專利名稱：：單電源cmos集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明是屬于集成電路
技術領域：
，特別是一種單電源通用型CMOS集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術。
背景技術：
：自整角機是一種感應式機電元件，用于自動控制、同步傳遞和計算解答系統(tǒng)中，將轉軸的轉角變換為電氣信號、或將電氣信號變換為轉軸的轉角，實現(xiàn)角度數(shù)據的遠距離發(fā)送、接收和變換，達到自動指示角度、位置、距離和指令的目的。旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓與轉子轉角的函數(shù)關系成正弦、余弦函數(shù)關系。它主要用于坐標變換、三角運算和角度數(shù)據傳輸。自整角機/旋轉變壓器作為軸角位移測量元件，具有測量精度高、結構簡單，運行可靠，主要應用于要求精度、可靠性都很高的環(huán)境，同其它角度測量方法相比，自整角機/旋轉變壓器用于角度測量具有明顯的優(yōu)勢。1、從性能上看由于自整角機/旋轉變壓器內部沒有任何電子元件，它的抗振性、耐溫性、抗腐蝕性、抗灰塵及油污及抗干擾性等方面都具有很好的性能，能適應任何環(huán)境的使用要求，具有極高的可靠性。而光電式、光柵式、磁電式傳感器內部集成了很多電子元器件，容易受振動、溫度、腐蝕性氣體、灰塵及油污以及光源的壽命影響，其抗干擾性能也不如自整角機和旋轉變壓器。2、從使用上看用自整角機/旋轉變壓器組成的軸角測量系統(tǒng)，具有工作范圍寬，能夠直接傳遞360。圓周角的位移信息，而且在遠距離傳輸信息時無需機械聯(lián)系。安裝尺寸選擇空間大，可以從直徑20mm200腿都有，并且外形尺寸不受分辨率的影響；傳感器與數(shù)據處理部分之間連接方便，只需5條或6條連線。自整角機/旋轉變壓器作為軸角測量元件，為自動控制系統(tǒng)提供低成本、高精度的位置傳感器。在工業(yè)檢測控制領域中，需要把自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成數(shù)字信號用于微處理器或計算機進行數(shù)據處理。目前，實現(xiàn)自整角機/旋轉變壓器一數(shù)字轉換方式有兩種，一種是采用國外公司生產的專用芯片組裝，由于專用芯片價格高，產品的費用高于其它角度測量的方式。一種是采用D/A轉換器、運算放大器、電阻網絡等分離元件組成的編碼電路，這種轉換方式采用分體式結構，不可避免地需要使用大量的分離元件，存在以下缺陷體積大，元件分布比較分散，不能實現(xiàn)系統(tǒng)元件高密度安裝，體積比較大。可靠性差，使用了大量分離元件，集成度低，降低了系統(tǒng)的可靠性。
發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種體積小、精度高、成本低的單電源CMOS集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術。本發(fā)明所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明是一種單電源CMOS集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術，其特點是，它對自整角機信號/旋轉變壓器信號進行數(shù)字化處理，把自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成二進制數(shù)字信號，它由固態(tài)控制變壓器電路、交流誤差放大電路、相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成；它采用單電源的標準CMOS集成電路工藝，將上述電路集成在單個芯片上，實現(xiàn)角度量到數(shù)字轉換。本發(fā)明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。以上所述的轉換技術，其特點是，三線輸入的自整角機信號或四線輸入的旋轉變壓器信號被轉換成低電壓的正余弦信號VI和V2，同可逆計數(shù)器產生的數(shù)字角4)在固態(tài)控制變壓器電路中求和，經交流誤差放大電路后輸出一個誤差信號KEoSin(e-4))，這個誤差信號經相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成的一個閉環(huán)回路，尋找Sin(6-cj))的零點；當這一過程完成時，數(shù)字控制電路的數(shù)字角4)等于信號輸入軸角e。其中e是自整角機的軸角；K是變比；Eo是基準電壓的幅值；"是載波頻率，即激磁電壓的角頻率。本發(fā)明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。以上所述的轉換技術，其特點是，固態(tài)控制變壓器電路采用高6位分段電路和低10位細分電路，高6位分段電路將角度變化量0°-360°分解到0°-5.625°，低10位細分電路采用R-2R電阻的D/A轉換器，構成一個模擬乘法器，實現(xiàn)0°-5.625°范圍內的模擬角度到數(shù)字角度的轉換。本發(fā)明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。以上所述的轉換技術，其特點是，交流誤差放大電路采用交流耦合放大電路消除電路中的直流信號，誤差信號KEoSin(e-小)通過帶通濾波器使高頻噪聲下降到回路帶寬之內。本發(fā)明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。以上所述的轉換技術，其特點是，相敏解調電路通過放大器和模擬開關將交流誤差信號KEoSin(e-4>)轉換成半波信號；積分電路通過放大器和電阻電容網絡將半波信號轉換成直流電壓信號；壓控振蕩電路采用復位式壓控振蕩器，根據輸入的直流誤差電壓的大小產生時鐘脈沖；數(shù)字控制電路由可逆計數(shù)器、數(shù)據鎖存及邏輯控制電路組成，它在時鐘脈沖信號的控制下產生數(shù)字角信號*。以下對本發(fā)明技術進行具體的說明。本發(fā)明轉換技術的電路總體功能是實現(xiàn)模擬角度到數(shù)字角度的轉換，其工作原理是通過模擬角度和數(shù)字角度之間的差來驅動后續(xù)電路產生新的數(shù)字角度來逼近模擬角度，使模擬角度和數(shù)字角度在我們要求的精度范圍內相等，從而實現(xiàn)了模擬角度到數(shù)字角度的轉換。它分為2部分，一部分是對模擬角度和數(shù)字角度進行求差，另一部分是對這個差信號進行處理產生新的更逼近模擬角度的數(shù)字角度。第一部分就是固態(tài)控制變壓器電路主要作用是實現(xiàn)模擬角度和數(shù)字角度的求差，產生誤差電信號，而第二部分作用是對這個電信號進行處理產生新的數(shù)字信號。這部分相對比較復雜，主要原因是固態(tài)控制變壓器電路產生的是正弦信號，為處理這個信號產生新的數(shù)字信號所加入的電路包括交流誤差放大電路，相敏解調電路，積分電路，壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路。其中相敏解調電路是把誤差電信號進行整流，并加入積分電路對整流信號進行積分處理產生穩(wěn)定的直流信號來驅動后續(xù)的壓控振蕩電路工作。壓控振蕩電路作為模擬信號到數(shù)字信號轉換的接口產生數(shù)字信號可接受的時鐘信號和方向信號。本發(fā)明轉換技術的總體的電路是二階伺服系統(tǒng)，其主要優(yōu)點是可實現(xiàn)等速跟蹤的無差性，從而實現(xiàn)良好的動態(tài)性能。它主要由六部分組成固態(tài)控制變壓器電路，交流誤差放大電路，相敏解調電路，積分電路，壓控振蕩電路，數(shù)字控制電路。結構如圖l所示。1、固態(tài)控制變壓器電路。固態(tài)控制變壓器電路是對代表模擬角度的正余弦信號和代表數(shù)字角度的開關控制信號進行求差運算得到表征其差值大小和方向的正弦信號(其中正弦信號的幅度代表差值大小，相位代表差值方向)。固態(tài)控制變壓器可分為2部分高6位分段電路和低10位細分電路。高6位分段電路作用是得到模擬角度與高6位數(shù)字角度差值得到兩路信號，這兩路信號進入高6位分段電路(實際上是個10位D/A轉換)當D/A輸出在精度范圍內等于零就認為模擬角度和數(shù)字相等。這樣就要求高位輸入到低位的兩路信號是一正一負兩個信號(可包括零信號)，只有這樣經過后續(xù)的D/A后才有可能得到輸出是在精度范圍內等于零的信號。具體分析如下代表模擬角度的輸入的是正余弦兩路信號W"l=sin^sin紐;Ww2=cos^sinW由于sinW是信號的基波，所以后續(xù)分析省略sin^，習慣上我們用f/sin-sin《f/cos:cose來表示輸入的兩路模擬信號，為方便計算我們把輸入轉換成以下形式[/sin=sinC/cos=cos6>=—sin(S—sin(6_0°)=f/sin,sin(0-9O°)=—"cos:經過簡單的取反我們可以得到sin(e-180°)=-"sin,sin(汐-270°)=Ucos，sin(^-360°)=f/sin.相臨的兩路信號進行加法運算取平均并修正系數(shù)可以的到:sin(6—315。)=sin(e-225°)=sin(P-135°)=sin(^—45°)=sin(6—0°)+sin(^-90°)2cos45Gsin(6>—90°)+sin(P—180°)2cos45。sin(6>—18O°)+sin(0—270°)2cos45csin(S-270°)+sin(P—360。)2cos45。上面的運算保證任意角度P都可以保證一個n使得sin(e—"x5.625°)xsin[夕一(w+1)x5.625°]《O其中0《w^63把相臨2個一正一負的信號送入低位的D/A就可以通過D/A的控制保證輸出在精度范圍內等于0，而選擇把一正一負的信號送入低位的D/A和控制D/A使輸出等于零的控制信號就代表了與模擬角度相等的數(shù)字信號，從而實現(xiàn)模擬到數(shù)字的轉換(這里也可以這樣理解想要得到的數(shù)字角度通過一定的邏輯處理可以得到控制信號使固態(tài)控制變壓器輸出為零)。低位分段是10位的D/A轉換器。D/A的兩個參考電壓就是高位分段輸出的兩個信號這兩個信號為"15=sin(汐-"x5.625°)禾口f/16=sin[P—("+1)x5.625°]或者t/15=si一-("+1)x5.625°]禾防16=sin(P-"x5.625。)其中0《"63則有"re/1=sin(P—"x5.625°)20,=sin[P—("+1)x5.625°]S0在nx5.625°SP《(m+1)5.625°范圍內近似的認為正弦信號是線性的，則對于任意角度"x5.625、^("+l)5.625。則通過D/A控制以后輸出的信號為f/^w=sin[S-("+1)5.625°]+A[sin(e-"x5.625°)—sin(^—("+1)x5.625。)]宜由=(1-ifc)sin[6>-("+1)5.625°]+/i:sin(6-"x5.625°)八0"化當UerrOr=0時此時的k所對應的數(shù)字量就和模擬角度^相等，實現(xiàn)數(shù)字到模擬的轉換。模擬角度^可以分4個象限在第一象限中"1=sin(0-0°),w2=sin(P-90°)在第二象限中wl=sin(e-180°)，w2=sin(0-90°)在第三象限中wl=sin(P-180°),w2=sin(P-270°)在第四象限中wl=sin(0-270°),=sin(6>-360°)可以看到通過第一次的運算把信號轉化到角度在[-90。,90]區(qū)間內。經過電阻和運放補償了系數(shù)^^后cos45°在第一象限得到"=sin(e-45°)在第二象限得到"4-sin(e-135°)在第三象限得到"4=sin(^-225°)在第四象限得到"4=sin(P-315。)信號ul，u2和u4再經過后面放大電路得到u7和u8。而w7=sin(^_wx22.5",w8=sin(^_(m+1)22.5°).①"7=s，-(w+1)x22.50),w8=sin(S-腦22.5°)…②OSW《15當m為偶數(shù)時選擇式子①當m為奇數(shù)時選擇式子②，可以看到再經過后面的運放補償?shù)南禂?shù)^^一信號轉化到了角度[-22.5。,22.5。]的范圍內。cos22.5經過電阻和運放補償了系數(shù)，^后得到cosl1.25°wl0=sin[^-(2m+l)xll.25°]0SwS15信號再經過后面的電阻和運放補償了系數(shù)/。"后得到cos5.625°"15=sin(0-/x5.625。)禾口i/16=si,-(/+1)x5.625。]…③wl5=sin[S—(/+1)x5.625°]禾口wl6=sin(P—/x5.625°)…④OS/S63當/為偶數(shù)時選擇式子③當/為奇數(shù)時選擇式子④這樣就把信號轉化到角度[-5.625。,5.625°]內，就進入下面的D/A轉換。我們上面分析在5.625°范圍內認為是線性的當信號輸入為當wl5:sin(P-/x5.625°)和"16=5^1[6>-(/+l)x5.625。]時通過D/A線性化后得到t/mw=(1-A:)sin[e-("+1)5.625°]+A:sin(P—wx5.625°)當w15=si孝-(/+1)x5.625°]禾口w16=sin(P—/x5.625°)時通過D/A后得到"em^=(1—A:)sin[P—("+1)5.625°]+A:sin(0—"x5.625°)得到了誤差電壓"時M當t/mw=0時，實現(xiàn)模擬到數(shù)字的角度轉換。2、交流誤差放大電路。交流放大采用交流耦合放大電路消除電路中的直流信號，電路結構如圖3所示誤差信號KEoSin(e-cJ))通過一個R，C耦合，濾除了其中的直流分量。R"R2，d，C2構成一個帶通濾波器，可以使高頻噪聲下降到回路帶寬之內，當把旋變置于顯著的噪聲環(huán)境中這種作用尤為明顯。前面介紹了模擬角度和數(shù)字角度如何求差并得到誤差電壓信號f/m^(也即KEoSin(e-小))，而下面的電路就是怎么處理誤差電壓信號f/em^來產生新的數(shù)字角度。這部分電路包括了交流誤差放大電路，相敏解調電路，積分電路，壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路。3、相敏解調電路。相敏解調電路等價于一個全波整流電路，即把正弦變化的誤差信號變?yōu)轲z頭波。是通過載波頻率對誤差信號進行調整。具體電路結構如圖4。其中選擇開關的控制信號Ref是由激磁信號產生的方波。我們知道誤差信號f/mw的幅度表征模擬角度和數(shù)字角度的差額，而相位表征差的方向，相敏解調電路的作用是判斷差的方向同時調整波形便于后續(xù)電路對誤差幅度進行提取。4、積分電路。積分電路作用是把相敏整流后的信號進行濾波提取出誤差電壓(/em^的幅度得到表征誤差幅度的直流電平速度電壓C/w/，然后通過^^來驅動后續(xù)的壓控振蕩器工作。整體的電路結構如圖5。積分電路主要是提取出誤差電壓t/mw的幅度產生可供后續(xù)振蕩電路使用的速度電壓信號t/w/。積分器主電路是個可校正的普通積分器，積分器的元件(電阻、電容)可由用戶根據信號的帶寬選擇使轉換器具有最合適的動態(tài)特性。為了防止轉換器抖碼(當量化的數(shù)字角小不能準確代表輸入角e時，所發(fā)生的連續(xù)在iibit之間跳變)，設置了閾值區(qū)間，使之在1LSB范圍內保留誤差值，VC0的反饋從內部加到積分器輸入端，以保證只有當誤差大于或等于1LSB時VC0才會更新計數(shù)器。5、壓控振蕩電路(VCO)。壓控振蕩電路是響應速度電壓信號f/^/產生供后面計數(shù)器使用的時鐘和方向信號。是模擬電路到數(shù)字電路接口電路。采用復位式電壓-頻率轉換電路原理框圖如圖6所示，電路由積分器和單限比較器組成，S為模擬開關，可以由MOS管組成。設輸出電壓Uo為高電平時S斷開，Uo為低電平時S閉合。當電源接通時，由于電容C上電壓為零，即UvcfO，使Uo為高，S斷開，積分器對UvEL積分，Uvco逐漸減?。灰坏︰vco過基準電壓UREF，Uo將變?yōu)榈碗娖?，導致S閉合，使C迅速放電至零，即Uvcc^O,從而Uo躍變?yōu)楦唠娖?S又斷開，重復上述過程，電路產生自激振蕩。UvEL愈大，Uvco從零變化到UREF所需時間愈短，振蕩頻率也就愈高，而不斷高低變化的Uo就是所產生的時鐘信號同時Uvco的正負極性就代表了"加、減"信號。圖6所示的復位式電壓-頻率轉換電路其振蕩周期T和頻率f為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>總體來說壓控振蕩單元是把相敏和濾波后的誤差信號做處理使其產生后續(xù)數(shù)字計數(shù)器電路的時鐘信號和"加、減"信號，是電路中模擬部分和數(shù)字部分的結合部分。6、數(shù)字控制電路。它包括計數(shù)器電路和數(shù)據鎖存和輔助邏輯電路。計數(shù)器的作用是把壓控振蕩的計數(shù)的脈沖和加減信號來產生數(shù)字計數(shù)，然后用這些數(shù)字量通過后面邏輯電路處理產生控制信號來控制分段電路，從而構成一個閉環(huán)回路，經過不停的反饋處理達到穩(wěn)定狀態(tài)然后輸出正確的數(shù)字角度量。我們采用的是16位可逆計數(shù)器，同時增加控制位可以通過開關控制轉化為14位12位和10位計數(shù)器，同時可以產生過零脈沖信號。邏輯電路是把16位的數(shù)字信號通過邏輯轉化變成控制固態(tài)控制變壓器電路的控制信號，實現(xiàn)模擬角度和數(shù)字角度的求差運算。完成固態(tài)控制變壓器電路所實現(xiàn)的數(shù)學計算，固態(tài)控制變壓器電路的開關切換有個特點，是一次只移動一個信號線，采用步進的方式，在高位一步移動5.625°同時在低位引入異或控制實現(xiàn)高位步進引起的低位倒置的問題，逐步完成360°角度的模擬，這些邏輯功能附帶在高位和低位分段控制里面。其它的輔助電路就是INH，ENM，ENL，DATALOAD等一系列邏輯功能，這些功能主要是通過三態(tài)門和D觸發(fā)器實現(xiàn)數(shù)據鎖存和置數(shù)功能。本發(fā)明技術性能指標。自整角機/旋轉變壓器一直流電壓轉換性能指標如下表所示。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula><table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>圖1是本發(fā)明技術的原理框圖。圖2是固態(tài)控制變壓器電路框圖。圖3為交流誤差放大電路圖。圖4為相敏解調電路圖。圖5是積分器電路圖。圖6是壓控振蕩電路圖。具體實施例方式以下進一步描述本發(fā)明的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發(fā)明，而不構成對其權利的限制。實施例1。一種單電源CMOS集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術，它對自整角機信號/旋轉變壓器信號進行數(shù)字化處理，把自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成二進制數(shù)字信號，它由固態(tài)控制變壓器電路、交流誤差放大電路、相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成；它采用單電源的標準CMOS集成電路工藝，將上述電路集成在單個芯片上，實現(xiàn)角度量到數(shù)字轉換。實施例2。實施例l所述的轉換技術中，三線輸入的自整角機信號或四線輸入的旋轉變壓器信號被轉換成低電壓的正余弦信號VI和V2，同可逆計數(shù)器產生的數(shù)字角cl)在固態(tài)控制變壓器電路中求和，經交流誤差放大電路后輸出一個誤差信號KEoSin(e-d))，這個誤差信號經相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成的一個閉環(huán)回路，尋找Sin(9-(J))的零點；當這一過程完成時，數(shù)字控制電路的數(shù)字角小等于信號輸入軸角e。實施例3。實施例1所述的轉換技術中，固態(tài)控制變壓器電路采用高6位分段電路和低10位細分電路，高6位分段電路將角度變化量0°-360°分解到0°-5.625°，低10位細分電路采用R-2R電阻的D/A轉換器，構成一個模擬乘法器，實現(xiàn)0°-5.625°范圍內的模擬角度到數(shù)字角度的轉換。實施例4。實施例1所述的轉換技術中，交流誤差放大電路采用交流耦合放大電路消除電路中的直流信號，誤差信號KEoSin(9_cj))通過帶通濾波器使高頻噪聲下降到回路帶寬之內。實施例5。實施例1所述的轉換技術中，相敏解調電路通過放大器和模擬開關將交流誤差信號KEoSin(e-小)轉換成半波信號；積分電路通過放大器和電阻電容網絡將半波信號轉換成直流電壓信號；壓控振蕩電路采用復位式壓控振蕩器，根據輸入的直流誤差電壓的大小產生時鐘脈沖；數(shù)字控制電路由可逆計數(shù)器、數(shù)據鎖存及邏輯控制電路組成，它在時鐘脈沖信號的控制下產生數(shù)字角信號4)。權利要求1.一種單電源CMOS集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術，其特征在于，它對自整角機信號/旋轉變壓器信號進行數(shù)字化處理，把自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成二進制數(shù)字信號，它由固態(tài)控制變壓器電路、交流誤差放大電路、相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成；它采用單電源的標準CMOS集成電路工藝，將上述電路集成在單個芯片上，實現(xiàn)角度量到數(shù)字轉換。2、根據權利要求1所述的轉換技術，其特征在于，三線輸入的自整角機信號或四線輸入的旋轉變壓器信號被轉換成低電壓的正余弦信號VI和V2，同可逆計數(shù)器產生的數(shù)字角cj)在固態(tài)控制變壓器電路中求和，經交流誤差放大電路后輸出一個誤差信號KEoSin(9-小)，這個誤差信號經相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成的一個閉環(huán)回路，尋找Sin(e-cj))的零點；當這一過程完成時，數(shù)字控制電路的數(shù)字角小等于信號輸入軸角e。3、根據權利要求1所述的轉換技術，其特征在于，固態(tài)控制變壓器電路采用高6位分段電路和低10位細分電路，高6位分段電路將角度變化量0°-360°分解到0°-5.625°，低10位細分電路采用R-2R電阻的D/A轉換器，構成一個模擬乘法器，實現(xiàn)0°-5.625°范圍內的模擬角度到數(shù)字角度的轉換。4、根據權利要求1所述的轉換技術，其特征在于，交流誤差放大電路采用交流耦合放大電路消除電路中的直流信號，誤差信號KEoSin(e-d))通過帶通濾波器使高頻噪聲下降到回路帶寬之內。5、根據權利要求1所述的轉換技術，其特征在于，相敏解調電路通過放大器和模擬開關將交流誤差信號KEoSin(e-cj))轉換成半波信號；積分電路通過放大器和電阻電容網絡將半波信號轉換成直流電壓信號；壓控振蕩電路采用復位式壓控振蕩器，根據輸入的直流誤差電壓的大小產生時鐘脈沖；數(shù)字控制電路由可逆計數(shù)器、數(shù)據鎖存及邏輯控制電路組成，它在時鐘脈沖信號的控制下產生數(shù)字角信號小。全文摘要本發(fā)明是一種單電源CMOS集成電路自整角機/旋轉變壓器-數(shù)字轉換技術，其特征在于，它對自整角機信號/旋轉變壓器信號進行數(shù)字化處理，把自整角機信號/旋轉變壓器信號轉換成二進制數(shù)字信號，它由固態(tài)控制變壓器電路、交流誤差放大電路、相敏解調電路、積分電路、壓控振蕩電路和數(shù)字控制電路組成；它采用單電源的標準CMOS集成電路工藝，將上述電路集成在單個芯片上，實現(xiàn)角度量到數(shù)字轉換。本發(fā)明技術精度高，成本低，能實現(xiàn)系統(tǒng)元件高密度安裝。文檔編號G01D5/14GK101281041SQ200810023440公開日2008年10月8日申請日期2008年4月14日優(yōu)先權日2008年4月14日發(fā)明者徐大林,方紀村,程蜀煒,郭俊彥,陳大科,高文政申請人:連云港杰瑞電子有限公司