專利名稱：Cboc擴(kuò)展波形調(diào)制的無線電導(dǎo)航信號的接收方法和接收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于由CBOC擴(kuò)展波形調(diào)制的無線電導(dǎo)4元信號的 ^妄4欠方、法^^妄4欠才幾。
背景技術(shù)：
i者^口GPS (全3求定^立系統(tǒng))、Galileo、 GLONASS、 QZSS等的
衛(wèi)星定位系統(tǒng)均使用"擴(kuò)展頻譜"調(diào)制的導(dǎo)航信號。這些信號必須 具有由周期性重復(fù)的數(shù)字序列組成的偽隨機(jī)碼，該偽隨機(jī)碼的主要 功能在于允許碼分多址(CDMA)以及才是供對由衛(wèi)星傳送的信號的 傳播時(shí)間的精確測量。衛(wèi)星定位信號也可以附帶的攜帶有用數(shù)據(jù)。
在GPS情況下，這些導(dǎo)航J言號在中心頻率為1575.42 MHz的 Ll頻帶以及中心頻率為1227.6 MHz的L2頻帶中傳送。在GPS的 現(xiàn)代化進(jìn)程中，將會增加中心頻率為1176.45 MHz的L5頻帶。 Galileo星座的衛(wèi)星爿奪會在以下的頻帶中進(jìn)4亍傳送E2-L1-E1 (與 GPS相同的中間頻帶L1的部分)、E5a (根據(jù)Galileo命名，其為用 于GPS的L5頻帶)、E5b (中心頻率為1207.14 MHz)以及E6 (中 心頻率為1278.75 MHz )。
通過對這些中心(載波)頻率進(jìn)行調(diào)制來形成這些導(dǎo)航信號。 為了建立這些導(dǎo)航信號，已經(jīng)確立了或者至少是考慮了多種調(diào)制方 案。為確保GPS和Galileo系統(tǒng)的互操作性和兼容性，美國和歐盟
4在涉及兩個(gè)系統(tǒng)均使用到的Ll頻帶中的信號調(diào)制方案的一些方面
達(dá)成一致。從Hein等人在2006年5/6月的InsideGNSS第57-65頁 上發(fā)表的"MBOC:推薦用于GALILEO Ll OS和GPS L1C的新最 4尤4匕擴(kuò)展調(diào)制(MBOC: The New Optimized Spreading Modulation Recommended for GALILEO Ll OS and GPS L1C )，，中可以4尋到所才是 出的調(diào)制方案的更多細(xì)節(jié)。
已知被選作調(diào)制Galileo OS Ll信號的候選方案的調(diào)制方案之 一稱為"CBOC調(diào)制"(來自"復(fù)合二進(jìn)制偏移載波(Composite Binary Offset Carrier)")。調(diào)制載波的CBOC擴(kuò)展波形是第一 BOC (l，l )波形和第二BOC (m，l )波形的線性組合。BOC是"二進(jìn)制 偏移載波(Binary Offset Carrier)"的縮寫。通常，BOC ( n,m )是 由下式定義的時(shí)間t的函凄史
舶C("， = Cm (/) [sin(2;r厶0]
其中，Cj)是在取值為+ 1或-1的條件下的碼片速率為mx1.023 Mcps的偽隨才幾碼，以及厶是頻率"x 1.023 MHz。施加纟合n和m的一 個(gè)條件是比例2n/m為整數(shù)。在Galileo開放式服務(wù)(OS )的情況下， 碼片速率被設(shè)置為1.023 Mcps(兆碼片每秒)。在這種情況下，CBOC 波形可以^皮寫為
Cj50C("！ , = F SOC(l, + w. , l)( )
其中，V和W是用于定義BOC(l,l)和BOC(m,l)分量的相對權(quán) 重的實(shí)系凄t。在CBOC波形的情況下，兩個(gè)BOC分量具有相同的
偽隨纟幾;馬。
CBOC波形可以被認(rèn)為是例如在第05 290 083.4號歐洲專利申 請中描述的復(fù)合波形族中的特殊成員。該文件還描述了用于接收由復(fù)合波形調(diào)制的信號的方法。根據(jù)描述的第一種方法，對由CBOC 波形調(diào)制的輸入信號和該CBOC波形的本地復(fù)本進(jìn)行相關(guān)。該解決 方案意p未著在接收機(jī)處產(chǎn)生復(fù)本的CBOC。因此，在相關(guān)器的輸入 端實(shí)施四級量化是必要的，四級量化需要至少2位的結(jié)構(gòu)。根據(jù)描 述的第二種方法，分別在輸入信號和第一 BOC分量的本地復(fù)本之 間、以及在輸入信號和第二 BOC分量的本地復(fù)本之間進(jìn)行相關(guān)。 然后，對兩次相關(guān)的結(jié)果進(jìn)4于組合。在這種解決方案中，這些本地 復(fù)本是1位的，這相對于第一種解決方案來說，可以認(rèn)為是有利的。 與第一種解決方案相比，在其它所有條件相等的情況下，要付出的 代價(jià)是兩倍的相關(guān)操作數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的 一個(gè)目的是提出 一種用于接收由復(fù)合擴(kuò)展波形調(diào)制 的無線電導(dǎo)航信號的新方法。
通過才艮據(jù)4又利要求1的方法來實(shí)if見該目的。
為接收由復(fù)合波形調(diào)制的無線電導(dǎo)航信號，提出對本地波形和 復(fù)合波形在持續(xù)時(shí)間T的時(shí)間間隔上執(zhí)行相關(guān)，其中，所述復(fù)合波 形包4舌帶有實(shí)系凄t的^9C(巧,m)分量和^9C( ，w)分量的線性組合，n, 與 不同。才艮據(jù)本發(fā)明的重要方面，本地波形是在該時(shí)間間隔上由 包4舌至少一,殳^9C(",，m)波形和至少一^殳^9C( ，w)波形的交^^連4妾來 形成的二進(jìn)制波形，該至少一,殳fiOC(n，,m)具有總持續(xù)時(shí)間a:r,"嚴(yán)
格地介于0和1之間，該至少一段^%:("2^)具有總持續(xù)時(shí)間(1-。 與上述接收方法不同，根據(jù)本發(fā)明的方法不涉及超過兩級的波形， 并且不需要大量的相關(guān)器。
在本發(fā)明的^尤選實(shí)施例中，SOC化，m)和^9C( ,w)分量具有相同
的偽隨枳』碼，以及本;也波形具有所述偽隨才幾石馬的至少 一個(gè)預(yù)定部分。 -使用在衛(wèi)星無線電導(dǎo)^t中的偽隨才幾碼完全是預(yù)定碼(在導(dǎo)頻信 道的情況下)或是包括預(yù)定部分和"數(shù)據(jù)"部分的碼(在數(shù)據(jù)信道 的情況下)。"數(shù)據(jù)"部分以明顯低于預(yù)定部分的碼片速率的符號速 率傳送。
其中，"2=1以及附=1，線性組合是由下式定義的C^9C(",，1)波形
OOC(", ， 1) = F -卵C(l, 1) + ff. 50C("', 1)
其中，V和W是實(shí)值權(quán)重系數(shù)。考慮到CBOC是未來Galileo OS Ll信號的候選，另外議定",=6。在一些情況下，對于接收CSOC(",，l) 信號，可以證明，"至少近似地等于參考值『/(K +『)是有利的。在 另外一些情況下，"小于或大于該參考值是更加適當(dāng)?shù)摹?br> 本地波形可以包括交替連接，該交替連接包括單段50C(",，)波 形和單段SOC( ,w)波形。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，該交替連接包
括總持續(xù)時(shí)間為ar的多段^x:("，，w)波形和/或總持續(xù)時(shí)間為(1-a)r
的多,殳3(9C("2，w)波形。
為實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法，提出了一種能夠接收由復(fù)合波形調(diào)
制的無線電導(dǎo)航信號的接收機(jī)，該復(fù)合波形包括boc(a ， w)分量和
fioc( ，—分量的實(shí)值系#:的線性組合，a與 不同，該4妻收才幾包括 一組本地波形發(fā)生器和用于對本地波形和復(fù)合波形在持續(xù)時(shí)間T的
時(shí)間間隔上執(zhí)行相關(guān)的相關(guān)器。具體地，本地波形發(fā)生器被配置為 產(chǎn)生本地二進(jìn)制波形，該本地二進(jìn)制波形是在所述時(shí)間間隔上由包
括至少一|殳50C(",，m)波形和至少一#殳^9C("2,m)波形的交^#連4妄來形
成的二進(jìn)制波形，該至少一段^9C( w)具有總持續(xù)時(shí)間":r, a嚴(yán)格
地介于0和1之間，該至少一,殳萬(9C( ,w)具有總持續(xù)時(shí)間(l-a)r 。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，接收機(jī)包括控制單元，該控制單元作用
于該本地波形發(fā)生器以影響(a ) —段或多段5CC("，, m)和 一段或多段 SOC("2，w)的時(shí)序(temporal order )禾口/或(b ) —革殳或多l(xiāng)殳SOC(",，w)禾口 一段或多段SOC(^,)的持續(xù)時(shí)間。該實(shí)施例對適用于未來Galileo
OS Ll和GPS L1C信號的接收機(jī)特別有利。事實(shí)上，為GPS L1C 信號準(zhǔn)備的調(diào)制是時(shí)間復(fù)用的BOC調(diào)制(TMBOC，時(shí)間復(fù)用的 BOC ),這種調(diào)制具有BOC(l,l)分量和BOC(6,l)分量。如果為Galileo OS Ll選擇的是CBOC(6,l)調(diào)制，則以同一個(gè)接收機(jī)接收兩種信號 是可能的。通過作用于多段BOC(l，l)和BOC(6，l)的時(shí)序和/或作用 于其持續(xù)時(shí)間，控制單元能夠使從GPS接收TMBOC或者從Galileo 接收CBOC的本地波形最佳化。


下面將參照附圖，通過非限制性實(shí)例對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn) ^f亍描述，其中
圖1是CBOC(6，l)波形的時(shí)間示意圖2是BOC( 1,1)波形和BOC(6,1)波形之間的相關(guān)性的示意圖； 圖3是具有不同—又重因子的兩個(gè)CBOC(6,l)波形的自相關(guān)示意
圖4是可以被用在根據(jù)本發(fā)明的方法中的本地二進(jìn)制波形的時(shí) 間示意圖5示出了 CBOC(6，l,l/ll)的自才目關(guān)函凄史和CBOC(6，l，l/ll)與 如圖4所示的本地二進(jìn)制波形之間的相關(guān)函數(shù)之間的對比；圖6示出了 CBOC(6，l,2/ll)和本地二進(jìn)制波形之間的不同相關(guān) 函數(shù)；
圖7是在CBOC(6，l，l/ll)和CBOC(6,l，2/ll)的情況下作為參數(shù)
"的函凄t的C77V。比率的衰減示意圖8示出了在本地波形是CBOC(6,l)復(fù)合波形的情況下由多徑 引起的誤差包絡(luò)和在本地波形是如圖4中所示的二進(jìn)制波形的情況 下由多徑引起的誤差包絡(luò)的對比；以及
圖9是能夠接收復(fù)合信號的接收機(jī)示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了由下式定義的CBOC(6，l)波形10:
CSOC(6,1) = K 5(9C(1' _ Pf . 5(9C(6,腦
其中，V和W是^又重因子。下文中將用到下列標(biāo)記法
50C(1' = CP 0) x( )以及 5OC(6,l)(0 = CP0)W) 其中，C^)表示兩個(gè)分量所共有的偽隨^L碼。
對于Galileo OSL1信號，耳又決于該信號的復(fù)用方案而考慮了 V 和W的不同值。更多細(xì)節(jié)能夠在Hein等人的InsideGNSS中的文章 中找到，所有的參考文獻(xiàn)均在導(dǎo)言中有所介紹。
為了介紹某些標(biāo)記法并更好的解釋本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，下面將討論 一種跟蹤C(jī)BOC 10信號的方法，在第05 290 083.4號歐洲專利申請
9中描述了該方法的原理。在該方法中，—尋并列#丸4亍兩種相關(guān) 一種 是與本地復(fù)本BOC(l，l)以及一種是與本地復(fù)本BOC(6，1)。這些本 地復(fù)本為
(,)=Cp COS(27T /0f +
& (/) = CP (/)x(/) sin(2;r/0Z + ~2(/) = (^(/)鼎03(2兀/。, +
&2 (0 = CP (O;K,) sin(2;^ + ;)
其中，腳標(biāo)I和Q表示本地副本的"同相(In-phase)"和"正 交(Quadrature)"分量，/。是載波頻率，以及卩是相位。
當(dāng)CBOC信號與 相關(guān)時(shí)，可以得到下式
/, = JX,(,-r)OOC(卜r)力
r , ■、
=j"C"/ —f ),v(/ -tT)cos(2兀/;/)c尸(Z —,\:(/ -t)—『— "0》cos(2tc/^ +<
A = (^^soc(i,i)(&) - ^^soc(i,i)/floc(6,i)(^V))cos(^V)'
其中，；是本地副本信號的偽隨機(jī)碼的相位，根據(jù)接收到的信 號的偽隨機(jī)碼的相位r來對其進(jìn)行估計(jì)，纟是本地副本信號的載波相
位，根據(jù)接收到的信號的栽波的相位^來對其進(jìn)行估計(jì)，T是積分 間隔持續(xù)時(shí)間，^,,1)是80(^(1,1)波形的自相關(guān)函數(shù)，iW則縦(6.,)是BOC(l,l)波形和BOC(6，l)波形之間的相關(guān)函數(shù)，z"以及A .
~ = 0-- 。
以相同的方式，可以寫為
Gl = (^^BOC(l,)(^V)-^^OC(l,l)/SOC(6,l)(^V))sin(S》,
込=(7^oc(1,"/SOc(6,"Or) —^^":(w)OJ)sin(^),.
其中，A。c(w是BOC(6，l)波形的自相關(guān)函數(shù)。
通過對這些相關(guān)進(jìn)行組合以及對如圖2所示的BOC(l,l)波形和BOC(6,l)波形之間的相關(guān)是對稱的這樣一個(gè)事實(shí)的利用，得到了CBOC波形的自相關(guān)函凄t:
以及
e = -『込=("^。⑧)(0 +『2^。c(w)(^) —2fW^。c(i,D體，)(^))sin(^)
圖3中示出了兩個(gè)CBOC波形的自相關(guān)12、 14。，支i殳凄t據(jù)信道和導(dǎo)頻信道各具有50%的信號功率，分?jǐn)?shù)(indices) 1/11和2/11表示用于無線電導(dǎo)^/f言號的復(fù)用方案并參照BOC(l，l)和BOC(6,1)分量的確定— 又重。對于CBOC(6,1,1/11) ， V=0.383998以及W=0.121431 , 同時(shí)對于CBOC(6， 1,2/22) , V=0.358235 以及W=0.168874。參考標(biāo)號12表示在CBOC(6，l，l/ll)情況下的自相關(guān)函數(shù)，以及參考標(biāo)號14表示在CBOC(6,l，2/ll)情況下的自相關(guān)函數(shù)。
上述方法的缺點(diǎn)在于執(zhí)行該方法所需要的相關(guān)器的數(shù)量。為了接收上面定義的CBOC(6，l)波形10，本發(fā)明提出對輸入信號與包括一段或多段純BOC(l，l)和一段或多段純BOC(6，l)的本地時(shí)間復(fù)用信號16進(jìn)行相關(guān)。圖4示出了本地波形S,。e(r)的時(shí)間示意圖，該本
地波形在積分間隔的開始具有一段BOC(6，l)波形18,并在積分間隔的結(jié)尾具有一段BOC(l，l)波形20。本地波形16僅有兩個(gè)值(二進(jìn)制波形)并因此能夠在一個(gè)位上進(jìn)行編碼。本地波形16具有對CBOC(6,l)信號進(jìn)行調(diào)制的偽隨機(jī)碼的已知部分。偽隨機(jī)碼的值的i 夭遷能夠在圖4的沖黃坐標(biāo)4.07和4.11處看出。應(yīng)當(dāng)注意，本地波形16與調(diào)制輸入無線電導(dǎo)4元信號10的復(fù)合波形明顯不同。
以T表示積分間隔持續(xù)時(shí)間，"r表示一段或多段純BOC(6,1)18的總持續(xù)時(shí)間，其中，0<" < 1 ，以及pr表示一段或多段純BOC( 1,1)20的總持續(xù)時(shí)間，其中，- = 1-"。為分析由CBOC(6，l)波形10調(diào)制的無線電導(dǎo)4元信號和二進(jìn)制本地波形16之間的相關(guān)結(jié)果，該相關(guān)可以一皮分解為
0 - - ， = J"- r)C50C(f - ， + { S/oc (, - - ，
0 0 a尸
再次利用在前述實(shí)例中所見到的，并，支i殳對應(yīng)于間隔[o,"r]和r]的偽隨機(jī)碼的序列是向偽隨機(jī)碼的近似，則能夠做出以下近
似
122s(9C(6,1) = "(^^SOC(l,l)/S(9C(6,l)(^V) - ^^OC(6,l)(")Sin(S》，
=々(^^SOC(U)(^V)-附S(9C(l，l)，C(6,l)(^r》COS( )，以及 2膨、(1，"=々(^^"6>C(U)(~)-『"^(9C(l,l)/j30C(6,l)(^r))Sin(f》。
乂人而，相關(guān)變?yōu)?br> ,1)/SOC(6,1)
(O + a固s。c(6,i)(X))sin(s》
可以看出，對于相近的乘法因子，為了得到與在CBOC自相關(guān) 函數(shù)12或14中相同的BOC(l，l)波形和BOC(6,l)波形的自相關(guān)函 凄t的才目^t貢獻(xiàn)，《 = W/(7 +『)以及/ = F/(7 +『)是必要的。
在CBOC(6,l，l/ll)方案的情況下，優(yōu)選地選4奪a = 0.2403以及 / = 0.7597 。圖5 —方面示出了已經(jīng)在圖2中示出了的CBOC(6,1,1/11) 的自相關(guān)函數(shù)12，并且另一方面示出了 CBOC(6,l,l/ll)和本地二進(jìn) 制波形16之間的相關(guān)函凄t 22，其中a = 0.2403以及;5 = 0.7597 。由于考 慮到本地二進(jìn)制波形16的特征，這意p未著在偽隨^L碼的4096個(gè)碼 片中，大約984個(gè)形成一^殳或多革殳BOC(6,l)波形以及3112個(gè)形成 一段或多4殳BOC(l，l)波形。
在CBOC(6,l，2/ll)的情況下，a = W/(r + "^^|"a = 0.3204以及 / = 0.6796 。在這種十青況下，在偽隨沖幾石馬的4096個(gè)石馬片中，大約1312 個(gè)形成一革殳或多革殳BOC(6,l)波形，以及2784個(gè)形成一,殳或多賴二 BOC(l，l)波形。圖6示出了在^f吏用CBOC(6,l，2/ll)方案10調(diào)制的無線電導(dǎo)4元 信號和本地時(shí)間復(fù)用二進(jìn)制波形16之間根據(jù)參數(shù)a的不同值獲得 的相關(guān)函凄t24、 26、 28和30的力矣?？梢钥闯觯琣的^f直能夠^f相關(guān) 函數(shù)的形狀起作用。當(dāng)選擇《 = 0,能夠獲得曲線24，當(dāng)選擇《 = 0.1時(shí)， 4尋至)J曲纟戔26,當(dāng)選才奪"=0.2時(shí)，4f至)j曲線28 ^乂及當(dāng)"=0.3日寸，4尋至'j 曲線30。根據(jù)a的值，中央峰32和副峰34均或多或少的變得更明
顯
圖7示出了 C/iV。比率的衰減，CW。比率即^接收到的信號比上噪
聲頻譜密度。因?yàn)镽B。^,yB。c^)是對稱的并在0處具有值0，所以CW。
的衰減可以由以下7>式來計(jì)算
」 尸d CW (, +司2
degr/w =-=-7 = ^^~ 、.;，
c " jwto匿2 (72+『2)2
可替換地，其可以被寫作
圖7示出了在CBOC(6,1，1/11)(曲線36 )和CBOC(6，1，2/11)(曲 線38)的情況下C/iV。的衰減。可以看出，對于對應(yīng)于本地波形是純 BOC(l,l)的情況的a-0的情況，與分配給BOC(6,l)(分別分配給1/11 和2/11 )的〗言號功率部分相關(guān)if關(guān)的衰減確實(shí)發(fā)生了 。在 CBOC(6，l，l/ll)的情況下，當(dāng)《 = 0.2403時(shí)，C/iV。比率發(fā)生了 1.97 dB 的衰減。在CBOC(6,l,2/ll)的情況下，當(dāng)a = 0.3204時(shí)，C/A^比率發(fā) 生了 2.56 dB的衰減。
圖8示出了 CBOC(6，l，l/ll)的實(shí)例，左邊的是在本地波形是相 應(yīng)的復(fù)合CBOC(6，l)波形的情況下的多徑誤差包絡(luò)40，以及在右邊的是在本地波形是《 = 0.2403的時(shí)間復(fù)用二進(jìn)制波形的情況下的多徑 誤差包絡(luò)42。應(yīng)當(dāng)注意，多徑誤差包絡(luò)40、 42在本質(zhì)上是相同的。
仍然應(yīng)當(dāng)注意，獲得與CBOC自相關(guān)函數(shù)類似的具有一個(gè)比例 因子的相關(guān)函數(shù)不是使《的值最優(yōu)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。這是因?yàn)楸镜囟M(jìn) 制波形也可以凈爭別i也基于以下才示準(zhǔn)來選"f奪(a) ^吏C7iV。比率的衰減
最小化，(b)使由于高斯白噪聲造成的跟蹤誤差最小化，(c)使輸 入信號和本地波形之間的相關(guān)函數(shù)的形狀最優(yōu)，以及(d)減少多
徑誤差。因此，對于選擇"的值，有了一定的自由度。
圖9示出了用于接收例如CBOC信號的復(fù)合信號的接收機(jī)44 的接收信道的簡化示意圖。為了示出的目的，采用基帶處理信號而 不考慮本地載波。接收機(jī)44包括相關(guān)器組46,以舉例的方式示出 了三個(gè)。每個(gè)信道還可以有這些相關(guān)器46.1、 46.2、 46.3中的兩個(gè) 或甚至一個(gè)，{旦也可以有更多的相關(guān)器以減少例如采集時(shí)間和/或多 徑誤差。每個(gè)相關(guān)器均分別包括用于對輸入CBOC信號與本地二進(jìn) 制波形&。c的復(fù)本進(jìn)行混頻的混頻器48.1、 48.2、和48.3，并分別包 括對混頻信號進(jìn)行積分以產(chǎn)生輸出信號的積分器50.1、 50.2、和 50.3。應(yīng)當(dāng)注意，為接收由衛(wèi)星發(fā)送的多個(gè)信號，接收機(jī)需要多個(gè) 接收信道。對于接收機(jī)的每個(gè)接收信道，均具有這樣的相關(guān)器組， 該相關(guān)器組的輸出信號被組合以便在信號采集模式下形成接收到 的信號的能量的估計(jì)值，以及在信號跟蹤的模式下形成偽隨機(jī)碼的 鑒別器。
第一相關(guān)器46.1即"提前"相關(guān)器提供了輸入OOC(,-r)信號
和本地二進(jìn)制S,。c(/-"A/n)波形的"提前"復(fù)本的相關(guān)值。應(yīng)當(dāng)記
得，r是接收到的信號的偽隨機(jī)碼的相位，以及纟是r的估計(jì)值。A是 碼片的持續(xù)時(shí)間，以及n確定碼片持續(xù)時(shí)間的分?jǐn)?shù)，在該持續(xù)時(shí)間
上，本地二進(jìn)制波形的復(fù)本相對于估計(jì)值纟"提前"。第二相關(guān)器46.2即"同相"相關(guān)器提供了輸入OOC(, - r)信號和本地二進(jìn)制- r)波
形的"同相"復(fù)本波形的相關(guān)值。第三相關(guān)器46.3，即"延遲，，相
關(guān)器提供了輸入OOC(卜z")信號和本地二進(jìn)制S/fX々-〗+A/")波形的 "延遲"復(fù)本的相關(guān)值。
為產(chǎn)生s丄。c0-"a/") 、 s鹿(,-))和s庶(卜)+a/";H言號，4妄4欠才幾44
包括發(fā)生器組。為了清楚的目的，僅示出提供本地波形的
S,。(々-r + 'A/n)復(fù)本波形的發(fā)生器52。發(fā)生器52由控制單元54控制。 發(fā)生器52可以包括例如數(shù)字受控振蕩器(NCO)。在這種情況下， N C O 4妾收對應(yīng)于用于多普勒效應(yīng)的才交正碼片速率失見定的4展蕩頻率 作為豐命入，以及確定NCO是1#出SOC("2，m)波形還是豐命出50C(",，w)波 形的二進(jìn)制值作為輸入。二進(jìn)制值由控制單元根據(jù)接收機(jī)的工作模 式來提供，即，根據(jù)接收機(jī)是工作在采集模式還是跟蹤模式，或其 接收的是CBOC信號還是TMBOC信號來提供。尤其，控制單元確 定一孚殳或多^殳50C(巧,m)和一l殳或多革殳SOC("2,w)的時(shí)序，以及一,殳或 多,史50C(",, w)和一l殳或多,爻SOC("2,m)的持續(xù)時(shí)間。
權(quán)利要求
1. 一種用于接收由復(fù)合波形調(diào)制的無線電導(dǎo)航信號的方法，所述復(fù)合波形包括帶有實(shí)系數(shù)的BOC(n1，m)分量和BOC(n2，m)分量的線性組合，n1與n2不同；其中，對本地波形和所述復(fù)合波形在持續(xù)時(shí)間T的時(shí)間間隔上進(jìn)行相關(guān)，其特征在于，所述本地波形是在所述時(shí)間間隔上由包括至少一段BOC(n1，m)波形和至少一段BOC(n2，m)波形的交替連接來形成的二進(jìn)制波形，所述至少一段BOC(n1，m)具有總持續(xù)時(shí)間αT，α嚴(yán)格地介于0和1之間，所述至少一段BOC(n2，m)具有總持續(xù)時(shí)間(1-α)T。
2. 4艮據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述^ C(巧,m)分量和所述 50C( ,w)分量具有相同的偽隨機(jī)碼，并且其中，所述本地波形具有所述偽隨才幾碼的至少 一 個(gè)預(yù)定部分。
3. 才艮據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，&=1并且01=1，因 此所述線性組合是由下式定義的CSOC(n,，1)波形CSOC(", ,1) = K. 50C(l'l) +『 SOC(",1) 其中，V和W是實(shí)片又重系凄t。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，"，=6。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，a至少近似地等于
6. 才艮據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述本地波形在所述時(shí)間間隔上由包括總持續(xù)時(shí)間為"r的多段soc(a，) 波形和總持續(xù)時(shí)間為(1-a)r的多革殳50C(^,w)波形的交替連接 形成。
7. —種能夠接收由復(fù)合波形調(diào)制的無線電導(dǎo)航信號的接收機(jī)，所述復(fù)合波形包4舌帶有實(shí)系凄t的j50C(",，w)分量和50C("2，m)分量 的線性組合，^與 不同，所述4妻收才幾包括本地波形發(fā)生器組和用于對所述本地波 形和所述復(fù)合波形在持續(xù)時(shí)間T的時(shí)間間隔上沖丸4亍相關(guān)的多 個(gè)相關(guān)器，所述接收機(jī)的特征在于，所述本地波形發(fā)生器被配置用 于產(chǎn)生本地二進(jìn)制波形，所述本地二進(jìn)制波形是在所述時(shí)間間 隔上由包4舌至少一革殳5(9C(",，m)〉皮開^和至少一4殳^X:("2,w);皮形 的交替連接來形成的二進(jìn)制波形，所述至少一段5(9C(^,)具有總持續(xù)時(shí)間":r， a嚴(yán)才各地介于o和1之間，所述至少一段5(9C("2,w)具有總持續(xù)時(shí)間(1-a)r 。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的接收機(jī)，其特征在于，所述接收機(jī)包括控制單元，所述控制單元作用于所述本地波形發(fā)生器以影響所述一l史或多^殳SOC(",, w)和所述一革殳或多|殳3(9C("2，)的時(shí)序，禾口 /或所述一段或多段^X^,w)和所述一段或多段SOC(^，w)的持續(xù)時(shí)間。
9. 才艮據(jù)—又利要求7或8所述的接收才幾，其中，a = 6 、 =1以及w = 1 。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項(xiàng)所述的接收機(jī)的用途，用于接 收由復(fù)合波形調(diào)制的無線電導(dǎo)航信號，所述復(fù)合波形包括帶有 實(shí)系凄t的SOC(巧，m)分量和SOC", w)分量的線性組合，",與"2不同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于接收由復(fù)合波形調(diào)制的無線電導(dǎo)航信號的方法，該復(fù)合波形包括帶有實(shí)系數(shù)的分量BOC(n₁，m)和分量BOC(n₂，m)的線性組合，n₁與n₂不同，對本地波形和該復(fù)合波形在持續(xù)時(shí)間T的時(shí)間間隔上執(zhí)行相關(guān)。本地波形是在該時(shí)間間隔上由包括來自BOC(n₁，m)的至少一段波形和來自BOC(n₂，m)的至少一段波形的交替連接來形成的二進(jìn)制波形，該至少一段BOC(n₁，m)具有總持續(xù)時(shí)間αT，α嚴(yán)格地介于0和1之間，該至少一段BOC(n₂，m)具有總持續(xù)時(shí)間(1-α)T。
文檔編號G01S19/02GK101479623SQ200780023012
公開日2009年7月8日 申請日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者克里斯托夫·馬卡比奧, 利昂內(nèi)爾·里斯, 奧利維耶·朱利安, 讓-盧卡·伊薩列 申請人:法國國家太空研究中心