專利名稱：一種滑軌式線掃描成像車底檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及安防領(lǐng)域，尤其涉及一種滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車底部檢查是安全等級較高區(qū)域入口處的必備程序，綜合的智能化車 輛(車底)安全檢查系統(tǒng)，就是充分利用成熟的信息和機器視覺技術(shù)，使得 車底圖像呈現(xiàn)在計算機屏幕上，從而大大提高車底安檢的可靠程度和自動化 水平。
現(xiàn)有國內(nèi)外的埋地型"線掃成像車底檢査系統(tǒng)"即將線掃儀埋入地下(固 定不動)，由車輛駛過其上形成相對運動，完成線掃成像過程。這一應(yīng)用模式 只是針對車倆慢速行駛的狀態(tài)，既"自由流"狀態(tài)。
但當(dāng)車輛需停在某一道口之前接受多項檢査時，如還采用這種方式，由 于如果出現(xiàn)車輛停在線掃儀上(線掃儀與車輛相對靜止)的狀態(tài)，則使得線 掃成像過程終止，不能獲得完整的車底圖像。為此解決的方案是要在車輛進 入停止位(車輛檢査區(qū))之前就要完成車底圖像的掃描成像，這就要將"線 掃儀"提前放置到車輛停止位置之前的某一個合適的位置，如

圖1所示，包
括數(shù)據(jù)中心IO，被檢車車輛ll，射頻識別(RFID)設(shè)備12，車底照相系統(tǒng) 13，綠化帶14，車輛減速板15，停車檢查區(qū)16，車輛攝像系統(tǒng)17，擋車桿 18和安檢站19。
在道口車輛安檢處設(shè)置時，需要在車輛停車檢査位置之前一個或幾個車 身長之處放置線掃設(shè)備，同時還要考慮車輛在安檢道口前排隊，而可能引發(fā) 的某個排隊車輛正好"騎在"埋在地下的"線掃儀"上，造成成像失敗的可 能，因此"埋地型線掃儀"對道口場地、車道長度、現(xiàn)有的安檢程序等都會 產(chǎn)生影響。

實用新型內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，提供了一種滑軌式線掃成像車底檢査系統(tǒng)， 其目的在于，對原有數(shù)字式車底線掃描成像檢査系統(tǒng)(埋地型)進行整體結(jié) 構(gòu)的改進，以便適應(yīng)各類道口對進入車輛的安檢程序。
本發(fā)明提供了一種滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，包括滑軌軌道、滑 臂、滑臂行走機構(gòu)、車底線掃描成像裝置、信息控制處理中心及照明電路， 所述滑軌軌道安裝在停車檢査區(qū)內(nèi)被檢査車輛的正下方，所述車底線掃描成 像裝置及照明電路嵌入在所述滑臂內(nèi)。
所述滑軌軌道為單滑軌軌道或雙滑軌軌道。
還包括外部單獨設(shè)置的車牌攝像機，位于被檢査車輛的前方。 還包括射頻識別系統(tǒng)接收端，位于被檢査車輛的前方。 信息控制處理中心包括車底線掃描控制電路，嵌入所述滑臂內(nèi)。 所述線掃成像裝置沿所述滑軌勻速運動。
所述線掃成像裝置地面占用尺寸約為0.25X8 13m。 所述線掃成像裝置地面占用尺寸的長度由被檢車輛長度決定。 在所述停車檢査區(qū)前方設(shè)置車停位置停車校正墩。
本實用新型的系統(tǒng)安裝簡單，操作方便。本實用新型使車輛可以直接停 在檢査區(qū)域，在駕乘人員、貨物等接受安檢時，車下的線掃描裝置沿滑軌從 頭至尾勻速運動，完成車底圖像掃描，安檢人員從計算機上査看車底圖像， 完成全部安檢程序，車輛放行。
附圉說明
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的線掃成像檢査系統(tǒng)； 圖2A是雙滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)示意圖； 圖2B是雙滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)俯視圖； 圖3是單滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
為特別適應(yīng)我國各類道口對進入車輛的安檢程序，我們在原有數(shù)字式車
底線掃描成像檢査系統(tǒng)(埋地型)的基礎(chǔ)上，進行整體結(jié)構(gòu)的改進。將原先目 標(biāo)(待檢)車輛行駛(運動)、線掃系統(tǒng)靜止的模式，改為線掃系統(tǒng)運動、目 標(biāo)(待檢)車輛靜止的模式。提出了具有我公司特色的、完全符合現(xiàn)有安檢 程序要求、適應(yīng)多種類型道口自然環(huán)境的解決方案——滑軌式線掃成像車底 檢査系統(tǒng)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變，使車輛可以直接停在檢査區(qū)域(路障前)，在駕乘人員、 貨物等接受安檢時(更加適合現(xiàn)行的安檢程序)，車下的線掃描裝置沿滑軌從 頭至尾勻速運動，完成車底圖像掃描，安檢人員從計算機上查看車底圖像， 完成全部安檢程序，車輛放行。
本發(fā)明中的滑軌式線掃成像車底檢査系統(tǒng)是以安裝在地面上的、以"滑 道滑軌、滑臂行走機構(gòu)、嵌入在滑臂內(nèi)的車底線掃描成像裝置及控制電路、 照明電路"為特征的、包括外部單獨放置的車牌攝像機、信息控制處理中心。 信息控制處理中心包括計算機中心及相關(guān)聯(lián)部分、圖像處理模塊、信息管理 模塊而構(gòu)成。車底線掃描控制電路也可以嵌入滑臂內(nèi)。
系統(tǒng)安裝簡單，操作方便。系統(tǒng)構(gòu)成如圖2A和2B所示，圖中的滑軌軌 道采用的是雙滑軌軌道。
圖2A中，待檢車輛20停在車輛待檢區(qū)域內(nèi)，線掃描車底檢査檢査系統(tǒng) 23對待檢車輛20進行檢査，圖像采集控制器通過RS-485轉(zhuǎn)RS-232傳送到 計算機中心22，同時車牌照像機也將圖像發(fā)送到計算機中心。其中，圖像采 集控制模塊包括電荷耦合器件(CCD)線掃描、照明等控制系統(tǒng)。圖2B中， 待檢車輛20停在車輛檢査區(qū)(如圖2B中虛線所示)外，車上有RFID車輛 識別系統(tǒng)發(fā)射端24。車輛檢査區(qū)前方有一停車校正墩，滑軌軌道(車檢系統(tǒng) 運，亍軌道)置于車輛檢査區(qū)內(nèi)，滑臂上嵌有高速線掃描相機26和照明控制系 統(tǒng)210。圖中還顯示了RFID車輛識別系統(tǒng)接收端27、車牌攝像機28和道口 防撞系統(tǒng)29。也可以采用單滑軌軌道的方式，如圖3所示，使用了單滑軌軌 道30，滑臂內(nèi)置線掃儀等電路。
本發(fā)明中的系統(tǒng)相對于埋地型同類設(shè)備比較而言，車底掃描模塊高度集 成在金屬箱體(滑臂)中，隨軌道受控運行。擴展功能采用模塊化設(shè)計，添 加方便，對己有功能的使用無影響。
本發(fā)明中系統(tǒng)的參數(shù)如下
線掃成像裝置在小于10Km/H(2.78m/s)的速度上沿滑軌勻速運動，完成 車底成像掃描；
車底100%成像，掃描成像時間為3 14s (視被檢車輛長度而定)； 地面占用尺寸0.25X8 13m (以現(xiàn)場需要檢査的最長車輛為準(zhǔn))； 掃描區(qū)域前設(shè)置"車停位置停車校正墩"，保證車輛準(zhǔn)確可靠停在掃描(檢 査)區(qū)上。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離權(quán)利要求書確定的本實用新型的精神和范圍 的條件下，還可以對以上內(nèi)容進行各種各樣的修改。因此本實用新型的范圍 并不僅限于以上的說明，而是由權(quán)利要求書的范圍來確定的。
權(quán)利要求1.一種滑軌式線掃描成像車底檢查系統(tǒng)，包括滑軌軌道、滑臂、滑臂行走機構(gòu)、車底線掃描成像裝置、信息控制處理中心及照明電路，其特征在于，所述滑軌軌道安裝在停車檢查區(qū)內(nèi)被檢查車輛的正下方，所述車底線掃描成像裝置及照明電路嵌入在所述滑臂內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，其特征在于， 所述滑軌軌道為單滑軌軌道或雙滑軌軌道。
3. 如權(quán)利要求1所述的滑軌式線掃描成像車底檢查系統(tǒng)，其特征在于， 還包括外部單獨設(shè)置的車牌攝像機，位于被檢査車輛的前方。
4. 如權(quán)利要求4所述的滑軌式線掃描成像車底檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括射頻識別系統(tǒng)接收端，位于被檢査車輛的前方。
5. 如權(quán)利要求1所述的滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，其特征在于， 信息控制處理中心，包括車底線掃描控制電路，嵌入所述滑臂內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，其特征在于，所述線掃成像裝置沿所述滑軌勻速運動。
7. 如權(quán)利要求6所述的滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，其特征在于， 所述線掃成像裝置地面占用尺寸約為0.25X8 13m。
8. 如權(quán)利要求6所述的滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，其特征在于， 所述線掃成像裝置地面占用尺寸的長度由被檢車輛長度決定。
9. 如權(quán)利要求1所述的滑軌式線掃描成像車底檢査系統(tǒng)，其特征在于, 在所述停車檢查區(qū)前方設(shè)置車停位置停車校正墩。
專利摘要本實用新型涉及一種滑軌式線掃描成像車底檢查系統(tǒng)，包括滑軌軌道、滑臂、滑臂行走機構(gòu)、車底線掃描成像裝置、信息控制處理中心及照明電路，所述滑軌軌道安裝在停車檢查區(qū)內(nèi)被檢查車輛的正下方，所述車底線掃描成像裝置及照明電路嵌入在所述滑臂內(nèi)。本實用新型的系統(tǒng)安裝簡單，操作方便。本實用新型使車輛可以直接停在檢查區(qū)域，在駕乘人員、貨物等接受安檢時，車下的線掃描裝置沿滑軌從頭至尾勻速運動，完成車底圖像掃描，安檢人員從計算機上查看車底圖像，完成全部安檢程序，車輛放行。
文檔編號G01N21/84GK201069431SQ20072014971
公開日2008年6月4日 申請日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者博 趙 申請人:北京瑞科興業(yè)科技發(fā)展有限責(zé)任公司