專(zhuān)利名稱(chēng)：整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域一種汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備的檢驗(yàn)裝置，更具體的說(shuō)，它涉及一種 整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一 項(xiàng)失準(zhǔn)便會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)失去操縱穩(wěn)定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下 降等問(wèn)題。
四輪定位儀是檢驗(yàn)車(chē)輪定位是否準(zhǔn)確的最重要的檢測(cè)設(shè)備。目前全國(guó)四輪定位儀的保有
量達(dá)30000多臺(tái)，并且以每年30%的速度在遞增，然而不論是其生產(chǎn)過(guò)程還是其使用過(guò)程，
目前均不能對(duì)四輪定位儀的性能進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，無(wú)法保證四輪定位儀本身的檢測(cè)精度。
四輪定位儀有多項(xiàng)功能，如檢測(cè)車(chē)輪外傾角、前束角、主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪 最大轉(zhuǎn)向角以及推力角等。四輪定位儀對(duì)上述參數(shù)的檢測(cè)可通過(guò)不同的檢測(cè)方法和傳感器來(lái) 實(shí)現(xiàn)，由于車(chē)輪主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測(cè)量，而是通過(guò)相 應(yīng)的數(shù)學(xué)模型間接測(cè)量，所以，對(duì)不同四輪定位儀檢測(cè)精度進(jìn)行檢驗(yàn)便異常困難。
目前，四輪定位儀生產(chǎn)廠家使用的檢驗(yàn)裝置主要有以下三種
1. 傾角固定式標(biāo)定裝置
該裝置僅能對(duì)四輪定位儀測(cè)量車(chē)輪外傾角和前束角的檢測(cè)精度進(jìn)行檢驗(yàn)，而不能對(duì)四輪 定位儀測(cè)量主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角等的精度進(jìn)行檢驗(yàn)。
2. 吉林大學(xué)研究開(kāi)發(fā)的四輪定位儀的檢驗(yàn)裝置
發(fā)明專(zhuān)利號(hào)ZL 03 110944.6,發(fā)明人蘇建，申請(qǐng)日2003年1月23日，授權(quán)日 2004年12月22曰，法律狀態(tài)有效，申請(qǐng)國(guó)中國(guó)。實(shí)用新型專(zhuān)利號(hào)ZL 032 11159.9, 發(fā)明人蘇建，申請(qǐng)日2003年1月23日，授權(quán)日2004年11月3日，法律狀態(tài)有效， 申請(qǐng)國(guó)中國(guó)。該裝置是通過(guò)一系列桿系完成對(duì)車(chē)輪定位角的模擬。該裝置在使用中存在以 下問(wèn)題
(1) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本；
(2) 傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，累積誤差大；
(3) 主銷(xiāo)內(nèi)傾角及主銷(xiāo)外傾角計(jì)量方式為游標(biāo)計(jì)量，制造復(fù)雜； (4 )不能檢驗(yàn)推力角及轉(zhuǎn)向角。
3. 遼寧省計(jì)量研究院研究開(kāi)發(fā)的四輪定位儀標(biāo)定裝置 該裝置在使用中存在以下問(wèn)題
U)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本； (2)傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，累積誤差大；(3 )不能枱r驗(yàn)主銷(xiāo)后傾角，轉(zhuǎn)向角；
(4 )左右兩輪不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，前后軸不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；
(5)標(biāo)定精度，原理、參數(shù)均不符合交通部標(biāo)準(zhǔn)JT/T505-2004的要求。
4.吉林大學(xué)研究開(kāi)發(fā)的汽車(chē)縱橫平面無(wú)關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置
該裝置在使用中存在以下問(wèn)題
(1) 設(shè)備體積較大，安裝調(diào)平后， 一般不能移動(dòng)，因此該檢定裝置適用于不經(jīng)常移動(dòng) 的情況；
(2) 角度計(jì)量采用分度頭進(jìn)行， 一方面數(shù)據(jù)讀取時(shí)間較長(zhǎng)，另一方面增加了設(shè)備的重 量和成本；
(3) 采用球面導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行力的傳遞，對(duì)球面導(dǎo)軌的加工精度要求較高；
(4 )采用前軸檢驗(yàn)部分和后軸檢驗(yàn)部分的分體式結(jié)構(gòu)，增加了設(shè)備調(diào)平的難度和時(shí)間； (5 )采用自定心卡盤(pán)雖然能進(jìn)行精確定位，但增加了設(shè)備的整體重量。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種具有模擬 車(chē)輪各種定位角功能的，所模擬車(chē)輪定位角的大小可直接讀出的，精度高于四輪定位儀本身 檢測(cè)精度的，能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)廠家以及國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)對(duì)四輪定位儀質(zhì)量檢定要求的整體型 車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置。
參閱圖l至

圖12,為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。整體 型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置由機(jī)架、軸距調(diào)整部分、后輪檢驗(yàn)部分、前輪檢驗(yàn) 部分與零點(diǎn)4全驗(yàn)部分組成。
整體型機(jī)架水平安裝在地面上，軸距調(diào)整部分中的可移動(dòng)臺(tái)架借助于導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊安 裝在機(jī)架工作面上的 一側(cè)。
兩套后輪檢驗(yàn)部分對(duì)稱(chēng)的固定安裝在軸距調(diào)整部分中的可移動(dòng)臺(tái)架工作面上的 一側(cè)，兩 套后輪才全驗(yàn)部分中的兩根傳感器夾套連接軸的軸線要共線，且與機(jī)架的縱向?qū)ΨQ(chēng)面垂直，兩 套后輪檢驗(yàn)部分中的傳感器夾套應(yīng)指向機(jī)架的外側(cè)。
兩套前輪檢驗(yàn)部分對(duì)稱(chēng)的固定安裝在機(jī)架和安裝兩套后輪檢驗(yàn)部分的位置相對(duì)稱(chēng)的另 一側(cè)的工作面上，兩套前輪檢驗(yàn)部分中的主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線要共線，與兩套后輪檢驗(yàn) 部分中的兩根傳感器夾套連接軸共線的軸線平行，且處于同一水平面內(nèi)，兩套前輪檢驗(yàn)部分 中的傳感器夾套應(yīng)指向機(jī)架的外側(cè)。
四套零點(diǎn)4企-險(xiǎn)部分分別固定安裝在才幾架的以4黃向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩邊立柱 的上部。
技術(shù)方案中所述的后輪檢驗(yàn)部分主要由傳感器夾套、傳感器夾套連接軸、車(chē)輪外傾鎖緊 手柄、水平轉(zhuǎn)角立軸、水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座、水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕、車(chē)輪外傾調(diào)整手柄、水 平轉(zhuǎn)動(dòng)支座、車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸與車(chē)輪外傾編碼器組成。
水平轉(zhuǎn)角立軸垂直穿過(guò)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在可移動(dòng)臺(tái)架上，水平轉(zhuǎn)角立軸的上端與水平轉(zhuǎn)
動(dòng)支座底部的通孔固定連接，水平轉(zhuǎn)角立軸的下端與水平轉(zhuǎn)角編碼器的旋轉(zhuǎn)軸固定連接；
車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸與傳感器夾套連接軸中部的通孔套裝固定連接后，再插裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng) 支座上部的通孔里成動(dòng)配合連接，在由水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座上部的通孔里伸出的車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸 的端部以螺紋連接的形式安裝上車(chē)輪外傾鎖緊手柄，車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸的另 一端與車(chē)輪外傾 編碼器旋轉(zhuǎn)軸固定連接，傳感器夾套連接軸一端與傳感器夾套固定連接，傳感器夾套連接軸 另 一端的上工作面與車(chē)輪外傾調(diào)整手柄螺桿的工作端面接觸連接。
水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座固定連接在可移動(dòng)臺(tái)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕從兩側(cè)水平旋入水 平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座上部的孔中與之成螺紋連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋^組螺桿的工作端面與水平 轉(zhuǎn)動(dòng)支座尾部桿的兩側(cè)面接觸連接，車(chē)輪外傾調(diào)整手柄的螺桿從水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座尾部桿上部的 孔中垂直旋入，兩者為螺紋配合。
技術(shù)方案中所述的前輪檢驗(yàn)部分由水平轉(zhuǎn)角調(diào)整部分、機(jī)械接口及水平調(diào)整部分與主銷(xiāo) 傾角調(diào)整部分組成。
所述的水平轉(zhuǎn)角調(diào)整部分主要由底座、水平轉(zhuǎn)角編碼器、水平連接盤(pán)、下轉(zhuǎn)向叉、水平 轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄、主銷(xiāo)鎖緊手柄、模擬主銷(xiāo)、上轉(zhuǎn)向叉、十字軸、水平 轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠與模擬主銷(xiāo)連接套組成。
底座的下方固定在機(jī)架的加工平面上，水平連接盤(pán)插裝在底座之中且在底座的上方固定 連接，位于機(jī)架下方的水平轉(zhuǎn)角編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與水平連接盤(pán)下端軸筒固定連接，水平轉(zhuǎn)角 編碼器的軸線與水平連接盤(pán)的軸線要共線，水平連接盤(pán)上方的法蘭盤(pán)的端面與下轉(zhuǎn)向叉固定 連接，水平連接盤(pán)法蘭盤(pán)一側(cè)的方形臺(tái)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母活動(dòng)連接，十字軸將下轉(zhuǎn)向叉和 上轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，模擬主銷(xiāo)下端法蘭盤(pán)的底平面與上轉(zhuǎn)向叉固定連接,模擬主銷(xiāo)連接套可 轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在模擬主銷(xiāo)上，主銷(xiāo)鎖緊手柄的螺桿與模擬主銷(xiāo)連接套側(cè)面螺紋連接，裝配后水 平轉(zhuǎn)角編碼器的回轉(zhuǎn)軸線與模擬主銷(xiāo)的回轉(zhuǎn)軸線要通過(guò)十字軸的中心；
水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座固定在機(jī)架的加工平面上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支 撐座的上端，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠插入水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠 絲母中成螺紋連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄固定連接在伸出水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座通孔的水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠 的端部上。
所述的機(jī)械接口及水平調(diào)整部分主要由萬(wàn)向節(jié)連接架、主銷(xiāo)連接板、萬(wàn)向節(jié)連接套、傳 感器鎖緊旋鈕、傳感器夾套、基準(zhǔn)定位塊、基準(zhǔn)定位塊滑座與基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘組成。
基準(zhǔn)定位塊滑座的下方固定在機(jī)架的加工平面上，基準(zhǔn)定位塊滑座的上方為 一滑道與基 準(zhǔn)定位塊成滑動(dòng)接觸配合，在基準(zhǔn)定位塊滑座的側(cè)面安裝有基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘。主銷(xiāo)連接 板的一端固定在萬(wàn)向節(jié)連接套的側(cè)面，主銷(xiāo)連接板另 一端的側(cè)面與模擬主銷(xiāo)連接套側(cè)面接觸 連接，其上的長(zhǎng)弧形通孔與主銷(xiāo)鎖緊手柄的螺桿是套裝動(dòng)配合；
萬(wàn)向節(jié)連接套上的通孔與傳感器夾套端部轉(zhuǎn)軸動(dòng)配合連接，萬(wàn)向節(jié)連接架一端與下轉(zhuǎn)向 叉兩端活動(dòng)連接，另一端的通孔在萬(wàn)向節(jié)連接套的外側(cè)與傳感器夾套端部轉(zhuǎn)軸動(dòng)配合連接， 傳感器鎖緊旋鈕與傳感器夾套的中空套筒為螺紋連接。 所述的主銷(xiāo)傾角調(diào)整部分主要由主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座、主銷(xiāo)后傾角編碼器、主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn) 動(dòng)軸、主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器、主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座、主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠手 柄、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母、主銷(xiāo) 后傾角絲杠手柄、主銷(xiāo)后傾角絲杠座、主銷(xiāo)后傾角絲母、主銷(xiāo)后傾角絲杠與主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng) 軸組成。
主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座固定在機(jī)架的加工平面上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座 上端的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連 接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸方形端的側(cè)面與現(xiàn)有技術(shù)的主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌的直臂端固定連接，主銷(xiāo) 內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸方形端的底面與主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母活動(dòng)連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲 杠座的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母中成螺紋連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座固定在 主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座的上端，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座下端固定在機(jī)架的加工平面上，主銷(xiāo) 內(nèi)傾角絲杠在主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座外側(cè)的一端與主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠手柄固定連接；
主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座固定在機(jī)架的加工平面上，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座 上端的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主銷(xiāo)后傾角編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸的 一端固定連 接，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸方形端的側(cè)面與現(xiàn)有技術(shù)的主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌的直臂端固定連接，主銷(xiāo) 后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸方形端的底面與主銷(xiāo)后傾角絲母活動(dòng)連"J妄，主銷(xiāo)后傾角絲杠插入主銷(xiāo)后傾角絲 杠座的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入主銷(xiāo)后傾角絲母中成螺紋連接，主銷(xiāo)后傾角絲杠座固定在 主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座的上端，主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座的下端固定在^L架的加工平面上，主 銷(xiāo)后傾角絲杠在主銷(xiāo)后傾角絲杠座外側(cè)的一端與主銷(xiāo)后傾角絲杠手柄固定連接；
安裝后要保證主銷(xiāo)后傾角編碼器的回轉(zhuǎn)軸線、主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器的回轉(zhuǎn)軸線、水平轉(zhuǎn)角 編碼器的回轉(zhuǎn)軸線、模擬主銷(xiāo)的回轉(zhuǎn)軸線與傳感器夾套端部轉(zhuǎn)軸的軸線都要通過(guò)十字軸的中 心。
技術(shù)方案中所述的零點(diǎn)檢驗(yàn)部分由v型鐵、連接塊、v型鐵鎖緊旋鈕與v型鐵夾緊塊組成。
V型鐵固定安裝在機(jī)架的以橫向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩邊立柱的上部，連接塊固 定安裝在V型鐵的外側(cè)面上，其兩者之間扣裝有可沿連接塊內(nèi)側(cè)凹槽垂直移動(dòng)的C字形的V 型鐵夾緊塊，V型鐵鎖緊旋鈕垂直旋入V型鐵夾緊塊底部螺紋通孔與之成螺紋連接，V型鐵
鎖緊旋鈕的螺桿端部與v型鐵底面接觸連接。
技術(shù)方案中所述的軸距調(diào)整部分由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊與可移動(dòng)臺(tái)架組成。 導(dǎo)軌固定安裝在可移動(dòng)臺(tái)架底面上，導(dǎo)軌滑塊凹槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接，導(dǎo)軌滑塊底面 與機(jī)架上工作面固定連接。
技術(shù)方案中在所述的機(jī)架接觸地面的四角處安裝四個(gè)能夠分別調(diào)整機(jī)架高度的輪子。
本實(shí)用新型的有益效果是
(1)采用高精度轉(zhuǎn)角傳感器(即轉(zhuǎn)角編碼器)計(jì)量車(chē)輪前束角、外傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角 及主銷(xiāo)后傾角。首先，角度傳感器為常用儀器，無(wú)需額外生產(chǎn)，能夠滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的要求；
其次，角度傳感器具有數(shù)據(jù)讀取方便的特點(diǎn)，可以根據(jù)檢定時(shí)對(duì)角度的要求調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 范圍內(nèi)的任意角度；再次，角度傳感器具有精度高、體積小，重量輕的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足車(chē)載 便攜檢定的要求。
(2 )針對(duì)汽車(chē)縱橫平面無(wú)關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置采用分體式結(jié)構(gòu)調(diào)平時(shí)間 長(zhǎng)的問(wèn)題，采用整體框架式底架結(jié)構(gòu)，提高了調(diào)平效率。
(3) 采用標(biāo)記為22的萬(wàn)向節(jié)連接架、標(biāo)記為23的主銷(xiāo)連接板、標(biāo)記為11的主銷(xiāo)鎖緊 手柄等結(jié)構(gòu)，來(lái)代替汽車(chē)縱橫平面無(wú)關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置技術(shù)方案中球面導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)傳遞從水平面到傳感器之間的動(dòng)力，減少了加工成本，提高了結(jié)構(gòu)剛度。
(4) 采用標(biāo)記為28的基準(zhǔn)定位塊、標(biāo)記為29的基準(zhǔn)定位塊滑座、標(biāo)記為30的基準(zhǔn)定 位塊調(diào)整螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)來(lái)代替汽車(chē)縱橫平面無(wú)關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置技術(shù)方案中V 型塊進(jìn)行零點(diǎn)定位，從側(cè)面撤掉標(biāo)記為2 8的基準(zhǔn)定位塊時(shí)，減少了摩擦阻力。
(5) 采用標(biāo)記為27的傳感器夾套代替自定心卡盤(pán)減輕了設(shè)備重量。
(6 )設(shè)置了專(zhuān)門(mén)的零點(diǎn)檢驗(yàn)部分71,增加了對(duì)四輪定位儀單獨(dú)進(jìn)行零點(diǎn)檢定的功能。 (7 )設(shè)置了軸距調(diào)整機(jī)構(gòu)72,實(shí)現(xiàn)了模擬不同車(chē)輛軸距的功能。
(8)后輪檢驗(yàn)部分采用杠桿機(jī)構(gòu)結(jié)合轉(zhuǎn)角編碼器進(jìn)行角度調(diào)整，降低了加工精度，減 輕了設(shè)備重量。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
圖1是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置結(jié)構(gòu)裝配的軸測(cè)投影圖2是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗(yàn)部分從正對(duì)著Z0X平面 沿Y軸正方向看它的軸測(cè)投影圖3是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的前輪4t險(xiǎn)部分拆除主銷(xiāo)后傾角及 主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整部分后從正對(duì)著Z0X平面沿Y軸反方向看它的軸測(cè)投影圖4是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗(yàn)部分拆除中間水平轉(zhuǎn)角 調(diào)整部分后從正對(duì)著Z0X平面沿Y軸正方向看它的軸測(cè)投影圖5是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗(yàn)部分中主銷(xiāo)后傾角絲母 與主銷(xiāo)后傾角絲母連接板的連接關(guān)系的從正對(duì)著Z0X平面沿Y軸正方向看它的局部軸測(cè)投影 圖6是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗(yàn)部分中水平轉(zhuǎn)角編碼器 與水平連接盤(pán)的連接關(guān)系的從正對(duì)著Z0X平面沿Y軸正方向看它的局部軸測(cè)投影圖7是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的后輪檢驗(yàn)部分在可移動(dòng)臺(tái)架上安 裝關(guān)系的從正對(duì)著Z0X平面沿Y軸反方向看它的軸測(cè)投影圖8是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的后輪檢驗(yàn)部分在可移動(dòng)臺(tái)架上安 裝關(guān)系的從正對(duì)著Z0X平面沿Y軸正方向看它的軸測(cè)投影圖9是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的軸距調(diào)整部分的俯視圖10是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的軸距調(diào)整部分的仰視圖11是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的軸距調(diào)整部分的連接關(guān)系的從 正對(duì)著Z0X平面沿Y軸反方向看它的局部軸測(cè)投影圖12是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的零點(diǎn)檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)特征的從正 對(duì)著Z0X平面沿Y軸反方向看它的局部軸測(cè)投影圖中1.底座，2.水平轉(zhuǎn)角編碼器，3.水平連接盤(pán)，4.下轉(zhuǎn)向叉，5.水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座，6. 水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄，7.主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座，8.主銷(xiāo)后傾角編碼器支架，9.主銷(xiāo)后傾角編碼 器，10.主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11.主銷(xiāo)鎖緊手柄，12.主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕，13.主銷(xiāo)內(nèi)傾角 導(dǎo)軌，14.下導(dǎo)向塊，15.水泡，16.模擬主銷(xiāo)，17.主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕，18.上導(dǎo)向塊，19. 主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌，20.主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器，21.上轉(zhuǎn)向叉，22.萬(wàn)向節(jié)連接架，23.主銷(xiāo)連接板，24. 萬(wàn)向節(jié)連接套，25.傳感器鎖緊旋鈕，26.主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座，27.傳感器夾套，28.基準(zhǔn)定 位塊，29.基準(zhǔn)定位塊滑座，3G.基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘，31.十字軸，32.水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座，33.水 平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母，34.水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，35.模擬主銷(xiāo)連接套，36.主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座，37.主銷(xiāo)內(nèi) 傾角絲杠手柄，38.主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座，39.主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座，40.主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠，41. 主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母，42.主銷(xiāo)后傾角絲杠手柄，43.主銷(xiāo)后傾角絲杠座，44.主銷(xiāo)后傾角絲母，45. 主銷(xiāo)后傾角絲杠，46.主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸，47.主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母連接板，48.主銷(xiāo)后傾角絲母連 接板，49.主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器支架，50.水平轉(zhuǎn)角編碼器支架，51.傳感器夾套連接軸，52.車(chē)輪 外傾鎖緊手柄，53.水平轉(zhuǎn)角立軸，54.水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座，55.水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕，56.車(chē)輪 外傾調(diào)整手柄，57.水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座，58.車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸，59.車(chē)輪外傾編碼器支架，60.車(chē)輪 外傾編碼器，61.導(dǎo)軌，62.導(dǎo)軌滑塊，63.可移動(dòng)臺(tái)架，64. V型鐵，65.連接塊，66. V型鐵鎖緊旋 鈕67. V型鐵夾緊塊，68.機(jī)架，69.前輪檢驗(yàn)部分，70.后輪4企驗(yàn)部分，71.零點(diǎn)檢驗(yàn)部分，72.軸 距調(diào)整部分。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
參閱圖l至圖12,和現(xiàn)有技術(shù)采用分體機(jī)架不同的是本實(shí)用新型采用的是整體型機(jī)架， 并對(duì)該檢定裝置的結(jié)構(gòu)組成以及主要零部件都作了很大的改變。整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪 定位儀的檢定裝置是由機(jī)架68、軸距調(diào)整部分72、后輪4企驗(yàn)部分70、前輪檢驗(yàn)部分69與零 點(diǎn)才t瞼部分71組成。
機(jī)架68是整體型的，這是和現(xiàn)有技術(shù)最大的不同，他可用型鋼和鋼板焊接成長(zhǎng)方體的框 架式的結(jié)構(gòu)件。它是整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的基礎(chǔ)部件，被直接水平 的安裝在地面上。
也可以在機(jī)架68接觸地面的四角處安裝四個(gè)能夠分別調(diào)整機(jī)架高度的輪子，其最簡(jiǎn)單的 結(jié)構(gòu)是選擇一根螺桿，在螺桿的一端固定一個(gè)輪子，在螺桿上再裝入兩個(gè)螺母，安裝時(shí)在機(jī) 架四角處螺桿垂直穿過(guò)機(jī)架68,兩個(gè)螺母保持機(jī)架里外各一個(gè)。這樣可根據(jù)需要調(diào)整其中某 個(gè)或某幾個(gè)輪子使整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置處于水平正常的工作狀態(tài)。
安裝輪子的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置便于移動(dòng)與安裝。當(dāng)然，我們也可 以采用其它的簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的目的。
軸距調(diào)整部分72是由導(dǎo)軌61、導(dǎo)軌滑塊62與可移動(dòng)臺(tái)架63組成。導(dǎo)軌61固定安裝在 可移動(dòng)臺(tái)架63的底面上，導(dǎo)軌滑塊62的底面與機(jī)架68的工作面一側(cè)固定連接，將導(dǎo)軌61 裝入導(dǎo)軌滑塊62上的凹槽里，導(dǎo)軌滑塊62上的凹槽與導(dǎo)軌61滑動(dòng)配合連接，在外力的作 用下可移動(dòng)臺(tái)架63沿著機(jī)架68的縱向往復(fù)移動(dòng)，達(dá)到調(diào)整兩套后輪檢驗(yàn)部分(70 )相對(duì)兩 套前輪檢^r部分6 9的平行距離，即調(diào)整前后軸的軸距之目的。
零點(diǎn)檢驗(yàn)部分是由V型鐵64、連接塊65、 V型鐵鎖緊旋鈕66與V型鐵夾緊塊67組成。 四套零點(diǎn)檢驗(yàn)部分71分別用螺釘固定安裝在機(jī)架68的以橫向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩 邊立柱的上部(即框架四角的四個(gè)立柱的上部)。首先，將V型鐵64用螺釘固定安裝在機(jī)架 68的以4黃向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩邊立一主的上部(即框架四角的四個(gè)立柱的上部)， 連接塊65用螺釘固定安裝在V型鐵的外側(cè)面上，其兩者之間扣裝有可沿連接塊內(nèi)側(cè)凹槽垂 直上下移動(dòng)的C字形的V型鐵夾緊塊67, V型鐵鎖緊旋鈕66垂直旋入V型鐵夾緊塊67底部 螺紋通孔與之成螺紋連接，V型鐵鎖緊旋鈕66的螺桿端部與V型鐵64底面接觸連接。當(dāng)轉(zhuǎn) 動(dòng)V型鐵鎖緊旋鈕66時(shí)，可拉動(dòng)V型鐵夾緊塊67向下移動(dòng)。如果將傳感器測(cè)量頭放置于V 型塊64與V型鐵夾緊塊67之間，旋轉(zhuǎn)V型鐵鎖緊旋鈕66將使傳感器測(cè)量頭被夾緊，此時(shí) 即為傳感器零點(diǎn)，將其與四輪定位儀結(jié)果比較，即可對(duì)四輪定位儀零點(diǎn)進(jìn)行檢定。
后輪檢驗(yàn)部分70是完成對(duì)后輪定位參數(shù)、推力角的檢驗(yàn)。兩套后輪檢驗(yàn)部分(70)對(duì) 稱(chēng)的用螺釘固定安裝在軸距調(diào)整部分72中的可移動(dòng)臺(tái)架63工作面上的一側(cè)(安裝在可移動(dòng) 臺(tái)架63四個(gè)角中以相對(duì)機(jī)架68橫向?qū)ΨQ(chēng)面靠近外側(cè)的兩個(gè)角的位置上)，安裝后兩套后輪 檢驗(yàn)部分70中的兩根傳感器夾套連接軸51的軸線要共線，與機(jī)架68的縱向?qū)ΨQ(chēng)面垂直， 而且，兩套后輪檢驗(yàn)部分70中的傳感器夾套27應(yīng)指向機(jī)架68的外側(cè)。
前輪檢驗(yàn)部分69是完成對(duì)前輪定位參數(shù)的檢驗(yàn)。兩套前輪檢驗(yàn)部分69對(duì)稱(chēng)的用螺釘固 定安裝在機(jī)架68和安裝兩套后輪檢驗(yàn)部分70的位置相對(duì)稱(chēng)的另一側(cè)的工作面上。兩套前輪 檢驗(yàn)部分69中的主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的軸線要共線，與兩套后輪檢驗(yàn)部分70中的兩根傳感 器夾套連接軸51共線的軸線平行，且處于同一水平面內(nèi)。兩套前輪檢驗(yàn)部分69中的傳感器 夾套27應(yīng)指向機(jī)架68的外側(cè)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的主要部件前輪檢驗(yàn)部分69和后輪檢驗(yàn)部分70的結(jié)構(gòu)作進(jìn) 一步的詳細(xì)描述
前輪檢驗(yàn)部分69的結(jié)構(gòu)
參閱圖2至圖6,前輪檢驗(yàn)部分69是由水平轉(zhuǎn)角調(diào)整部分、機(jī)械接口及水平調(diào)整部分與 主銷(xiāo)傾角調(diào)整部分組成。
1)水平轉(zhuǎn)角調(diào)整部分主要由底座1、水平轉(zhuǎn)角編碼器2、水平連接盤(pán)3、下轉(zhuǎn)向叉4、 水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座5、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄6、主銷(xiāo)鎖緊手柄11、 ^f莫擬主銷(xiāo)16、上轉(zhuǎn)向叉21、 十字軸31、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座32、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母33、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠34、模擬主銷(xiāo)連接套
35、水平轉(zhuǎn)角編碼器支架50組成。
底座1下端固定在機(jī)架68的加工平面上，水平連接盤(pán)3插裝在底座1之中且在底座1 的上端通過(guò)各自的法蘭盤(pán)用螺釘固定連接，位于機(jī)架68下方的水平轉(zhuǎn)角編碼器2用水平轉(zhuǎn) 角編碼器支架50使水平轉(zhuǎn)角編碼器2的旋轉(zhuǎn)軸與水平連接盤(pán)3下端軸筒固定連接，且水平 轉(zhuǎn)角編碼器2的軸線與水平連接盤(pán)3的軸線要共線。水平轉(zhuǎn)角編碼器支架50的一端固定在 水平轉(zhuǎn)角編碼器2的外殼上，水平轉(zhuǎn)角編碼器支架50的另一端固定在機(jī)架68加工平面的底 面上，水平連接盤(pán)3上端的法蘭盤(pán)與下轉(zhuǎn)向叉4用螺釘固定連接，水平連接盤(pán)3上端的法蘭 盤(pán)一側(cè)的方形臺(tái)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母33之間采用滑槽和銷(xiāo)釘?shù)幕顒?dòng)連接(滑槽是在方形臺(tái) 上加工的通滑槽，銷(xiāo)釘是安裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母33的底面上)，十字軸31將下轉(zhuǎn)向叉4 和上轉(zhuǎn)向叉21用軸承達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)連接，模擬主銷(xiāo)16下端法蘭盤(pán)的底部平面與上轉(zhuǎn)向叉21用螺 釘固定連接,模擬主銷(xiāo)連接套35可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在模擬主銷(xiāo)16上，主銷(xiāo)鎖緊手柄11與模擬主 銷(xiāo)連接套35側(cè)面螺紋連接，安裝后，水平轉(zhuǎn)角編碼器2的回轉(zhuǎn)軸線與;f莫擬主銷(xiāo)16的回轉(zhuǎn)軸 線應(yīng)通過(guò)十字軸31的中心。
水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座5的下端固定在機(jī)架68的加工平面上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座5的 上端與水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座32的底面用螺釘周定連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠34插入水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座32 的通孔中為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母33中成螺紋連接，^v水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座32的 孔中伸出的水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠34的一端與水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄6固定連接。
2 )機(jī)械接口及水平調(diào)整部分主要由萬(wàn)向節(jié)連接架22、主銷(xiāo)連接板23、萬(wàn)向節(jié)連接套24、 傳感器鎖緊旋鈕25、傳感器夾套27、基準(zhǔn)定位塊28、基準(zhǔn)定位塊滑座29與基準(zhǔn)定位塊調(diào)整 螺釘30組成。
橫剖面是直角形剖面的基準(zhǔn)定位塊滑座29的大直角邊端固定在機(jī)架68的加工平面上， 基準(zhǔn)定位塊滑座29的小直角邊端加工為一滑道與基準(zhǔn)定位塊28上的凹槽可相對(duì)滑動(dòng)的接觸 連接，基準(zhǔn)定位塊28的上端面與傳感器夾套27接觸連接，在基準(zhǔn)定位塊滑座29小直角邊 的側(cè)面并相對(duì)基準(zhǔn)定位塊28的側(cè)面方向固定(或直接在小直角邊上加工) 一個(gè)有螺孔的支 臂，基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘30安裝在支臂的螺孔里，基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘30的工作端面與基 準(zhǔn)定位塊28的側(cè)面接觸連接，旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘30可以使基準(zhǔn)定位塊28沿基準(zhǔn)定 位塊滑座29上的滑道移動(dòng)，達(dá)到調(diào)整零點(diǎn)的目的。
片狀弧形主銷(xiāo)連接板23 —端的長(zhǎng)弧形通孔套裝在已旋入模擬主銷(xiāo)連接套35側(cè)面螺孔的 主銷(xiāo)鎖緊手柄11的螺桿上，主銷(xiāo)連接板23的兩側(cè)面分別與主銷(xiāo)鎖緊手柄11和模擬主銷(xiāo)連 接套35的側(cè)面接觸，片狀弧形主銷(xiāo)連接板23的另一端固定在萬(wàn)向節(jié)連接套24的側(cè)面上； 萬(wàn)向節(jié)連接套24上的通孔套裝在傳感器夾套27端部轉(zhuǎn)軸上成動(dòng)配合連接，叉型萬(wàn)向節(jié)連接 架22 —端與下轉(zhuǎn)向叉4兩端活動(dòng)連接(在下轉(zhuǎn)向叉4兩端用螺釘固定兩個(gè)端蓋，即端蓋把 十字軸31的軸端扣在里面，然后再把叉型萬(wàn)向節(jié)連接架22的一端用螺釘活動(dòng)連接在端蓋 上)，另一端的通孔與從萬(wàn)向節(jié)連接套24上的通孔伸出的傳感器夾套27端部轉(zhuǎn)軸的端部動(dòng) 配合連接；傳感器鎖緊旋鈕25與傳感器夾套27的中空套筒螺紋連接。3 )主銷(xiāo)傾角調(diào)整部分主要由主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座7 、主銷(xiāo)后傾角編碼器支架8 、主銷(xiāo)后傾 角編碼器9、主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕12、主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13、下 導(dǎo)向塊14、水泡15、主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕17、上導(dǎo)向塊18、主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌19、主銷(xiāo) 內(nèi)傾角編碼器20、主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座26、主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座36、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠手柄 37、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座38、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座39、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠40、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲 母41、主銷(xiāo)后傾角絲杠手柄42、主銷(xiāo)后傾角絲杠座43、主銷(xiāo)后傾角絲母44、主銷(xiāo)后傾角絲 杠45、主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸46、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母連接板47、主銷(xiāo)后傾角絲母連接板48、主銷(xiāo) 內(nèi)傾角編碼器支架49組成。
主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座36的下端用螺釘固定安裝在機(jī)架68的加工平面上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng) 軸46插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座36上端的通孔里并借助于軸承與圓孔成動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，借助 于主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器支架49使主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸46的一端與主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器20的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸固定連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器支架4 9的 一端固定在主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器2 0的殼體上，主銷(xiāo) 內(nèi)傾角編碼器支架49的另一端固定在主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座36上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸46方形 端的側(cè)面與主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13的直臂端用螺釘固定連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13的另 一端(弧 形導(dǎo)軌端)放置在套裝在模擬主銷(xiāo)16上端的下導(dǎo)向塊14另一端的凹槽里(下導(dǎo)向塊14與 上導(dǎo)向塊18結(jié)構(gòu)相同，皆由一個(gè)加工有一通孔的長(zhǎng)方體和一個(gè)與主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13和主銷(xiāo) 后傾角導(dǎo)軌19滑動(dòng)配合連接的叉形槽件組成)，再用 一個(gè)壓板和螺^T安裝上主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌 鎖緊旋鈕12,主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13的弧形側(cè)面與下導(dǎo)向塊14另 一端凹槽的側(cè)壁是動(dòng)配合接觸 連接，旋轉(zhuǎn)主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕12可以實(shí)現(xiàn)瑣緊或杠Mf主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13的目的。
主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座38的下端固定在機(jī)架68的加工平面上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座 38的上端與主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座39用螺釘固定連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠40插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠 座39的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母41中成螺紋連接，在從主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠 座39的通孔中伸出的主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠40的端部固定連4妻主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠手柄37,主銷(xiāo)內(nèi)傾 角絲母41是借助于直角形主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母連接板47與主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸46方形端的底面 連接，直角形主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母連接板47的一直角邊與主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸46的方形端底面是 固定連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母連接板47的另一直角邊與主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母41是活動(dòng)連接(可采 用滑槽和銷(xiāo)釘?shù)幕顒?dòng)連接，滑槽是在直角邊上加工的通透滑槽或非通透滑槽，銷(xiāo)釘是一端固 定安裝在主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母41的側(cè)面，另一端插入到滑槽里，或者是其它的活動(dòng)連接形式)。
主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座7的下端用螺釘固定在機(jī)架68的加工平面上，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10 插入主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座7上端的通孔里并借助于軸承與圓孔成動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，借助于主銷(xiāo) 后傾角編碼器支架8使主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的一端與主銷(xiāo)后傾角編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連 接，主銷(xiāo)后傾角編碼器支架8的一端固定在主銷(xiāo)后傾角編碼器9的殼體上，主銷(xiāo)后傾角編碼 器支架8的另一端與主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座7固定連接，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10方形端的側(cè)面與 主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌19的直臂端用螺釘固定連接，主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌19的另 一端(弧形導(dǎo)軌端) 放置在套裝在模擬主銷(xiāo)16上端的上導(dǎo)向塊18另一端的凹槽里，再用一個(gè)壓板和螺釘安裝上
主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕17，主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌19的弧形側(cè)面與上導(dǎo)向塊18另一端凹槽的側(cè) 壁是動(dòng)配合接觸連接，旋轉(zhuǎn)主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕17可以實(shí)現(xiàn)瑣緊或松開(kāi)主銷(xiāo)后傾角導(dǎo) 軌19的目的。兩個(gè)水泡15互相垂直地固定在上導(dǎo)向塊18的頂部，用來(lái)調(diào)整模擬主銷(xiāo)16處 于垂直的狀態(tài)。
主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座26的下端固定在機(jī)架68的加工平面上，主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座 26的上端與主銷(xiāo)后傾角絲杠座43用螺釘螺紋連接，主銷(xiāo)后傾角絲杠45插入主銷(xiāo)后傾角絲杠 座43的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入主銷(xiāo)后傾角絲母44中成螺紋連接，在從主銷(xiāo)后傾角絲杠 座43的通孔中伸出的主銷(xiāo)后傾角絲杠45的端部固定連接主銷(xiāo)后傾角絲杠手柄42，主銷(xiāo)后傾 角絲母44是借助于直角形主銷(xiāo)后傾角絲母連接板48與主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10方形端的底面 連接，直角形主銷(xiāo)后傾角絲母連接板48的一直角邊與主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸10方形端的底面是 固定連接，直角形主銷(xiāo)后傾角絲母連接板48的另 一直角邊與主銷(xiāo)后傾角絲母44是活動(dòng)連接 (可采用滑槽和銷(xiāo)釘?shù)幕顒?dòng)連接，滑槽是在直角邊上加工的通透滑槽或非通透滑槽，銷(xiāo)釘是 一端固定安裝在主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母41的側(cè)面，另一端插入到滑槽里，或者是其它的活動(dòng)連接 形式)。
安裝后要保證主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13的弧形面的曲率中心和主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌19的弧形面的 曲率中心分別在主銷(xiāo)后傾角編碼器9與主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器20的回轉(zhuǎn)軸線上。
前輪檢驗(yàn)部分69整個(gè)部件安裝后要保證主銷(xiāo)后傾角編碼器9的回轉(zhuǎn)軸線、主銷(xiāo)內(nèi)傾角 編碼器20的回轉(zhuǎn)軸線、水平轉(zhuǎn)角編碼器2的回轉(zhuǎn)軸線、模擬主銷(xiāo)16的回轉(zhuǎn)軸線與傳感器夾 套27端部轉(zhuǎn)軸的軸線都要通過(guò)十字軸31的中心。
后輪檢驗(yàn)部分70的結(jié)構(gòu)
參閱圖7與圖8，后輪檢驗(yàn)部分70主要由傳感器鎖緊旋鈕25、傳感器夾套27、傳感器 夾套連接軸51、車(chē)輪外傾鎖緊手柄52、水平轉(zhuǎn)角立軸53、水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座54、水平 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕55、車(chē)輪外傾調(diào)整手柄56、水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57、車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸58、車(chē)輪外 傾編碼器支架59、車(chē)輪外傾編碼器60組成。
水平轉(zhuǎn)角立軸53垂直穿過(guò)的用軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在可移動(dòng)臺(tái)架63上，水平轉(zhuǎn)角立軸53 的上端與水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57底部的通孔固定連接，水平轉(zhuǎn)角立軸53的下端借助于水平轉(zhuǎn)角編 碼器支架50與水平轉(zhuǎn)角編碼器2的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，水平轉(zhuǎn)角編碼器支架50的一端用螺釘 固定在水平轉(zhuǎn)角編碼器2的殼體上，水平轉(zhuǎn)角編碼器支架50的另一端用螺釘固定在可移動(dòng) 臺(tái)架63的底面上，安裝后要保證水平轉(zhuǎn)角立軸53的軸線與水平轉(zhuǎn)角編碼器2的旋轉(zhuǎn)軸線共 線，車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸58與傳感器夾套連接軸51上的處于中間位置的通孔套裝固定連接在 一起后，再插裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57上部的通孔里成動(dòng)配合連接，在由水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57上部 的通孔里伸出的車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸58的端部以螺紋連接的形式安裝上車(chē)輪外傾鎖緊手柄52, 車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸58的另一端借助于車(chē)輪外傾編碼器支架59與車(chē)輪外傾編碼器60的旋轉(zhuǎn) 軸固定連接，車(chē)輪外傾編碼器支架59的一端固定在車(chē)輪外傾編碼器60的殼體上，車(chē)輪外傾 編碼器支架59的另一端固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57上，傳感器夾套連接軸51的一端與傳感器 夾套27固定連接，傳感器夾套27的中空套筒上螺紋連接兩個(gè)傳感器鎖緊旋鈕25,傳感器夾 套連接軸51另一端的上工作面與車(chē)輪外傾調(diào)整手柄56螺桿的工作端面接觸連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng) U型調(diào)整支座54固定連接在可移動(dòng)臺(tái)架63上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕55從兩側(cè)水平旋入水平轉(zhuǎn) 動(dòng)U型調(diào)整支座54上部的孔中與之成螺紋連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕55螺桿的工作端面與水 平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57尾部桿的兩側(cè)面接觸連接，車(chē)輪外傾調(diào)整手柄56的螺桿從水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座57 尾部桿上部的孔中垂直旋入，兩者螺紋連接。
整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置的工作原理及操作方法 整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置使用前首先要對(duì)整機(jī)進(jìn)行調(diào)平工作，即利 用水泡15與機(jī)架68四角支撐輪的調(diào)高裝置使整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置 處于水平正常的工作狀態(tài)。
1. 前輪外傾角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法
放松主銷(xiāo)鎖緊手柄ll,將傳感器夾套27置于基準(zhǔn)定位塊28的上面調(diào)整零點(diǎn)，并將傳感 器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25,鎖緊主銷(xiāo)鎖緊手柄11, 撤掉基準(zhǔn)定位塊28,旋轉(zhuǎn)主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕17,松開(kāi)主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌19,搖動(dòng)主銷(xiāo) 內(nèi)傾角絲杠手柄37,將主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌13沿順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，記錄主銷(xiāo)內(nèi)傾 角導(dǎo)軌13從豎直位置到此位置所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，即主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器20記錄的角度數(shù)，此角 度即為前輪外傾角。將前輪外傾角與四輪定位儀測(cè)得的前輪外傾角相比較，即可對(duì)四輪定位 儀前輪外傾角進(jìn)行檢定。
2. 前輪前束角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法
放松主銷(xiāo)鎖緊手柄11，將傳感器夾套27置于基準(zhǔn)定位塊28的上面調(diào)整零點(diǎn)，并將傳感 器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25,鎖緊主銷(xiāo)鎖緊手柄11, 撤掉基準(zhǔn)定位塊28,旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄6，使傳感器夾套27旋轉(zhuǎn)一定角度，記錄從初 始位置到此位置所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，即水平轉(zhuǎn)角編碼器2記錄的角度數(shù)，此角度即為前輪前束角。 將前輪前束角與四輪定位儀測(cè)得的前輪前束角相比較，即可對(duì)四輪定位儀前輪前束角進(jìn)行標(biāo) 定。
3. 前輪轉(zhuǎn)角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法
放松主銷(xiāo)鎖緊手柄11,將傳感器夾套27置于基準(zhǔn)定位塊28的上面調(diào)整零點(diǎn)，并將傳感 器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25,鎖緊主銷(xiāo)鎖緊手柄11, 撤掉基準(zhǔn)定位塊28,旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄6,使傳感器夾套27旋轉(zhuǎn)一定角度，記錄從初 始位置到此位置所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，即水平轉(zhuǎn)角編碼器2記錄的角度數(shù)，此角度即前輪轉(zhuǎn)角。將 前輪轉(zhuǎn)角與四輪定位儀測(cè)得的前輪轉(zhuǎn)角相比較，即可對(duì)四輪定位儀前輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢定。
4. 前輪主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角^全驗(yàn)的工作原理及^:作方法
放松主銷(xiāo)鎖緊手柄11，將傳感器夾套27置于基準(zhǔn)定位塊28的上面調(diào)整零點(diǎn)，并將傳感 器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25,放松主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌 鎖緊旋鈕12、主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕17,旋轉(zhuǎn)主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠手柄37、主銷(xiāo)后傾角絲杠
手柄42使模擬主銷(xiāo)16處于空間一般位置角度，鎖緊主銷(xiāo)鎖緊手柄11、主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊 旋鈕12、主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕17,撤掉基準(zhǔn)定位塊28,旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄6，使 傳感器夾套27向左(右)旋轉(zhuǎn)一定角度后再向右(左)旋轉(zhuǎn)一定角度，記錄主銷(xiāo)內(nèi)傾角編 碼器20、主銷(xiāo)后傾角編碼器9的角度數(shù)，此角度即為前輪主銷(xiāo)內(nèi)傾角和前輪主銷(xiāo)后傾角，將 前4侖主銷(xiāo)內(nèi)傾角和前4侖主銷(xiāo)后傾角與四4侖定位4義測(cè)得的前輪主銷(xiāo)內(nèi)傾角和前4侖主銷(xiāo)后傾角 相比較，即可對(duì)四輪定位儀前輪主銷(xiāo)內(nèi)傾角和前輪主銷(xiāo)后傾角進(jìn)行檢定。
5. 后輪外傾角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法
放松車(chē)輪外傾鎖緊手柄52,將傳感器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳 感器鎖緊旋鈕25，調(diào)整車(chē)輪外傾調(diào)整手柄56,即可從車(chē)輪外傾編碼器60中讀出后輪外傾角， 將后輪外傾角與四輪定位儀測(cè)得的后輪外傾角相比較，即可以對(duì)四輪定位儀后輪外傾角進(jìn)行 檢定。
6. 后輪前束角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法
將傳感器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25,鎖緊車(chē)輪 外傾鎖緊手柄52，調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕55,即可從水平轉(zhuǎn)角編碼器2中讀出后輪前束角， 將后輪前束角與四輪定位儀測(cè)得的后輪前束角相比較，即可對(duì)四輪定位儀后輪前束角進(jìn)行檢 定。
7. 后輪轉(zhuǎn)角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法
將傳感器測(cè)量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25,鎖緊車(chē)輪 外傾鎖緊手柄52,調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕55,即可從水平轉(zhuǎn)角編碼器2中讀出后輪轉(zhuǎn)角， 將后輪轉(zhuǎn)角與四輪定位儀測(cè)得的后輪轉(zhuǎn)角相比較，即可對(duì)四輪定位儀后輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢定。
8. 零點(diǎn)檢驗(yàn)部分71的工作原理及操作方法
單獨(dú)檢驗(yàn)零點(diǎn)時(shí)，將傳感器測(cè)量頭放置于V型塊64與V型鐵夾緊塊67之間，旋轉(zhuǎn)V型 鐵鎖緊旋鈕66將使傳感器測(cè)量頭被夾緊，此時(shí)即為傳感器零點(diǎn)，將其與四輪定位儀結(jié)果比 較，即可對(duì)四輪定位儀零點(diǎn)進(jìn)行檢定。
權(quán)利要求1.一種整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置由機(jī)架(68)、軸距調(diào)整部分(72)、后輪檢驗(yàn)部分(70)、前輪檢驗(yàn)部分(69)與零點(diǎn)檢驗(yàn)部分(71)組成；整體型機(jī)架(68)水平安裝在地面上，軸距調(diào)整部分(72)中的可移動(dòng)臺(tái)架(63)借助于導(dǎo)軌(61)與導(dǎo)軌滑塊(62)安裝在機(jī)架(68)工作面上的一側(cè)；兩套后輪檢驗(yàn)部分(70)對(duì)稱(chēng)的固定安裝在軸距調(diào)整部分(72)中的可移動(dòng)臺(tái)架(63)工作面上的一側(cè)，兩套后輪檢驗(yàn)部分(70)中的兩根傳感器夾套連接軸(51)的軸線要共線，且與機(jī)架(68)的縱向?qū)ΨQ(chēng)面垂直，兩套后輪檢驗(yàn)部分(70)中的傳感器夾套(27)應(yīng)指向機(jī)架(68)的外側(cè)；兩套前輪檢驗(yàn)部分(69)對(duì)稱(chēng)的固定安裝在機(jī)架(68)和安裝兩套后輪檢驗(yàn)部分(70)的位置相對(duì)稱(chēng)的另一側(cè)的工作面上，兩套前輪檢驗(yàn)部分(69)中的主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的軸線要共線，與兩套后輪檢驗(yàn)部分(70)中的兩根傳感器夾套連接軸(51)共線的軸線平行，且處于同一水平面內(nèi)，兩套前輪檢驗(yàn)部分(69)中的傳感器夾套(27)應(yīng)指向機(jī)架(68)的外側(cè)；四套零點(diǎn)檢驗(yàn)部分(71)分別固定安裝在機(jī)架(68)的以橫向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩邊立柱的上部。
2. 按照權(quán)利要求1所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于 所述的后輪檢驗(yàn)部分(70)主要由傳感器夾套(27)、傳感器夾套連接軸(51)、車(chē)輪外傾鎖 緊手柄(52 )、水平轉(zhuǎn)角立軸(53 )、水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座(54 )、水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕(55 )、 車(chē)輪外傾調(diào)整手柄(56)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座(57)、車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸(58)與車(chē)輪外傾編碼器(60)組成；水平轉(zhuǎn)角立軸(53 )垂直穿過(guò)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在可移動(dòng)臺(tái)架(63 )上，水平轉(zhuǎn)角立軸(53 ) 的上端與水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座(57)底部的通孔固定連接，水平轉(zhuǎn)角立軸(53)的下端與水平轉(zhuǎn)角 編碼器(2)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接；車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸(58)與傳感器夾套連接軸(51)中部的通孔套裝固定連接后，再插 裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座(57)上部的通孔里成動(dòng)配合連接，在由通孔里伸出的車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸 (58)的端部以螺紋連接的形式安裝上車(chē)輪外傾鎖緊手柄(52),車(chē)輪外傾中心轉(zhuǎn)軸(58) 的另一端與車(chē)輪外傾編碼器(60)旋轉(zhuǎn)軸固定連接，傳感器夾套連接軸(51) —端與傳感器 夾套(27 )固定連接，傳感器夾套連接軸(51 )另一端的上工作面與車(chē)輪外傾調(diào)整手柄(56 ) 螺桿的工作端面接觸連接；水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座(54 )固定連接在可移動(dòng)臺(tái)架(63 )上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕(55 ) 從兩側(cè)旋入水平轉(zhuǎn)動(dòng)U型調(diào)整支座(54 )上部的孔中與之成螺紋連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕(55 ) 螺桿的工作端面與水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座(5 7 )尾部桿的兩側(cè)面接觸連接，車(chē)輪外傾調(diào)整手柄(5 6 ) 的螺桿從水平轉(zhuǎn)動(dòng)支座(57)尾部桿上部的孔中垂直旋入，兩者為螺紋配合。
3.按照權(quán)利要求1所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于 所述的前輪檢驗(yàn)部分(69)由水平轉(zhuǎn)角調(diào)整部分、機(jī)械接口及水平調(diào)整部分與主銷(xiāo)傾角調(diào)整 部分組成；所述的水平轉(zhuǎn)角調(diào)整部分主要由底座(1 )、水平轉(zhuǎn)角編碼器(2)、水平連接盤(pán)(3)、下 轉(zhuǎn)向叉(4)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座(5)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄(6)、主銷(xiāo)鎖緊手柄(11)、模 擬主銷(xiāo)(16 )、上轉(zhuǎn)向叉(21 )、十字軸(31 )、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座(32 )、水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母(33 )、 水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠(34 )與模擬主銷(xiāo)連接套(35 )組成；底座(1 )的下方固定在機(jī)架(68 )的加工平面上，水平連接盤(pán)(3 )插裝在底座(1 ) 之中且在底座(1)的上方固定連接，位于機(jī)架(68)下方的水平轉(zhuǎn)角編碼器(2)的旋轉(zhuǎn)軸 與水平連接盤(pán)(3)下端軸筒固定連接，水平轉(zhuǎn)角編碼器(2)的軸線與水平連接盤(pán)(3)的 軸線要共線，水平連接盤(pán)(3)上方的法蘭盤(pán)的端面與下轉(zhuǎn)向叉(4)固定連接，水平連接盤(pán) (3 )法蘭盤(pán)一側(cè)的方形臺(tái)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母(33 )活動(dòng)連接，十字軸(31 )將下轉(zhuǎn)向叉 (4)和上轉(zhuǎn)向叉(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,模擬主銷(xiāo)(16)下端法蘭盤(pán)的底平面與上轉(zhuǎn)向叉(21)固 定連接,模擬主銷(xiāo)連接套(35 )可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在模擬主銷(xiāo)(16 )上，主銷(xiāo)鎖緊手柄(11 )的 螺桿與模擬主銷(xiāo)連接套(35)側(cè)面螺紋連接，裝配后水平轉(zhuǎn)角編碼器(2)的回轉(zhuǎn)軸線與模 擬主銷(xiāo)(16)的回轉(zhuǎn)軸線要通過(guò)十字軸(31)的中心；水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座(5)固定在機(jī)架(68)的加工平面上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座(32)固 定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠支撐座(5)的上端，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠(34)插入水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座(32)的 通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠絲母(33)中成螺紋連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄(6) 固定連接在伸出水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座(32 )通孔的水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠(34 )的端部上。
4. 按照權(quán)利要求3所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于 所述的機(jī)械接口及水平調(diào)整部分主要由萬(wàn)向節(jié)連接架(22)、主銷(xiāo)連接板(23)、萬(wàn)向節(jié)連接 套(24 )、傳感器鎖緊旋鈕(25 )、傳感器夾套(27 )、基準(zhǔn)定位塊(28 )、基準(zhǔn)定位塊滑座(29 ) 與基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘(30)組成；基準(zhǔn)定位塊滑座(29)的下方固定在機(jī)架(68)的加工平面上，基準(zhǔn)定位塊滑座(29) 的上方為一滑道與基準(zhǔn)定位塊(28)成滑動(dòng)接觸配合，在基準(zhǔn)定位塊滑座(29)的側(cè)面安裝 有基準(zhǔn)定位塊調(diào)整螺釘(30),主銷(xiāo)連接板(23)的一端固定在萬(wàn)向節(jié)連接套(24)的側(cè)面， 主銷(xiāo)連接板(23)另一端的側(cè)面與模擬主銷(xiāo)連接套(35)側(cè)面接觸連接，其上的長(zhǎng)弧形通孔 與主銷(xiāo)鎖緊手柄(11)的螺桿是套裝動(dòng)配合；萬(wàn)向節(jié)連接套(24)上的通孔與傳感器夾套(27)端部轉(zhuǎn)軸動(dòng)配合連接，萬(wàn)向節(jié)連接架 (22) —端與下轉(zhuǎn)向叉(4)兩端活動(dòng)連接，另一端的通孔在萬(wàn)向節(jié)連接套(24)的外側(cè)與 傳感器夾套(27)端部轉(zhuǎn)軸動(dòng)配合連接，傳感器鎖緊旋鈕(25)與傳感器夾套(27)的中空 套筒為螺紋連接。
5. 按照權(quán)利要求3所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于 所述的主銷(xiāo)傾角調(diào)整部分主要由主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座(7)、主銷(xiāo)后傾角編碼器(9)、主銷(xiāo)后傾 角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)、主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器(20)、主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座(26)、主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整 座(36 )、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠手柄(37 )、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座(38 )、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座(39 )、 主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠(40 )、主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母(41 )、主銷(xiāo)后傾角絲杠手柄(42 )、主銷(xiāo)后傾角絲 杠座(43 )、主銷(xiāo)后傾角絲母(44 )、主銷(xiāo)后傾角絲杠(45 )與主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46 )組成；主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座(36)固定在機(jī)架(68)的加工平面上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)插 入主銷(xiāo)內(nèi)傾角調(diào)整座(36)上端的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與 主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)的一端固定連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)方形端的側(cè)面與現(xiàn)有技 術(shù)的主銷(xiāo)內(nèi)傾角導(dǎo)軌(13)的直臂端固定連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)方形端的底面與主 銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母(41 )活動(dòng)連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠(40 )插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座(39 )的通孔 中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲母(41 )中成螺紋連接，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座(39)固定 在主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座(38 )的上端，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠支撐座(38 )下端固定在機(jī)架(68 ) 的加工平面上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠(40)在主銷(xiāo)內(nèi)傾角絲杠座(39)外側(cè)的一端與主銷(xiāo)內(nèi)傾角 絲杠手柄(37)固定連接；主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座(7)固定在機(jī)架(68)的加工平面上，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)插 入主銷(xiāo)后傾角調(diào)整座(7)上端的通孔中成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主銷(xiāo)后傾角編碼器(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主 銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的一端固定連接，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)方形端的側(cè)面與現(xiàn)有技術(shù) 的主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌(19)的直臂端固定連接，主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)方形端的底面與主銷(xiāo) 后傾角絲母(44)活動(dòng)連接，主銷(xiāo)后傾角絲杠(45)插入主銷(xiāo)后傾角絲杠座(43)的通孔中 成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，再插入主銷(xiāo)后傾角絲母(44)中成螺紋連接，主銷(xiāo)后傾角絲杠座(43)固定在 主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座(26 )的上端，主銷(xiāo)后傾角絲杠支撐座(26 )的下端固定在機(jī)架(68 ) 的加工平面上，主銷(xiāo)后傾角絲杠(45)在主銷(xiāo)后傾角絲杠座(43)外側(cè)的一端與主銷(xiāo)后傾角 絲杠手柄(42)固定連接；安裝后要保證主銷(xiāo)后傾角編碼器(9)的回轉(zhuǎn)軸線、主銷(xiāo)內(nèi)傾角編碼器(20)的回轉(zhuǎn)軸 線、水平轉(zhuǎn)角編碼器(2)的回轉(zhuǎn)軸線、^^莫擬主銷(xiāo)(16)的回轉(zhuǎn)軸線與傳感器夾套(27)端 部轉(zhuǎn)軸的軸線都要通過(guò)十字軸(31)的中心。
6. 按照權(quán)利要求1所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于 所述的零點(diǎn)檢驗(yàn)部分(71 )由V型鐵(64 )、連接塊(65 )、 V型鐵鎖緊旋鈕(66 )與V型鐵 夾緊塊(67)組成；V型鐵(64)固定安裝在機(jī)架(68)的以橫向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩邊立柱的上 部，連接塊(65 )固定安裝在V型鐵(64 )的外側(cè)面上，其兩者之間扣裝有可沿連接塊(65 ) 內(nèi)側(cè)凹槽垂直移動(dòng)的C字形的V型鐵夾緊塊(67 )， V型鐵鎖緊旋鈕(66 )旋入V型鐵夾緊塊 (67 )底部螺紋通孔與之成螺紋連接，V型鐵鎖緊旋鈕(66 )的螺桿端部與V型鐵(64 )底 面才妄觸連接。
7. 按照權(quán)利要求1所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于所 述的軸距調(diào)整部分(72)由導(dǎo)軌(61)、導(dǎo)軌滑塊(62)與可移動(dòng)臺(tái)架(63)組成； 導(dǎo)軌(61)固定安裝在可移動(dòng)臺(tái)架(63)底面上，導(dǎo)軌滑塊(62)凹槽與導(dǎo)軌(61)滑 動(dòng)配合連接，導(dǎo)軌滑塊(62)底面與機(jī)架(68)上工作面固定連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置，其特征是在 所述的機(jī)架(68)接觸地面的四角處安裝四個(gè)能夠分別調(diào)整機(jī)架(68)高度的輪子。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種整體型車(chē)載數(shù)顯式汽車(chē)四輪定位儀的檢定裝置。旨在克服數(shù)據(jù)讀取時(shí)間長(zhǎng)；分體式結(jié)構(gòu)，增加調(diào)平難度和時(shí)間等問(wèn)題。其由機(jī)架、軸距調(diào)整部分、后輪檢驗(yàn)部分、前輪檢驗(yàn)部分與零點(diǎn)檢驗(yàn)部分組成。軸距調(diào)整部分由導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊安裝在機(jī)架工作面上的一側(cè)；兩套后輪檢驗(yàn)部分對(duì)稱(chēng)的固定在可移動(dòng)臺(tái)架工作面上，其中的兩根傳感器夾套連接軸的軸線共線；兩套前輪檢驗(yàn)部分對(duì)稱(chēng)的固定在機(jī)架工作面上和兩套后輪檢驗(yàn)部分相對(duì)稱(chēng)的另一側(cè)，其中主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線共線，與兩根傳感器夾套連接軸共線的軸線平行，且處于同一水平面內(nèi)；零點(diǎn)檢驗(yàn)部分固定在機(jī)架的以橫向?qū)ΨQ(chēng)面為對(duì)稱(chēng)的前后兩面的兩邊立柱上。檢定四輪定位儀檢測(cè)車(chē)輪各參數(shù)的精度。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201063003SQ20072009405
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者初立明, 史文浩, 唐可洪, 張慶瑞, 觀 徐, 王主玉, 建 蘇, 蘇麗俐, 邵承會(huì), 陳令充 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春市吉爾科技有限公司