專利名稱：一種xy軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量輔助構(gòu)件，特別是一種適于自動(dòng)激光水平儀或 工程建筑測(cè)量操作時(shí)使用、可在高重復(fù)性和高靈敏度的擺動(dòng)下精確地獲得水 平基準(zhǔn)線和垂直基準(zhǔn)線的萬(wàn)向軸承式XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的測(cè)量裝置中的激光測(cè)量?jī)x都由軸承支撐、懸吊架于機(jī)體上,而激光 發(fā)射器以軸裝的形式設(shè)置在懸吊架上，以便于激光發(fā)射器工作時(shí)可作多角度 擺動(dòng)、將激光光束投射到所要求的目標(biāo)位置上。臺(tái)灣M304654號(hào)實(shí)用新型專 利"一種激光測(cè)量?jī)x的懸吊機(jī)構(gòu)"專利說(shuō)明書(shū)中公布了所述的這種現(xiàn)有結(jié)構(gòu) 形式的激光測(cè)量?jī)x，其中特別強(qiáng)調(diào)了所述的這種經(jīng)改進(jìn)過(guò)的激光測(cè)量?jī)x懸吊 機(jī)構(gòu)具有擺動(dòng)順暢、組件精簡(jiǎn)、節(jié)省人力及提高效率等優(yōu)點(diǎn)。然而,該在先申 請(qǐng)專利中所提及的擺動(dòng)順暢的優(yōu)點(diǎn)實(shí)際上僅適用于使用初期，因?yàn)檫@種以軸 承支撐懸吊架的結(jié)構(gòu)形式，工作時(shí)構(gòu)件間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，極易使軸承磨 損，而磨損了的軸承必然會(huì)導(dǎo)致懸吊架歪斜，從而嚴(yán)重影響測(cè)量功效。因此，有 必要加以進(jìn)一步改進(jìn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種確實(shí)具有擺動(dòng)順 暢、組件精簡(jiǎn)及測(cè)量精確之功效的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置主要包含有圓形底盤、轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng) 內(nèi)環(huán)、橋接支架、連動(dòng)盤及滾動(dòng)構(gòu)件，其中所述的圓形底盤上設(shè)置有中心對(duì)穿孔及左右限位安裝孔；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)主體呈由內(nèi)環(huán)和外環(huán)構(gòu)成的較大圓 環(huán)狀，在圓環(huán)的上部環(huán)面上等間距垂直設(shè)置有四個(gè)連動(dòng)柱，在圓環(huán)的外環(huán)側(cè)面 上對(duì)稱同軸設(shè)置有二個(gè)第二磁性元件，在圓環(huán)的環(huán)壁上對(duì)稱同軸設(shè)置有二個(gè) 橫向?qū)Υ┛?，其中所述的二個(gè)橫向?qū)Υ┛椎闹行妮S線與所述的二個(gè)第二磁性 元件的中心軸線互成90° ，此外，在圓環(huán)的外環(huán)側(cè)面上還等間距設(shè)置有四個(gè)配 重體，其中在任意二個(gè)相鄰的配重體之間，或者設(shè)置有第二磁性元件，或者設(shè)
置有橫向?qū)Υ┛?，其中所述的二個(gè)橫向?qū)Υ┛捉咏猸h(huán)側(cè)面的孔口處還設(shè)置
有裝配內(nèi)螺紋;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)主體呈由內(nèi)環(huán)和外環(huán)構(gòu)成的較小圓環(huán)狀，環(huán)壁
上設(shè)置有二個(gè)對(duì)稱同軸的第一橫向?qū)Υ┛缀投€(gè)對(duì)稱同軸的第二橫向?qū)Υ┛? 其中所述的第一橫向?qū)Υ┛捉咏猸h(huán)側(cè)面的孔口處設(shè)置有裝配內(nèi)螺紋,所述
的第一橫向?qū)Υ┛椎闹行妮S與第二橫向?qū)Υ┛椎闹行妮S互成90° ;所述的橋 接支架主體由中間橋架和兩側(cè)垂直支腳構(gòu)成，在中間橋架的中央位置上設(shè)置 有帶中心孔的轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱，在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱的近下端部上軸向垂直設(shè)置有與所 述的中心孔相連通的二個(gè)對(duì)稱同軸橫向通孔，在兩側(cè)垂直支腳的內(nèi)側(cè)面上相 對(duì)設(shè)置有第一磁性元件、頂端部上設(shè)置有裝配螺孔;所述的連動(dòng)盤主體呈平板 狀，上面設(shè)置有可將自身與轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)裝配相連的自身裝配孔及可供固定設(shè)置1 個(gè)或數(shù)個(gè)垂直激光組件或水平激光組件的限位安裝孔；所述的滾動(dòng)構(gòu)件設(shè)置 有四組，每組滾動(dòng)構(gòu)件中各包含有一棵圓形珠、二個(gè)圓柱凹面及一棵螺件。
此外，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱的外徑與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)上的內(nèi)環(huán)直徑裝配相符;所述 的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)上的外環(huán)直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)上的內(nèi)環(huán)直徑裝配相符；所述的螺件上 的外螺紋均與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)上第一橫向?qū)Υ┛變?nèi)的裝配內(nèi)螺紋和轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)上橫向 對(duì)穿孔內(nèi)的裝配內(nèi)螺紋裝配相符；所述的圓柱凹面主體呈圓柱狀，其中的一個(gè)
端面上設(shè)置有與圓形珠活動(dòng)裝配相符的球形下凹面；所述的配重體可以按需
設(shè)置在諸如連動(dòng)盤之類構(gòu)件的其他位置上；所述的第一磁性元件和第二磁性
元件可以按需設(shè)置在其他合適部位上。
在裝配狀態(tài)下，所述的橋接支架通過(guò)兩側(cè)垂直支腳頂端部上的裝配螺孔和
圓形底盤上的左右限位安裝孔由螺釘固定安裝設(shè)置在圓形底盤上；所述的連 動(dòng)盤通過(guò)其自身裝配孔固定安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)上四個(gè)連動(dòng)柱的頂端部上； 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱的近下端部上，轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)套裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng) 內(nèi)環(huán)的外側(cè)環(huán)面上；所述的滾動(dòng)構(gòu)件中的二組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱上的二個(gè)橫向 通孔和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)上的二個(gè)第一橫向?qū)Υ┛自O(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱之間， 另外二組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)上的二個(gè)第二橫向?qū)Υ┛缀娃D(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)上的二個(gè)橫向?qū)?br> 穿孔設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)之間；所述的二組滾動(dòng)構(gòu)件中的二個(gè)圓柱凹 面和二棵圓形珠分別依次裝設(shè)在位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱上的二個(gè)橫向通孔內(nèi)，另外
二個(gè)圓柱凹面和二棵螺件分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)上的第一橫向?qū)Υ┛變?nèi)； 所述的另外二組滾動(dòng)構(gòu)件中的二個(gè)圓柱凹面和二棵圓形珠分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn) 動(dòng)內(nèi)環(huán)上的二個(gè)第二橫向?qū)Υ┛變?nèi)，另外二個(gè)圓柱凹面和二棵螺件分別依次 裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)上的二個(gè)橫向?qū)Υ┛變?nèi)；所述的第一磁性元件與第二磁性元 件間存有一感應(yīng)間距。
工作時(shí)，本實(shí)用新型的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在應(yīng)用于工程測(cè)量的偏擺操作 時(shí)，其圓形底盤和橋接支架間是固定不動(dòng)的，而轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)及連動(dòng)盤 均由成組滾動(dòng)構(gòu)件限位可自由地在X軸和Y軸方向上偏擺，它們的任一偏擺位 移量均可以分解為一水平位移量(即相對(duì)於X軸偏轉(zhuǎn)第一角度)及一垂直位移 量(即相對(duì)於Y軸偏轉(zhuǎn)第二角度)，最終體現(xiàn)在連動(dòng)盤上各垂直雷射光模組或水
平雷射光模組的同步偏擺，從而取得工程測(cè)量搡作中所需的水平線或垂直線 基準(zhǔn)；所述的四個(gè)配重體的作用是使偏擺時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)的動(dòng)作更趨平衡順
暢；另外，第一磁性元件與第二磁性元件的間隙磁感應(yīng)設(shè)計(jì)有利于在工程測(cè)
量搡作中，萬(wàn)一不小心發(fā)生瞬間外力干擾帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)相對(duì)於橋接支架轉(zhuǎn)動(dòng) 一微小角度時(shí)，便于在干擾外力消除後在磁吸作用下自動(dòng)恢復(fù)至原相對(duì)定位 的狀態(tài)。
基于上述構(gòu)思的本實(shí)用新型XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由于釆用了類似于萬(wàn)向
軸承的操作方式和配重平衡原理，且連動(dòng)盤的偏擺是藉由轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán) 及轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱間的裝配連接，再配以四組滾動(dòng)構(gòu)件的圓形珠在圓柱凹面中的
圓弧狀表面的自由轉(zhuǎn)動(dòng)而協(xié)調(diào)動(dòng)作，即任一偏擺位移均可分解為x方向的偏 擺分量及Y方向的偏擺分量，有效控制連動(dòng)盤上工作組件的精確定位，因此操 作時(shí)極為順暢，工作可靠、壽命長(zhǎng)且精度高，總體涉及結(jié)構(gòu)件較少，且各結(jié)構(gòu)件 均簡(jiǎn)單,加工方便且成本低，因而具有明顯的技術(shù)先進(jìn)性、很強(qiáng)實(shí)用性和廣闊 的巿場(chǎng)應(yīng)用前景。

圖i是本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)件分解示意圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中
10.圓形底盤11.中心對(duì)穿孔 12.限位安裝孔20.轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán) 21.連動(dòng)柱 22.第二磁性元件23.橫向?qū)Υ┛?1.裝配內(nèi)螺紋 24.配重體 25.上部環(huán)面 26.外側(cè)環(huán)面 30.轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)
31.第一橫向?qū)Υ┛?11.裝配內(nèi)螺紋32.第二橫向?qū)Υ┛?.外側(cè)環(huán)面40.橋接支架41.轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱 411.橫向通孔 412.中心孔 42.第一磁性元件43.中間橋架 44.垂直支腳 441.內(nèi)側(cè)面
442.裝配螺孔 50.連動(dòng)盤 51.垂直激光組件 52.水平激光組件 53.自身裝配孔60.滾動(dòng)構(gòu)件6L圓形珠 62.圓柱凹面
621.球形下凹面 63.螺件具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及典型實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 在圖1和圖2中，本實(shí)用新型的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置主要包含有圓形底盤 10、轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30、橋接支架40、連動(dòng)盤50及滾動(dòng)構(gòu)件60，其 中所述的圓形底盤10上設(shè)置有中心對(duì)穿孔11及左右限位安裝孔12;所述的 轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20主體呈由內(nèi)環(huán)和外環(huán)構(gòu)成的較大圓環(huán)狀，在圓環(huán)的上部環(huán)面25上 等間距垂直設(shè)置有四個(gè)連動(dòng)柱21，在圓環(huán)的外側(cè)環(huán)面26上對(duì)稱同軸設(shè)置有二 個(gè)第二磁性元件22，在圓環(huán)的環(huán)壁上對(duì)稱同軸設(shè)置有二個(gè)橫向?qū)Υ┛?3,其中 所述的二個(gè)橫向?qū)Υ┛?3的中心軸線與所述的二個(gè)第二磁性元件22的中心 軸線互成90° ，此外，在圓環(huán)的外側(cè)環(huán)面26上還等間距設(shè)置有四個(gè)配重體24, 其中在任意二個(gè)相鄰的配重體24之間，或者設(shè)置有一第二磁性元件22,或者設(shè) 置有一橫向?qū)Υ┛?3，其中所述的橫向?qū)Υ┛?3接近外側(cè)環(huán)面26的孔口處設(shè) 置有裝配內(nèi)螺紋231;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30主體呈由內(nèi)環(huán)和外環(huán)構(gòu)成的較小圓環(huán) 狀，環(huán)壁上設(shè)置有二個(gè)對(duì)稱同軸的第一橫向?qū)Υ┛?1和二個(gè)對(duì)稱同軸的第二 橫向?qū)Υ┛?2，其中所述的第一橫向?qū)Υ┛?1接近外側(cè)環(huán)面"的孔口處設(shè)置 有裝配內(nèi)螺紋311,此外，所述的第一橫向?qū)Υ┛?1的中心軸與第二橫向通孔 32的中心軸互成90° ;所述的橋接支架40主體由中間橋架43和兩側(cè)垂直支 腳44構(gòu)成，在中間橋架43的中央位置上設(shè)置有帶中心孔412的轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱41, 在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱41的近下端部上軸向垂直設(shè)置有與所述的中心孔412相連通的 二個(gè)對(duì)稱同軸的橫向通孔411,在兩側(cè)垂直支腳44的內(nèi)側(cè)面441上相對(duì)設(shè)置有 第一磁性元件42、頂端部上設(shè)置有裝配螺孔442;所述的連動(dòng)盤50主體呈平 板狀，上面設(shè)置有可將自身裝配設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20的上部環(huán)面25上的四個(gè)連 動(dòng)柱21頂端部上的自身裝配孔53及可供在其工作平臺(tái)上固定安裝設(shè)置垂直 激光組件51或水平激光組件52用的限位安裝孔；所述的滾動(dòng)構(gòu)件60共設(shè)置 有四組，每組滾動(dòng)構(gòu)件60中均包含有一棵圓形珠61、 二個(gè)圓柱凹面62及一 棵螺件63。
此外，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱41的外徑與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30上的內(nèi)環(huán)直徑裝配相符; 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30上的外環(huán)直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20上的內(nèi)環(huán)直徑裝配相符；所述 的螺件63上的外螺紋均與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30上第一橫向?qū)Υ┛?1內(nèi)的裝配內(nèi)螺紋 311和轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20上的橫向?qū)Υ┛?3內(nèi)的裝配內(nèi)螺紋231裝配相符；所述的 圓柱凹面62主體呈圓柱狀，其中的一個(gè)端面上設(shè)置有與圓形珠61活動(dòng)裝配相 符的球形下凹面621。
在裝配狀態(tài)下，所述的橋接支架40通過(guò)兩側(cè)垂直支腳44頂端部上的裝配 螺孔442和圓形底盤10上的左右限位安裝孔12由螺釘固定安裝設(shè)置在圓形 底盤10上;所述的連動(dòng)盤50通過(guò)其自身裝配孔53固定安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán) 20上四個(gè)連動(dòng)柱21的頂端部上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱"的 近下端部上，轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20套裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30的外側(cè)環(huán)面"上;所述的 滾動(dòng)構(gòu)件60中的二組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱"上的二個(gè)橫向通孔411和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán) 30上的二個(gè)第一橫向?qū)Υ┛?1設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30和轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱"之間，另 外二組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30上的二個(gè)第二橫向?qū)Υ┛?2和轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20上的二個(gè) 橫向?qū)Υ┛?3設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30之間；所述的二組滾動(dòng)構(gòu)件 60中的二個(gè)圓柱凹面62和二棵圓形珠61分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱41上的 二個(gè)橫向通孔411內(nèi)，另外二個(gè)圓柱凹面62和螺件63分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng) 內(nèi)環(huán)30上的第一橫向?qū)Υ┛?1內(nèi)；所述的另外二組滾動(dòng)構(gòu)件60中的二個(gè)圓 柱凹面62和二棵圓形珠61分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)30上的二個(gè)第二橫向?qū)?穿孔32內(nèi)，另外二個(gè)圓柱凹面62和螺件63分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20上 的二個(gè)橫向?qū)Υ┛?3內(nèi)；所述的第一磁性元件42與第二磁性元件22間存有 一感應(yīng)間距。
工作時(shí)，本實(shí)用新型的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在應(yīng)用于工程測(cè)量的偏擺操作 時(shí)，其圓形底盤10和橋接支架40間是固定不動(dòng)的，而轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán) 30及連動(dòng)盤50均由成組滾動(dòng)構(gòu)件60限位可自由地在X軸和Y軸方向上偏擺， 它們的任一偏擺位移量均可以分解為一水平位移量(即相對(duì)於X軸偏轉(zhuǎn)第一角 度)及一垂直位移量(即相對(duì)於Y軸偏轉(zhuǎn)第二角度)，最終體現(xiàn)在連動(dòng)盤50上各 垂直雷射光模組51或水平雷射光模組52的同步偏擺,從而取得工程測(cè)量搡作 中所需的水平線及垂直線基準(zhǔn);所述的四個(gè)配重體24的作用是使偏擺時(shí)執(zhí)行 轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20的動(dòng)作更趨平衡順暢；另外，第一磁性元件42與第二磁性元件 22的間隙磁感應(yīng)設(shè)計(jì)有利于在工程測(cè)量搡作中，萬(wàn)一不小心發(fā)生瞬間外力干 擾帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)20相對(duì)於橋接支架40轉(zhuǎn)動(dòng)一微小角度時(shí)，便于在干擾外力 消除後可在磁吸作用下立即自動(dòng)恢復(fù)至原相對(duì)定位的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于主體包含有圓形底盤(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)、橋接支架(40)、連動(dòng)盤(50)及滾動(dòng)構(gòu)件(60)，其中a.所述的圓形底盤(10)上設(shè)置有中心對(duì)穿孔(11)和左右限位安裝孔(12)；b.所述的轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)(20)主體呈由內(nèi)環(huán)和外環(huán)構(gòu)成的較大圓環(huán)狀，在圓環(huán)的上部環(huán)面(25)上等間距垂直設(shè)置有四個(gè)連動(dòng)柱(21)，在圓環(huán)的外側(cè)環(huán)面(26)上對(duì)稱同軸設(shè)置有二個(gè)第二磁性元件(22)，在圓環(huán)的環(huán)壁上對(duì)稱同軸設(shè)置有二個(gè)橫向?qū)Υ┛?23)，其中所述的二個(gè)橫向?qū)Υ┛?23)的中心軸線與所述的二個(gè)第二磁性元件(22)的中心軸線互成90°，此外，在圓環(huán)的外側(cè)環(huán)面(26)上還等間距設(shè)置有四個(gè)配重體(24)，其中在任意二個(gè)相鄰的配重體(24)之間，或者設(shè)置有一第二磁性元件(22)，或者設(shè)置有一橫向?qū)Υ┛?23)，所述的橫向?qū)Υ┛?23)接近外側(cè)環(huán)面(26)的孔口處設(shè)置有裝配內(nèi)螺紋(231)；c.所述的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)主體呈由內(nèi)環(huán)和外環(huán)構(gòu)成的較小圓環(huán)狀，環(huán)壁上設(shè)置有二個(gè)對(duì)稱同軸的第一橫向?qū)Υ┛?31)和二個(gè)對(duì)稱同軸的第二橫向?qū)Υ┛?32)，其中所述的第一橫向?qū)Υ┛?31)接近外側(cè)環(huán)面(33)的孔口處設(shè)置有裝配內(nèi)螺紋(311)，此外，所述的第一橫向?qū)Υ┛?31)的中心軸與第二橫向?qū)Υ┛?32)的中心軸互成90°；d.所述的橋接支架(40)主體由中間橋架(43)和兩側(cè)垂直支腳(44)構(gòu)成，在中間橋架(43)的中央位置上設(shè)置有帶中心孔(412)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱(41)，在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱(41)的近下端部上軸向垂直設(shè)置有與所述的中心孔(412)相連通的二個(gè)對(duì)稱同軸的橫向通孔(411)，在兩側(cè)垂直支腳(44)的內(nèi)側(cè)面(441)上相對(duì)設(shè)置有第一磁性元件(42)、頂端部上設(shè)置有裝配螺孔(442)；e.所述的連動(dòng)盤(50)主體呈平板狀，上面設(shè)置有能將連動(dòng)盤(50)裝配設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)(20)的上部環(huán)面(25)上的四個(gè)連動(dòng)柱(21)頂端部上的自身裝配孔(53)及供固定安裝設(shè)置垂直激光組件(51)或水平激光組件(52)用的限位安裝孔；f.所述的滾動(dòng)構(gòu)件(60)共設(shè)置有四組，每組滾動(dòng)構(gòu)件(60)中均包含有一棵圓形珠(61)、二個(gè)圓柱凹面(62)及一棵螺件(63)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng) 中心柱(41)的外徑與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(3 0)上的內(nèi)環(huán)直徑裝配相符。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng) 內(nèi)環(huán)(30)上的外環(huán)直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)(20)上的內(nèi)環(huán)直徑裝配相符。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的螺件 (63)上的外螺紋與第一橫向?qū)Υ┛?31)內(nèi)的裝配內(nèi)螺紋(311)和橫向 對(duì)穿孔(23)內(nèi)的裝配內(nèi)螺紋(231)均裝配相符。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的圓柱 凹面(62)主體呈圓柱狀，其中的 一個(gè)端面上設(shè)置有與圓形珠(61)活動(dòng) 裝配相符的球形下凹面(621)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的橋接 支架(40)通過(guò)兩側(cè)垂直支腳(44)頂端部上的裝配螺孔(442)和圓形底 盤(10)上的左右限位安裝孔(12)由螺釘固定安裝設(shè)置在圓形底盤(10) 上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng) 內(nèi)環(huán)(30)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱(41)的近下端部上，轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)UO)套裝 設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)的外側(cè)環(huán)面(33)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的滾動(dòng) 構(gòu)件(60)中的二組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱(41)上的二個(gè)橫向通孔("1)和轉(zhuǎn) 動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)上的二個(gè)第一橫向?qū)Υ┛譍1)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)G0)和轉(zhuǎn) 動(dòng)中心柱(41)之間，另外二組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)上的二個(gè)第二橫向?qū)Υ┛?32)和轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)(20)上的二個(gè)橫向?qū)Υ┛?23)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán) (20)和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的二組 滾動(dòng)構(gòu)件(60)中的二個(gè)圓柱凹面(62)和二棵圓形珠(61)分別依次裝 設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱(41)上的二個(gè)橫向通孔(411)內(nèi)，另外二個(gè)圓柱凹面 (62)和螺件(63)分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)上的第一橫向?qū)Υ┛?(31)內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的的另 外二組滾動(dòng)構(gòu)件(60)中的二個(gè)圓柱凹面(62)和二棵圓形珠(61)分別 依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)(30)上的二個(gè)第二橫向?qū)Υ┛?32)內(nèi)，另外二 個(gè)圓柱凹面(62)和螺件(63)分別依次裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)(20)上的二個(gè) 橫向?qū)Υ┛?23)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種XY軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包含有圓形底盤、轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)、橋接支架、連動(dòng)盤和由一圓形珠、二圓柱凹面及一螺件構(gòu)成的成組式滾動(dòng)構(gòu)件。橋接支架通過(guò)垂直支腳設(shè)置在圓形底盤上，連動(dòng)盤通過(guò)自身裝配孔設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)的連動(dòng)柱上，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱上，轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)套裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)的外側(cè)環(huán)面上，二組滾動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱之間，另外二組設(shè)置在設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間。轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心柱之間由滾動(dòng)構(gòu)件限位動(dòng)作，它們的任一偏擺位移均可分解為X方向的偏擺分量及Y方向的偏擺分量，帶動(dòng)控制連動(dòng)盤上工作組件的精確定位，擺動(dòng)順暢、定位精度高、工作可靠和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)實(shí)用性和廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01C15/00GK201059978SQ200720072628
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者李能焯 申請(qǐng)人:順陽(yáng)激光儀器(上海)有限公司