專利名稱：伺服擺動作動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電液伺服動態(tài)扭轉試驗機，尤其涉及電液伺服動態(tài)扭轉試 驗機上的伺服擺動作動器。
技術背景伺服擺動作動器是電液伺服動態(tài)扭轉試驗機的執(zhí)行元件。普通伺服擺動作動器存在的缺點是，油缸活塞之間間隙很小，最大間隙在0. 005—0.01mm左右， 活塞與油缸之間靠一層油膜進行密封。這種結構制造難度相當大，要求加工的 幾何精度以及形位公差很高，成品率很低。并且采用金屬套導向和支撐，連續(xù) 長時間試驗后會出現(xiàn)活塞與缸體燒結現(xiàn)象，從而大大影響作動器的壽命。在實 際試驗過程中，由于被試件的軸線不可能完全與伺服擺動作動器軸線重合，由 此可能產(chǎn)生側向負載，在伺服擺動作動器進行交變循環(huán)加載過程中會導致伺服 擺動作動器活塞與缸體之間的油膜破損，從而使活塞與缸套燒結，造成伺服擺 動作動器失效。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服油缸活塞之間由于間隙很小并且采用金屬支撐而帶 來的連續(xù)長時間試驗后可能出現(xiàn)燒結現(xiàn)象，從而大大影響作動器的壽命的問 題。研制了新一代伺服擺動作動器，它具有低阻尼、高響應、高壽命，大間隙 的特點。本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的它包括缸套和與缸套相配的活塞， 其特征是活塞與缸套之間的間隙中設置非金屬支撐和密封條。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，本實用新型的伺服擺動 作動器與原有技術最大的不同在于缸套與活塞之間采用非金屬支撐及密封條 密封的方式，而不是采用間隙密封，避免缸套與活塞之間直接接觸，從而使伺 服擺動作動器能夠長期運轉。由于對伺服擺動作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設 計，活塞與缸體之間采用非金屬支撐和密封條密封，來自試件的側向載荷不會 直接作用到活塞和缸套上，而是作用到非金屬支撐環(huán)上，可以有效避免由于間 隙很小并且采用金屬支撐件而帶來的連續(xù)長時間試驗后可能出現(xiàn)燒結現(xiàn)象，同 時間隙增大可以使?jié)櫥偷竭_非金屬耐磨環(huán)起潤滑作用，從而具有制作加工簡 單，易于裝配、高速不燒結和自潤滑的特點，從而大大提高伺服擺動作動器的 壽命。因此本實用新型與現(xiàn)有技術相比，實現(xiàn)了技術目的。本方案的具體特點還有，使所述活塞與缸套之間的間隙為0.4-0. 5mm，大 大降低了加工難度。所述伺服擺動作動器的缸套通過4片彈簧片與支座連接； 所述伺服擺動作動器的缸套也可通過4組層疊設置的彈簧片與支座連接，避免 在試驗過程中來自試樣的軸向變形對伺服擺動作動器的損傷。所述彈性鋼片為0.5毫米的彈簫鋼片。


以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。 圖1本實用新型主視圖； 圖2本實用新型的左視圖； 圖3圖2中A—A剖視圖；圖中1、彈性鋼片，2、伺服擺動作動器，3、工作臺，4、非金屬支撐， 5、密封條，6、缸套，7、活塞。
具體實施方式
如圖1 3所示，它包括缸套6和與缸套6滑配的活塞7，活塞在缸套內(nèi)旋 轉實現(xiàn)伺服擺動作動器的交變擺動?；钊?與缸套6之間的間隙中安裝非金屬 耐磨環(huán)4和密封條5。由于活塞與缸套之間安裝了非金屬支撐環(huán)，從而使兩者 之間的配合間隙可以增大到0.4-0.5mm，避免了活塞與缸套之間直接接觸，從 而達到伺服擺動作動器在高速交變運轉活塞與剛套之間燒結。在伺服擺動作動 器的缸套的兩端軸向垂直設置有將工作臺3與伺服擺動作動器連接在一起的由 層疊設置的彈性鋼片組成的彈性支撐，避免在試驗過程中來自試樣的軸向變形 對伺服擺動作動器的損傷。所述彈性鋼片為0. 5毫米的彈簧鋼片。
權利要求1、一種伺服擺動作動器，它包括缸套和與缸套相配的活塞，其特征是活塞與缸套之間的間隙中設置非金屬支撐和密封條。
2、 根據(jù)權利要求1所述的伺服擺動作動器，其特征是所述伺服擺動作動 器的缸套通過4片彈簧片與支座連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的伺服擺動作動器，其特征是所述伺服擺動作動 器的缸套通過4組層疊設置的彈簧片與支座連接。
4、 根據(jù)權利要求1或2或3所述的伺服擺動作動器，其特征是所述彈性 鋼片為0.5毫米的彈簧鋼片。
專利摘要一種伺服擺動作動器，它包括缸套和與缸套相配的活塞，其特征是活塞與缸套之間的間隙中設置非金屬支撐和密封條。它主要用于試驗機。
文檔編號G01N3/02GK201027721SQ20072002144
公開日2008年2月27日 申請日期2007年4月25日 優(yōu)先權日2007年4月25日
發(fā)明者程永全 申請人:濟南新三思動態(tài)試驗技術有限公司