專利名稱：掃描車及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掃描車及其控制方法。
背景技術(shù)：
圖l一2所示為現(xiàn)有的一種門框式掃描車1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1顯示 這種門框式掃描車1正在對被檢車輛2進行掃描檢測時的示意圖。如圖1 所示，在進行掃描工作時，掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右) 伸展開，形成一個門形框架，被檢車輛2則從該門形框架通過以便被檢 測。當(dāng)車輛2通過門形框架時，掃描車體5—側(cè)上設(shè)置的輻射源6即向被 檢車輛2發(fā)射射線X，發(fā)射出的射線穿過被檢車輛2后被設(shè)置在橫臂架3 和豎臂架4中的探測器裝置接收(未圖示)。如圖1所示，掃描車l在進 行掃描時，車體重心G恰好處于車體5的幾何對稱中心，此時車體5處 于左右平衡的正常姿態(tài)下。但是，如圖2所示，當(dāng)掃描車1停止工作、 向內(nèi)逐漸收納橫臂架3和豎臂架4時，車體重心G就會逐漸偏移車體中 心，向車體5的左側(cè)移動，導(dǎo)致整個車體5向左側(cè)嚴重傾斜，很容易壓 壞左側(cè)的輪胎7，甚至?xí)斐煞囀鹿省?br>
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在提出一種無論在工作或不工作時總能保持正確的 平衡姿態(tài)的掃描車。
本發(fā)明提供了一種掃描車，包括車體，其中在所述車體上設(shè)置有移 動配重裝置，該移動配重裝置能夠沿左右方向調(diào)節(jié)整個掃描車的重心位 置使得掃描車處于左右平衡姿態(tài)。
與現(xiàn)有的掃描車相比，由于本發(fā)明在掃描車的車體上設(shè)置了能夠左 右調(diào)節(jié)整個掃描車的重心位置的移動配重裝置，因此使得掃描車無論是在工作或不工作時總能保持正確的平衡姿態(tài)，有效地防止掃描車出現(xiàn)爆 胎或翻車等事故。


圖l是一種現(xiàn)有的掃描車工作時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖l所示的掃描車在不工作時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的移動配重裝置的第一實施例的示意圖； 圖4是圖3所示的移動配重裝置的前視圖； 圖5是本發(fā)明的移動配重裝置的第二實施例的示意圖。
具體實施方式
第一實施例
圖3所示為本發(fā)明的移動配重裝置的第一實施例的示意圖；圖4所 示為本發(fā)明的移動配重裝置的第一實施例的前視圖。如圖3和圖4所示， 本發(fā)明的掃描車包括車體5，在車體5上設(shè)置有一對導(dǎo)軌8，并且一對導(dǎo) 軌8沿車體5的左右方向平行地設(shè)置在車體5上，在一對導(dǎo)軌8之間設(shè)置 有配重塊9，并且配重塊9的兩端分別通過移動滾輪10與一對導(dǎo)軌8配 合以便沿導(dǎo)軌8左右移動。在車體5上還固定設(shè)置有一個液壓缸11，該 液壓缸11的伸縮桿的伸縮端與配重塊9連接以便推動配重塊9沿車體左 右方向移動。
如前所述， 一對平行布置的導(dǎo)軌8構(gòu)成了本發(fā)明的引導(dǎo)配重塊9左 右移動的引導(dǎo)機構(gòu)；液壓缸11則構(gòu)成了本發(fā)明的驅(qū)動配重塊9左右移動 的驅(qū)動機構(gòu)。前述配重塊9、引導(dǎo)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)則整體上構(gòu)成了本發(fā)明 的移動配重裝置。
下面參照圖1、圖2和圖3來說明本發(fā)明的第一實施例的工作原理。 為了避免出現(xiàn)圖2所示的車體傾斜現(xiàn)象，在掃描車l停止工作、向內(nèi)(即 向左)逐漸收納橫臂架3和豎臂架4的同時，液壓缸11沿導(dǎo)軌8向右逐 漸地推動配重塊9，使得車體重心G始終大致處于車體的幾何中心，這 樣掃描車就可始終保持左右平衡姿態(tài)，從而能夠有效地避免整個車體嚴重傾斜所導(dǎo)致的爆胎或翻車等事故。
具體地，對于本發(fā)明而言，可以通過三種不同方法來實現(xiàn)平衡控制。 第一種控制方式當(dāng)掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右) 伸展開，形成一個門形框架后(參見圖1)，控制配重塊9向外移動到外 極限位置(未圖示)，從而配平掃描車1的車體5姿態(tài)及重心位置。當(dāng)
掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向內(nèi)收回到位后，控制配重塊9向內(nèi)移動 到內(nèi)極限位置(未圖示)，從而配平掃描車1的車體5姿態(tài)及重心位置。
這種控制方式的優(yōu)點是只需在內(nèi)、外兩極限位置處安裝兩傳感器，通過 簡單地到位檢測來控制移動配重塊的運動。
第二種控制方式與第一種控制方式正好相反，就是先移動配重塊，
再展開臂架。收回時，也是先移動配重塊，再收回臂架，控制方式與第 一種方式相同，只是邏輯順序顛倒一下。
第三種控制方式在掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右)
逐漸伸展、掃描車1的車體5重心不斷變化的同時，控制配重塊9也隨之
向外漸漸地移動，以達到在任意時刻，任意位置，車身姿態(tài)均保持平衡， 反之亦然。第三種控制方法的優(yōu)點是能夠?qū)崟r控制車身姿態(tài)，使其始終 保持平衡，其缺點是對控制的軟硬件要求非常高，成本也非常高。
第二實施例
本發(fā)明的第二實施例與第一實施例基本相同，差別僅在于第二實施
例的移動機構(gòu)與第一實施例的移動機構(gòu)的不同。如圖5所示，第二實施 例的移動機構(gòu)由設(shè)置在車體上的引導(dǎo)凸起12和設(shè)置在配重塊上的引導(dǎo)凹 槽13構(gòu)成，所述引導(dǎo)凸起12滑動地設(shè)置在所述引導(dǎo)凹槽13中以便引導(dǎo) 配重塊9左右移動。
其它變化實施例
本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)不限于液壓缸，還可以是汽缸等直線推動裝置， 或者還可以是由螺桿、連桿、或齒輪齒條構(gòu)成的直線驅(qū)動裝置。由于上 述直線推動裝置或直線驅(qū)動裝置都屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不再詳細說明它 們的具體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第二實施例的移動機構(gòu)還可改變成由設(shè)置在配重塊上的引 導(dǎo)凸起和設(shè)置在車體上的引導(dǎo)凹槽構(gòu)成，這種互逆變化是顯然的。
通過閱讀本說明書，這些變化對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，是顯而 易見的，因此不在一一列舉。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實 施例進行變化，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1. 一種掃描車(1)，包括車體(5)和臂架(3、4)，其中在所述車體(5)上設(shè)置有移動配重裝置，該移動配重裝置能夠沿左右方向調(diào)節(jié)整個掃描車(1)的重心位置(G)使得掃描車(1)處于左右平衡姿態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描車(1)，其中所述移動配重裝置由配 重塊(9)、引導(dǎo)配重塊(9)左右移動的引導(dǎo)機構(gòu)、和驅(qū)動配重塊(9) 左右移動的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描車(1)，其中所述引導(dǎo)機構(gòu)為一對導(dǎo) 軌(8)，并且一對導(dǎo)軌(8)沿車體(5)的左右方向平行地設(shè)置在車體(5)上，所述配重塊(9)設(shè)置在一對導(dǎo)軌(8)之間，并且配重塊(9) 的兩端通過移動滾輪(10)與一對導(dǎo)軌(8)配合以便沿導(dǎo)軌(8)左右 移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描車(1)，其中所述引導(dǎo)機構(gòu)由設(shè)置在 車體(5)上的引導(dǎo)凸起(12)和設(shè)置在配重塊(9)上的引導(dǎo)凹槽(13) 構(gòu)成，所述引導(dǎo)凸起(12)與所述引導(dǎo)凹槽(13)滑動地配合以便引導(dǎo) 配重塊(9)左右移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描車(1)，其中所述引導(dǎo)機構(gòu)由設(shè)置在 配重塊(9)上的引導(dǎo)凸起(12)和設(shè)置在車體(5)上的引導(dǎo)凹槽(13) 構(gòu)成，所述引導(dǎo)凸起(12)與所述引導(dǎo)凹槽(13)滑動地配合以便引導(dǎo) 配重塊(9)左右移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描車(1)，其中所述驅(qū)動機構(gòu)是由液壓 缸(11)或汽缸構(gòu)成的直線推動裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描車(1)，其中所述驅(qū)動機構(gòu)是由螺桿、 連桿、或齒輪齒條構(gòu)成的直線驅(qū)動裝置。
8. —種權(quán)利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟當(dāng)掃描車(1)的臂架(3、 4)向外伸展開后，控制配重塊(9)向外移動到外極限位置，從而使掃描車處于左右平衡姿態(tài)-,當(dāng)掃描車(1)的臂架(3、 4)向內(nèi)收回到位后，控制配重塊(9) 向內(nèi)移動到內(nèi)極限位置，從而使掃描車處于左右平衡姿態(tài)。
9. 一種權(quán)利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟先控制配重塊(9)向外移動到外極限位置，然后向外伸展開掃描車 (1)的臂架(3、 4)，從而使掃描車處于左右平衡姿態(tài)；先控制配重塊(9)向內(nèi)移動到內(nèi)極限位置，然后向內(nèi)收回掃描車(1) 的臂架(3、 4)，從而使掃描車處于左右平衡姿態(tài)。
10. —種權(quán)利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟 在掃描車1的臂架(3、 4)向外逐漸伸展的同時，控制配重塊9也隨之向外漸漸地移動，以便使掃描車在任意時刻都處于左右平衡姿態(tài)；在掃描車1的臂架(3、 4)向內(nèi)逐漸收回的同時，控制配重塊9也 隨之向內(nèi)漸漸地移動，以便使掃描車在任意時刻都處于左右平衡姿態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種掃描車及其控制方法，其中，掃描車包括車體，在所述車體上設(shè)置有移動配重裝置，該移動配重裝置能夠左右調(diào)節(jié)整個掃描車的重心位置使得掃描車處于左右平衡姿態(tài)。與現(xiàn)有的掃描車相比，由于本發(fā)明在掃描車的車體上設(shè)置了能夠左右調(diào)節(jié)整個掃描車的重心位置的移動配重裝置，因此使得掃描車無論是在工作或不工作時總能保持正確的平衡姿態(tài)，有效地防止掃描車出現(xiàn)爆胎或翻車等事故。
文檔編號G01N23/04GK101470085SQ20071030854
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者遠 何, 宋全偉, 曹成新, 梁晉寧, 南 江, 斌 胡, 胡志全 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司