專利名稱：機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行在線檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在印花 布生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)'，'，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布的瑕疵進(jìn)行在線檢測(cè)的方法。
技術(shù)背景在流水作業(yè)印染印花布的生產(chǎn)車間現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)印花布的瑕疵需要進(jìn)行在線檢 測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)依靠人工進(jìn)行檢測(cè)，在印花機(jī)的兩側(cè)設(shè)有2—4人對(duì)印花布的瑕疵進(jìn)行目測(cè)和處理，并在烘干落布處設(shè)1人進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的跟蹤、檢測(cè)。其存在的缺點(diǎn)有現(xiàn)場(chǎng)溫濕度很高，工人檢測(cè)工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大；工人長時(shí)間工作容易產(chǎn)生視覺疲勞，無法保證檢測(cè)質(zhì)量， 因此無法保證產(chǎn)品出廠的合格率。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)'有技術(shù)對(duì)印花布瑕疵的在線人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大及容易產(chǎn)生視覺 疲勞、無法保證檢測(cè)質(zhì)量及產(chǎn)品出廠合格率低的問題，本發(fā)明提供一種機(jī)器視 覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法，其大大降低工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度，瑕疵 檢測(cè)的精確度高，可以有效保證出廠產(chǎn)品的合格率。本發(fā)明方法的技術(shù)方案如下機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法，包括以下步驟(1) .利用工業(yè)攝相機(jī)以及由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述拍攝相機(jī)拍攝在線運(yùn)行印花布的圖像；(2) .裉據(jù)用戶對(duì)印花布顏色、花紋大小以及精細(xì)度的要求，調(diào)整所述拍 攝相機(jī)的光圈大小、曝光時(shí)間以及增益量，以便拍攝清晰的印花布圖像；(3) .選擇清晰完整的、無瑕疵的印花布圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存貯于計(jì)
算機(jī)，每臺(tái)所述拍攝相機(jī)存貯一幅標(biāo)準(zhǔn)圖像模板；
(4) .將瑕疵面積及圖像灰度值設(shè)定為印花布瑕疵的檢測(cè)參量，并根據(jù)用 戶要求設(shè)置所述檢測(cè)參量的精度范圍；
(5) .由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述攝相機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布的圖像， 并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)，與此同時(shí)，對(duì)第(3)步所述的標(biāo)準(zhǔn)圖 像模板進(jìn)行圖像光強(qiáng)的動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償，以及與此同時(shí)，動(dòng)態(tài)的校正實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的移位；
(6) .計(jì)算機(jī)將第(5)步獲得的實(shí)時(shí)拍攝并經(jīng)校正像素移位的圖像與第(5) 步獲得的經(jīng)過圖像光強(qiáng)自動(dòng)補(bǔ)償之后的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對(duì)比、分析、判別， 如有第(4)步設(shè)置的檢測(cè)參量精度范圍之外的瑕疵出現(xiàn)，則由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào) 警裝置，提示操作人員對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行處理，之后繼續(xù)第(5)步的運(yùn)行； 如無上述瑕疵出現(xiàn)，則直接繼續(xù)第(5)步的運(yùn)行。
其進(jìn)一步的技術(shù)方案是按下述'歩驟對(duì)上述第(5)步所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的光強(qiáng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償， 再進(jìn)入所述第(6)步對(duì)所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝圖像的圖像灰度平均值與所述第(3)步標(biāo)準(zhǔn)圖 像模板的圖像灰度平均值進(jìn)行比較，如圖像灰度平均值發(fā)生了變化，則將所述 標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的圖像灰度值自動(dòng)乘以光強(qiáng)補(bǔ)償系數(shù)，作為新的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存 貯于計(jì)算機(jī)，再進(jìn)入所述第(6)步驟，供第(6)步檢測(cè)實(shí)時(shí)拍攝的印花布圖 像時(shí)對(duì)比使用；如圖像灰度平均值未發(fā)生變化，則直接進(jìn)入所述第(6)步驟。
以及，其進(jìn)一步的技術(shù)方案是在進(jìn)行所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝圖像時(shí)，按下述步驟動(dòng)態(tài)的自動(dòng)校正實(shí)時(shí)
拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的移位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素 的自動(dòng)對(duì)位1) .對(duì)所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的位置與所述第 (3)步標(biāo)準(zhǔn)圖象模板中圖像象素的位置進(jìn)行比較，判斷是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝圖像象素位置的移位，如果出現(xiàn)移位，則轉(zhuǎn)向以下第2)至第3)步驟，否則直 接進(jìn)入所述第(6)步驟；2) 將所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置自動(dòng)向標(biāo)準(zhǔn)圖象模板中像素 的位置移動(dòng)；'3) 移動(dòng)實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置之后，再與所述第(3)步標(biāo)準(zhǔn)圖像模板 中象素的位置進(jìn)行比較，判斷實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置是否仍然移位，若仍然 移位，則繼續(xù)以上第2)步，直至與所述第(3)歩驟標(biāo)準(zhǔn)圖象模板像素的位置 比較后無移位，然后進(jìn)入所述第(6)步驟。 本發(fā)明方法的技術(shù)效果本發(fā)明^用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行在線檢測(cè)，取代人工檢測(cè)，如 有瑕疵出現(xiàn)，則通過友好人機(jī)界面在圖像中標(biāo)識(shí)出瑕疵的位置，并給予聲光電 報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行瑕疵處理，大大降低工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度;根據(jù)用戶 要求在運(yùn)行的印花布上選擇清晰完整的、無瑕疵的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存貯 于計(jì)算機(jī)，而不是根據(jù)用戶要求預(yù)先建立復(fù)雜的瑕疵樣板庫作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模 板，更切合用戶產(chǎn)品檢測(cè)的實(shí)際情況，提高用戶印花布瑕疵檢測(cè)的準(zhǔn)確度及合 格率；將瑕疵面積及圖像灰度值設(shè)定為印花布瑕疵的檢測(cè)參量，并根據(jù)用戶要 求設(shè)置所述撿測(cè)參量的精度范圍，而避免建立繁多的瑕疵檢測(cè)參量，既能達(dá)到 用戶要求，又能有效提高檢測(cè)速度，檢驗(yàn)速度可達(dá)100m/分；在實(shí)時(shí)拍攝在線
運(yùn)行印花布、圖像的光照強(qiáng)度變化時(shí)，本發(fā)明方法能對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行圖像光 強(qiáng)的自動(dòng)補(bǔ)償，從而能確保標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的精確性，能準(zhǔn)確判斷出產(chǎn)品瑕疵； 當(dāng)實(shí)時(shí)拍攝時(shí)在線運(yùn)行的印花布前后左右移動(dòng)時(shí)，容易使所拍圖像象素移位， 與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的象素比較時(shí)，影響瑕疵檢測(cè)的精確性，本發(fā)明方法能自動(dòng)校 正實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的移位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖 像象素的自動(dòng)對(duì)位，使實(shí)時(shí)拍攝并經(jīng)校正象素移位的圖像與第(5)步獲得的 經(jīng)過圖像光強(qiáng)自動(dòng)補(bǔ)償之后的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行正確的對(duì)比、分析及判別，有 效提高對(duì)印花布瑕疵檢測(cè)的精確性。


圖1為印花布標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的圖案； 圖2為印花布圖像中"錯(cuò)位"瑕疵圖案； 圖3為印花布圖像中"缺失"瑕疵圖案； 圖4為印花布圖像中"污跡"瑕疵圖案； 圖5為印花布圖像自動(dòng)對(duì)位的示意圖； 圖6為本,發(fā)明的工藝步驟圖。
具體實(shí)施方式
以下對(duì)印花布瑕疵的檢測(cè)舉例，來進(jìn)一步說明本發(fā)明方法。 實(shí)施例l，對(duì)印花布圖像中"錯(cuò)位"瑕疵的檢測(cè)-A. 采用白色棉布，圖像如圖l所示，作為檢測(cè)實(shí)施例布。B. 將西安方誠1300UM型工業(yè)攝相機(jī)4臺(tái)，沿印花布橫向均勻排布，固定在 1.5m高度，攝相機(jī)使用8mmC0MPUTAR型鏡頭，光圈調(diào)到最大值，曝光時(shí)間調(diào)為 0. 58ms，增益?zhèn)?其決定圖像的反差效果)調(diào)為0;采用2. 65MHZ的白色光源，
正上方照射，以便對(duì)布料的色彩和花紋的照射相對(duì)不敏感，而對(duì)瑕疵的照射敏 感；顯示光源、的電源為恒壓恒流，為不具頻變或高頻變的穩(wěn)定光源，以便能比 較穩(wěn)定地拍攝到清晰的瑕疵圖像，并顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕。C. 由計(jì)算機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)外部觸發(fā)與控制信號(hào)，啟動(dòng)攝相機(jī)拍攝在線運(yùn)行的印 花布的圖像，由操作人員選擇清晰完整的、無瑕疵的印花布圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像 模板存貯于計(jì)算機(jī)中，每臺(tái)相機(jī)同時(shí)分別拍攝及存貯一幅標(biāo)準(zhǔn)圖像模板于計(jì)算機(jī)的存貯器中(見圖i，本實(shí)施例中由計(jì)算機(jī)算出4臺(tái)相機(jī)中分別存E:的如圖1所示的標(biāo)準(zhǔn)圖像灰度平均值分別為127);D. 將瑕疵面積及圖像灰度值設(shè)定為瑕疵的兩檢測(cè)參量，取印花布走布速度 為100米/分，根據(jù)用戶要求設(shè)置瑕疵面積檢測(cè)的精度范圍為3平方毫米，圖 像灰度值的精度范圍為50，即瑕疵面積超過3平方毫米或圖像灰度值與標(biāo)準(zhǔn)圖 像模板的圖像灰度值的差值超過50，則判定為不合格的瑕疵；E. 由計(jì)算機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)外部觸發(fā)信號(hào)控制所述拍攝相機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行 印花布的圖像，與此同時(shí)，按下述步驟分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像模板以及實(shí)時(shí)拍攝的圖 像進(jìn)行處理a、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)徑像模板拍攝時(shí)的光強(qiáng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償對(duì)實(shí)時(shí)拍攝圖像時(shí)的 圖像灰度平均值(本實(shí)施例中由計(jì)算機(jī)算出4臺(tái)相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝圖像時(shí)的圖像灰 度平均值分別為75)與上述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板圖像灰度平均值(127)進(jìn)行比較， 由于圖像灰度平均值發(fā)生了變化，將所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板各個(gè)象素的圖像灰度值 分別自動(dòng)乘以光強(qiáng)補(bǔ)償系數(shù)75/127，作為新的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存貯于計(jì)算機(jī)的 中，此時(shí)，新的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的圖像灰度平均值自動(dòng)補(bǔ)償為75 (即127X 75/127);(注如光強(qiáng)未發(fā)生變化，則無需對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行圖像光強(qiáng)的補(bǔ)
償，計(jì)算機(jī)將實(shí)時(shí)拍攝的圖像與第一次標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對(duì)比、分析及判別。 如有上述設(shè)置的兩檢測(cè)參量精度范圍之外的瑕疵出現(xiàn)，則由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警裝 置，提示操作人員對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行處理之后，繼續(xù)實(shí)時(shí)拍攝印花布的圖像； 如無上述設(shè)置的兩檢測(cè)參量精度范圍之外的瑕疵出現(xiàn)，則繼續(xù)實(shí)時(shí)拍攝印花布 的圖像)。b、按如下步驟校正實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置，以進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝圖像中圖 像象素的自動(dòng)對(duì)位a).將實(shí)時(shí)拍攝印花布整個(gè)幅面圖像中的象素位置與上面a步驟得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中的象素位置進(jìn)行比較，判斷是否出現(xiàn)象素位置的移位，如果出現(xiàn)圖5所示移位'，則轉(zhuǎn)向以下第b)至第c)步驟進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位，否則直接進(jìn)入所述第(6)步驟；b) .將上述拍攝的出現(xiàn)移位的象素的坐標(biāo)位置，通過公知技術(shù)的計(jì)算機(jī)算法X (i，j) =X(i+l， j)和X (i， j) =X(i， j+l)循環(huán)運(yùn)算來向標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中所 對(duì)應(yīng)象素的坐標(biāo)位置進(jìn)行移動(dòng);c) .按b)步驟移動(dòng)象素坐標(biāo)位置之后，再與上述a步驟得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像 模板中的象素位置進(jìn)行比較，判斷印花布的象素位置是否仍然移位，若不再移 位，則進(jìn)入戶^述第(6)步驟；若仍然移位，則繼續(xù)以上b)步驟，直至與a 步驟得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中的象素位置比較后無移位，然后進(jìn)入所述第(6)步驟o ,本實(shí)施例中，經(jīng)過上述a)歩驟后，未出現(xiàn)圖像象素位置的移位，因此直 接進(jìn)入所述第(6)步驟將實(shí)時(shí)拍攝的在線運(yùn)行印花布圖像與上述a步驟得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行 對(duì)比、分析及判別，其中一臺(tái)攝相機(jī)拍攝到圖2所示印花布圖案的"錯(cuò)位"瑕 疵圖像，圖2中虛線區(qū)內(nèi)的陰影部分為錯(cuò)位瑕疵區(qū)域。由計(jì)算機(jī)計(jì)算及顯示出圖2所示"錯(cuò),位"瑕疵中各象素的圖像灰度平均值為138，其與上述新的標(biāo)準(zhǔn) 圖像模板的圖像灰度值75的差值為63，瑕疵面積為9平方毫米，超過所設(shè)定 的精度范圍，此時(shí)由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警裝置，操作人員通過檢査，對(duì)造成該印花 布瑕疵的瑕疵缺陷進(jìn)行處理之后，繼續(xù)實(shí)時(shí)拍攝印花布的圖像。(注如上述 圖像灰度值的差值以及瑕疵面積兩參量中，僅一個(gè)參量超過精度范圍，計(jì)算機(jī) 也會(huì)啟動(dòng)報(bào)警裝置。)本實(shí)施例中使用的圖像采集(拍攝)及存貯設(shè)備(相機(jī)、照射光源、電源等)、 圖像處理設(shè)備,(圖像處理器的硬件及軟件)、圖像顯示設(shè)備(硬件及軟件)、報(bào) 警裝置以及上述各部分的控制系統(tǒng)(硬件及軟件)皆采用己有技術(shù)設(shè)計(jì)制作或 直接采用市售產(chǎn)品，例如DVT、 S0NY、西門子、NI、 CCS、西安方誠、北京微視、 北京大恒等公司出產(chǎn)的上述相關(guān)產(chǎn)品。實(shí)施例2:對(duì)印花布圖案"缺失"瑕疵的檢測(cè)檢測(cè)實(shí)施例布、拍攝設(shè)備及操作步驟與實(shí)施例1相同。將西安方誠1300UM 型相機(jī)4臺(tái)，沿印花布橫向均勻排布，固定在1. 5m高度，相機(jī)使用8ramC0MPUTAR 型鏡頭，光凰調(diào)到2/3位置，曝光時(shí)間調(diào)為0.8ms，增益值調(diào)為100。在實(shí)時(shí)拍攝過程中，標(biāo)準(zhǔn)圖像模板光強(qiáng)的動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償情況以及對(duì)實(shí)時(shí)拍 攝圖像象素移位的校正情況也與實(shí)施例1相同。拍攝到圖3所示印花布圖案超 出精度要求的"缺失"瑕疵圖像，圖3中虛線區(qū)內(nèi)的部分為缺失區(qū)域，計(jì)算機(jī) 屏幕顯示圖3圖像"缺失"瑕疵面積值為20平方毫米及圖像灰度為240，并顯 示圖像灰度平均值的差值為165，超過所設(shè)定的精度范圍，此時(shí)由計(jì)算機(jī)自動(dòng) 控制聲光電報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，操作人員對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行處理，之后繼續(xù)實(shí) 時(shí)拍攝在線運(yùn)行實(shí)施例印花布的圖像。 其余的說明與實(shí)施例l相同。實(shí)施例'3:對(duì)印花布圖案"污跡"瑕疵的檢測(cè)檢測(cè)實(shí)施例布、拍攝設(shè)備及操作步驟與實(shí)施例1相同。將西安方誠1300UM型相機(jī)4臺(tái)，沿印花布橫向均勻排布，固定在1. 5m高度，相機(jī)使用8mmC0MPUTAR 型鏡頭，光圈調(diào)到l/3位置，曝光時(shí)間調(diào)為lms，增益值為50。在實(shí)時(shí)拍攝過程中，標(biāo)準(zhǔn)圖像模板光強(qiáng)的動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償情況以及對(duì)實(shí)時(shí)拍 攝圖像象素移位的校正情況也與實(shí)施例1相同。獲取到圖4所示印花布圖案超 出精度要求的"污跡"瑕疵圖像，圖4中陰影部分為污跡區(qū)域，圖像灰度值為 5，并顯示齒像灰度值的差值為70，"污跡"瑕疵面積為5平方毫米，超過所 設(shè)定的精度范圍，此時(shí)由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制聲光電報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，操作人員 對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行處理，之后繼續(xù)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行實(shí)施例印花布的圖像。其 余的說明與實(shí)施例l相同。以上所述工藝歩驟示于圖6。
權(quán)利要求
1、機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟(1).利用工業(yè)攝相機(jī)以及由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述拍攝相機(jī)拍攝在線運(yùn)行印花布的圖像；(2).根據(jù)用戶對(duì)印花布顏色、花紋大小以及精細(xì)度的要求，調(diào)整所述拍攝相機(jī)的光圈大小、曝光時(shí)間以及增益量，以便拍攝清晰的印花布圖像；(3).選擇清晰完整的、無瑕疵的印花布圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存貯于計(jì)算機(jī)，每臺(tái)所述拍攝相機(jī)存貯一幅標(biāo)準(zhǔn)圖像模板；(4).將瑕疵面積及圖像灰度值設(shè)定為印花布瑕疵的檢測(cè)參量，并根據(jù)用戶要求設(shè)置所述檢測(cè)參量的精度范圍；(5).由外部觸發(fā)信號(hào)控制所述攝相機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)，與此同時(shí)，對(duì)第(3)步所述的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行圖像光強(qiáng)的動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償，以及與此同時(shí)，動(dòng)態(tài)的校正實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的移位；(6).計(jì)算機(jī)將第(5)步獲得的實(shí)時(shí)拍攝并經(jīng)校正像素移位的圖像與第(5)步獲得的經(jīng)過圖像光強(qiáng)自動(dòng)補(bǔ)償之后的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對(duì)比、分析、判別，如有第(4)步設(shè)置的檢測(cè)參量精度范圍之外的瑕疵出現(xiàn)，則由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警裝置，提示操作人員對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行處理，之后繼續(xù)第(5)步的運(yùn)行；如無上述瑕疵出現(xiàn)，則直接繼續(xù)第(5)步的運(yùn)行。
2、按權(quán)利要求1所述機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法，其特 征在于按下述步驟對(duì)第(5)步所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的光強(qiáng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償， 再進(jìn)入所述第(6)步對(duì)所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝圖像的圖像灰度平均值與所述第(3)步標(biāo)準(zhǔn)圖 像模板的圖像灰度平均值進(jìn)行比較，如圖像灰度平均值發(fā)生了變化，則將所述 標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的圖像灰度值自動(dòng)乘以光強(qiáng)補(bǔ)償系數(shù)，作為新的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存貯于計(jì)算機(jī)-，再進(jìn)入所述第(6)步驟，供第(6)步檢測(cè)實(shí)時(shí)拍攝的印花布圖像時(shí)對(duì)比使用；如圖像灰度平均值未發(fā)生變化，則直接進(jìn)入所述第(6)步驟。
3、按權(quán)利要求1所述機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法，其 特征在于在進(jìn)行所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝圖像時(shí)，按下述步驟動(dòng)態(tài)的自動(dòng)校正實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的移位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的自動(dòng)對(duì)位1) .對(duì)所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行印花布圖像象素的位置與所述第 (3)步標(biāo)準(zhǔn)圖象模板中圖像象素的位置進(jìn)行比較，判斷是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝圖像象素位置的移位，如果出現(xiàn)移位，則轉(zhuǎn)向以下第2)至第3)步驟，否則直接進(jìn)入所述第(6)步驟；2) 將所述第(5)步實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置自動(dòng)向標(biāo)準(zhǔn)圖象模板中像素的位置移動(dòng)；3) 移動(dòng)實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置之后，再與所述第(3)步標(biāo)準(zhǔn)圖像模板 中象素的位置進(jìn)行比較，判斷實(shí)時(shí)拍攝圖像象素的位置是否仍然移位，若仍然 移位，則繼續(xù)以上第2)步，直至與所述第(3)步驟標(biāo)準(zhǔn)圖象模板像素的位置 比較后無移位，然后進(jìn)入所述第(6)步驟。
全文摘要
本發(fā)明為機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)印花布瑕疵的在線檢測(cè)方法，為解決人工在線檢測(cè)印花布瑕疵勞動(dòng)強(qiáng)度大及檢測(cè)質(zhì)量差的問題。本發(fā)明利用工業(yè)相機(jī)在運(yùn)行的印花布上拍攝清晰完整的、無瑕疵的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板存貯于計(jì)算機(jī)，將瑕疵面積及圖像灰度值設(shè)定為瑕疵的檢測(cè)參量，根據(jù)用戶要求設(shè)置檢測(cè)參量的精度范圍，利用工業(yè)相機(jī)將實(shí)時(shí)拍攝的在線運(yùn)行印花布的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對(duì)比及處理，如有瑕疵出現(xiàn)，由計(jì)算機(jī)啟動(dòng)報(bào)警，提示操作人員對(duì)印花布瑕疵進(jìn)行處理。本發(fā)明能對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行光強(qiáng)自動(dòng)補(bǔ)償及動(dòng)態(tài)的校正實(shí)時(shí)拍攝的印花布圖像像素的移位。本發(fā)明對(duì)印花布瑕疵檢測(cè)精度高、速度快，大大降低人工檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G01N21/88GK101158650SQ200710135139
公開日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者龐彥清, 董仲偉 申請(qǐng)人:無錫東望科技有限公司