專利名稱：開口凸輪的殘留振動測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用在噴氣織機上的測量裝置，用于測量開口機構(gòu)中的開口凸輪的殘留振動情況。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，噴氣織機的開口機構(gòu)是工況條件最差和故障率最高的機械系統(tǒng)，開口凸輪是開口機構(gòu)的運動源，開口凸輪振動將引起開口機構(gòu)的振動。若開口凸輪制造精度低，將產(chǎn)生劇烈振動，使得噴氣織機的綜框產(chǎn)生振動。開口凸輪的輪廓曲線是一度、一度測量的，每度對應(yīng)一個理論半徑，測量的是凸輪的靜態(tài)曲線，若靜態(tài)精度很高，動態(tài)精度差，凸輪仍將產(chǎn)生劇烈振動，殘留振動的大小是衡量凸輪動態(tài)精度的重要標準，從殘留振動的大小就可以知道開口凸輪的設(shè)計和加工質(zhì)量。由于缺少測量噴氣織機的開口凸輪的殘留振動狀況的儀器，故很難確定開口凸輪的實際制造精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種開口凸輪的殘留振動測量裝置，其可檢測開口凸輪的殘留振動的狀況。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種開口凸輪的殘留振動測量裝置，包括安裝平臺、設(shè)置于所述的安裝平臺上的伺服電機、與所述的伺服電機的輸出軸相傳動連接的開口凸輪，所述的安裝平臺上開有滑動槽，所述的滑動槽內(nèi)可滑動地設(shè)置有銷軸，所述的銷軸上同軸設(shè)置有滾子從動件，所述的滾子從動件的軸心線與開口凸輪的轉(zhuǎn)軸的軸心線相平行，所述的銷軸與安裝平臺之間設(shè)置有彈簧，所述的彈簧對銷軸提供壓緊力，使?jié)L子從動件的外圓周表面與開口凸輪的輪廓表面相抵緊，所述的銷軸上固定連接有測量塊，所述的測量塊或與銷軸相固定連接的其它部件的上表面上設(shè)置有水平設(shè)置的反光鏡，所述的測量塊的上方設(shè)置有與安裝平臺相對固定的激光測距傳感器，該激光測距傳感器的激光射出口對著所述的反光鏡，所述的激光測距傳感器發(fā)射的光線被反光鏡反射，以此測出測量塊與激光測距傳感器之間的距離。
所述的安裝平臺上設(shè)置有傳感器架，所述的激光測距傳感器設(shè)置于該傳感器架上。
所述的銷軸上固定連接有夾緊座，所述的夾緊座上固定連接有工作臺，所述的測量塊固定設(shè)置于該工作臺上。
所述的激光測距傳感器的信號輸出端與演算單元相電連接，所述的激光測距傳感器采集的距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)窖菟銌卧?，所述的演算單元接收距離數(shù)據(jù)后進行信號分析處理。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列優(yōu)點伺服電機驅(qū)動開口凸輪轉(zhuǎn)動，在開口凸輪轉(zhuǎn)動時，滾子從動件的外圓周表面抵在開口凸輪的輪廓表面上，隨著開口凸輪的與滾子從動件相接觸的部分的半徑變化，滾子從動件帶著銷軸在滑動槽內(nèi)移動，測量塊隨銷軸同步移動，激光測距傳感器接收到反光鏡的反射光，從激光的往返時間可算出測量塊的位置變化情況，以此來測算出開口凸輪的殘留振動大小，從而可檢驗開口凸輪的制造精度是否符合設(shè)計要求，以便于對噴氣織機開口機構(gòu)的組成部件進行技術(shù)改進。


附圖1為開口凸輪的升程曲線實例圖；附圖2為開口凸輪的殘留振動曲線實例圖；附圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為附圖3中的工作臺、激光測距傳感器以及測量塊部分的A向視圖；附圖5為本發(fā)明的工作臺與激光測距傳感器的裝夾示意圖；其中1、伺服電機；2、安裝平臺；3、開口凸輪；4、滾子從動件；5、彈簧；6、激光測距傳感器；7、放大單元；8、模數(shù)轉(zhuǎn)換器；9、演算單元；10、計算機；11、工作臺；12、滑動槽；13、測量塊；14、夾緊座；19、銷軸；20、反光鏡；21、傳感器架。
具體實施例方式
參見附圖3-附圖5所示，一種開口凸輪的殘留振動測量裝置，包括安裝平臺2、設(shè)置于所述的安裝平臺2上的伺服電機1、與所述的伺服電機1的輸出軸相傳動連接的開口凸輪3，所述的安裝平臺2上開有滑動槽12，所述的滑動槽12內(nèi)設(shè)置有銷軸19，銷軸19可沿滑動槽12的槽壁滑動，所述的銷軸19上同軸設(shè)置有滾子從動件4，所述的滾子從動件4的軸心線與開口凸輪3的轉(zhuǎn)軸的軸心線相平行，所述的銷軸19與安裝平臺2之間設(shè)置有彈簧5，該彈簧5為壓簧，所述的彈簧5對銷軸19提供壓緊力，使?jié)L子從動件4的外圓周表面與開口凸輪3的輪廓表面相抵緊。
噴氣織機用凸輪機構(gòu)作為開口系統(tǒng)的原動機構(gòu)，實現(xiàn)綜框的開口運動，多數(shù)噴氣織機從開口凸輪3轉(zhuǎn)動到實現(xiàn)綜框的往復運動采用凸輪擺桿機構(gòu)，即開口凸輪3通過擺動從動件，把運動傳遞給綜框。噴氣織機的凸輪開口機構(gòu)是高速凸輪從動件機構(gòu)，用回綜彈簧復位，由于凸輪機構(gòu)是高速系統(tǒng)，故需要測量凸輪機構(gòu)在運動時的精度，對于開口凸輪3而言，動態(tài)精度的一個主要指標就是開口凸輪3處于停頓期的殘留振動情況。
參見附圖1所示的升程曲線圖，開口凸輪3的運動方式是停頓-上升-停頓-下降，在上升-停頓轉(zhuǎn)換時，即升程曲線的停頓期，實際測量出的位移不是停頓的，而是有波動的，參見附圖2所示。在靜態(tài)測量時，伺服電機1每度停在一個位置上，而在運動時，伺服電機1帶著開口凸輪3連續(xù)轉(zhuǎn)動，此時測得的位移曲線不同于靜態(tài)測量曲線。為了便于比較，以凸輪的停頓期和位移測量值作為衡量尺度，在上升-停頓轉(zhuǎn)換或停頓-下降時，存在加速度突變，會產(chǎn)生振動，這種振動一直延伸到停頓期，因此稱為殘留振動。
參見附圖3所示，所述的銷軸19上固定連接有測量塊13，所述的銷軸19上固定連接有夾緊座14，所述的夾緊座14上固定連接有工作臺11，所述的測量塊13固定設(shè)置于該工作臺11上。工作臺11通過夾緊座14固定安裝于銷軸19上，通過銷軸19與夾緊座14的傳遞作用，使得測量塊13、工作臺11隨滾子從動件4發(fā)生同步位移。
所述的測量塊13或與銷軸19相固定連接的其它部件的上表面上設(shè)置有水平設(shè)置的反光鏡20(在附圖3所示的實施例中，反光鏡20粘貼在測量塊13的上表面上)，所述的測量塊13的上方設(shè)置有與安裝平臺2相對固定的激光測距傳感器6，該激光測距傳感器6的激光射出口對著所述的反光鏡20，所述的激光測距傳感器6發(fā)射的光線被反光鏡20反射，以此測出測量塊13與激光測距傳感器6之間的距離。在伺服電機1驅(qū)動開口凸輪3回轉(zhuǎn)的情況下，激光測距傳感器6通過反光鏡20反射的光線來探測開口凸輪3的從動件即測量塊的位移。在開口凸輪3運轉(zhuǎn)時，滾子從動件4發(fā)生動態(tài)位移和靜態(tài)位移，動態(tài)位移與靜態(tài)位移不相等，動態(tài)位移是以靜態(tài)位移為中心線的波動并衰減的曲線，在開口凸輪3的停頓位置上，靜態(tài)位移曲線是一條直線，而動態(tài)曲線呈現(xiàn)為振動并逐漸衰減的形式，見附圖2所示。在開口凸輪3的上升和下降位置上，靜態(tài)曲線是一條快速變化的曲線，而動態(tài)曲線則充滿著瞬態(tài)振動，曲線為各種頻率的振動覆蓋，殘留振動就疊加在原來的加速度曲線上。
所述的激光測距傳感器6的信號輸出端與演算單元9相電連接，所述的激光測距傳感器6采集的距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)窖菟銌卧?，所述的演算單元9接收距離數(shù)據(jù)后進行信號分析處理。在激光測距傳感器6與演算單元9之間還設(shè)置有放大單元7與模數(shù)轉(zhuǎn)換器8，演算單元9連接到計算機10上，激光測距傳感器6輸出的信號經(jīng)過放大單元7和模數(shù)轉(zhuǎn)換器8后形成數(shù)據(jù)信號，演算單元9對采集的數(shù)據(jù)進行信號分析處理，最終數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)接嬎銠C10內(nèi)，并在計算機10的顯示屏上顯示出測得的殘留振動曲線圖(如附圖2所示)。
權(quán)利要求
1.一種開口凸輪的殘留振動測量裝置，包括安裝平臺(2)、設(shè)置于所述的安裝平臺(2)上的伺服電機(1)、與所述的伺服電機(1)的輸出軸相傳動連接的開口凸輪(3)，其特征在于所述的安裝平臺(2)上開有滑動槽(12)，所述的滑動槽(12)內(nèi)可滑動地設(shè)置有銷軸(19)，所述的銷軸(19)上同軸設(shè)置有滾子從動件(4)，所述的滾子從動件(4)的軸心線與開口凸輪(3)的轉(zhuǎn)軸的軸心線相平行，所述的銷軸(19)與安裝平臺(2)之間設(shè)置有彈簧(5)，所述的彈簧(5)對銷軸(19)提供壓緊力，使?jié)L子從動件(4)的外圓周表面與開口凸輪(3)的輪廓表面相抵緊，所述的銷軸(19)上固定連接有測量塊(13)，所述的測量塊(13)或與銷軸(19)相固定連接的其它部件的上表面上設(shè)置有水平設(shè)置的反光鏡(20)，所述的測量塊(13)的上方設(shè)置有與安裝平臺(2)相對固定的激光測距傳感器(6)，該激光測距傳感器(6)的激光射出口對著所述的反光鏡(20)，所述的激光測距傳感器(6)發(fā)射的光線被反光鏡(20)反射，以此測出測量塊(13)與激光測距傳感器(6)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口凸輪的殘留振動測量裝置，其特征在于所述的安裝平臺(2)上固定設(shè)置有傳感器架(21)，所述的激光測距傳感器(6)設(shè)置于該傳感器架(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口凸輪的殘留振動測量裝置，其特征在于所述的銷軸(19)上固定連接有夾緊座(14)，所述的夾緊座(14)上固定連接有工作臺(11)，所述的測量塊(13)固定設(shè)置于該工作臺(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口凸輪的殘留振動測量裝置，其特征在于所述的激光測距傳感器(6)的信號輸出端與演算單元(9)相電連接，所述的激光測距傳感器(6)采集的距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)窖菟銌卧?9)，所述的演算單元(9)接收距離數(shù)據(jù)后進行信號分析處理。
全文摘要
一種開口凸輪的殘留振動測量裝置，包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的伺服電機、與伺服電機的輸出軸相傳動連接的開口凸輪，安裝平臺上開有滑動槽，滑動槽內(nèi)設(shè)置有銷軸，銷軸上同軸設(shè)置有滾子從動件，銷軸與安裝平臺之間設(shè)置有彈簧，該彈簧對銷軸提供壓緊力，使?jié)L子從動件的外圓周表面與開口凸輪的輪廓表面相抵緊，銷軸上固定連接有測量塊，隨著開口凸輪的與滾子從動件相接觸的部分的半徑變化，測量塊隨銷軸同步移動，測量塊的上表面上設(shè)置有反光鏡，測量塊的上方設(shè)置有激光測距傳感器，激光測距傳感器發(fā)射的光線被反光鏡反射，激光測距傳感器接收到反射光，從激光的往返時間可算出測量塊的位移量，以此來測算出開口凸輪的殘留振動大小。
文檔編號G01M7/02GK1986928SQ20061008631
公開日2007年6月27日 申請日期2006年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者周平, 祝章琛 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司