專(zhuān)利名稱(chēng)：用于形狀記憶合金線(xiàn)材的連續(xù)質(zhì)量控制方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于由形狀記憶合金(在下文中也叫做SMA)制成的線(xiàn)材的連續(xù)質(zhì)量控制方法和設(shè)備。應(yīng)當(dāng)知道，盡管下文中提到的是線(xiàn)材，這當(dāng)然也是最重要的應(yīng)用，但是本發(fā)明的方法還適用于其它類(lèi)似的形狀，有一維實(shí)際上無(wú)限大，其它兩維有限且通常很小，例如帶或類(lèi)似物。
背景技術(shù)：
正如所知的，形狀記憶現(xiàn)象在于，由呈現(xiàn)這種現(xiàn)象的合金制成的機(jī)械構(gòu)件在制造過(guò)程中，可以在很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)于溫度變化在兩種預(yù)定形狀之間轉(zhuǎn)變，而沒(méi)有中間的平衡位置。這種現(xiàn)象可能出現(xiàn)在所謂的“單向”模式中，其中，由于溫度變化，機(jī)械構(gòu)件單向變形，例如從形狀B變到形狀A(yù)，而相反的轉(zhuǎn)變從A到B則需要使用機(jī)械力；相反，在所謂的“雙向”模式中，溫度改變可導(dǎo)致兩種轉(zhuǎn)變。
已知這些材料從其微晶結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)在低溫穩(wěn)定的所謂的馬氏體類(lèi)型轉(zhuǎn)變到在高溫穩(wěn)定的所謂的奧氏體類(lèi)型，反之亦然。依據(jù)溫度-延伸圖的遲滯周期產(chǎn)生兩種形狀之間的轉(zhuǎn)變，其特征在于四個(gè)溫度值加熱期間，從馬氏體相穩(wěn)定的低溫開(kāi)始，到達(dá)第一溫度As，在該溫度開(kāi)始向奧氏體相轉(zhuǎn)變，然后到達(dá)第二溫度Af，在該溫度確定向奧氏體相轉(zhuǎn)變的終點(diǎn)。在冷卻過(guò)程中，從奧氏體相穩(wěn)定的溫度范圍開(kāi)始，到達(dá)第三溫度Ms，在該溫度開(kāi)始向馬氏體相轉(zhuǎn)變，然后到達(dá)第四溫度Mf，在該溫度結(jié)束轉(zhuǎn)變。例如，在專(zhuān)利US4,896,955和EP0807276中可以實(shí)現(xiàn)這些遲滯周期。
上述轉(zhuǎn)變的實(shí)際溫度取決于材料的類(lèi)型和制造工藝，但是對(duì)于每種材料，依據(jù)兩相轉(zhuǎn)變速率，這些溫度通常采取Mf＜Ms，As＜Af，也可以是Ms＜Af，反之亦然。在申請(qǐng)人的專(zhuān)利US6,309,184中具有形狀記憶合金的成分的例子，其中主要是Ni-Ti合金，優(yōu)選具有54÷55.5％重量的Ni，余下的是Ti(可以有痕量的其它成分)。
對(duì)于實(shí)際應(yīng)用，SMA線(xiàn)材必須有多種功能和技術(shù)特性，這些特性用特種測(cè)試評(píng)估。通常用于檢查這些線(xiàn)材的特性的這些測(cè)試有下面四種1.疲勞強(qiáng)度將一個(gè)線(xiàn)材樣品(例如10cm的段)引入爐內(nèi)，在一端懸浮，在自由端懸掛一個(gè)配重；該配重依據(jù)線(xiàn)材的直徑來(lái)選擇，通常和線(xiàn)材在其實(shí)際應(yīng)用中必須承受到負(fù)荷相近。通過(guò)循環(huán)加熱和冷卻樣品，其經(jīng)受一系列延伸和縮短周期，直至斷裂；2.剩余集在于評(píng)估樣品，例如是前面測(cè)試中的樣品的凈剩余集，在相同的條件下測(cè)試，除了周期數(shù)量小于產(chǎn)生斷裂的數(shù)量(例如產(chǎn)生斷裂的數(shù)量的75％或90％)；3.遲滯周期用于驗(yàn)證線(xiàn)材實(shí)際上完成該合成物所預(yù)期的溫度下的延伸和縮短。當(dāng)前，在和第一個(gè)測(cè)試相同的條件下進(jìn)行該測(cè)試；4.行程在于評(píng)估樣品在轉(zhuǎn)變過(guò)程中延伸和縮短的比例。該最后的測(cè)試也在相同的條件下進(jìn)行，試驗(yàn)設(shè)定和第一個(gè)測(cè)試一樣。
因而，上面這四個(gè)測(cè)試均為樣品試驗(yàn)，例如可在每千米線(xiàn)材上取一件進(jìn)行試驗(yàn)，但是，前兩個(gè)測(cè)試是破壞性的，必須在樣品上進(jìn)行，故最好能連續(xù)進(jìn)行測(cè)試3和4。事實(shí)上，進(jìn)行這后兩個(gè)測(cè)試作為樣品測(cè)試有一些缺點(diǎn)。
第一個(gè)缺點(diǎn)是，因?yàn)檠刂€(xiàn)材取樣頻率很低，故沒(méi)有檢測(cè)的線(xiàn)材的特性具有多樣性；此外，對(duì)于現(xiàn)有的操作模式，這些測(cè)試和制造工藝同步進(jìn)行，因而從生產(chǎn)線(xiàn)上取樣并實(shí)施脫線(xiàn)測(cè)試的時(shí)間和成本會(huì)增加；最后，在工業(yè)生產(chǎn)中，最好具有盡可能長(zhǎng)的線(xiàn)材，因而，實(shí)施上述樣品測(cè)試必須將線(xiàn)材斷至相對(duì)短的部分。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法和設(shè)備，其克服了前述的缺點(diǎn)。該目的是通過(guò)本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明的一個(gè)方面是用于形狀記憶合金線(xiàn)材或類(lèi)似物的連續(xù)質(zhì)量控制的方法，其特征在于包括以下步驟a)通過(guò)一個(gè)設(shè)備供應(yīng)線(xiàn)材，該設(shè)備中線(xiàn)材經(jīng)受溫度幅度，溫度幅度覆蓋的范圍包括制成線(xiàn)材的材料的特性轉(zhuǎn)變溫度；b)對(duì)應(yīng)于不同的已知溫度在所述裝置的預(yù)置點(diǎn)直接或間接地在線(xiàn)測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化；c)使用溫度和長(zhǎng)度變化的數(shù)據(jù)以獲得溫度-延伸圖上的所述材料的遲滯曲線(xiàn)的點(diǎn)。
本方法以及相關(guān)設(shè)備的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以不用取樣而連續(xù)地檢查線(xiàn)材的特性，這樣，可以在整個(gè)生產(chǎn)中進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)量控制。
另一個(gè)相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)在于，這種控制是在線(xiàn)進(jìn)行的，節(jié)省了取樣和進(jìn)行脫線(xiàn)測(cè)試的時(shí)間和金錢(qián)。


通過(guò)下面參照附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯而易見(jiàn)地得出依據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備的這些和其它優(yōu)點(diǎn)和特性，其中圖1是實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法的設(shè)備的示意性的前視圖；以及圖2是圖1中設(shè)備的示意性的頂視圖。
具體實(shí)施例方式
本方法基于這樣一個(gè)想法，使連續(xù)線(xiàn)材經(jīng)過(guò)測(cè)量裝置，在其中線(xiàn)材經(jīng)受溫度幅度，溫度幅度覆蓋范圍包括前述的特性轉(zhuǎn)變溫度，并在線(xiàn)測(cè)量溫度幅度過(guò)程中線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化。優(yōu)選的，進(jìn)入和離開(kāi)測(cè)量裝置的線(xiàn)材的溫度為室溫，因而在裝置的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)，將線(xiàn)材加熱至至少等于(優(yōu)選高于)Af的溫度。在裝置內(nèi)部，可以具有連續(xù)或非連續(xù)、“階梯狀”的熱分布。
在該方法的第一個(gè)實(shí)施例中，可以直接測(cè)量線(xiàn)材的延伸度；例如通過(guò)使線(xiàn)材在裝置的支撐點(diǎn)滑動(dòng)，線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化導(dǎo)致所述支撐點(diǎn)之間的松弛逐漸出現(xiàn)和消失，以及通過(guò)測(cè)量所述松弛，可以獲得支撐點(diǎn)之間的長(zhǎng)度變化一旦已知這些點(diǎn)的溫度和長(zhǎng)度變化，就可以得到線(xiàn)材的遲滯曲線(xiàn)。
然而，由于延伸度很小，很難實(shí)現(xiàn)其直接測(cè)量，還因?yàn)樾枰褂霉鈱W(xué)精密儀器以不影響線(xiàn)材的張力。
因此，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的方法在于，當(dāng)線(xiàn)材經(jīng)過(guò)系統(tǒng)不同溫度的區(qū)域之間時(shí)，測(cè)量線(xiàn)材速度的變化。鑒于長(zhǎng)度變化可以表示為初始長(zhǎng)度的百分比，經(jīng)過(guò)一個(gè)溫度至另一個(gè)溫度時(shí)后者的變化測(cè)量為其對(duì)于時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)，即，例如是速度更準(zhǔn)確地，在本發(fā)明的方法中，測(cè)量線(xiàn)材在經(jīng)過(guò)設(shè)備的不同溫度的若干點(diǎn)之間的速度差。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)以一個(gè)固定的已知速度供給線(xiàn)材，具有適當(dāng)?shù)暮愣◤埩?，?jīng)過(guò)一系列不同溫度的區(qū)域，測(cè)量每個(gè)溫度下的線(xiàn)材速度，當(dāng)經(jīng)由一個(gè)溫度到另一個(gè)溫度時(shí)可以獲得延伸(或縮短)量。這樣，通過(guò)對(duì)速度變化積分，可以獲得溫度-延伸圖上的遲滯曲線(xiàn)的點(diǎn)，并計(jì)算兩個(gè)溫度之間的轉(zhuǎn)變的行程。
在本測(cè)量方法中，線(xiàn)材速度的測(cè)量比前述松弛方法中進(jìn)行的直接測(cè)量延伸或縮短要簡(jiǎn)單。
第二方面，本發(fā)明關(guān)于一個(gè)實(shí)施本發(fā)明的方法的設(shè)備。
前述圖中示出了進(jìn)行速度變化測(cè)量的設(shè)備的一個(gè)例子，圖中給出，線(xiàn)材F由輸入開(kāi)卷機(jī)B松開(kāi)，并卷繞在輸出卷繞機(jī)B’上。線(xiàn)材F的張力由放置在輸入開(kāi)卷機(jī)B下游的裝置V控制，所述裝置具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥R，線(xiàn)材F在輥上繞幾圈，以及一個(gè)檢測(cè)線(xiàn)材上張力的自由臂C。通過(guò)臂C的張力測(cè)量的目的是通過(guò)作用于輥R的控制，使之保持恒定，可能還作用于控制線(xiàn)材的速度，并放置在輸出卷繞機(jī)B’上游的裝置V’的輥R’的控制。裝置V和V’均互饋連接。
在兩個(gè)裝置V、V’之間放置一系列恒溫腔T，每個(gè)腔通過(guò)已知的調(diào)節(jié)系統(tǒng)使給定溫度保持不變，從而以一種離散的方式復(fù)制某種溫度分布。在示例性的例子中，有十三個(gè)腔T，其具有一個(gè)首先20℃增加然后下降的溫“階”，即相鄰腔之間的溫差，這樣獲得一個(gè)40-60-80-100-120-140-160-120-100-80-60-40℃的溫度分布。
在每個(gè)腔T內(nèi)，放置一個(gè)惰輪M，其保持在腔的溫度，在其上非滑動(dòng)地纏繞線(xiàn)材F，用于通過(guò)精確地檢測(cè)輪M的旋轉(zhuǎn)速度的高精度編碼器測(cè)量線(xiàn)材F的速度。另兩個(gè)具有相關(guān)編碼器的輪M也分別放置在腔T的上游和下游，用以檢測(cè)室溫，通常約為20℃時(shí)的線(xiàn)材速度。
通過(guò)知道各個(gè)溫度下不同腔T內(nèi)的線(xiàn)材速度，以及知道輪M之間的節(jié)距P，可以得到線(xiàn)材溫度和其延伸度之間的關(guān)系。通過(guò)適當(dāng)?shù)囊阎侄螌?shí)時(shí)連續(xù)記錄測(cè)量的參數(shù)，如果測(cè)量的參數(shù)達(dá)到允許容差范圍之外的值時(shí)，優(yōu)選還提供自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)材標(biāo)記裝置。
在可選擇的實(shí)施例中，在兩個(gè)裝置V和V’之間放置一個(gè)單獨(dú)的加熱腔，其具有開(kāi)口端，輪M可沿著所述腔的軸線(xiàn)移動(dòng)；通過(guò)使腔的中心區(qū)域到達(dá)的最高有益溫度(在上面的例子中為160℃)，腔的開(kāi)口端的熱分布確定了沿著單個(gè)腔的“鐘形”溫度分布，中間最大，朝端部有規(guī)律地遞減。如果已知腔的熱分布，可以將各個(gè)輪M移動(dòng)至處于所需溫度(例如，對(duì)應(yīng)于前述實(shí)施例中十三個(gè)腔的溫度)的腔內(nèi)的位置。該腔的熱分布可通過(guò)測(cè)量沿著腔定位的一系列點(diǎn)的溫度來(lái)獲知，例如通過(guò)溫差電偶或光學(xué)高溫計(jì)或者其它合適的系統(tǒng)測(cè)量；所述系列點(diǎn)溫度的測(cè)量可在適當(dāng)?shù)男?zhǔn)試驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行，或者是在實(shí)際的線(xiàn)材檢查測(cè)試過(guò)程中以一個(gè)連續(xù)的方式進(jìn)行。優(yōu)選地，沿著腔測(cè)量溫度的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于放置輥M的點(diǎn)。
很顯然，依據(jù)前面公開(kāi)和闡述的本發(fā)明的方法和設(shè)備的實(shí)施例僅僅是允許進(jìn)行各種改變的例子。尤其，各種結(jié)構(gòu)和操作參數(shù)，例如腔T的數(shù)量、腔之間的溫“階”、線(xiàn)材的開(kāi)卷、纏繞和供應(yīng)裝置可以改變，甚至相鄰輪M之間的節(jié)距P在已知的時(shí)候可為非恒定的。而且，在沿著設(shè)備具有階梯溫度分布的實(shí)施例中，通過(guò)使用焦耳效應(yīng)導(dǎo)致的線(xiàn)材的受熱來(lái)分配腔T(至少是對(duì)于溫度的升高)在線(xiàn)材接觸的不同點(diǎn)施加不同的電壓(它們可以為同一輪M)，可以設(shè)置線(xiàn)材各單個(gè)部分的預(yù)置電位降，因而，在已知線(xiàn)材的電阻的情況下，可以預(yù)置這些部分的已知溫度。
類(lèi)似地，可通過(guò)和前述具有編碼器的輪不同的裝置檢測(cè)速度，例如通過(guò)檢測(cè)放置在線(xiàn)材上恒定距離處的標(biāo)記的通過(guò)的光學(xué)儀器，或者不需要線(xiàn)材上的標(biāo)記的激光讀數(shù)光學(xué)儀器，其中，其速度測(cè)量是基于多普勒效應(yīng)的。
本發(fā)明的設(shè)備，在其各種變型中，可以進(jìn)一步包括線(xiàn)材標(biāo)記裝置，當(dāng)在這些部分測(cè)量的參數(shù)到達(dá)允許的容差范圍之外時(shí)可以標(biāo)記線(xiàn)材的部分；當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到線(xiàn)材的這些部分不符合規(guī)格時(shí)，這些標(biāo)記裝置通常是自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。
本發(fā)明的設(shè)備和方法構(gòu)成了僅有的已知的提供由SMA合金制成的線(xiàn)材的手段，其中，100％的線(xiàn)材證明具有所需的特性。然而，對(duì)于某些具有不很?chē)?yán)格的質(zhì)量要求的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，可使用本發(fā)明的方法和設(shè)備來(lái)檢測(cè)小于線(xiàn)材的總數(shù)，例如線(xiàn)材的75％。這可例如通過(guò)不使線(xiàn)材的部分長(zhǎng)度通過(guò)系統(tǒng)中，或者通過(guò)一段時(shí)間不記錄系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；在這些階段，線(xiàn)材可更快地從輸入開(kāi)卷機(jī)B移動(dòng)至輸出卷繞機(jī)B’，因而縮短了操作的總的時(shí)間。以這種方式操作，還可以較低的成本獲得好的線(xiàn)材特性的可靠度，足夠用于較低的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種用于形狀記憶合金線(xiàn)材或類(lèi)似物的連續(xù)質(zhì)量控制的方法，其特征在于包括以下步驟a)通過(guò)一個(gè)設(shè)備供應(yīng)線(xiàn)材，該設(shè)備中線(xiàn)材經(jīng)受溫度幅度，溫度幅度覆蓋范圍包括制成線(xiàn)材的材料的特性轉(zhuǎn)變溫度；b)對(duì)應(yīng)于不同的已知溫度在所述裝置的預(yù)置點(diǎn)直接或間接地在線(xiàn)測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化；c)使用溫度和長(zhǎng)度變化的數(shù)據(jù)獲得溫度-延伸圖上的所述材料的遲滯曲線(xiàn)的點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以已知的速度和恒定的張力供給線(xiàn)材，由沿著設(shè)備放置的不同支撐點(diǎn)之間的松弛獲得長(zhǎng)度變化的測(cè)量值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以已知的速度和恒定的張力供給線(xiàn)材，通過(guò)測(cè)量設(shè)備的不同點(diǎn)之間的線(xiàn)材的速度變化獲得長(zhǎng)度變化的測(cè)量值。
4.一種用于形狀記憶合金線(xiàn)材(F)或類(lèi)似物的連續(xù)質(zhì)量控制的設(shè)備，其特征在于包括a)適于在包含線(xiàn)材的特性轉(zhuǎn)變溫度的范圍內(nèi)沿著線(xiàn)材(F)設(shè)置一個(gè)已知的溫度分布的裝置；b)適于直接或間接測(cè)量線(xiàn)材在各個(gè)不同溫度下線(xiàn)材(F)的長(zhǎng)度變化的裝置；c)線(xiàn)材(F)的供給裝置(B，B’，V，V’)。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，通過(guò)用光學(xué)裝置測(cè)量不同溫度下的不同支撐點(diǎn)之間的線(xiàn)材形成的松弛，直接測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化。
6.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，供給裝置(B，B’，V，V’)適于調(diào)節(jié)線(xiàn)材(F)的張力和供給速度，其中，通過(guò)適于測(cè)量設(shè)置在不同溫度下的不同點(diǎn)處的線(xiàn)材速度的裝置，間接測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化。
7.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述適于沿線(xiàn)材設(shè)置已知的溫度分布的裝置包括設(shè)置在不同的電勢(shì)下的線(xiàn)材的接觸點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述適于沿線(xiàn)材設(shè)置已知的溫度分布的裝置包括一個(gè)或多個(gè)恒溫腔(T)。
9.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，包括多個(gè)恒溫腔(T)，各個(gè)恒溫腔中，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)使給定的溫度保持恒定，以及其中，所述適于直接或間接測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化的裝置放置在各個(gè)所述恒溫腔(T)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，包括單個(gè)恒溫腔(T)，在其中心區(qū)域加熱，以在所述范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的溫度分布，以及其中，所述適于直接或間接測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化的裝置放置在沿腔(T)的預(yù)設(shè)點(diǎn)處。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，其進(jìn)一步包括位于沿所述單個(gè)恒溫腔(T)的預(yù)設(shè)點(diǎn)的溫度檢查裝置。
12.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的溫度檢查點(diǎn)和放置所述適于直接或間接測(cè)量線(xiàn)材的長(zhǎng)度變化的裝置的點(diǎn)重合。
13.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，線(xiàn)材(F)的速度測(cè)量裝置是惰輪(M)，線(xiàn)材(F)無(wú)滑動(dòng)地纏繞在其上，通過(guò)高精度編碼器測(cè)量其旋轉(zhuǎn)速度。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，輪(M)之間的節(jié)距(P)為常量。
15.如權(quán)利要求4-14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，其進(jìn)一步包括線(xiàn)材標(biāo)記裝置，如果測(cè)量參數(shù)到達(dá)允許容差范圍之外的值，其自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
16.形狀記憶合金線(xiàn)材，其特征在于，線(xiàn)材100％的長(zhǎng)度證明具有在預(yù)置的所需值的范圍內(nèi)的遲滯周期和行程特性。
17.形狀記憶合金線(xiàn)材，其特征在于，線(xiàn)材75％的長(zhǎng)度證明具有在預(yù)置的所需值的范圍內(nèi)的遲滯周期和行程特性。
全文摘要
一種用于形狀記憶合金線(xiàn)材的連續(xù)質(zhì)量控制的方法，包括a)將線(xiàn)材送經(jīng)多個(gè)溫度受控制的區(qū)域，該區(qū)域適于復(fù)制包括制成線(xiàn)材的材料的特性轉(zhuǎn)變溫度的溫度分布；b)測(cè)量受控制溫度下各個(gè)區(qū)域的線(xiàn)材的延伸度；c)使用溫度和延伸度的數(shù)據(jù)獲得溫度－延伸圖上的所述材料的遲滯曲線(xiàn)的點(diǎn)。優(yōu)選地，線(xiàn)材以已知的速度和恒定的張力供給，通過(guò)測(cè)量線(xiàn)材的速度測(cè)量延伸度。實(shí)施該方法的設(shè)備，包括適于通過(guò)一系列包含惰輪(M)的恒溫腔(T)調(diào)節(jié)線(xiàn)材(F)的張力和供給速度的供給裝置(B，B’，V，V’)，線(xiàn)材(F)無(wú)滑動(dòng)地纏繞在惰輪上，惰輪的旋轉(zhuǎn)速度例如可通過(guò)高精度編碼器來(lái)測(cè)量。
文檔編號(hào)G01N25/00GK1930469SQ200580007995
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月29日
發(fā)明者G·薩爾瓦戈, L·托亞 申請(qǐng)人:工程吸氣公司