專利名稱：具有改進(jìn)的轉(zhuǎn)彎通告能力的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在可使用導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛中指示轉(zhuǎn)彎的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
車載的通信和信息系統(tǒng)不斷變得更強(qiáng)有力，因此給車輛乘員提供了更多的方便。例如，一些車輛現(xiàn)在裝有較精密的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以加強(qiáng)駕駛操作并且向乘員提供有用的信息。這種基于車輛的系統(tǒng)也可以與車輛外的更強(qiáng)有力的計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行無線通信。
在一些車輛中存在的一種日益普及的計(jì)算機(jī)化裝置是導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)有多種形式。一種形式是車輛乘員使用其車輛中的用戶接口，指定希望的目的地或行駛路線，有時(shí)結(jié)合使用在用戶接口顯示器上顯示的計(jì)算機(jī)化地圖。如果僅指定目的地，到達(dá)該目的地的最佳路線可通過在該車輛中(和/或在與車輛無線通信的服務(wù)器上)的導(dǎo)航系統(tǒng)來計(jì)算。這種系統(tǒng)中的車輛會(huì)裝配有某類型的位置指示設(shè)備，如全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備，以確定該車輛的確切位置(和/或向服務(wù)器傳輸該位置)。使用GPS數(shù)據(jù)的車(和/或服務(wù)器)跟蹤該車輛的位置，并且可能通過在與用戶接口顯示器相關(guān)的地圖上顯示該車輛的路線和/或位置，可以繪制該車輛沿該路線的行進(jìn)。
當(dāng)乘員沿該路線接近轉(zhuǎn)彎時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通告乘員即將到達(dá)的轉(zhuǎn)彎，并且優(yōu)選地在該轉(zhuǎn)彎之前提前做這種通告(例如，提前50英尺)。這樣的轉(zhuǎn)彎通告可有各種形式。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)可通過更新用戶接口顯示器上的圖形可視地通告乘員轉(zhuǎn)彎，如通過顯示文本消息(如“前面右轉(zhuǎn)”)，提供閃耀箭頭等，這些通告形式可以或可以不與路線或目的地的地圖相關(guān)。另外可替換地，通告是可聽形式的。例如，計(jì)算機(jī)輸出的話音能夠告訴乘員關(guān)于“前面右轉(zhuǎn)”，這個(gè)話音可以通過通常在車輛(如無線電揚(yáng)聲器)中的揚(yáng)聲器，或通過專用的用戶接口揚(yáng)聲器或多揚(yáng)聲器來廣播。而且，這樣的通告可以既是可聽的，也是可視的，例如，通過伴隨在用戶接口顯示器上顯示前面轉(zhuǎn)彎的可視指示可聽地廣播“嘟嘟”聲音。
但是，當(dāng)前的導(dǎo)航系統(tǒng)不是最佳的，并且有妨礙它們實(shí)用功能的缺點(diǎn)。即將轉(zhuǎn)彎的通告，不論是可聽的或可視的，可能只是一閃而過，因此，可能會(huì)被繁忙的或未加留意的乘員忽略。而且，可能根本就不會(huì)注意轉(zhuǎn)彎通告在一定的車輛噪聲水平下，可聽的通告不容易被聽見，并且，可視通告可能由于不在駕駛車輛的乘員的視線內(nèi)而未被注意到。對此，應(yīng)注意的是，用戶接口顯示器一般設(shè)置在車輛儀表板的中心，要求用戶的視線離開前方，潛在地產(chǎn)生一種安全危險(xiǎn)。而且，盡管當(dāng)前的導(dǎo)航系統(tǒng)可用于就乘員的預(yù)定路線的即將到來的轉(zhuǎn)彎向車輛乘員通告，但是這種系統(tǒng)不能對這種即將到來的轉(zhuǎn)彎向其他司機(jī)(如在其前后的)報(bào)警。這也可能產(chǎn)生安全危險(xiǎn)，特別是如果乘員太遲地意識到他已被警告轉(zhuǎn)彎，并在最后時(shí)刻試圖在可能不安全時(shí)做轉(zhuǎn)彎。
簡而言之，現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)存在改進(jìn)之處，而本發(fā)明的公開就是提出解決的方案。

發(fā)明內(nèi)容
在此公開一種在沿路線行駛的車輛中通告即將轉(zhuǎn)彎的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)方面，執(zhí)行本發(fā)明的方法包括在用電子方法測定車輛沿路線接近轉(zhuǎn)彎時(shí)，用電子方法產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎通告信號，并響應(yīng)該轉(zhuǎn)彎通告信號自動(dòng)照亮與車輛相關(guān)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)彎信號指示器。該轉(zhuǎn)彎信號指示器可包括靠近車輛的儀表板上的儀表盤(instrument cluster)的指示器，如標(biāo)準(zhǔn)左/右箭頭；車輛外的轉(zhuǎn)彎信號指示器，如靠近前和后保險(xiǎn)杠和/或側(cè)視鏡的標(biāo)準(zhǔn)指示器；車輛司機(jī)使用轉(zhuǎn)彎信號選擇器可獨(dú)立激活的另外轉(zhuǎn)彎信號指示器，如與轉(zhuǎn)向盤柱連接的轉(zhuǎn)彎信號操縱桿。另外，轉(zhuǎn)彎信號指示器可包括另外的基本在車輛司機(jī)視線內(nèi)的指示器，如用“平視(heads up)”顯示器從前擋風(fēng)板反射的圖像或在車輛外并且在司機(jī)視線內(nèi)的其他指示器的照亮。這樣的“視線”實(shí)施例由于安全原因是優(yōu)選的，因?yàn)樗鼈儾淮罂赡鼙凰緳C(jī)忽略。轉(zhuǎn)彎信號指示器可包括不是在車輛制造時(shí)通常與車輛集成結(jié)合一體的指示器。例如，指示器可以包括“售后”指示器，它們安裝在車上或車內(nèi)，并且優(yōu)選地基本在司機(jī)的視線內(nèi)，如在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)罩上，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的裝飾上，但是也可以出現(xiàn)在有利于其他車輛的別的位置(如在保險(xiǎn)杠上)。
在另外的改型中，轉(zhuǎn)彎通告信號的產(chǎn)生包括確定相對于轉(zhuǎn)彎位置的車輛位置，這優(yōu)選地包括使用全球定位系統(tǒng)，并且其向所述系統(tǒng)通告何時(shí)該車輛在該轉(zhuǎn)彎處的一定距離之內(nèi)。轉(zhuǎn)彎通告信號的產(chǎn)生可包括使用與該車輛無線通信的服務(wù)器，該服務(wù)器可具有用于一些應(yīng)用程序的優(yōu)選處理資源。盡管使用所公開的方法自動(dòng)接合這些轉(zhuǎn)彎信號指示器，但是它們優(yōu)選地可由車輛的司機(jī)獨(dú)立啟動(dòng)，例如，通過操縱轉(zhuǎn)彎信號操縱桿或通過使用一些其他的轉(zhuǎn)彎信號選擇器。而且，司機(jī)能夠廢棄轉(zhuǎn)彎信號指示器的自動(dòng)照亮，和/或在司機(jī)最終通過轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠熄滅。
照亮轉(zhuǎn)彎信號指示器也可以伴有車輛內(nèi)的可聽轉(zhuǎn)彎通告，響應(yīng)該轉(zhuǎn)彎通告信號向該車輛報(bào)警?？陕犧D(zhuǎn)彎通告可包括，例如指出即將到來的轉(zhuǎn)彎的性質(zhì)(“左”或“右”)的話音，或能夠模擬在接合機(jī)電設(shè)備時(shí)，如連接到轉(zhuǎn)彎信號操縱桿的繼電器或螺線管時(shí)，所聽到的聲音。


參考以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明將很好地理解本發(fā)明的各方面的實(shí)施例。附圖圖1示出包括服務(wù)器和與服務(wù)器通信的車輛的無線通信和信息系統(tǒng)；
圖2示出能夠使用本發(fā)明各實(shí)施例的車載電子裝置；圖3示出了車輛轎廂內(nèi)部，包括與圖2的電子裝置通信的用戶接口、轉(zhuǎn)彎信號操縱桿和在儀表板的儀表盤上的轉(zhuǎn)彎信號指示器；圖4示出車輛的后端外部，包括后轉(zhuǎn)彎信號指示器和側(cè)視鏡轉(zhuǎn)彎信號指示器；圖5示出向在車輛內(nèi)或外的轉(zhuǎn)彎信號指示器和/或向平視顯示器發(fā)送轉(zhuǎn)彎通告的電子裝置；圖6示出在用戶接口中的示例顯示屏幕，用于使得用戶當(dāng)從導(dǎo)航系統(tǒng)接收轉(zhuǎn)彎通告時(shí)可選擇照亮哪個(gè)信號指示器；圖7示出流程圖，說明導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎通告的接合、廢棄和再設(shè)置；和圖8示出使用平視顯示器來顯示轉(zhuǎn)彎通告。
具體實(shí)施例方式
在此公開一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，用于提供改進(jìn)的沿給定路線即將轉(zhuǎn)彎的通告。這樣的轉(zhuǎn)彎通告優(yōu)選地涉及響應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)彎通告信號自動(dòng)啟動(dòng)在車輛內(nèi)或外的轉(zhuǎn)彎信號指示器。這樣的轉(zhuǎn)彎信號指示器包括通常在車輛之內(nèi)或之上存在的專用轉(zhuǎn)彎信號指示器，如在車輛儀表板上的儀表盤上的轉(zhuǎn)彎信號指示器；通?？拷囕v的前和后保險(xiǎn)杠的外部轉(zhuǎn)彎信號燈；與側(cè)視鏡集成一體的轉(zhuǎn)彎信號指示器，或類似的指示器。當(dāng)使用已有的轉(zhuǎn)彎信號指示器時(shí)，盡管可以使用其他售后市場轉(zhuǎn)彎信號指示器，但是由于不需要附加的指示器或指示器系統(tǒng)，做出轉(zhuǎn)彎通告是較簡單和經(jīng)濟(jì)的。而且，使用車輛內(nèi)和外的指示器通報(bào)該乘員想走的路線既有利于乘員也有利于在乘員的車輛附近的其他車輛。除了使用專用的轉(zhuǎn)彎信號指示器外，可使用平視顯示器(heads-up display)顯示轉(zhuǎn)彎通告，由于它基本在乘員的視線內(nèi)因而是有利的。在解釋這些實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例前，先對能夠使用這些實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)的某些細(xì)節(jié)進(jìn)行說明，本發(fā)明的執(zhí)行的細(xì)節(jié)隨后說明。
圖1示出示例性的基于車輛的通信和信息系統(tǒng)10。在這個(gè)系統(tǒng)中，車輛26裝有無線通信設(shè)備22。它能夠向連接到數(shù)字無線網(wǎng)絡(luò)28的收發(fā)信機(jī)塔無線傳輸信息和從其接收信息，如果需要或適當(dāng)，數(shù)字無線網(wǎng)28又可進(jìn)一步向模擬無線網(wǎng)絡(luò)30傳輸或從其接收信息。而且，無線通信設(shè)備22可以從衛(wèi)星32接收信息，衛(wèi)星在與下面進(jìn)一步詳細(xì)說明的本公開系統(tǒng)的GPS能力結(jié)合使用時(shí)特別有用。最終，任一網(wǎng)絡(luò)可以連接到在路線上的至服務(wù)中心24的公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)38，該服務(wù)中心最終充當(dāng)通信系統(tǒng)10的主機(jī)。除了管理在無線連接到該系統(tǒng)的車輛26之間的通信并個(gè)別地向每個(gè)車輛提供信息外，該服務(wù)中心24能夠向車輛26提供其他服務(wù)，如緊急情況服務(wù)34或其他信息服務(wù)36(如餐廳服務(wù)，目錄幫助，地圖繪制(mapping program)等)。
在車輛26內(nèi)的電子裝置的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)示于圖2。這些電子裝置包括主控制單元50和車載信息服務(wù)(telematics)控制單元(TCU)40。主控制單元50控制和管理通信和在車輛內(nèi)的信息處理，并包括車輛乘員與其交互作用用來發(fā)送或接收通信或信息的用戶接口51或與其接合。主控制單元50可以包括麥克風(fēng)68、鍵盤72、揚(yáng)聲器78和顯示器79。在用戶接口51內(nèi)的這些組件可以集成到單一單元(和例如集成在車輛的儀表板內(nèi))，或可以分布在整個(gè)車輛內(nèi)。例如揚(yáng)聲器78可以包括標(biāo)準(zhǔn)的無線電揚(yáng)聲器，或可以構(gòu)成專用的揚(yáng)聲器或多個(gè)揚(yáng)聲器。顯示器79之外附加的或代替它，主控制單元50可以包括“平視顯示器”組件81，如已知的，其用于可視地顯示經(jīng)前擋風(fēng)玻璃反射的來自系統(tǒng)的信息。
主控制器50還包括導(dǎo)航單元62，其通常包括全球定位衛(wèi)星(GPS)系統(tǒng)，用于精確定位車輛的位置，其由于稍后解釋的原因用于本發(fā)明。如公知的，導(dǎo)航單元62通過接收器67與GSP衛(wèi)星(如衛(wèi)星32)通信。由控制器56最終處理通信和信息。存儲(chǔ)器64連接到控制器56，存儲(chǔ)系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)和過程，如地圖和路線產(chǎn)生程序?？刂破?6也經(jīng)由車輛總線接口58向車輛總線60通信，其攜帶有關(guān)整個(gè)車輛的車輛操作的信息和其他數(shù)據(jù)。
TCU 40可類似地連接到車輛總線60，并且由此連接到主控制單元50。TCU 40主要負(fù)責(zé)向車輛發(fā)送或從車輛接收話音和數(shù)據(jù)通信，即無線地向通信系統(tǒng)10的其余部分并且最主要是向服務(wù)器24發(fā)送和從其接收話音或數(shù)據(jù)通信。TCU 40包括用于組織這些通信的車載信息服務(wù)控制器46，以及包括無線收發(fā)信器43的網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備42。盡管以分開的組件示出，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，主控制單元50和TCU 40的各方面能夠結(jié)合或交換。
盡管在圖中未示出，但是可替代地，TCU 40可連接在車輛中存在的具有無線能力的另一設(shè)備上。例如，車輛乘員的蜂窩電話可用于此用途，其可以連線到TCU 40和/或與TCU 40無線通信(如使用藍(lán)牙技術(shù))。而且，當(dāng)使用如蜂窩電話這樣的替代設(shè)備時(shí)，GPS能力可以存在于蜂窩電話或TCU 40中。因此，TCU 40不需要本身一定裝有無線接入設(shè)備。
圖3示出車輛26前轎廂內(nèi)部，其包括前面討論的用戶接口51的各方面。除了使得乘員能夠按已知的方式上下旋轉(zhuǎn)操縱桿手動(dòng)發(fā)出左右轉(zhuǎn)彎信號的轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94外，也示出在儀表盤92上的轉(zhuǎn)彎信號指示器90。在顯示器79上也示出地圖96，其表示出定義的或計(jì)算的路線98，以及車輛(“X”)的當(dāng)前位置100。然而，不一定在本發(fā)明的所有實(shí)施中都使用顯示器79。
圖4示出車輛26外部的后端，其包括在此最關(guān)切的外部轉(zhuǎn)彎信號指示器102，其用于向其他車輛發(fā)出該乘員左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的愿望，其位置靠近后保險(xiǎn)杠。為清楚起見，在車輛前部的相似的外部轉(zhuǎn)彎信號指示器未示出?？商娲兀@樣的外部轉(zhuǎn)彎信號指示器可以集成安裝在車輛的其他位置，如在外側(cè)視鏡104上。
理解了這些概念，就可以更清楚地解釋本發(fā)明的實(shí)施例。如前面說明的，傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎前(如50英尺)向乘員提供即將轉(zhuǎn)彎的通告。當(dāng)知道車的位置(如從導(dǎo)航單元62和它的GPS能力)和路線(可以自動(dòng)產(chǎn)生或用戶指定)時(shí)，能夠產(chǎn)生這樣的通告。最終，這樣的轉(zhuǎn)彎通告可在車輛26內(nèi)產(chǎn)生，在車輛之外的服務(wù)器24上產(chǎn)生，或在兩者上都產(chǎn)生。例如，假設(shè)路線信息98存儲(chǔ)在車輛內(nèi)的存儲(chǔ)器64。(對此，應(yīng)注意路線的產(chǎn)生可能取決于適當(dāng)?shù)牡貓D繪制程序位于系統(tǒng)中的何處。如果位于車輛26內(nèi)，則在車輛上執(zhí)行路線的生成，如果地圖繪制程序駐留在服務(wù)器24上，則在服務(wù)器24上計(jì)算路線，然后發(fā)送到車輛26來存儲(chǔ))。由于車輛能夠通過導(dǎo)航單元62知道車輛的坐標(biāo)，所以控制器56可比較路線和當(dāng)前的位置，決定是否向乘員輸出轉(zhuǎn)彎通告。
相似地，在車輛26外能夠評估轉(zhuǎn)彎通告是否適當(dāng)。因此，GPS坐標(biāo)可以經(jīng)由TCU 40從車輛26發(fā)送到服務(wù)器24，并且如果服務(wù)器包含路線98，那么它能夠確定在說明時(shí)候轉(zhuǎn)彎通告信號是適當(dāng)?shù)?，并且向乘員車輛26廣播這種情況，用于再次使用控制器56進(jìn)行處理和輸出。當(dāng)然，如果需要外部處理，本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解在車輛26和服務(wù)器24之間無線發(fā)送的信息可伴有表示車輛識別代碼的適當(dāng)報(bào)頭，所述代碼將與在服務(wù)器24中存儲(chǔ)的依賴于各車輛的文檔(如路線文檔)相關(guān)。簡單地說，可以使用在車輛26和服務(wù)器24上存在的計(jì)算設(shè)施以幾種不同的方式來實(shí)現(xiàn)確定和產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎通告。
無論如何，在用于處理的控制器56上最終接收轉(zhuǎn)彎通告。如指出的，在現(xiàn)有技術(shù)中，這樣的轉(zhuǎn)彎通告導(dǎo)致某種形式的至用戶接口51的輸出，如在顯示器79上的某種形式的可視通告和/或從揚(yáng)聲器發(fā)出的某種形式的可聽通告。然而，如所指出的，這些現(xiàn)有技術(shù)方法具有缺點(diǎn)。轉(zhuǎn)彎通告可能根本就未被乘員注意。而且，在可視情形下的這種通告，當(dāng)其呈現(xiàn)在儀表板中部的用戶接口操縱臺(tái)上，就不在乘員的視線內(nèi)。另外，現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)彎通告也不能被該乘員車輛26附近的其他車輛知曉。
因此，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，利用在車輛內(nèi)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)彎通告機(jī)構(gòu)，把車輛即將轉(zhuǎn)彎的通告通知給乘員，和/或?qū)⒊藛T的即將轉(zhuǎn)彎通告通知給其他車輛。在優(yōu)選的實(shí)施例中，通過啟動(dòng)與在車輛儀表板(圖3)上的儀表盤相關(guān)的轉(zhuǎn)彎信號指示器90，和/或通告啟動(dòng)外部轉(zhuǎn)彎信號指示器102(或側(cè)視鏡轉(zhuǎn)彎信號指示器104)把乘員的轉(zhuǎn)彎意向通知給其他車輛，從而實(shí)現(xiàn)這樣的通告。這提供了明顯的優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)部轉(zhuǎn)彎信號指示器90的照亮在司機(jī)的視線內(nèi)，因此不可能忽略，這是方便的，并且降低潛在的安全危險(xiǎn)。外部轉(zhuǎn)彎信號指示器102的照亮有利于其他車輛，使得其他車輛得到該乘員的要走路線的預(yù)警，因此具有時(shí)間對該乘員的即將轉(zhuǎn)彎做準(zhǔn)備。類似地側(cè)視鏡指示器104也有利于乘員和附近的其他車輛。而且，使用這些專用的指示器意味著不需要向車輛26添加另外的指示器，節(jié)約了成本并容易實(shí)施。
圖5示出啟動(dòng)這些指示器的方法。在其一個(gè)實(shí)施例中，車輛總線可訪問這些轉(zhuǎn)彎信號指示器，能夠?qū)λ鼈兛刂?，轉(zhuǎn)彎通告信號(來自導(dǎo)航單元62，來自服務(wù)器)的接收使得控制器56通過車輛總線60發(fā)送信號或多個(gè)信號110，指示轉(zhuǎn)彎信號指示器(90，102和/或104)被照亮，和該路線預(yù)計(jì)的轉(zhuǎn)彎類型(左或右)。這個(gè)信號最終送到轉(zhuǎn)彎信號指示器本身，以便恰當(dāng)照亮。照亮信號的確切形式將取決于用于車輛總線60的協(xié)議，并且特別是取決于所述協(xié)議如何要求控制指示器的信息的分組，所述分組可按幾種方式實(shí)現(xiàn)。
如指出的，控制器56要確定哪個(gè)指示器應(yīng)照亮。例如，如果希望既通知乘員又通知其他司機(jī)，或許內(nèi)部或外部的所有的轉(zhuǎn)彎信號指示器90、102和104都將被照亮，這是乘員能夠指定的。例如，如圖6所示，在用戶接口51上通過顯示器79可訪問的菜單使得乘員能夠指定各種指示器中的哪些將在接收導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎通告時(shí)被照亮，在所述的例子中，通過使用觸摸屏按鈕114選擇指示器90和102。然后，這樣的選擇可以存儲(chǔ)在主控制單元50內(nèi)(即在存儲(chǔ)器64)或服務(wù)器24?？纱娴兀上到y(tǒng)照亮的指示器也可以預(yù)先設(shè)定并使得不能夠改變。
如果車輛的車輛總線60不含有控制轉(zhuǎn)彎信號指示器的信息或不允許控制轉(zhuǎn)彎信號指示器，或不能夠做這樣的修改，主控制單元50可以另外通過分開的專用信令路徑112(圖5)向各指示器發(fā)送啟動(dòng)信號，所述路徑112優(yōu)選地直接連接到這些指示器(和/或它們相關(guān)邏輯電路)。當(dāng)然，這樣的路徑必須能夠既向左也向右指示器傳送信號。應(yīng)理解，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法不需要在車輛制造時(shí)與車輛中已有的電子裝置集成。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，包括執(zhí)行本發(fā)明的必需的硬件和/或軟件的模塊可構(gòu)成“售后的”特征，可以在后來連接到車輛中已有的電子裝置上，以執(zhí)行在此說明的轉(zhuǎn)彎信號通告功能。
進(jìn)一步的改進(jìn)是可能的。特別是，即將轉(zhuǎn)彎的可聽通告在與轉(zhuǎn)彎信號指示器接合的同時(shí)能夠廣播到乘員。例如，計(jì)算機(jī)生成的話音、鐘鳴、蜂鳴、警報(bào)等可以與可視的轉(zhuǎn)彎信號通告同時(shí)廣播，如通過揚(yáng)聲器78，它也能夠構(gòu)成在用戶接口51上的專用揚(yáng)聲器，或通過車輛總線60可訪問的車輛標(biāo)準(zhǔn)音頻揚(yáng)聲器。在與把轉(zhuǎn)彎信號指示器用作即將轉(zhuǎn)彎的可視通告相一致的優(yōu)選實(shí)施例中，能夠模擬在手動(dòng)接合轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94(圖3)時(shí)乘員另外聽到的“咔噠”噪聲。由于乘員自然習(xí)慣聽見在接入轉(zhuǎn)彎信號時(shí)的聲音，因此這是優(yōu)選的。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道在操縱操縱桿94時(shí)機(jī)電設(shè)備(如繼電器或螺線管)的啟動(dòng)常產(chǎn)生這種“咔噠”噪聲。因此，即使未曾操縱操縱桿94，通過使得控制器56向這樣的設(shè)備發(fā)送信號，引起它們閉合，從而引起它們發(fā)出它們固有的“咔噠”聲，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬“咔噠”噪聲。(由于機(jī)電設(shè)備的連接通常也將引起轉(zhuǎn)彎信號指示器(90，102，104等)照亮，這個(gè)方法特別適用)。另外，也能夠存儲(chǔ)錄音的咔噠聲并將其通過揚(yáng)聲器78廣播，或從聲音信號模塊或壓電(piezo-electric)元件模擬咔噠聲，以得到相同效果。盡管可聽和可視通告同時(shí)發(fā)生是優(yōu)選的，但是它們也可以是錯(cuò)開的，例如到轉(zhuǎn)彎前的50英尺時(shí)發(fā)出可視通告，而到轉(zhuǎn)彎前的其余25英尺時(shí)發(fā)生可聽通告。
盡管轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94在其通過馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中通常不是受控的，但是在替代的實(shí)施例中，所述操縱桿也可以是這樣受控的，并且為了通告乘員即將轉(zhuǎn)彎，啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎信號指示器可包括手動(dòng)控制馬達(dá)機(jī)械移動(dòng)操縱桿94。
圖7示出在實(shí)際駕駛中上述實(shí)施例的操作。在必要的例行程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器64的情況下，最終優(yōu)選地在流程圖中示出的這個(gè)處理過程由在主控制單元50中的控制器56控制。當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)利用車輛GPS坐標(biāo)確定車輛26是否沿該路線距給定轉(zhuǎn)彎一定距離時(shí)，該處理開始(130)。如果是，導(dǎo)航系統(tǒng)如上所述激活適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)彎通告，即通過啟動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)彎信號指示器之一(有或無可聽通告(132))。在車輛接近轉(zhuǎn)彎時(shí)(134)，車輛詢問乘員為了啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎指示器是否手動(dòng)地接合了轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94(136)。對此，把轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94的位置報(bào)告回給控制器56，優(yōu)選地沿車輛總線60，但是可選地也可以通過專用路徑(類似于路徑112，見圖5)。如果手動(dòng)接合了轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94，系統(tǒng)檢查操縱桿94的位置是否與導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)指定的轉(zhuǎn)彎方向相匹配(138)，如果是，則使該轉(zhuǎn)彎信號指示器保持激活。如果操縱桿不匹配(例如，如果乘員決定通過左轉(zhuǎn)而不是右轉(zhuǎn)彎從指定路線偏離)，那么尊重用戶的選擇，廢棄導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)指定的(右)轉(zhuǎn)彎信號方向(152)，使另外的(左)轉(zhuǎn)彎信號指示器照亮。但是，如果乘員沒有手動(dòng)接合轉(zhuǎn)彎信號操縱桿94，再次估計(jì)乘員是否確實(shí)在指定轉(zhuǎn)彎處轉(zhuǎn)彎了(142)。優(yōu)選地利用GPS坐標(biāo)做出這種估計(jì)，但是也可以通過估計(jì)指示方向改變的車輛羅盤的狀態(tài)。如果做了該轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)閉轉(zhuǎn)彎信號(144)并且車輛前進(jìn)到下一個(gè)轉(zhuǎn)彎(146)。如果未做該轉(zhuǎn)彎(例如，如果乘員決定偏離指定的路線)，那么導(dǎo)航系統(tǒng)也關(guān)閉轉(zhuǎn)彎信號(148)，并計(jì)算用于指引乘員回到指定路線而需要的下一個(gè)轉(zhuǎn)彎(150)。此時(shí)，按照與計(jì)算原始路線相同的方式進(jìn)行路線的重新計(jì)算，并且如前面提到的能夠在車輛26或在服務(wù)器24上計(jì)算。
可能有不要求使用在通常標(biāo)準(zhǔn)車輛上的標(biāo)準(zhǔn)指示器的其他方案。對此，這里所提出的各種方案的一個(gè)目的是，在其導(dǎo)航系統(tǒng)通知乘員轉(zhuǎn)彎時(shí)，按照無干擾和安全的方式向該乘員提供這個(gè)轉(zhuǎn)彎指示的明確表示。因此，在可視的情況下，最佳方案要求這樣的通告不要求使乘員把他的眼睛明顯地從道路上轉(zhuǎn)移。因此，不是利用內(nèi)部轉(zhuǎn)彎信號指示器(例如，90)向乘員指出轉(zhuǎn)彎通告，而是也可利用圖5和8所示的平視顯示器81。這個(gè)方案類似于使用儀表板轉(zhuǎn)彎信號指示器90，向乘員提供即將轉(zhuǎn)彎的良好表示，因?yàn)樵隈{駛時(shí)它完全在乘員的視線內(nèi)。因此，與在儀表板上司機(jī)右側(cè)的顯示器79或其他操縱臺(tái)上顯示轉(zhuǎn)彎通告的方法(見圖3)相比這是優(yōu)選的安全方案，并且從本公開來看，這樣的中心安裝的操縱臺(tái)不應(yīng)被理解為主要在乘員視線內(nèi)。像顯示在平視顯示器上的通告可以構(gòu)成圖8所示的箭頭，或可以構(gòu)成文本消息(如“右轉(zhuǎn)彎”)。另外，此實(shí)施方式可與前面說明的可聽指示器結(jié)合使用。
而且，還可以使用其他類型的非標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)彎信號指示器，并且也優(yōu)選地設(shè)置基本在乘員視線內(nèi)的車輛的某個(gè)位置。這樣的轉(zhuǎn)彎信號指示器可以是“售后”轉(zhuǎn)彎信號指示器，在制造時(shí)未裝入到車輛，而是在車輛售出之后又購買安裝在車輛上。這樣的指示器可以連接到控制器56，并且如果它們是售后的指示器，可以通過利用如圖5所示的路徑112的專用路徑很容易地安裝，雖然也可以通過車輛總線60控制，但是可以響應(yīng)來自導(dǎo)航單元的轉(zhuǎn)彎通告而發(fā)揮作用。這樣的非標(biāo)準(zhǔn)的售后轉(zhuǎn)彎信號指示器可以設(shè)置在車輛的各種的位置上，如車的發(fā)動(dòng)機(jī)罩上、車發(fā)動(dòng)機(jī)罩裝飾上、擋風(fēng)玻璃上、在擋風(fēng)玻璃的頂部附近，所有位置都基本在乘員的視線內(nèi)。當(dāng)然，這樣的指示器也可以設(shè)置在有利于其他車輛的位置，如車輛的后側(cè)、保險(xiǎn)杠上、底盤下面等。這些指示器可以構(gòu)成燈或光條(light strip)并且可以通過各種不同的方法(螺栓、膠和環(huán)氧樹脂等)固定到車輛的左和右側(cè)。盡管這些的另外的轉(zhuǎn)彎信號指示器優(yōu)選地是向車輛添加的售后市場產(chǎn)品，但是它們也能夠在制造時(shí)與車輛集成在一起。
在此所說的“靠近”某處應(yīng)理解為在其附近或在其上。例如，說外部轉(zhuǎn)彎信號指示器102靠近車輛的保險(xiǎn)杠，意即在保險(xiǎn)杠附近或在保險(xiǎn)杠上。
應(yīng)理解，在此公開的本發(fā)明原理能夠有很多改型。在權(quán)利要求范圍和其等效條款的這些改型都由本發(fā)明覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種在沿路線行駛的車輛中通告即將轉(zhuǎn)彎的方法，包括當(dāng)用電子方法確定車輛沿所述路線接近轉(zhuǎn)彎時(shí)，用電子方法產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎通告信號；和響應(yīng)所述轉(zhuǎn)彎通告信號自動(dòng)照亮與所述車輛相關(guān)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)彎信號指示器，其中所述轉(zhuǎn)彎信號指示器包括靠近該車輛儀表板上的儀表盤的指示器。
2.如權(quán)利要求1的方法，其中產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)彎通告信號包括確定相對于所述轉(zhuǎn)彎位置的該車輛位置。
3.如權(quán)利要求2的方法，其中確定相對于所述轉(zhuǎn)彎位置的該車輛位置包括確定該車輛的位置是否在所述轉(zhuǎn)彎的一定距離之內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2的方法，其中確定相對于所述轉(zhuǎn)彎位置的該車輛位置包括確定該車輛的位置是否在所述轉(zhuǎn)彎的一定距離之內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1的方法，還包括響應(yīng)所述轉(zhuǎn)彎通告信號在車輛內(nèi)可聽地廣播可聽的轉(zhuǎn)彎通告。
6.如權(quán)利要求1的方法，其中所述可聽的轉(zhuǎn)彎通告模擬當(dāng)接合機(jī)電設(shè)備時(shí)所聽見的聲音。
7.一種在沿路線行駛的車輛內(nèi)通告即將轉(zhuǎn)彎的系統(tǒng)，包括控制器，用于接收發(fā)出轉(zhuǎn)彎通告信號的指令，其中所述轉(zhuǎn)彎通告信號表示車輛正沿所述路線接近轉(zhuǎn)彎；和至少一個(gè)轉(zhuǎn)彎指示器，用于接收所述轉(zhuǎn)彎通告信號，其中所述轉(zhuǎn)彎信號指示器包括從以下指示器構(gòu)成的組中選擇的至少一個(gè)靠近該車輛儀表板上的儀表盤的指示器，在該車輛外部的指示器，和從車輛的擋風(fēng)玻璃反射的指示器。
8.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中通過確定相對于所述轉(zhuǎn)彎位置的該車輛位置來產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)彎通告信號。
9.如權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中確定相對于所述轉(zhuǎn)彎位置的該車輛位置包括確定該車輛的位置是否在所述轉(zhuǎn)彎的一定距離之內(nèi)。
10.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)揚(yáng)聲器，用于響應(yīng)所述轉(zhuǎn)彎通告信號，在該車輛內(nèi)可聽地廣播可聽的轉(zhuǎn)彎通告。
全文摘要
公開一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，用來提供改進(jìn)的沿給定路線即將轉(zhuǎn)彎的通告。這樣的轉(zhuǎn)彎通告優(yōu)選地包括響應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)彎通告信號啟動(dòng)車輛內(nèi)外的轉(zhuǎn)彎信號指示器。這種已有的轉(zhuǎn)彎信號指示器包括在車輛內(nèi)或車輛上的通常存在的專用的轉(zhuǎn)彎信號指示器，如在車輛儀表板上的儀表盤上的轉(zhuǎn)彎信號指示器，通?？拷囕v前后保險(xiǎn)杠的外部轉(zhuǎn)彎信號燈；與側(cè)鏡結(jié)合一體的轉(zhuǎn)彎信號指示器。由于使用已有的轉(zhuǎn)彎信號指示器，因而不需要添加指示器或指示器系統(tǒng)，使得做出轉(zhuǎn)彎通告既簡單又經(jīng)濟(jì)。而且，使用用于通告乘員預(yù)定路線的車輛內(nèi)和外的指示器既有利于車輛乘員又有利于在該乘員的車輛附近的其他車輛。除了使用已有的專用轉(zhuǎn)彎信號指示器外，還可使用平視顯示器來顯示轉(zhuǎn)彎通告，因?yàn)樗驹诔藛T的視線內(nèi)，這是有益的。
文檔編號G01C21/36GK1922612SQ200580005165
公開日2007年2月28日 申請日期2005年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月20日
發(fā)明者詹姆斯·A·瓦爾克 申請人:摩托羅拉公司