專(zhuān)利名稱(chēng)：一種壓差式氣壓檢知裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢知裝置，特別是一種用于機(jī)械手的壓差式氣壓檢知裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上用于機(jī)械手的檢知裝置有電磁感應(yīng)式，即通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)活塞位移。其缺陷是機(jī)械手夾持物品大小不同時(shí)，活塞位移在變，需相應(yīng)調(diào)整感應(yīng)開(kāi)關(guān)；因感應(yīng)開(kāi)關(guān)使用壽命不同需定期更換感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的不足而提供一種用于機(jī)械手的壓差式氣壓檢知裝置，它具有檢知精度高，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種壓差式氣壓檢知裝置，包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置有缸體、活塞和活塞彈簧，其特征是所述的殼體上有一進(jìn)氣口與活塞的工作面相通，所述的殼體上還有一排氣口與所述的進(jìn)氣口相通，在所述的殼體內(nèi)還有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述的活塞通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕連接。
為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所采取的措施還包括所述的活塞通過(guò)一彈簧銷(xiāo)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕連接；所述的活塞上有油封；所述的進(jìn)氣口和排氣口位于殼體的同一端，排氣口與進(jìn)氣口垂直安置；在工作壓力范圍為0.35～0.8kg時(shí)，所述的活塞彈簧的預(yù)緊力為2.227kg。
由于本實(shí)用新型采取了上述的技術(shù)措施，它與現(xiàn)有技術(shù)相比具有檢知精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型包括殼體9，在殼體9內(nèi)設(shè)置有缸體6、活塞7和活塞彈簧2，活塞7上有油封5。殼體9上有一進(jìn)氣口11與活塞7的工作面相通，殼體9上還有一排氣口10與所述的進(jìn)氣口11相通，進(jìn)氣口11和排氣口10位于殼體9的同一端，排氣口10與進(jìn)氣口11互相垂直安置。在所述的殼體9內(nèi)還有微動(dòng)開(kāi)關(guān)3，活塞7通過(guò)一彈簧銷(xiāo)4控制微動(dòng)開(kāi)關(guān)3。微動(dòng)開(kāi)關(guān)3上有安置檢知防塵蓋8。殼體9的一端有封蓋1。在工作壓力0.35～0.8kg范圍內(nèi)，檢知裝置殼體9內(nèi)活塞7受活塞彈簧2預(yù)緊力F向下F＝勁力系數(shù)J*壓縮高度h＝0.131kg/mm*17mm＝2.227kg。氣體對(duì)活塞7向上的推力F′F′＝工作壓力*活塞截面積S。當(dāng)在工作壓力0.35kg/cm2～0.8kg/cm2時(shí)，F(xiàn)′＝2.227～5.088kg/cm2。當(dāng)通過(guò)控制氣體流量從進(jìn)氣口11進(jìn)氣，從排氣口10排氣，此時(shí)進(jìn)排氣的壓差，即工作壓力＜0.35kg，使F′＜F，活塞7上彈簧銷(xiāo)4不能向上推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)3的按鈕→無(wú)信號(hào)輸出至I/O；當(dāng)進(jìn)氣口11進(jìn)氣，排氣口10不排氣，此時(shí)進(jìn)排氣的壓差，即工作壓力達(dá)到工作壓范圍，使F′＞F，活塞7上彈簧銷(xiāo)4推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)→有信號(hào)輸出至I/O，以此達(dá)到控制機(jī)械手工作的目的。
權(quán)利要求1.一種壓差式氣壓檢知裝置，包括殼體(9)，在殼體(9)內(nèi)設(shè)置有缸體(6)、活塞(7)和活塞彈簧(2)，其特征是所述的殼體(9)上有一進(jìn)氣口(11)與活塞(7)的工作面相通，所述的殼體(9)上還有一排氣口(10)與所述的進(jìn)氣口(11)相通，在所述的殼體(9)內(nèi)還有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)，所述的活塞(7)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)按鈕連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓差式氣壓檢知裝置，其特征是所述的活塞(7)通過(guò)一彈簧銷(xiāo)(4)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)按鈕連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓差式氣壓檢知裝置，其特征是所述的活塞(7)上有油封(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓差式氣壓檢知裝置，其特征是所述的進(jìn)氣口(11)和排氣口(10)位于殼體(9)的同一端，排氣口(10)與進(jìn)氣口(11)互相垂直安置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓差式氣壓檢知裝置，其特征是在工作壓力范圍為0.35～0.8kg時(shí)，所述的活塞彈簧(2)的預(yù)緊力為2.227kg。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓差式氣壓檢知裝置，包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置有缸體、活塞和活塞彈簧，其特征是所述的殼體上有一進(jìn)氣口與活塞的工作面相通，所述的殼體上還有一排氣口與所述的進(jìn)氣口相通，在所述的殼體內(nèi)還有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述的活塞通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕連接。本實(shí)用新型具有檢知精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01L7/00GK2872335SQ20052013439
公開(kāi)日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2005年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者葉增鋒 申請(qǐng)人:寧波暐立精密機(jī)械有限公司, 葉增鋒