專利名稱：為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)服務(wù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)(亦稱為增強數(shù)據(jù))的系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)服務(wù)器。本發(fā)明的服務(wù)器特別適于利用與使用在歐洲靜地衛(wèi)星導(dǎo)航重疊服務(wù)(EGNOS)技術(shù)中的元件相兼容的元件制成。
背景技術(shù)：
通過使用星基增強系統(tǒng)(SBAS)技術(shù)，可以極大地提高由全球定位系統(tǒng)(GPS)或GLONASS型的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)提供的數(shù)據(jù)。這種技術(shù)提供了由衛(wèi)星對于GPS精確度的進一步的修正，因此極其顯著地增強了定位測量的精確度。該技術(shù)還保證了完整性和可用性。SBAS衛(wèi)星定位精確度增強系統(tǒng)被劃分為三個區(qū)域用于歐洲的EGNOS，用于北美的WAAS以及用于日本的MSAS。
圖1是使用了EGNOS技術(shù)的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1的圖示。
該系統(tǒng)1包括-GPS衛(wèi)星組3；-接收器站S1至SN；-計算機2；-傳輸站4；-靜地衛(wèi)星5；以及-用戶U1至UK。
在EGNOS的情況下，接收器站S1至SN為遠程完整性監(jiān)測站(RIMS)，其目前有34個。
計算機2為中央處理設(shè)施(CPF)型。為了清楚起見，只示出了一個計算機2，但是同樣可以有數(shù)個計算機2。因此對于EGNOS，實際上有五個CPF，在計算偏差或設(shè)備故障的情況下提供冗余；在任何給定的時刻，該五個CPF連續(xù)運行。然而，在任何給定的時刻，只有一個CPF(被稱為現(xiàn)用CPF)在提供數(shù)據(jù)。
傳輸站4為一導(dǎo)航陸地地球站(NLES)，其傳輸來自現(xiàn)用CPF的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是由該傳輸站根據(jù)最新宣布的計算質(zhì)量的指示，以一秒的間隔從五個CPF中選擇出來的。
靜地衛(wèi)星5為Inmarsat III或是ARTEMIS型的。
具體地說，GPS衛(wèi)星組3將定位數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器站S1至SN。后者特別地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C2。在此由計算機2對該數(shù)據(jù)(亦稱為增強數(shù)據(jù))進行計算。該增強數(shù)據(jù)能夠提供下列功能，例如-差分基本修正廣播相對于GPS衛(wèi)星組3的星歷和時鐘修正；-差分精確修正廣播相對于GPS衛(wèi)星組3的電離層修正-完整性(參見下述)。
增強數(shù)據(jù)在被發(fā)送到傳輸器站4之前進行合并，該傳輸器站將數(shù)據(jù)傳輸?shù)届o地衛(wèi)星5。
靜地衛(wèi)星5將增強數(shù)據(jù)再次分發(fā)給用戶U1至UK，該用戶還從GPS衛(wèi)星組3處接收導(dǎo)航信號。與增強數(shù)據(jù)合并的導(dǎo)航信號使得用戶以提高的精確度來確定其定位。
增強數(shù)據(jù)必須由計算機2以特定的完整性提供，該完整性也就是一種提供增強數(shù)據(jù)的能力，其以高的可能性向用戶指示該增強數(shù)據(jù)為可靠且可用的，從而產(chǎn)生高級別的安全性，以與民航局所確定的量化數(shù)據(jù)兼容。
為了傳輸完整性數(shù)據(jù)，計算機2需要作為回應(yīng)并實時地接收其連續(xù)傳輸至用戶的所有數(shù)據(jù)。否則，計算機則宣布其自身為非完整的。由此計算機自身對所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行校驗。在EGNOS的情況下，如圖1所示，CPF計算機2接收其自身通過靜地衛(wèi)星5發(fā)送的數(shù)據(jù)，該靜地衛(wèi)星5通過RIMS接收器站S1至SN將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PF2。因此，數(shù)據(jù)的通道對應(yīng)于回路6，稱為完整性回路。因此，在L頻帶(1.6/1.4GHz)進行傳輸?shù)撵o地衛(wèi)星5具有雙重功能，首先，向用戶傳輸增強數(shù)據(jù)，以及其次，提供完整性回路6。
然而，上述類型的使用靜地衛(wèi)星來提供完整性回路的方案具有某些限制或困難。
靜地衛(wèi)星的價格非常昂貴。
一些國家希望通過使用沒有可用靜地衛(wèi)星的EGNOS型SBAS系統(tǒng)來評估業(yè)務(wù)利潤。
上述類型的方案通過靜地衛(wèi)星而非其它的廣播裝置向用戶進行增強數(shù)據(jù)的廣播。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意在提供一種用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供稱為增強數(shù)據(jù)的補充數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)提供機會以通過各種廣播裝置來廣播增強數(shù)據(jù)，而不用修改或干擾增強數(shù)據(jù)計算機，該系統(tǒng)完整性的確保沒有使用靜地衛(wèi)星或不是必須接收靜地導(dǎo)航衛(wèi)星所廣播的內(nèi)容，以將其有差別地且因此具有延遲地，再次傳輸出去。
為此目的，本發(fā)明提出一種在為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)服務(wù)器，該衛(wèi)星導(dǎo)航信號稱為用戶信號，該補充數(shù)據(jù)稱為增強數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)包括至少一個計算機用于確定所述的增強數(shù)據(jù)，該增強數(shù)據(jù)通過由至少一個接收器站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定，該至少一個接收器站接收由至少一個衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信息，所述的服務(wù)器特征在于其具有-第一輸入用于接收由所述計算機傳輸?shù)乃鲈鰪姅?shù)據(jù)；-第一輸出用于將所述增強數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個用戶；-第二輸出用于以與在所述第一輸入的接收相關(guān)的預(yù)定時延將所述增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)剿鲇嬎銠C。
由于本發(fā)明，增強數(shù)據(jù)服務(wù)器提供了完整性回路。從其第二輸出，該服務(wù)器通過模擬如同由于靜地衛(wèi)星的存在可能引起的傳輸延遲而將增強數(shù)據(jù)反饋給計算機。結(jié)果是，計算機按照與具有靜地衛(wèi)星的相同的方式運行，但是并不以后者的存在為必需，并且與由各種參與者證明為合格的(且此處驗證為可用的)版本相比較而言無需任何修改。
另外，服務(wù)器的第一輸出將增強數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鞣N廣播裝置，例如互聯(lián)網(wǎng)。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)從星基增強系統(tǒng)(SBAS)類型系統(tǒng)得到增強數(shù)據(jù)，以將其提供給用戶而無需修改該SBAS計算機。
所述服務(wù)器有利地具有第三輸出，用于在通過所述第一輸出將所述增強數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶的同時將至少部分的所述增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)剿鲇嬎銠C。
所述服務(wù)器有利地具有第二輸入用于接收來自至少一個用戶的信息數(shù)據(jù)。
所述服務(wù)器有利地包括用于根據(jù)來自至少一個用戶的所述信息數(shù)據(jù)，對經(jīng)由所述第一輸出(402)發(fā)送的所述增強數(shù)據(jù)進行詳述的裝置。
如果所述服務(wù)器被分配了可用的靜地衛(wèi)星的識別號碼就特別具有優(yōu)勢。
所述服務(wù)器有利地被分配了虛擬接收器站號碼。
在一個實施例中，所述增強數(shù)據(jù)通過由多個接收器站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定，所述服務(wù)器具有第三輸入用于接收由所述接收器站的一個所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
本發(fā)明還提供一種用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，該衛(wèi)星導(dǎo)航信號稱為用戶信號，該補充數(shù)據(jù)稱為增強數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)包括至少一個計算機用以確定所述的增強數(shù)據(jù)，該增強數(shù)據(jù)通過由至少一個接收器站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定，該至少一個接收器站接收由至少一個衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信息，所述系統(tǒng)的特征在于其包括至少一個根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)服務(wù)器。
所述系統(tǒng)的一個有利的實施例包括多個計算機，其用于確定所述的增強數(shù)據(jù)，所述增強數(shù)據(jù)服務(wù)器包括用于從所述多個計算機中選擇計算機的裝置，所述服務(wù)器的所述第二輸出以與所述增強數(shù)據(jù)的接收相關(guān)的預(yù)定時延將從所述選擇出的計算機處接收到的所述增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)剿龅亩鄠€計算機。
被再次傳輸?shù)剿龆鄠€計算機的所述增強數(shù)據(jù)有利地包括所述選擇出的計算機的標識符。
所述選擇有利地在所述服務(wù)器對所述增強數(shù)據(jù)的每次接收時循環(huán)地重復(fù)。
所述系統(tǒng)的一個特別有利的實施例包括至少一個現(xiàn)用的第一增強數(shù)據(jù)服務(wù)器以及一個冗余的第二增強數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述計算機將所述增強數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿霈F(xiàn)用服務(wù)器的所述第一輸入，而不將所述增強數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鋈哂喾?wù)器的第一輸入，并且所述計算機包括用于轉(zhuǎn)換所述第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的角色的裝置，所述第二服務(wù)器變成現(xiàn)用服務(wù)器而所述第一服務(wù)器變成冗余服務(wù)器。
所述用于轉(zhuǎn)換所述第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的角色的裝置有利地在所述增強數(shù)據(jù)的每次發(fā)送時循環(huán)地受控。
所述系統(tǒng)包括連接到所述服務(wù)器的所述第一輸出的廣播裝置，用于將所述增強數(shù)據(jù)廣播到用戶。
所述的廣播裝置有利地包括互聯(lián)網(wǎng)。
所述系統(tǒng)的一個特別有利的實施例包括路由和廣播裝置，所述增強數(shù)據(jù)通過由多個接收器站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)確定并接著由所述路由和廣播裝置路由并廣播到所述的計算機，由所述服務(wù)器再次傳輸?shù)乃鲈鰪姅?shù)據(jù)還被所述的路由和廣播裝置路由并廣播到所述計算機。
所述系統(tǒng)有利地包括多個增強數(shù)據(jù)服務(wù)器。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢將在以下對于本發(fā)明的說明性的非限制的描述中變得明顯。


以下的附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)的用于提供增強數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的圖示；圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的圖示；圖3為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的圖示；圖4為根據(jù)本發(fā)明第三實施例的用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的圖示。
在所有的圖中，共同的元件具有相同的參考標號。
具體實施例方式
參考現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)對圖1進行了描述。
以下對于如圖1到圖3所示的三個實施例的描述涉及EGNOS技術(shù)，但是也適于諸如WAAS技術(shù)和MSAS技術(shù)的其它的技術(shù)。
圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)10的圖示。
該系統(tǒng)10包括-GPS衛(wèi)星組30；-接收器站S01至S0N；-計算機20；-本發(fā)明的增強數(shù)據(jù)服務(wù)器40；-路由和廣播裝置70；-廣播裝置50；-用戶U1至UK。
在EGNOS的情況下，接收器站S01至S0N為遠程完整性監(jiān)測站(RIMS)，其目前有34個。
計算機20為中央處理設(shè)施(CPF)型。
服務(wù)器40具有-第一輸入401；-第二輸入405；-第三輸入406；-第一輸出402；-第二輸出403；-第三輸出404。
系統(tǒng)10使用其衛(wèi)星30廣播導(dǎo)航信息。該信息由N個接收器站S01至S0N接收。
這些站S01至S0N中的每一個在每秒鐘將所接收到的數(shù)據(jù)(GPS導(dǎo)航消息等等)以及所測量的數(shù)據(jù)(偽距等等)如箭頭F3a所示地傳輸?shù)街醒胩幚碓O(shè)施(CPF)型計算機20，以及(可選擇地)如箭頭F3b所示地傳輸?shù)椒?wù)器40的第三輸入406。由接收器站S01至S0N所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)如箭頭F3a以及F3b所示地由路由和廣播裝置70進行路由和廣播。該數(shù)據(jù)為適于EGNOS技術(shù)的第一消息格式。多個上述類型的消息由每個站在每秒鐘傳輸給計算機20。
計算機20確定將應(yīng)用的導(dǎo)航修正以及相關(guān)的完整性信息并如箭頭F4所示地將它們傳輸?shù)椒?wù)器40的第一輸入401。此后將該數(shù)據(jù)稱為增強數(shù)據(jù)。
計算機2認為服務(wù)器40為到虛擬靜地衛(wèi)星的虛擬NLES型傳輸站。注意到使用了該虛擬衛(wèi)星的識別號碼(PRN)，該識別號碼是從那些不是為其它目的而保留的號碼中選擇的(根據(jù)RTCA標準文件MOPS D0229的附錄對保留表進行管理)。
增強數(shù)據(jù)如同使用了適于EGNOS技術(shù)的第二消息格式的消息組而被傳輸?shù)椒?wù)器40。
服務(wù)器40首先接收這些消息，提取出包含在所接收的消息中的導(dǎo)航重疊幀(NOF)導(dǎo)航方法并且將對應(yīng)于增強數(shù)據(jù)的導(dǎo)航消息從其第一輸出402傳輸?shù)綇V播裝置50。
廣播裝置50將消息廣播給用戶U01至U0K。該廣播裝置50包括例如互聯(lián)網(wǎng)。這種傳輸一般需要將NOF消息封裝在一消息中，在其中加入使用的傳輸協(xié)議層所必須的元素。然而，應(yīng)該注意，同樣可以使用其它的廣播裝置。
于是用戶接收這個NOF消息以及GPS信號，并且可以利用兩種類型的信息來計算修正過的GPS導(dǎo)航方案以及利用包含在隨著時間的流失接收到的NOF消息中的修正來驗證該方案的完整性。
為了確保計算機20的正確運行，對于計算機20而言重要的是返回傳輸給用戶U01至U0N的NOF消息。
這可以由模擬如同可靜地衛(wèi)星可能導(dǎo)致的傳輸延遲而得到確保。這可以通過服務(wù)器40來確保，該服務(wù)器40將傳輸給用戶的、并封裝在使用適于EGNOS技術(shù)的第三消息格式的消息中的NOF消息從其第二輸出403發(fā)送到計算機20，如箭頭F7所示。該NOF消息被以與增強數(shù)據(jù)在第一輸入401處的接收相關(guān)的預(yù)定時延從計算機20發(fā)回。該時延等于例如1150毫秒，從來自計算機20的增強數(shù)據(jù)的接收起算。所發(fā)回的NOF消息在傳輸中穿過路由和廣播裝置70，該路由和廣播裝置70負責將消息傳輸?shù)接嬎銠C20，如箭頭F3a所示。
這樣就模擬了由虛擬RIMS接收器站對NOF消息的接收，該虛擬RIMS接收器站僅從對應(yīng)于虛擬靜地衛(wèi)星的服務(wù)器40處接收數(shù)據(jù)。計算機20正確運行所必需的完整性回路由路徑F4-F7-F3a提供。
應(yīng)該注意，同樣可以代替地使用真實(即非虛擬)的RIMS接收器站號碼，其對應(yīng)于S01至S0N接收器站中的一個。在這種情況下，服務(wù)器40如箭頭F3b所示地從該真實站接收信息并且在將所接收的信息與NOF消息進行混合，然后將該合并發(fā)送給計算機20。
可以使用的另外的回路確保傳輸給用戶的NOF消息快速返回計算機20。這由服務(wù)器40確保，其如箭頭F5所示，就在將NOF消息發(fā)送給用戶之后，立即將封裝在使用適于EGNOS技術(shù)的第四格式的消息中的相同的NOF消息從其第三輸出404發(fā)送到計算機20。
服務(wù)器40可以考慮另一個數(shù)據(jù)流箭頭F6c對應(yīng)于來自用戶或用戶群的信息到服務(wù)器40的第二輸入405的返回。本發(fā)明所許可的這種流不存在于使用了靜地衛(wèi)星的現(xiàn)有技術(shù)增強系統(tǒng)的圖示中。該流可以出于兩個目的由服務(wù)器40選擇地使用-修改其涉及用戶的行為以及由此如箭頭F6a所示傳輸?shù)暮罄m(xù)的消息內(nèi)容，-修改其涉及計算機20的行為以及由此如箭頭F7和F5所示傳輸?shù)暮罄m(xù)的消息內(nèi)容。
服務(wù)器40包括用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換算法的軟件裝置。
下面給出上述類型的算法的一個示例每秒重復(fù)GPS號碼n，表示為Sn
步驟1在Sn+150毫秒之前，將NOF(Sn-1)封裝到消息中成為合適的格式，并將其發(fā)送給計算機20；步驟2接收每秒鐘的增強數(shù)據(jù)Sn；步驟3從所述增強數(shù)據(jù)提取NOF(Sn)消息并將其存儲用于下一循環(huán)；步驟4將NOF(Sn)以適于所使用的廣播接口(例如互聯(lián)網(wǎng))的格式封裝到消息中并將其發(fā)送給用戶；步驟5將NOF(Sn)以合適的格式封裝到消息中并將其發(fā)送到計算機20(應(yīng)該注意，EGNOS實現(xiàn)也需要發(fā)回三個在先循環(huán)的NOF消息)。
NOF(Sn)和NOF(Sn-1)分別指的是與服務(wù)器40在Sn秒和Sn-1秒時在輸入401所接收到的并由計算機20傳輸?shù)脑鰪姅?shù)據(jù)有關(guān)的NOF消息。
圖3為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)100的圖示。
系統(tǒng)100區(qū)別于圖2所示的系統(tǒng)之處僅在于其包括n個計算機201至20n。
為了清楚起見，GPS衛(wèi)星、接收器站、廣播裝置以及用戶都未示出。
計算機201至20n以一秒的間隔接收來自接收器站的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，如箭頭F3a.1至F3a.n所示。
經(jīng)過計算機201至20n的處理之后，增強數(shù)據(jù)由計算機201至20n傳輸?shù)椒?wù)器40，分別由箭頭F4.1至F4.n所示。
服務(wù)器40包括用于選擇與從所選擇的計算機接收到的增強數(shù)據(jù)對應(yīng)的NOF消息的裝置。在以合適的格式封裝后，NOF消息被發(fā)送給用戶并以預(yù)定的時延發(fā)回計算機組201至20n，如箭頭F7所示。
提供選擇裝置的算法可以基于下列存在，例如-從計算機接收的消息中的完整性標記，其指示該消息的發(fā)送者是否認為該計算機是完整的；-從計算機接收的消息中的標記，其指示該計算機是否認為其自身已由服務(wù)器40選擇出來；-從計算機接收的消息中的服務(wù)質(zhì)量(Qos)值。
將傳輸給用戶的NOF消息快速返回到計算機201至20n同樣是可能的，如箭頭F5.1至F5.n分別所示。
圖4為遵從本發(fā)明第三實施例的用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)101的圖示。
系統(tǒng)101區(qū)別于如圖2所示的系統(tǒng)之處僅在于其包括k個本發(fā)明的服務(wù)器41到4k。例如該k個服務(wù)器41至4k被分為兩個一組這種類型的系統(tǒng)特別適用于提高系統(tǒng)的可用性和連續(xù)性。
這里所考慮只有一對的示例，即k＝2。
該對中的每一個服務(wù)器41和42以一秒的間隔從計算機20接收消息，如箭頭F4.1和F4.2分別所示。
該對中的兩個服務(wù)器中只有一個41(稱為現(xiàn)用服務(wù)器)從計算機20處接收包含將被傳輸給用戶的NOF消息的消息。另外的服務(wù)器42(稱為冗余服務(wù)器)接收沒有包含NOF消息的消息。
每一個NOF消息如箭頭F7.1k所示地被再次傳輸?shù)接嬎銠C20。
在每一個一秒種循環(huán)中，計算機可以決定在該對的兩個服務(wù)器41和42之間進行切換以使之前冗余的服務(wù)器為現(xiàn)用。
為以此方式工作，每一個服務(wù)器必須包含管理從現(xiàn)用模式到冗余模式的變化的算法。
由箭頭F5.1和F5.2所示的快速返回用來將服務(wù)器的現(xiàn)用或冗余模式傳達給計算機20。
當然，本發(fā)明不限于所描述過的實施例。
特別地，同樣可以設(shè)想同時包括多個計算機和多個服務(wù)器的系統(tǒng)。
此外，本發(fā)明不限于EGNOS技術(shù)并且可以換位到其他的技術(shù)，例如WAAS和MSAS技術(shù)中。
最后，參照圖1，已描述信息服務(wù)器40可以如箭頭F3b所示地從真實站接收信息并且可以將所接收的信息與NOF消息進行混合，然后將該該合并發(fā)送給計算機20。從真實接收器站接收到的信息也可以從服務(wù)器40的第一輸出402直接傳輸給用戶。
權(quán)利要求
1.一種在為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)的系統(tǒng)(10)中使用的數(shù)據(jù)服務(wù)器(40)，該衛(wèi)星導(dǎo)航信號稱為用戶信號，該補充數(shù)據(jù)稱為增強數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)(10)包括至少一個計算機(20)用于確定所述的增強數(shù)據(jù)，該增強數(shù)據(jù)通過由至少一個接收器站(S01，...，S0N)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定，該至少一個接收器站(S01，...，S0N)接收由至少一個衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信息，所述服務(wù)器(40)的特征在于其具有第一輸入(401)用于接收由所述計算機傳輸?shù)乃鲈鰪姅?shù)據(jù)；第一輸出(402)用于發(fā)送所述增強數(shù)據(jù)到至少一個用戶(U01，...，U0K)；第二輸出(403)用于以與所述第一輸入(401)的接收相關(guān)的預(yù)定時延將所述增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)剿鲇嬎銠C(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的服務(wù)器(40)，其特征在于具有第三輸出(404)，用于在通過所述第一輸出(402)將所述增強數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶(U01，...，U0K)的同時將至少部分的所述增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)剿鲇嬎銠C(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的服務(wù)器(40)，其特征在于包括第二輸入(405)用于接收來自至少一個用戶(U01，...，U0K)的信息數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的服務(wù)器(40)，其特征在于包括用于根據(jù)來自至少一個用戶(U01，...，U0K)的所述信息數(shù)據(jù)，對經(jīng)由所述第一輸出(402)發(fā)送的所述增強數(shù)據(jù)進行詳述的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4的任何一個的服務(wù)器(40)，其特征在于所述服務(wù)器被分配了可用的靜地衛(wèi)星的識別號碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5的任何一個的服務(wù)器(40)，其特征在于所述服務(wù)器被分配了虛擬接收器站號碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6的任何一個的服務(wù)器(40)，其特征在于所述增強數(shù)據(jù)通過由多個接收器站(S01，...，S0N)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定，所述服務(wù)器(40)具有第三輸入(406)用于接收由所述接收器站(S01，...，S0N)中的一個所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
8.一種用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)的系統(tǒng)(10)，該衛(wèi)星導(dǎo)航信號稱為用戶信號，該補充數(shù)據(jù)稱為增強數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)(10)包括至少一個計算機(20)用于確定所述的增強數(shù)據(jù)，該增強數(shù)據(jù)通過由至少一個接收器站(S01，...，S0N)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定，該至少一個接收器站(S01，...，S0N)接收由至少一個衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信息，所述系統(tǒng)(10)的特征在于其包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1到7的任何一個的數(shù)據(jù)服務(wù)器(40)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)(100)，其特征在于包括多個計算機(201，...20n)用于確定所述的增強數(shù)據(jù)，所述增強數(shù)據(jù)服務(wù)器(40)包括用于從所述多個計算機(201，...20n)中選擇計算機的裝置，所述服務(wù)器的所述第二輸出以與所述增強數(shù)據(jù)的接收相關(guān)的預(yù)定時延將從所述選擇出的計算機處接收到的所述增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)剿龅亩鄠€計算機(201，...20n)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)(100)，其特征在于被再次傳輸?shù)剿龆鄠€計算機的所述增強數(shù)據(jù)包括所述選擇出的計算機的標識符。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的系統(tǒng)(100)，其特征在于所述的選擇在所述服務(wù)器對所述增強數(shù)據(jù)的每次接收時循環(huán)地重復(fù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8到11的任何一個的系統(tǒng)(101)，其特征在于包括至少一個現(xiàn)用的第一增強數(shù)據(jù)服務(wù)器(41)以及一個冗余的第二增強數(shù)據(jù)服務(wù)器(42)，所述計算機(20)將所述增強數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿霈F(xiàn)用服務(wù)器的所述第一輸入，而不將所述增強數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鋈哂喾?wù)器的所述第一輸入，并且所述計算機(20)包括用于轉(zhuǎn)換所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器的角色的裝置，所述第二服務(wù)器變成現(xiàn)用服務(wù)器而所述第一服務(wù)器變成冗余服務(wù)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)(101)，其特征在于所述用于轉(zhuǎn)換所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器的角色的裝置在所述增強數(shù)據(jù)的每次發(fā)送時循環(huán)地受控。
14.根據(jù)權(quán)利要求8到13的任何一個的系統(tǒng)(10)，其特征在于包括連接到所述服務(wù)器(40)的所述第一輸出(402)的廣播裝置(50)，用于將所述增強數(shù)據(jù)廣播到該用戶(U01，...，U0K)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)(10)，其特征在于所述的廣播裝置(50)包括互聯(lián)網(wǎng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求8到15的任何一個的系統(tǒng)(10)，其特征在于包括路由和廣播裝置(70)，所述增強數(shù)據(jù)通過由多個接收器站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來確定并接著由所述路由和廣播裝置路由并廣播到所述的計算機(20)，由所述服務(wù)器(40)再次傳輸?shù)乃鲈鰪姅?shù)據(jù)也被所述的路由和廣播裝置(70)路由并廣播到所述計算機(20)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8到16的任何一個的系統(tǒng)，其特征在于包括多個增強數(shù)據(jù)服務(wù)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)即所謂增強數(shù)據(jù)的系統(tǒng)(10)中使用的數(shù)據(jù)服務(wù)器(40)。發(fā)明的服務(wù)器(40)特別適用于與使用在EGNOS技術(shù)(歐洲靜地衛(wèi)星導(dǎo)航重疊服務(wù))中的元件相兼容的元件一起使用。該用于為衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供補充數(shù)據(jù)的系統(tǒng)(10)包括至少一個計算器(20)用于確定該增強數(shù)據(jù)，所述增強數(shù)據(jù)通過由至少一個接收器站(S01，...，S0N)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)確定，該至少一個接收器站(S01，...，S0N)接收由至少一個衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信息。該服務(wù)器(40)包括第一入口(401)，其用于接收由該計算器(20)傳輸?shù)脑鰪姅?shù)據(jù)，第一出口(402)用于將所述增強數(shù)據(jù)傳輸給至少一個用戶(U01，...，U0K)，以及第二出口(403)用于以與在第一入口(401)的接收相關(guān)的預(yù)定時延將增強數(shù)據(jù)再次傳輸?shù)接嬎闫?20)。
文檔編號G01S1/00GK1836173SQ200480023357
公開日2006年9月20日 申請日期2004年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月4日
發(fā)明者貝爾納·夏洛, 艾蒂安·迪納 申請人:阿爾卡特公司