專(zhuān)利名稱(chēng)：用于檢驗(yàn)平面的、以多層輪廓制成的紡織組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法，用于檢驗(yàn)平面的、以多層輪廓制成的紡織組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這種組織尤其用于安全氣囊，借助于成象的、尤其是光學(xué)的檢查裝置、最好是一個(gè)平面-或CCD-行掃描相機(jī)，其中在待檢驗(yàn)的組織與相機(jī)之間產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且所述組織至少局部地以一個(gè)確定的距離設(shè)置在成象檢查裝置前面優(yōu)選在一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶的一個(gè)基本平面的表面上。
背景技術(shù)：
由DE 36 39 636 A1已知一種紡織帶自動(dòng)檢查。在那里所述平面的織物帶借助于彩色平面相機(jī)的一個(gè)并聯(lián)設(shè)置進(jìn)行檢查，其中檢查涉及一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)行的色差識(shí)別同時(shí)進(jìn)行一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)行的局部結(jié)構(gòu)缺陷識(shí)別。結(jié)構(gòu)缺陷分析使用一個(gè)循環(huán)寫(xiě)入的瞬態(tài)圖象存儲(chǔ)器，用于對(duì)于不可靠地在局部范圍中識(shí)別的缺陷進(jìn)行更準(zhǔn)確的兩維灰值分析。用于進(jìn)行這種檢查的數(shù)據(jù)量是很大的，因此不能方便地在工業(yè)條件下以非常短的節(jié)拍時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)組織的質(zhì)量特征，這些組織具有根據(jù)使用條件的缺口或棱邊，它們不允許超過(guò)一個(gè)給定的、與紡織的、針織的或縫制的棱邊的最小距離。
在按照EP 0 816554 A1的用于變形修正的方法和從屬的裝置中涉及到，要檢驗(yàn)配有一個(gè)圖案的印刷的或其它可光學(xué)識(shí)別圖案的織物帶是否具有變形，以便在需要時(shí)接著進(jìn)行一個(gè)符合圖案的修正。
為此建議，在織物帶上可識(shí)別的圖案通過(guò)一個(gè)圖象獲取裝置拍攝。然后將所產(chǎn)生的圖象信號(hào)輸送到一個(gè)圖象處理裝置，其中僅僅由一個(gè)或多個(gè)攝取織物帶的圖象信號(hào)、例如通過(guò)評(píng)價(jià)直線(xiàn)單元、棱邊和/或顏色邊界進(jìn)行一個(gè)變形識(shí)別，而且不必事先輸入圖案數(shù)據(jù)。
通過(guò)這種解決方案盡管可以以足夠的精度識(shí)別一個(gè)較長(zhǎng)的織物帶的變形，以便接著控制一個(gè)校準(zhǔn)機(jī)，但是不能使一個(gè)已經(jīng)處于不同加工步驟的單個(gè)對(duì)象在作為加工步驟結(jié)果的某些質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面進(jìn)行檢驗(yàn)，因?yàn)閱蝹€(gè)對(duì)象基于其在一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)上的位置不能與一個(gè)或多或少連續(xù)移動(dòng)的織物帶相比較。
在加工過(guò)程期間以多層輪廓紡織的氣囊多次地進(jìn)行尺寸檢查，即，在確定的位置上獲取所加工輪廓的平面延展并檢驗(yàn)應(yīng)遵守的那些預(yù)定誤差值。按照現(xiàn)有技術(shù)，這個(gè)檢驗(yàn)只能手動(dòng)地進(jìn)行并因此非常費(fèi)時(shí)、費(fèi)人力和成本。此外一個(gè)視覺(jué)的、與人員有關(guān)的檢查的可靠度由于那個(gè)負(fù)責(zé)檢查的人的變化的身體或心理的狀況而變化。這種紡織產(chǎn)品例如對(duì)于氣囊制造者可能具有尺寸上的變化，結(jié)果是，可能妨礙無(wú)缺陷裁剪。這是由于已知的控制程序?qū)τ跉饽业牟眉舨皇轻槍?duì)輪廓，而是針對(duì)與輪廓處于相對(duì)關(guān)系的標(biāo)記。在此存在著不遵守預(yù)定誤差值并且所得到的產(chǎn)品不能按照規(guī)定使用的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此由上述問(wèn)題出發(fā)本發(fā)明的目的是，給出一種進(jìn)一步改進(jìn)的方法，用于檢驗(yàn)尤其是平面的、以多層輪廓紡織的、經(jīng)編的、緯編的、縫制的或由無(wú)紡布構(gòu)成的、具有缺口或小孔的紡織組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，其中該方法尤其也能夠分析單個(gè)組織，它們具有完全不同的輪廓并且它們也基本上只粗略對(duì)準(zhǔn)地位于一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)上，而不必以否則費(fèi)事的方式、例如通過(guò)手動(dòng)地將待檢驗(yàn)的組織靠放在檢驗(yàn)臺(tái)的一個(gè)棱邊上來(lái)建立一個(gè)確定的原始位置。
本發(fā)明的目的通過(guò)一種按照權(quán)利要求1限定的方法得以實(shí)現(xiàn)，其中從屬權(quán)利要求是至少適宜的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案。
對(duì)于按照本發(fā)明的方法追溯到公知的成象檢查裝置，例如一個(gè)或多個(gè)平面-或CCD-行掃描相機(jī)，該方法用于檢驗(yàn)平面的、以多層輪廓編織或縫制的、具有缺口或小孔的紡織組織、尤其是用于安全氣囊的單個(gè)組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。作為成象檢查裝置可以使用例如超聲波傳感器、聲納或雷達(dá)裝置，其中關(guān)于光學(xué)的檢查裝置可以利用可見(jiàn)的但也可以是不可見(jiàn)的范圍內(nèi)的射線(xiàn)，例如倫琴射線(xiàn)。
此外在待檢驗(yàn)的組織與相機(jī)之間產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中所述組織以一個(gè)確定的距離設(shè)置在一個(gè)基本上平面的檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶的平面上或者通過(guò)一個(gè)輥?zhàn)右源_定的距離在相機(jī)的圖象場(chǎng)旁邊導(dǎo)過(guò)。
在第一步驟中，首先拍攝例如紡織的氣囊的圖象并且存儲(chǔ)所獲得的圖象數(shù)據(jù)。所述圖象的拍攝可以根據(jù)紡織材料以不同的照射方案、例如以反射光或以透射光實(shí)現(xiàn)。所述圖象獲取裝置相應(yīng)地構(gòu)成。
在下一步驟中，可以以適宜的方式這樣進(jìn)行圖象數(shù)據(jù)修正，使得在X向上的分辨率與在Y向上的分辨率的比例為1。
經(jīng)預(yù)處理的圖象數(shù)據(jù)借助于其在圖象中同樣不同地顯示出來(lái)的不同織物組織，例如通過(guò)不同的亮度被分段，并且對(duì)于每個(gè)分段、例如整個(gè)組織、孔等確定標(biāo)記，例如面積、重心、變換的矩形、主軸線(xiàn)和類(lèi)似的內(nèi)容。在這里分段可以理解為一個(gè)具有一致織物組織的相干區(qū)域。
由分段重心的相互位置和所獲得的其它特征，借助于事先從以相同的方法拍攝的一個(gè)紡織的給定組織的圖象所獲得的標(biāo)準(zhǔn)比較數(shù)據(jù)，獲得紡織組織的旋轉(zhuǎn)位置、鏡面方向、拉伸或壓縮、變形或類(lèi)似數(shù)據(jù)。
通過(guò)顏色特殊表示的各個(gè)經(jīng)紗和緯紗的位置-方向或角度識(shí)別可以附加地保證獲得紡織組織的變形。
由這些所獲得的標(biāo)記能夠確定一個(gè)對(duì)于紡織組織明確的坐標(biāo)系，例如通過(guò)使坐標(biāo)原點(diǎn)在所截切的紡織組織的重心中，X軸在緯紗或第一主軸線(xiàn)方向，Y軸在經(jīng)紗或第二主軸線(xiàn)方向，其中所述坐標(biāo)系可以用于其它的測(cè)量或監(jiān)控目的。
接著優(yōu)選在臨界的間隔和邊緣區(qū)域中借助于制造商和使用者質(zhì)量預(yù)定值確定測(cè)量點(diǎn)。但是這些測(cè)量點(diǎn)也可以在一個(gè)學(xué)習(xí)算法范圍中找到并且實(shí)現(xiàn)。
尤其是當(dāng)證實(shí)在確定的截段或邊緣區(qū)域中沒(méi)有距離或尺寸不足的危險(xiǎn)，則可以確定一個(gè)測(cè)量點(diǎn)云，以改善關(guān)于在這種臨界區(qū)域中質(zhì)量結(jié)論的可靠性。
可以測(cè)量所有可設(shè)想的在各個(gè)織物組織或在圖象中分段邊界之間的距離，它們通過(guò)上述的坐標(biāo)系確定。對(duì)于每個(gè)測(cè)量點(diǎn)可以定義誤差界限。此外，所述測(cè)量數(shù)據(jù)本身也可以在一個(gè)質(zhì)量報(bào)告中記錄下來(lái)，和/或用于使紡織組織通過(guò)一個(gè)原則上好/差-結(jié)論不再繼續(xù)加工或輸出。
按照本發(fā)明擬定地存在這種可能性，在識(shí)別一個(gè)在檢驗(yàn)臺(tái)、尤其是紡織組織的一個(gè)局部拉伸或壓縮上未定義的紡織位置時(shí)，檢驗(yàn)是否且如何使測(cè)量點(diǎn)為了獲得臨界的距離而位于拉伸和/或壓縮區(qū)域里面。如果是這樣，則可以取消給定的測(cè)量點(diǎn)并且存在這種可能性，確定可選擇的測(cè)量點(diǎn)。如果能夠確定，可選擇的測(cè)量點(diǎn)也位于拉伸和/或壓縮區(qū)域里面，則促使按照紡織組織的新設(shè)計(jì)在檢驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行新的圖象拍攝。
或者通過(guò)使用透射光的方法或者使用反射光的方法進(jìn)行圖象的拍攝。與此相關(guān)，所述檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶構(gòu)成為一個(gè)透射裝置，或者所述檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶的表面構(gòu)成一個(gè)產(chǎn)生反差的用于紡織組織的背景。由此在組織與背景或底基之間產(chǎn)生一個(gè)足夠的反差。兩種照射方式都可以在結(jié)構(gòu)上給定，由此省去再配備。
在使用一個(gè)掃描過(guò)程的條件下拍攝圖象以一個(gè)有利的方法方案這樣實(shí)現(xiàn)，在通過(guò)掃描儀拍攝圖象數(shù)據(jù)期間，已經(jīng)在現(xiàn)有的部分圖象上實(shí)現(xiàn)分段算法。
一個(gè)對(duì)紡織組織尺寸穩(wěn)定性的檢驗(yàn)可以這樣進(jìn)行，使不同的組織結(jié)構(gòu)相互間產(chǎn)生反差地構(gòu)成，并且至少一個(gè)穿過(guò)組織結(jié)構(gòu)的測(cè)量線(xiàn)拼入到所描繪的組織結(jié)構(gòu)里面，其中測(cè)量在至少兩個(gè)位于測(cè)量線(xiàn)上的并通過(guò)一個(gè)對(duì)比度變化限定的測(cè)量點(diǎn)之間的至少一個(gè)間隔。因此所述組織結(jié)構(gòu)在為此適合的位置上相互檢驗(yàn)其部位和其位置。
例如這樣實(shí)現(xiàn)在紡織組織上獲得輪廓，使得至少在設(shè)置在一個(gè)確定的反差結(jié)構(gòu)上的測(cè)量線(xiàn)處安置至少一個(gè)描述輪廓的測(cè)量點(diǎn)，并且測(cè)量線(xiàn)的總體與從屬的測(cè)量點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)輪廓線(xiàn)。這個(gè)輪廓線(xiàn)可以接著用于控制其它加工裝置的運(yùn)動(dòng)，尤其是一個(gè)裁剪裝置或一個(gè)縫制裝置。


下面要借助于一個(gè)實(shí)施例以及參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。對(duì)于相同的或相同功能的部件或方法步驟使用相同的附圖標(biāo)記。附圖中圖1是一個(gè)用于獲取紡織組織圖象的掃描裝置的示例圖，圖1a是一個(gè)幕-側(cè)面氣囊的示例總圖，具有一個(gè)在X和Y向上平衡的分辨率比例，圖2是一個(gè)由一個(gè)背景分段的幕-側(cè)面氣囊圖象的示例總圖，圖3是幕-側(cè)面氣囊的分段圖象的示例總圖，具有示例的相對(duì)于整個(gè)圖象重心位置的小孔的重心位置，圖4a-c是一個(gè)掃描過(guò)程在分段過(guò)程的范圍內(nèi)的示例圖，圖5a是一個(gè)與原始截段相比不同的濾光方法的示例圖，圖5b是一個(gè)幕-氣囊的織物輪廓的示例濾光成像，作為封閉的平面，圖6是一個(gè)幕-氣囊的織物輪廓的示例濾光成像，作為邊緣圖象，圖7a是一個(gè)經(jīng)紗識(shí)別原理的示例圖，圖7b是一個(gè)重心計(jì)算和確定幕-氣囊的一個(gè)對(duì)象坐標(biāo)系的示例圖，圖7c是一排測(cè)量濾光器的工作原理的示例圖，圖8是示例地解釋在幕-氣囊結(jié)構(gòu)上獲得尺寸的原理，圖9a、b是在裁剪出的氣囊上進(jìn)行輪廓檢驗(yàn)的示例圖，圖10是用于安全氣囊裁剪的示例性輪廓確定。
具體實(shí)施例方式
按照?qǐng)D1-10的實(shí)施例在這里示出一個(gè)氣囊的最終檢測(cè)。
位于一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)上的紡織組織在所示實(shí)例中是一個(gè)確定尺寸的幕-氣囊，它在氣囊的一側(cè)上具有由工藝決定的棱邊結(jié)構(gòu)以及縱向延伸的小孔形式的缺口。在下面的描述中為了清晰地描述使用同意詞“幕-側(cè)氣囊”和“氣囊”，其中對(duì)于專(zhuān)業(yè)人員是可以理解的，所給出的方法一般既不局限于幕-側(cè)面氣囊的制造過(guò)程也不局限于氣囊的加工過(guò)程。
在這個(gè)實(shí)施例中存在一個(gè)任務(wù)，要檢驗(yàn)缺口或小孔是否具有一個(gè)確定的位置并且，小孔與針織的或縫制的氣囊材料邊緣的距離以及位置是否具有一個(gè)確定的數(shù)值。此外要檢查氣囊下料的尺寸穩(wěn)定性。
按照?qǐng)D1，所述氣囊首先這樣放置在一個(gè)平臺(tái)IT上，使得它可以被一個(gè)相機(jī)系統(tǒng)攝取。它從下面通過(guò)透射光或者從上面通過(guò)反射光被照射。因此織物或切割輪廓的不同光學(xué)現(xiàn)象可以以對(duì)于光入射以及光透射的反差限定地描述并獲取。
為此平臺(tái)IT在一個(gè)示例性的實(shí)施例中以適宜的方式具有一個(gè)玻璃板作為支承面。
在這個(gè)平臺(tái)IT上固定一個(gè)掃描裝置SE，它由一個(gè)CCD行掃描相機(jī)和一個(gè)可通斷的照射裝置組成，該照射裝置對(duì)于反射光設(shè)置在平臺(tái)上方而對(duì)于透射光設(shè)置在平臺(tái)下方。這個(gè)掃描裝置SE執(zhí)行一個(gè)相對(duì)于平臺(tái)IT的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在圖1中這個(gè)運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)白色雙箭頭表示。所述掃描裝置SE的運(yùn)動(dòng)以與已知的平板掃描裝置類(lèi)似地在待檢驗(yàn)氣囊的上面進(jìn)行，其中與此相關(guān)地接收氣囊的一個(gè)圖象。接著在這個(gè)掃描過(guò)程之后可以將該圖象作為灰度值圖象或彩色圖象呈現(xiàn)。
接著將這樣獲得的且在圖1a中示出的圖象為了繼續(xù)處理以不同的方式濾光并且因此為了繼續(xù)使用最佳地處理。在此主要可以使用兩種基本的濾光方法。
在圖2中示出第一種濾光方法。在此裁剪出的氣囊作為黑色的分段顯示在白色的背景環(huán)境上。二進(jìn)制的分段閾值在這個(gè)方法中必需這樣調(diào)節(jié)，使得整個(gè)范圍作為一個(gè)相關(guān)的組織被識(shí)別。黑色的圖象點(diǎn)表示出一個(gè)幾何平面，對(duì)于不同的特征可以計(jì)算例如面積(黑色圖象點(diǎn)的數(shù)量)、重心S、主軸線(xiàn)HA和按照?qǐng)D2的其它參數(shù)。
在黑色分段內(nèi)部含有缺口或小孔作為白色分段，它們作為相關(guān)的幾何表面通過(guò)相同的特征面積、重心、主軸線(xiàn)等等同樣可以看到(見(jiàn)圖3)。
由重心和主軸線(xiàn)的位置、即所獲得的各個(gè)分段主要的和相互間的特征(圖2和圖3)可以計(jì)算出所述紡織組織的旋轉(zhuǎn)和鏡面方向以及可能出現(xiàn)的壓縮或拉伸和變形。
為了進(jìn)行選擇并且區(qū)分重要和不重要的分段，對(duì)所獲得的特征附設(shè)極限值，例如最小和最大表面、最小和最大X拉伸或類(lèi)似參數(shù)。
如圖4a至4c所示，在拍攝圖象期間已經(jīng)進(jìn)行第一評(píng)價(jià)步驟、即分段化。
為了到達(dá)對(duì)于氣囊類(lèi)型明確的坐標(biāo)系，使用氣囊分段的重心和主軸線(xiàn)(圖2)一第二主軸線(xiàn)垂直地處于第一并因此不使用在附圖所示的主軸線(xiàn)上，因此氣囊分段的重心對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)原點(diǎn)，兩個(gè)主軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)軸。如果小孔L的重心(見(jiàn)圖3)在這個(gè)坐標(biāo)系中表示，能夠方便地獲得鏡面方向。
如果確定氣囊分段在這個(gè)坐標(biāo)軸方向上的最大拉伸，還可以定義一個(gè)明確地在氣囊上定位的比例尺。
由氣囊分段內(nèi)部的小孔重心的精確位置還能夠使坐標(biāo)系在變形方面適配。
如同由圖5a的局部視圖看到的那樣，左面所示的原始圖象O在所述和其它分段過(guò)程的范圍內(nèi)或者也通過(guò)適當(dāng)?shù)膱D象濾波器不僅轉(zhuǎn)變?yōu)榉侄螆D象I而且轉(zhuǎn)變?yōu)檫吘増D象K。圖5b再一次示出屬于分段圖象I的整個(gè)圖象，圖6以一個(gè)示例性的整個(gè)視圖的形式示出一個(gè)邊緣圖象。
下面參考圖7a描述一種方法，用于確定在組織、尤其是氣囊的紡織表面中的變形，其中主要是經(jīng)紗和緯紗相互間不處于垂直的角度。在此示例地確定經(jīng)紗與緯紗之間的實(shí)際角度，以便能夠使下面的工作在織物結(jié)構(gòu)上與這個(gè)變形相協(xié)調(diào)。
在這個(gè)實(shí)施例中檢測(cè)其它顏色的、產(chǎn)生反差的紗線(xiàn)，它們已經(jīng)被織入組織的紡織物里面中。它們以圖7a中的視圖作為由經(jīng)紗構(gòu)成的一個(gè)直線(xiàn)網(wǎng)目LR表示。這些經(jīng)紗具有與整個(gè)材料的經(jīng)紗和緯紗相同的變形。在經(jīng)紗檢測(cè)時(shí)以適宜的方式使用一個(gè)棱邊識(shí)別濾光器。
在下一步驟中，按照?qǐng)D7b計(jì)算組織的重心，并且將這個(gè)重心定義為組織的基準(zhǔn)系中的坐標(biāo)原點(diǎn)。按照在上述步驟中確定的變形，使該坐標(biāo)系變形或變形。該組織或氣囊的基準(zhǔn)系的X軸沿著緯軸而Y軸沿著經(jīng)紗定位。在這個(gè)坐標(biāo)系中的小孔的真實(shí)位置確定組織尤其是氣囊的位置。然后與組織的位置和定向無(wú)關(guān)地總是在相應(yīng)的位置進(jìn)行與組織的非對(duì)稱(chēng)形狀或小孔的非對(duì)稱(chēng)位置相協(xié)調(diào)的工作或動(dòng)作。
現(xiàn)在通過(guò)另一濾光步驟來(lái)處理所發(fā)現(xiàn)的組織。為此在圖7c中示例地成像。
按照?qǐng)D8，在所述狀況下示例地如下在一個(gè)織物帶中獲取氣囊上的尺寸。首先如上所述在織物帶中獲得一個(gè)單個(gè)氣囊。測(cè)量濾光器以一種方式處理氣囊圖象，使得一個(gè)雙層區(qū)域10以百色表示而一個(gè)單層區(qū)域1、例如可以是一個(gè)縫接區(qū)域以黑色表示。在這個(gè)成像的輪廓上放置具有端點(diǎn)2、4、6、8的測(cè)量線(xiàn)11、12，它們位于雙層區(qū)域10里面?，F(xiàn)在沿著測(cè)量線(xiàn)11、12從端點(diǎn)2、4、6、8開(kāi)始并向著中心方向連續(xù)地檢驗(yàn)，何時(shí)發(fā)生從白色到黑色的顏色轉(zhuǎn)變。由此在這個(gè)位置定位縫接區(qū)域1。在圖8的示例中，這對(duì)應(yīng)于點(diǎn)3、5、7和9的情況?，F(xiàn)在沿著測(cè)量線(xiàn)11和12分別測(cè)量在點(diǎn)7與9以及3與5之間的間隔。
此外還可以從開(kāi)始在氣囊組織上附設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)13至16，在其上可以得到用于安全氣囊尺寸的尺寸。通過(guò)由測(cè)量濾光器處理圖象能夠使圖象不再可見(jiàn)。為此借助于測(cè)量線(xiàn)11和12同樣可以獲得在位于附近的較粗輪廓上、例如在1處的間隔。接著通過(guò)修正值、系數(shù)和類(lèi)似的參數(shù)獲得相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的尺寸。原則上在這個(gè)實(shí)施例中也可以獲得從黑色到白色的顏色變換。
現(xiàn)在借助于圖9a結(jié)合圖9b描述一個(gè)在裁剪出的氣囊上的示例輪廓檢驗(yàn)。在使用上述步驟的條件下獲得該氣囊的輪廓。現(xiàn)在測(cè)量濾光器以一種方式處理所獲得的氣囊圖象，由此作為線(xiàn)條101、102、103描繪出例如在一個(gè)對(duì)于氣囊背景的交叉線(xiàn)103a與單層和多層區(qū)域1之間的交叉線(xiàn)106之間的過(guò)渡。接著在這些表示過(guò)渡區(qū)的線(xiàn)條101、102和103上布置測(cè)量線(xiàn)105、110，并且按照相同的上述方法獲得沿著測(cè)量線(xiàn)105和110在點(diǎn)108或109與110a之間的間隔。
現(xiàn)在這些數(shù)值可以檢驗(yàn)其尺寸穩(wěn)定性和其誤差范圍。由此可以獲得并選出其輪廓或尺寸不對(duì)應(yīng)于給定值的氣囊。
現(xiàn)在結(jié)合圖10示例地描述一個(gè)用于安全氣囊下料的輪廓測(cè)量。在如上所述的步驟中，在織物帶上檢測(cè)那些單個(gè)氣囊?，F(xiàn)在測(cè)量濾光器以一種方式處理氣囊圖象，使得作為線(xiàn)條101、102描繪出例如在單層與多層區(qū)域206之間的過(guò)渡?，F(xiàn)在在這些表示過(guò)渡區(qū)的線(xiàn)條101和102上布置測(cè)量線(xiàn)209?，F(xiàn)在按照相同的上述方法單側(cè)地沿著測(cè)量線(xiàn)209獲得一個(gè)點(diǎn)208。現(xiàn)在以一個(gè)相對(duì)于點(diǎn)208確定的距離沿著測(cè)量線(xiàn)209確定一個(gè)點(diǎn)207。借助于在所有測(cè)量線(xiàn)上的所有點(diǎn)207確定一個(gè)用于裁切氣囊的裁切裝置的路徑203。
附圖標(biāo)記清單HA主軸線(xiàn) 110測(cè)量線(xiàn)S 重心110a 測(cè)量點(diǎn)L 小孔206層區(qū)域O 原始截段207點(diǎn)I 島圖象截段 208點(diǎn)K 邊緣圖象截段209測(cè)量線(xiàn)LR經(jīng)紗的直線(xiàn)網(wǎng)目1 單層區(qū)域2 測(cè)量線(xiàn)端點(diǎn)4 測(cè)量線(xiàn)端點(diǎn)5 顏色轉(zhuǎn)變點(diǎn)6 測(cè)量線(xiàn)端點(diǎn)7 顏色轉(zhuǎn)變點(diǎn)9 測(cè)量線(xiàn)端點(diǎn)10雙層區(qū)域11測(cè)量線(xiàn)12測(cè)量線(xiàn)13基準(zhǔn)點(diǎn)16基準(zhǔn)點(diǎn)101 過(guò)渡線(xiàn)102 過(guò)渡線(xiàn)103 過(guò)渡線(xiàn)103a 交叉線(xiàn)105 測(cè)量線(xiàn)106 交叉線(xiàn)108 測(cè)量點(diǎn)109 測(cè)量點(diǎn)
權(quán)利要求
1.一種用于檢驗(yàn)平面的、以多層輪廓制成的、尤其是紡織的、經(jīng)編的、緯編的、縫制的、或由無(wú)紡布構(gòu)成的、最好具有缺口或小孔的、松散的或位于一個(gè)織物帶上的紡織組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的方法，這種組織尤其用于安全氣囊，所述方法通過(guò)成象的、尤其是光學(xué)的檢查裝置、最好是一個(gè)CCD行掃描相機(jī)或一個(gè)平面相機(jī)進(jìn)行，其中在待檢驗(yàn)的組織與相機(jī)之間產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且所述組織至少局部地以一個(gè)確定的距離設(shè)置在成象檢查裝置前面最好在一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶的一個(gè)基本平面的表面上，或者通過(guò)一個(gè)輥?zhàn)右源_定的距離在相機(jī)的圖象場(chǎng)旁邊導(dǎo)引，包括下列步驟通過(guò)檢查裝置、尤其是相機(jī)來(lái)拍攝組織，并存儲(chǔ)或中間存儲(chǔ)所獲得的圖象數(shù)據(jù)；借助于可以在圖象中識(shí)別的織物組織差別對(duì)所獲得的圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行分段；對(duì)于各個(gè)圖象段獲得分段特征，如分段重心—分段面積—分段主軸線(xiàn)和/或封閉的矩形或類(lèi)似參數(shù)，借助于它們確定一個(gè)對(duì)于所述組織和相應(yīng)的相同類(lèi)型的組織明確的坐標(biāo)系，它相對(duì)于組織的旋轉(zhuǎn)、反射、拉伸、壓縮和變形是不變的，其中借助于坐標(biāo)系對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行定義。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，優(yōu)選以臨界的間隔區(qū)域和邊緣區(qū)域借助于制造商或使用者的質(zhì)量給定值對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行定義或預(yù)定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，檢驗(yàn)實(shí)際的尺寸穩(wěn)定性和給定的距離，尤其是檢驗(yàn)從裁剪出的區(qū)域到線(xiàn)縫或者從線(xiàn)縫到組織外邊緣的距離。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于所獲得的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)提供一個(gè)質(zhì)量報(bào)告。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了確定對(duì)于待檢驗(yàn)組織明確的坐標(biāo)系，光學(xué)地識(shí)別已織入的經(jīng)紗的位置和/或方向。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了檢驗(yàn)在分段邊界(邊緣圖象K)旁邊的距離的實(shí)際的尺寸穩(wěn)定性，使用圖象處理-棱邊掃描算法。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在識(shí)別一個(gè)未定義的位置、尤其是紡織組織的一個(gè)局部的拉伸或壓縮時(shí)，檢驗(yàn)用于確定臨界距離的測(cè)量點(diǎn)是否且如何地位于拉伸和/或壓縮區(qū)域里面，以便接著去除所選擇的測(cè)量點(diǎn)，確定可選擇的測(cè)量點(diǎn)，或者促使重復(fù)進(jìn)行相關(guān)紡織組織的圖象拍攝。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用透射光或反射光方法進(jìn)行圖象拍攝，其中，所述檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶構(gòu)成為一個(gè)透光照射裝置，或者檢驗(yàn)臺(tái)的表面或檢驗(yàn)帶構(gòu)成一個(gè)用于紡織組織的產(chǎn)生反差的背景。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述紡織組織基于一個(gè)按照上述方法獲得的輪廓線(xiàn)從織物帶上分離出來(lái)。
10.一種平面的、以多層輪廓制成的、尤其是紡織的、經(jīng)編的、緯編的、縫制的、或由無(wú)紡布構(gòu)成的、尤其是用于安全氣囊的紡織組織，它按照權(quán)利要求9所述的方法從織物帶中被分離出來(lái)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢驗(yàn)平面的、以多層輪廓制成的、尤其是紡織的、經(jīng)編的、緯編的、縫制的、或由無(wú)紡布構(gòu)成的、最好具有缺口和小孔的、松散的或位于一個(gè)織物帶上的紡織組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的方法、這種組織尤其用于安全氣囊，所述方法通過(guò)成象的、尤其是光學(xué)的檢查裝置、最好是一個(gè)平面相機(jī)或一個(gè)CCD行掃描相機(jī)進(jìn)行，其中，在待檢驗(yàn)組織與相機(jī)之間產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且所述組織至少局部地以一個(gè)確定的距離設(shè)置在成象檢查裝置前面最好在一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)或檢驗(yàn)帶的一個(gè)基本上平面的表面上。借助于分段方法來(lái)分析紡織組織，對(duì)于相同織物組織的各個(gè)分段的相關(guān)表面計(jì)算特征，如重心、表面、主軸線(xiàn)和其它參數(shù)，借助于它們確定一個(gè)對(duì)于組織和相應(yīng)的相同類(lèi)型組織明確的坐標(biāo)系，它相對(duì)于組織的旋轉(zhuǎn)、反射、拉伸、壓縮和變形是不變的并且能夠定義測(cè)量位置。在確定這個(gè)坐標(biāo)系時(shí)除了已經(jīng)提到的分段特征以外還涉及專(zhuān)門(mén)織入的經(jīng)紗的位置和方向。借助于通過(guò)制造商和使用者的質(zhì)量給定值，對(duì)于系統(tǒng)已知給出的測(cè)量點(diǎn)、優(yōu)選是在臨界的間隔和邊緣區(qū)域檢驗(yàn)?zāi)切┚嚯x的尺寸穩(wěn)定性并提供一個(gè)質(zhì)量報(bào)告。
文檔編號(hào)G01N21/89GK1784595SQ200480012423
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月27日
發(fā)明者R·道爾, J·魯舒爾特 申請(qǐng)人:馬洛有限及兩合公司, Bst貝格爾安全紡織品有限及兩合公司