平面異形非圓磨削輪廓控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平面異形非圓磨削輪廓控制方法，體步驟是：（1）初始化參數(shù)、、、、；（2）應(yīng)用以下公式求出坐標(biāo)系xOy（以異形輪廓旋轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)）下任意異形輪廓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的砂輪中心位置和砂輪中心軌跡轉(zhuǎn)角；（3）根據(jù)偏心距，偏移坐標(biāo)系，計(jì)算出坐標(biāo)系x0O0y0（以C軸旋轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)系原點(diǎn)）下的砂輪中心運(yùn)動(dòng)位移和砂輪中心軌跡轉(zhuǎn)角；（4）求取存在中心高偏差的砂輪中心運(yùn)動(dòng)位移X和砂輪中心軌跡轉(zhuǎn)角；（5）根據(jù)求得的砂輪中心軌跡轉(zhuǎn)角，砂輪中心位置X確定C-X軸插補(bǔ)關(guān)系。
【專利說明】平面異形非圓磨削輪廓控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平面異形非圓磨削輪廓控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]平面異形非圓輪廓既可以是確定數(shù)學(xué)模型表達(dá)的輪廓，也可以是由離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)給出的輪廓。非圓磨削一般是指在數(shù)控磨削加工過程中，磨削點(diǎn)的軌跡為非圓曲線的磨削過程。通常采用C-X軸同步磨削的切點(diǎn)跟蹤磨削技術(shù)，磨床頭架即C軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，砂輪架即X軸根據(jù)頭架指令隨動(dòng)跟蹤切點(diǎn)進(jìn)行磨削的一種技術(shù)。
[0003]目前，針對(duì)曲軸或凸輪等異形有專門的解析算法，但對(duì)磨削加工平面任意異形非圓回轉(zhuǎn)零件工程上通常通過幾何作圖法逐一確定C-X坐標(biāo)點(diǎn)的位置，作圖繁瑣，工作量大。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)的不足，提供一種平面異形非圓磨削輪廓控制計(jì)算方法，可將任意平面異形非圓磨削輪廓控制算法統(tǒng)一到一個(gè)計(jì)算模塊上，得到砂輪中心
軌跡旋轉(zhuǎn)角度Θ及砂輪中心位移X,從而確定c軸和X軸的插補(bǔ)關(guān)系。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種平面異形非圓磨削輪廓控制方法，具體步驟如下:
(1)初始化參數(shù)P、t、RS、re、q
p一異形輪廓點(diǎn)距尚其旋轉(zhuǎn)中心O的極半徑；t 一異形輪廓點(diǎn)O1的角度；RS一砂輪
半徑；re一異形輪廓旋轉(zhuǎn)中心O相對(duì)C軸旋轉(zhuǎn)中心O。的偏心距；￡|一中心聞偏差:當(dāng)頭架尚于砂輪架時(shí)取“+”，頭架低于砂輪架時(shí)?。?br> (2)應(yīng)用以下公式求出以異形輪廓旋轉(zhuǎn)中心O為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系XOy下任意異形輪
廓點(diǎn)O1對(duì)應(yīng)的砂輪中心位置O2和砂輪中心軌跡轉(zhuǎn)角θ3 ；
【權(quán)利要求】
1.一種平面異形非圓磨削輪廓控制方法，其特征在于，具體步驟如下: (O初始化參數(shù)P、t、RS、re、q p一異形輪廓點(diǎn)O1距尚其旋轉(zhuǎn)中心O的極半徑;t 一異形輪廓點(diǎn)O1的角度；RS一砂輪半徑;re—異形輪廓旋轉(zhuǎn)中心O相對(duì)C軸旋轉(zhuǎn)中心Otj的偏心距q—中心高偏差:當(dāng)頭架高于砂輪架時(shí)取“+”，頭架低于砂輪架時(shí)取； (2)應(yīng)用以下公式求出以異形輪廓旋轉(zhuǎn)中心O為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系xOy下任意異形輪廓點(diǎn)O1對(duì)應(yīng)的砂輪中心位置O2和砂輪中心軌跡轉(zhuǎn)角θ3 ；

【文檔編號(hào)】B24B51/00GK103659600SQ201310655362
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】肖蓉, 房小艷, 楊云梅 申請(qǐng)人:上海機(jī)床廠有限公司