專利名稱：絕對角檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絕對角檢測裝置，尤其涉及在旋轉(zhuǎn)盤上形成的編碼模式列的構(gòu)成和與其相對向配置的檢測元件的配置列。
背景技術(shù)：
以往已知有這樣的技術(shù)，即，在汽車的轉(zhuǎn)向軸和車體之間具有絕對角檢測裝置，基于由絕對角檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)向盤的操舵角度、操舵速度和操舵方向等，懸架的衰減力控制和自動(dòng)變速裝置的換檔位置控制以及進(jìn)行四輪操舵車中的后輪操舵控制等技術(shù)。由于轉(zhuǎn)向軸是從空檔位置向右方向和左方向分別旋轉(zhuǎn)2或3周地的多旋轉(zhuǎn)體，所以對其操舵角度等的檢測，需要絕對角檢測裝置。
作為以一定的分辨率檢測絕對角的裝置，從過去就有使用BCD編碼的裝置、使用M系列編碼的裝置和使用反射碼的裝置等，但其中使用反射碼的裝置，是在連鎖的反射碼的各級(step)的前后的位(bit)的變化總是在1個(gè)地方進(jìn)行變化的裝置，由于不需要讀出用的定時(shí)脈沖，所以對高分辨率化有利，是最一般所使用的。
在汽車用的絕對角檢測裝置中，一般來說，是將轉(zhuǎn)向軸的可動(dòng)角度(±720度～±1080度)分割為稱為區(qū)域(sector)的一定角度范圍，在各區(qū)域內(nèi)以一定的分辨率分?jǐn)偡瓷浯a。使一個(gè)區(qū)域?yàn)槎嗌俣?，是由區(qū)域檢測方式的精度及輸出位來決定的，但設(shè)定為360度和180度的情形較多。
另外，汽車用的絕對角檢測裝置，由于是適用于懸架及車輪等的保護(hù)裝置的控制的裝置，所以為了實(shí)現(xiàn)高精度的控制，要求具有0.5度至2度的高分辨率。
從過去，作為這種絕對角檢測裝置，提案有在旋轉(zhuǎn)盤上形成1列編碼模式列，在該編碼模式列上相對向地配置9個(gè)檢測元件，1個(gè)區(qū)域?yàn)?60度，實(shí)現(xiàn)分辨率2度，和在旋轉(zhuǎn)盤上形成3列編碼模式列，在各編碼模式列上相對向地配置共9個(gè)檢測元件，1個(gè)區(qū)域?yàn)?60度，實(shí)現(xiàn)分辨率1.125度，或者在旋轉(zhuǎn)盤上形成2列編碼模式列，在各編碼模式列上相對向地配置共10個(gè)檢測元件，1個(gè)區(qū)域?yàn)?60度，實(shí)現(xiàn)分辨率0.9度(例如，參照專利文件1)。
〔專利文件1〕特開2000-28396(圖1～圖4)然而，在汽車用絕對角檢測裝置中，僅是高分辨率還不夠，為了容易進(jìn)行在各種控制裝置中的檢測信號的處置，強(qiáng)烈要求將分辨率區(qū)分為1.5度、1.0度、0.5度等良好值。另外，有關(guān)在旋轉(zhuǎn)盤上形成的編碼模式列的個(gè)數(shù)和與該編碼模式列相對向配置的檢測元件的個(gè)數(shù)，為了對應(yīng)絕對角檢測裝置的小型化、低成本化，對于編碼模式列的個(gè)數(shù)、檢測元件的個(gè)數(shù)，當(dāng)然都希望比較少。
然而，上述以往的絕對角檢測裝置，不滿足上述的要求。另外，當(dāng)以往的編碼模式列為1列時(shí)，以8位反射碼的絕對角檢測，不能實(shí)現(xiàn)分辨率為1.5度、1.0度、0.5度。
進(jìn)而，以往的編碼模式列為1列，以9位反射碼的絕對角檢測，不可實(shí)現(xiàn)分辨率為1.5度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1發(fā)明，是為了解決這樣的課題而開發(fā)的發(fā)明，其目的在于提供一種編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列，檢測元件的個(gè)數(shù)為8個(gè)，分辨率為1.5度以下且為360度的區(qū)分的良好的公約數(shù)的絕對角檢測裝置。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，其目的在于提供一種編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列，檢測元件的個(gè)數(shù)為9個(gè)，分辨率為1.5度以下且為360度的區(qū)分良好的公約數(shù)的絕對角檢測裝置。
本發(fā)明的第1發(fā)明，為了解決上述的課題，構(gòu)成這樣的絕對角檢測裝置，即，可旋轉(zhuǎn)地被保持的旋轉(zhuǎn)盤，和設(shè)置在以該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓周上的第1編碼模式列和第2編碼模式列，和由與所述第1編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第1檢測元件組，和由與所述第2編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第2檢測元件組，和將由所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號以及由所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號、分別轉(zhuǎn)換成所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換裝置；構(gòu)成所述第1檢測元件組的多個(gè)檢測元件和構(gòu)成所述第2檢測元件組的多個(gè)檢測元件共計(jì)是8個(gè)；由從所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼和由從所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼是循環(huán)型碼，該循環(huán)型碼，是所述旋轉(zhuǎn)盤按對所述第1編碼模式列和所述第2編碼模式列分別設(shè)定的每單位角度的旋轉(zhuǎn)、編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位的編碼。
這樣，通過把由從第1和第2檢測元件組分別供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的各反射碼設(shè)為循環(huán)型編碼，能夠?qū)崿F(xiàn)編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列，檢測元件的個(gè)數(shù)為8個(gè)，分辨率為1.5度以下且為360度的公約數(shù)的絕對角檢測裝置。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，在由5個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第1檢測元件組，同時(shí)由3個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第2檢測元件組，由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，為由6個(gè)5位編碼列的組合構(gòu)成的6級的循環(huán)型編碼。
這樣，當(dāng)分配包含在各檢測元件組中的檢測元件的個(gè)數(shù)、將由從5位側(cè)的檢測元件組供給的符號的組合得到的反射碼設(shè)為6級循環(huán)型編碼時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)編碼具有模式列的個(gè)數(shù)為2列、檢測元件的個(gè)數(shù)為8個(gè)、分辨率為1.5度以下且為360度的良好的分割的公約數(shù)的絕對角檢測裝置。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，對構(gòu)成所述第1檢測元件組的5個(gè)檢測元件，以將作為1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用5來除的角度的間距、與所述第1編碼模式列相對向地配置，同時(shí)對構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件，以將作為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用3來除的角度的間距、與所述第2編碼模式列相對向地配置，由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第1檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)5和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出；由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼列，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第2檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)3和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠?qū)?列的編碼模式列給予循環(huán)性，把檢測元件的個(gè)數(shù)設(shè)為8個(gè)，為分辨率1.5度以下且為360度的分割的良好的公約數(shù)。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將所述1個(gè)區(qū)域設(shè)定為180度，使構(gòu)成所述第1檢測元件組的5個(gè)檢測元件、以36度間距配置，同時(shí)使構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件以60度間距配置，由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于24級份的36度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于40級份的60度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，在1個(gè)區(qū)域180度內(nèi)，能夠?qū)?列的編碼模式列給予循環(huán)性，將檢測元件的個(gè)數(shù)設(shè)為8個(gè)，能夠?yàn)榉直媛?.5度以下且為360度的區(qū)割的良好的公約數(shù)。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的3位編碼列，當(dāng)作為由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的5位編碼列、在重復(fù)相同的位編碼列時(shí)，被設(shè)定為逐個(gè)變化1位，當(dāng)所述5位編碼列變化1位時(shí)，被設(shè)定為重復(fù)相同的3位編碼列，并且所述3位編碼列按每移動(dòng)40級而逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，在重復(fù)相同的6位編碼列的時(shí)候，也能夠確保2列的編碼模式列的循環(huán)性，將檢測元件的個(gè)數(shù)設(shè)為9個(gè)，能夠?yàn)槭狗直媛?.5度以下且為360度的分割良好的公約數(shù)。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將由所述5位編碼列和所述3位編碼列制作的8位編碼列，分割成用于絕對角度檢測的區(qū)域，該區(qū)域，被設(shè)定為180度、120度、90度、72度、60度等360度的公約數(shù)。
這樣，在將1個(gè)區(qū)域設(shè)定為360度的公約數(shù)時(shí)，以編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列，檢測元件的個(gè)數(shù)為9個(gè)，使分辨率能夠?yàn)?60度的分割的良好的公約數(shù)。例如，在將1個(gè)區(qū)域設(shè)定為180度、120度、90度、72度或60度時(shí)，分辨率分別為1.5度、1.0度、0.75度、0.6度或0.5度。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，所述6個(gè)5位編碼列的組合，由(10000)、(10100)、(11100)、(11110)、(11010)、(11000)的組合而構(gòu)成。
這6個(gè)5位編碼列，由于不管從哪一位數(shù)開始讀、也不出現(xiàn)相同的編碼，所以通過組合這6個(gè)5位編碼列，能夠制作循環(huán)型編碼。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將所述6個(gè)5位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F，并在將這6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF的時(shí)候，以nA+nB+nC+nD+nE+nF＝24的規(guī)定的重復(fù)次數(shù)，重復(fù)所述6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F。
在分辨率為1.5度的時(shí)候，僅組合6個(gè)6位編碼列，則只能制作相當(dāng)于6級分的9度份的編碼列，相當(dāng)于18級分的27度份的5位編碼列不足。在這里，將6個(gè)5位編碼列其統(tǒng)計(jì)反復(fù)重復(fù)為24級的5位編碼列的組合。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將所述6個(gè)5位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F，并在將這6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF的時(shí)候，nA＝nB＝nC＝nD＝nE＝nF＝4。
各位編碼列的重復(fù)次數(shù)，從nA+nB+nC+nD+nE+nF＝24的制約、可以設(shè)nA＝nD＝5、nB＝nE＝4、nC＝nF＝3，也能夠設(shè)nA＝nD＝7、nB＝nE＝4、nC＝nF＝1，也能夠設(shè)nA＝nB＝5、nC＝nD＝4、nE＝nF＝3。但是，在考慮到5位側(cè)的檢測元件的一個(gè)破損時(shí)的失效保護(hù)時(shí)，各位編碼列的重復(fù)次數(shù)，盡量為相同個(gè)數(shù)或接近的個(gè)數(shù)，把最大重復(fù)數(shù)設(shè)定為較小是理想的。另外，最后的組合，即nA＝nB＝5、nC＝nD＝4、nE＝nF＝3，必須通過將5位側(cè)的編碼列設(shè)為按每36度作位數(shù)移動(dòng)的循環(huán)型編碼、3位編碼按每40級逐個(gè)移動(dòng)1位而將8位編碼列作為全體構(gòu)成反射碼、不清除這樣的制約，就不能夠采用。在將6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA＝nB＝nC＝nD＝nE＝nF＝4時(shí)，能夠全部清除這樣的制約，即使在5位側(cè)的檢測元件的一個(gè)破損時(shí)，由于以最大1.5度×4＝6度能夠識別錯(cuò)誤，所以能夠提高故障時(shí)的絕對角檢測裝置的安全性、可靠性。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明為了解決上述的課題，具有可旋轉(zhuǎn)地被保持的旋轉(zhuǎn)盤，和設(shè)置在以該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓周上的第1編碼模式列和第2編碼模式列，和由與所述第1編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第1檢測元件組，和由與所述第2編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第2檢測元件組，和將由所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號以及由所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號、分別轉(zhuǎn)換成所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換裝置；構(gòu)成所述第1檢測元件組的多個(gè)檢測元件和構(gòu)成所述第2檢測元件組的多個(gè)檢測元件共計(jì)是9個(gè)；由從所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼和由從所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼是循環(huán)型碼，該循環(huán)型碼，是所述旋轉(zhuǎn)盤按對所述第1編碼模式列和所述第2編碼模式列分別設(shè)定的每單位角度的旋轉(zhuǎn)、編碼列的位數(shù)移動(dòng)1位的編碼。
這樣，通過將由從第1和第2檢測元件組分別供給的多個(gè)符號的組合得到的各反射碼設(shè)為循環(huán)型編碼，以編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列、檢測元件的個(gè)數(shù)為9個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)具有分辨率能夠?yàn)?.5度以下且為360度的分割良好的公約數(shù)的絕對角檢測裝置。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，在由6個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第1檢測元件組，同時(shí)由3個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第2檢測元件組，由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，為由8個(gè)6位編碼列的組合構(gòu)成的8級的循環(huán)型編碼。
這樣，分配包含在各檢測元件組中的檢測元件的個(gè)數(shù)，在將由從6位側(cè)的檢測元件組供給的符號的組合得到的反射碼設(shè)為8級循環(huán)型編碼時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)以編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列，檢測元件的個(gè)數(shù)為9個(gè)、具有分辨率為1.5度以下且為360度的分割良好的公約數(shù)的絕對角檢測裝置。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，對構(gòu)成所述第1檢測元件組的6個(gè)檢測元件，以將作為1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用6來除的角度的間距、與所述第1編碼模式列相對向地配置，同時(shí)對構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件，以將作為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用3來除的角度的間距、與所述第2編碼模式列相對向地配置，由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第1檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)5和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出；由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼列，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第2檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)3和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，對2列的編碼模式列能夠給予循環(huán)性，將檢測元件的個(gè)數(shù)設(shè)為9個(gè)，使分辨率能夠?yàn)?.5度以下且為360度的分割良好的公約數(shù)。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將所述1個(gè)區(qū)域設(shè)定為180度，使構(gòu)成所述第1檢測元件組的6個(gè)檢測元件、以30度間距配置，同時(shí)使構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件以60度間距配置，由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于20級份的30度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于40級份的60度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，在1個(gè)區(qū)域180度內(nèi)，能夠?qū)?列的編碼模式列給予循環(huán)性，將檢測元件的個(gè)數(shù)設(shè)為9個(gè)，分辨率能夠?yàn)?.5度以下且為360度的分割良好的公約數(shù)。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的3位編碼列，當(dāng)作為由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的6位編碼列、在重復(fù)相同的位編碼列時(shí)，被設(shè)定為逐個(gè)變化1位，當(dāng)所述6位編碼列變化1位時(shí)，被設(shè)定為重復(fù)相同的3位編碼列，并且所述3位編碼列按每移動(dòng)40級而逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，在重復(fù)相同的6位編碼列的時(shí)候，也能夠確保2列的編碼模式列的循環(huán)性，使將測元件的個(gè)數(shù)設(shè)為9個(gè)，能夠使分辨率為1.5度以下且為360度的分割良好的公約數(shù)。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將由所述6位編碼列和所述3位編碼列制作的9位編碼列，分割成用于絕對角度檢測的區(qū)域，該區(qū)域，被設(shè)定為180度、120度、90度、72度、60度等360度的公約數(shù)。
這樣，在將1個(gè)區(qū)域設(shè)定為360度的公約數(shù)時(shí)，以編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列、檢測元件的個(gè)數(shù)為9個(gè)，能夠使分辨率為360度的分割良好的公約數(shù)。例如，在將1個(gè)區(qū)域設(shè)定為180度、120度、90度、72度或60度時(shí)，分辨率分別為1.5度、1.0度、0.75度、0.6度或0.5度。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，所述8個(gè)6位編碼列的組合，由從(100000)、(110000)、(101000)、(111000)、(110100)、(101100)、(111100)、(111010)、(111110)選擇的8個(gè)6位編碼列的組合構(gòu)成。
這9個(gè)6位編碼列，由于不管從哪一位數(shù)開始讀、也不出現(xiàn)相同的編碼，所以通過組合從這9個(gè)6位編碼列選擇的8個(gè)6位編碼列，能夠制作循環(huán)型編碼。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將所述8個(gè)6位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F、G、H，并在將這8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF、nG、nH的時(shí)候，以nA+nB+nC+nD+nE+nF+nG+nH＝20的規(guī)定的重復(fù)次數(shù)，重復(fù)所述8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H。
在分辨率為1.5度的時(shí)候，僅組合8個(gè)6位編碼列，則只能制作相當(dāng)于8級份的12度份的編碼列，相當(dāng)于12級份的18度份的6位編碼列不足。在這里，需要使8個(gè)6位編碼列共計(jì)、以20級的6位編碼列的組合重復(fù)。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，將所述8個(gè)6位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F、G、H，并在將這8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF、nG、nH的時(shí)候，nA～nH為2或3。
各位編碼列的重復(fù)次數(shù)，例如也能夠設(shè)為nA＝nC＝nE＝nG＝4，nB＝nD＝nF＝nH＝1，也能夠設(shè)為nA＝nC＝nE＝nG＝3、nB＝nD＝nF＝nH＝2、也能夠設(shè)為nA＝nE＝5、nB＝nC＝nF＝nG＝2，nD＝nH＝1。但是，在考慮到6位側(cè)的檢測元件的一個(gè)破損時(shí)的失效保護(hù)時(shí)，各位編碼列的重復(fù)次數(shù)，盡量為相同個(gè)數(shù)或接近的個(gè)數(shù)，縮小最大重復(fù)次數(shù)是理想的。由此，例如當(dāng)設(shè)為nA＝nC＝nE＝nG＝3、nB＝nD＝xF＝nH＝2時(shí)，即使在6位側(cè)的檢測元件的一個(gè)破損了的情況下，由于在最大1.5度×3＝4.5度能夠識別錯(cuò)誤，所以能夠提高故障時(shí)的絕對角檢測裝置的安全性、可靠性。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明，是在上述構(gòu)成的絕對角檢測裝置中，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)符號的組合得到的3位編碼列的位數(shù)，在由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的6位編碼列的重復(fù)位置，逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
這樣，當(dāng)在6位編碼列的重復(fù)位置、使3位編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)時(shí)，由于即使重復(fù)6位編碼列作為全體能夠移動(dòng)9位編碼列的位數(shù)，所以在1個(gè)區(qū)域的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)1.5度以下的分辨率。


圖1是第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的構(gòu)成圖。
圖2是表示第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的反射碼模式的一例的表圖。
圖3是表示第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的失效保護(hù)性能的曲線圖。
圖4是第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的構(gòu)成圖。
圖5是表示第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的反射碼模式的一例的表圖。
圖6是表示第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的失效保護(hù)性能的曲線圖。
圖中1、21-旋轉(zhuǎn)盤，2、22-第1編碼模式列，3、23-第2編碼模式列，4～8、24～29-與第1編碼模式列2相對向配置的檢測元件，10、30-第1檢測元件組，11～13、21～23-與第2編碼模式列3相對向配置的檢測元件，14、34-第2檢測元件組，15、35-轉(zhuǎn)換裝置，16、36-電路基板。
具體實(shí)施例方式
以下，對本發(fā)明的第1和第2發(fā)明的絕對角檢測裝置的實(shí)施例、基于圖1至圖6進(jìn)行說明。圖1是第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的構(gòu)成圖，圖2是表示第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的反射碼模式的一例的表圖，圖3是表示第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的失效保護(hù)性能的曲線圖。
本發(fā)明的第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置，如圖1所示，由下述部分構(gòu)成旋轉(zhuǎn)盤1，和在以旋轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)中心O為中心的圓周上、將1個(gè)區(qū)域作為180度而設(shè)置的第1編碼模式列2和第2編碼模式列3，和由與第1編碼模式列2相對向等間隔地配置的5個(gè)檢測元件4、5、6、7、8構(gòu)成的第1檢測元件組10，和由與第2編碼模式列3相對向等間隔地配置的3個(gè)檢測元件11、12、13構(gòu)成的第2檢測元件組14，和將由第1檢測元件組10供給的5個(gè)編碼符號和由第2檢測元件組14供給的3個(gè)編碼符號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換裝置15，和安裝上述各檢測元件4～8、11～13以及轉(zhuǎn)換裝置15的電路基板16。
第1編碼模式列2和第2編碼模式列3，由透孔及切口等的光學(xué)圖案和磁圖案或電阻圖案等構(gòu)成。檢測元件4～8、11～13，根據(jù)編碼模式列2、3的構(gòu)成來選擇，在編碼模式列2、3由光學(xué)圖案構(gòu)成的時(shí)候，具有光遮斷器，在編碼模式列2、3由磁圖案構(gòu)成的時(shí)候，具有磁檢測元件，在編碼模式列2、3由電阻圖案構(gòu)成的時(shí)候，具有集電刷。
轉(zhuǎn)換裝置15，是將由各檢測元件4～8、11～13檢測的編碼符號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)角度的裝置，由半導(dǎo)體集成電路等構(gòu)成。
構(gòu)成第1檢測元件組10的5個(gè)檢測元件4～8，以36度間距與第1編碼模式列2相對向地配置，構(gòu)成第2檢測元件組14的3個(gè)檢測元件11～13，以60度間距與第2編碼模式列3相對向地配置。
第1編碼模式列2，是將從哪個(gè)位數(shù)開始讀都不出現(xiàn)相同編碼的6個(gè)5位編碼列、即(10000)、(10100)、(11100)、(11110)、(11010)、(11000)進(jìn)行組合的6級的循環(huán)型編碼。
另外，當(dāng)分辨率為1.5度的時(shí)候，僅以組合6個(gè)5位編碼列只能作出9度份的編碼列，27度份(18級份)的5位編碼列不足。在這里，在將6級5位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F、將這6級5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF的時(shí)候，是以nA+nB+nC+nD+nE+nF＝24的規(guī)定的重復(fù)次數(shù)重復(fù)6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F，制作36度份(24級份)的編碼列。由此，由從第1檢測元件組10供給的5個(gè)符號的組合得到的反射碼，旋轉(zhuǎn)盤1每旋轉(zhuǎn)36度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)nA、nB、nC、nD、nE、nF，可以從nA+nB+nC+nD+nE+nF＝24的制約、設(shè)nA＝nB＝nC＝nD＝nE＝nF＝4，也能夠設(shè)nA＝nD＝5、nB＝nE＝4、nC＝nF＝3，也能夠設(shè)nA＝nD＝7、nB＝nE＝4、nC＝nF＝1，也能夠設(shè)nA＝nB＝5、nC＝nD＝4、nE＝nF＝3。但是，在考慮到5位側(cè)的檢測元件的一個(gè)破損時(shí)的失效保護(hù)時(shí)，各位編碼列的重復(fù)次數(shù)，盡量為相同個(gè)數(shù)或接近的個(gè)數(shù)是理想的。另外，最后的組合，即nA＝nB＝5、nC＝nD＝4、nE＝nF＝3，必須通過將5位側(cè)的編碼列設(shè)為每36度作位數(shù)移動(dòng)的循環(huán)型編碼、3位編碼每40級各移動(dòng)1位而將8位編碼列作為全體構(gòu)成反射碼、不清除這樣的制約，就不能夠采用。由此觀點(diǎn)，令nA＝nB＝nC＝nD＝nE＝nF＝4是特別理想的，在這時(shí)，如圖3所示，由于在1個(gè)區(qū)域中以最大1.5度×4＝6度能夠識別錯(cuò)誤，所以能夠提高故障時(shí)的絕對角檢測裝置的安全性、可靠性。
第2編碼模式列3，由從第2檢測元件組14供給的3個(gè)符號的組合得到的3位編碼列的位數(shù)，是這樣構(gòu)成的，即，按每由從第1檢測元件組10供給的5個(gè)符號的組合得到的5位編碼列的重復(fù)位置，逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)，另外，按旋轉(zhuǎn)盤1每旋轉(zhuǎn)60度(40級)移動(dòng)1位數(shù)。由此，由于即使重復(fù)5位編碼列，作為全體使8位的反射碼能夠成立，所以跨1個(gè)區(qū)域能夠維持1.5度的分辨率。
在圖2中，出示了本發(fā)明的第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的1個(gè)區(qū)域份的反射碼模式的一例。在該圖中，signalC(n)～signalC(n+4)表示構(gòu)成第1檢測元件組10的5個(gè)檢測元件4～8分別檢測的符號，signalD(n)～signalD(n+2)表示構(gòu)成第2檢測元件組14的3個(gè)檢測元件11～13分別檢測的符號。由該表圖可知，本發(fā)明的第1發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置，由從第1檢測元件組10供給的5個(gè)符號的組合得到的反射碼和由從第2檢測元件組14供給的3個(gè)符號的組合得到的反射碼，為分辨率1.5度的循環(huán)型編碼。
另外，在上述第1發(fā)明的實(shí)施例中，將1個(gè)區(qū)域設(shè)為180度、但如果將1個(gè)區(qū)域設(shè)為120度、90度、72度、60度，則分辨率分別能夠?yàn)?.0度、0.75度、0.6度或0.5度，能夠?yàn)槿菀滋幹梅指盍己玫臄?shù)值。
另外，在上述第1發(fā)明的實(shí)施例中，出示了作為1個(gè)區(qū)域的180度內(nèi)的檢測方法，但通過具有所需的區(qū)域檢測裝置，也可以進(jìn)行360度內(nèi)的絕對角的檢測。另外，通過在旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)盤之間具有所需的減速機(jī)構(gòu)，也可以進(jìn)行超過360度的絕對角的檢測。
下面，對本發(fā)明的第2發(fā)明的絕對角檢測裝置的實(shí)施例，基于圖4至圖6進(jìn)行說明。圖4是第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的構(gòu)成圖，圖5是表示第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的反射碼模式的一例的表圖，圖6是表示第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的失效保護(hù)性能的曲線圖。
本發(fā)明的第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置，如圖4所示，由下述部分構(gòu)成旋轉(zhuǎn)盤21，和在以旋轉(zhuǎn)盤21的旋轉(zhuǎn)中心O為中心的圓周上、將1個(gè)區(qū)域設(shè)為180度而設(shè)置的第1編碼模式列22和第2編碼模式列23，和由與第1編碼模式列22相對向等間隔地配置的6個(gè)檢測元件24、25、26、27、28、29構(gòu)成的第1檢測元件組30，和由與第2編碼模式列23相對向等間隔地配置的3個(gè)檢測元件31、32、33構(gòu)成的第2檢測元件組34，和將由第1檢測元件組30供給的6個(gè)編碼符號以及由上述第2檢測元件組34供給的3個(gè)編碼符號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換裝置35，和安裝上述各檢測元件24～29、31～33和轉(zhuǎn)換裝置35的電路基板36。
第1編碼模式列22和第2編碼模式列23，由透孔及切口等的光學(xué)圖案和磁圖案或電阻圖案等構(gòu)成。檢測元件24～29、31～33，根據(jù)編碼模式列22、23的構(gòu)成來選擇，在編碼模式列22、23由光學(xué)圖案構(gòu)成的時(shí)候，具有光遮斷器，在編碼模式列22、23由磁圖案構(gòu)成的時(shí)候，具有磁檢測元件，在編碼模式列22、23由電阻圖案構(gòu)成的時(shí)候，具有集電刷。
轉(zhuǎn)換裝置35，是將由各檢測元件24～29、31～33檢測的編碼符號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)盤21的旋轉(zhuǎn)角度的裝置，由半導(dǎo)體集成電路等構(gòu)成。
構(gòu)成第1檢測元件組30的6個(gè)檢測元件24～29，以30度間距與第1編碼模式列22相對向地配置，構(gòu)成第2檢測元件組34的3個(gè)檢測元件31～33，以60度間距與第2編碼模式列23相對向地配置。
第1編碼模式列32，是將由無論從哪個(gè)位數(shù)開始讀都不出現(xiàn)相同編碼的9個(gè)6位編碼列、即(100000)、(110000)、(101000)、(111000)、(110100)、(101100)、(111100)、(111010)、(111110)選擇的8個(gè)的6位編碼列組合的8級的循環(huán)型編碼。
另外，在分辨率為1.5度的時(shí)候，僅以組合8個(gè)6位編碼列只能作12度份的編碼列，18度份(12級份)的6位編碼列不足。在這里，將被選擇的8個(gè)6位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F、G、H，將這8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF、nG、nH的時(shí)候，是以nA+nB+nC+nD+nE+nF+nG+nH＝20的規(guī)定的重復(fù)次數(shù)重復(fù)8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H，來制作30度份(20級份)的編碼列。由此，由從第1檢測元件組10供給的6個(gè)符號的組合得到的反射碼，按旋轉(zhuǎn)盤21每旋轉(zhuǎn)30度編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、 F、G、H的重復(fù)次數(shù)nA、nB、nC、nD、nE、nF、nG、nH，也能夠設(shè)為nA＝nC＝nE＝nG＝4，nB＝nD＝nF＝nH＝1，也能夠設(shè)為nA＝nC＝nE＝nG＝3、nB＝nD＝nF＝nH＝2。另外、也能夠設(shè)為nA＝nE＝5、nB＝nC＝nF＝nG＝2，nD＝nH＝1。但是，在考慮到構(gòu)成第1檢測元件組30的6個(gè)檢測元件24～29的一個(gè)破損時(shí)的失效保護(hù)時(shí)，各位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H的重復(fù)次數(shù)，盡量設(shè)為相同個(gè)數(shù)或接近的個(gè)數(shù)，縮小最大重復(fù)次數(shù)是理想的，由此觀點(diǎn)出發(fā)，將nA+nB+nC+nD+nE+nF+nG+nH＝20，nA～nH設(shè)為2或3是特別理想的，這時(shí)，如圖6所示，由于在1個(gè)區(qū)域中以最大1.5度×3＝4.5度能夠識別錯(cuò)誤，所以能夠提高故障時(shí)的絕對角檢測裝置的安全性、可靠性。
第2編碼模式列23，由從第2檢測元件組34供給的3個(gè)符號的組合得到的3位編碼列的位數(shù)，是這樣構(gòu)成的，即，按每個(gè)由從第1檢測元件組30供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的6位編碼列的重復(fù)位置、逐個(gè)移動(dòng)1個(gè)，另外，按旋轉(zhuǎn)盤31每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于40級份的60度而逐個(gè)移動(dòng)1個(gè)。由此，由于即使重復(fù)6位編碼列，但作為全體能夠使9位的反射碼成立，所以跨1個(gè)區(qū)域能夠維持1.5度的分辨率。
在圖5中，表示本發(fā)明的第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置的1個(gè)區(qū)域份的反射碼模式的一例。在該圖中，signalC(n)～signalC(n+5)表示構(gòu)成第1檢測元件組30的6個(gè)檢測元件24～29分別檢測的符號，signalD(n)～signalD(n+2)表示構(gòu)成第2檢測元件組34的3個(gè)檢測元件31～33分別檢測的符號。由該表圖可知，本發(fā)明的第2發(fā)明的實(shí)施例的絕對角檢測裝置，由從第1檢測元件組30供給的6個(gè)符號的組合得到的反射碼和由從第2檢測元件組34供給的3個(gè)符號的組合得到的反射碼，為分辨率1.5度的循環(huán)型編碼。
另外，在上述第2發(fā)明的實(shí)施例中，將1個(gè)區(qū)域設(shè)為180度、但如果設(shè)定為120度、90度、72度、60度，則分辨率分別能夠?yàn)?.0度、0.75度、0.6度、0.5度，能夠?yàn)槿菀滋幹梅指盍己玫臄?shù)值。
另外，在上述第2發(fā)明的實(shí)施例中，出示了作為1個(gè)區(qū)域的180度內(nèi)的檢測方法，但通過具有所需的區(qū)域檢測裝置，也可以進(jìn)行360度內(nèi)的絕對角的檢測。另外，通過在旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)盤之間具有所需的減速機(jī)構(gòu)，也可以進(jìn)行超過360度的絕對角的檢測。
權(quán)利要求
1.一種絕對角檢測裝置，其特征在于，具有可旋轉(zhuǎn)地被保持的旋轉(zhuǎn)盤，和設(shè)置在以該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓周上的第1編碼模式列和第2編碼模式列，和由與所述第1編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第1檢測元件組，和由與所述第2編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第2檢測元件組，和將由所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號以及由所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號、分別轉(zhuǎn)換成所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換裝置，構(gòu)成所述第1檢測元件組的多個(gè)檢測元件和構(gòu)成所述第2檢測元件組的多個(gè)檢測元件共計(jì)是8個(gè)，由從所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼和由從所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼是循環(huán)型碼，該循環(huán)型碼，是所述旋轉(zhuǎn)盤按對所述第1編碼模式列和所述第2編碼模式列分別設(shè)定的每單位角度的旋轉(zhuǎn)、編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位的編碼。
2.按照權(quán)利要求1所述的絕對角檢測裝置，其特征在于在由5個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第1檢測元件組，同時(shí)由3個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第2檢測元件組，由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，為由6個(gè)5位編碼列的組合構(gòu)成的6級的循環(huán)型編碼。
3.按照權(quán)利要求2所述的絕對角檢測裝置，其特征在于對構(gòu)成所述第1檢測元件組的5個(gè)檢測元件，以將作為1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用5來除的角度的間距、與所述第1編碼模式列相對向地配置，同時(shí)對構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件，以將作為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用3來除的角度的間距、與所述第2編碼模式列相對向地配置，由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第1檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)5和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出；由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼列，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第2檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)3和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出。
4.按照權(quán)利要求3所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將所述1個(gè)區(qū)域設(shè)定為180度，使構(gòu)成所述第1檢測元件組的5個(gè)檢測元件、以36度間距配置，同時(shí)使構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件以60度間距配置，由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于24級份的36度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于40級份的60度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
5.按照權(quán)利要求2所述的絕對角檢測裝置，其特征在于由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的3位編碼列，當(dāng)作為由從所述第1檢測元件組供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的5位編碼列、在重復(fù)相同的位編碼列時(shí)，被設(shè)定為逐個(gè)變化1位，當(dāng)所述5位編碼列變化1位時(shí)，被設(shè)定為重復(fù)相同的3位編碼列，并且所述3位編碼列按每移動(dòng)40級而逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
6.按照權(quán)利要求5所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將由所述5位編碼列和所述3位編碼列制作的8位編碼列，分割成用于絕對角度檢測的區(qū)域，該區(qū)域，被設(shè)定為180度、120度、90度、72度、60度等360度的公約數(shù)。
7.按照權(quán)利要求2所述的絕對角檢測裝置，其特征在于所述6個(gè)5位編碼列的組合，由(10000)、(10100)、(11100)、(11110)、(11010)、(11000)的組合構(gòu)成。
8.按照權(quán)利要求2所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將所述6個(gè)5位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F，并在將這6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF的時(shí)候，以nA+nB+nC+nD+nE+nF＝24的規(guī)定的重復(fù)次數(shù)，重復(fù)所述6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F。
9.按照權(quán)利要求8所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將所述6個(gè)5位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F，并在將這6個(gè)5位編碼列A、B、C、D、E、F的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF的時(shí)候，nA＝nB＝nC＝nD＝nE＝nF＝4。
10.一種絕對角檢測裝置，其特征在于，具有可旋轉(zhuǎn)地被保持的旋轉(zhuǎn)盤，和設(shè)置在以該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓周上的第1編碼模式列和第2編碼模式列，和由與所述第1編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第1檢測元件組，和由與所述第2編碼模式列相對向等間隔地配置的多個(gè)檢測元件構(gòu)成的第2檢測元件組，和將由所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號以及由所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號、分別轉(zhuǎn)換成所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換裝置，構(gòu)成所述第1檢測元件組的多個(gè)檢測元件和構(gòu)成所述第2檢測元件組的多個(gè)檢測元件共計(jì)是9個(gè)，由從所述第1檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼和由從所述第2檢測元件組供給的多個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼是循環(huán)型碼，該循環(huán)型碼，是所述旋轉(zhuǎn)盤按對所述第1編碼模式列和所述第2編碼模式列分別設(shè)定的每單位角度的旋轉(zhuǎn)、編碼列的位數(shù)移動(dòng)1位的編碼。
11.按照權(quán)利要求10所述的絕對角檢測裝置，其特征在于在由6個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第1檢測元件組，同時(shí)由3個(gè)檢測元件構(gòu)成所述第2檢測元件組，由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，為由8個(gè)6位編碼列的組合構(gòu)成的8級的循環(huán)型編碼。
12.按照權(quán)利要求11所述的絕對角檢測裝置，其特征在于對構(gòu)成所述第1檢測元件組的6個(gè)檢測元件，以將作為1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用6來除的角度的間距、與所述第1編碼模式列相對向地配置，同時(shí)對構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件，以將作為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度用3來除的角度的間距、與所述第2編碼模式列相對向地配置，由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第1檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)5和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出；由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼列，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)僅相當(dāng)于級數(shù)的角度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位，其中，所述級數(shù)，作為對為所述1個(gè)區(qū)域而設(shè)定的角度、由構(gòu)成所述第2檢測元件組的檢測元件的個(gè)數(shù)3和預(yù)先確定的所希望的分辨率的角度進(jìn)行除法運(yùn)算的商被求出。
13.按照權(quán)利要求12所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將所述1個(gè)區(qū)域設(shè)定為180度，使構(gòu)成所述第1檢測元件組的6個(gè)檢測元件、以30度間距配置，同時(shí)使構(gòu)成所述第2檢測元件組的3個(gè)檢測元件以60度間距配置，由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于20級份的30度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)，由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的編碼，按所述旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于40級份的60度，編碼列的位數(shù)逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
14.按照權(quán)利要求11所述的絕對角檢測裝置，其特征在于由從所述第2檢測元件組供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的3位編碼列，當(dāng)作為由從所述第1檢測元件組供給的6個(gè)編碼符號的組合得到的6位編碼列、在重復(fù)相同的位編碼列時(shí)，被設(shè)定為逐個(gè)變化1位，當(dāng)所述6位編碼列變化1位時(shí)，被設(shè)定為重復(fù)相同的3位編碼列，并且所述3位編碼列按每移動(dòng)40級而逐個(gè)移動(dòng)1位數(shù)。
15.按照權(quán)利要求14所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將由所述6位編碼列和所述3位編碼列制作的9位編碼列，分割成用于絕對角度檢測的區(qū)域，該區(qū)域，被設(shè)定為180度、120度、90度、72度、60度等360度的公約數(shù)。
16.按照權(quán)利要求11所述的絕對角檢測裝置，其特征在于所述8個(gè)6位編碼列的組合，由從(100000)、(110000)、(101000)、(111000)、(110100)、(101100)、(111100)、(111010)、(111110)選擇的8個(gè)6位編碼列的組合構(gòu)成。
17.按照權(quán)利要求11所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將所述8個(gè)6位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F、G、H，并在將這8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF、nG、nH的時(shí)候，以nA+nB+nC+nD+nE+nF+nG+nH＝20的規(guī)定的重復(fù)次數(shù)，重復(fù)所述8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H。
18.按照權(quán)利要求14所述的絕對角檢測裝置，其特征在于將所述8個(gè)6位編碼列設(shè)為A、B、C、D、E、F、G、H，并在將這8個(gè)6位編碼列A、B、C、D、E、F、G、H的重復(fù)次數(shù)設(shè)為nA、nB、nC、nD、nE、nF、nG、nH的時(shí)候，nA～nH為2或3。
全文摘要
一種絕對角檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(1)，和設(shè)置在以該旋轉(zhuǎn)盤(1)的旋轉(zhuǎn)中心O為中心的圓周上的第1編碼模式列(2)和第2編碼模式列(3)，和由與第1編碼模式列(2)相對向等間隔地配置的5個(gè)檢測元件(4～8)構(gòu)成的第1檢測元件組(10)，和由與第2編碼模式列(3)相對向等間隔地配置的3個(gè)檢測元件(11～13)構(gòu)成的第2檢測元件組(14)。由從第1檢測元件組(10)供給的5個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼和由從第2檢測元件組(14)供給的3個(gè)編碼符號的組合得到的反射碼為循環(huán)型編碼。這種絕對角檢測裝置，以編碼模式列的個(gè)數(shù)為2列、檢測元件的個(gè)數(shù)為8個(gè)，分辨率可為1.5度以下且具有分割良好的360度的公約數(shù)。
文檔編號G01D5/249GK1580707SQ20041005496
公開日2005年2月16日 申請日期2004年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月31日
發(fā)明者佐野正 申請人:阿爾卑斯電氣株式會(huì)社