專利名稱:直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置。所述裝置在小車上裝有二維掃描激光器，油缸下部裝有模柄梁，模柄梁下部裝有模柄，二維掃描激光器和油缸的控制器分別用導(dǎo)線與控制臺(tái)相連接。該裝置可以實(shí)現(xiàn)在鋼管成型生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)板材變化進(jìn)行在線測(cè)量、成像，解決了每種規(guī)格必須制作對(duì)應(yīng)彎邊尺等專用測(cè)量工具的難題，實(shí)現(xiàn)了不同批次生產(chǎn)時(shí)，對(duì)本次生產(chǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和對(duì)之前生產(chǎn)數(shù)據(jù)的調(diào)用，極大的提高了調(diào)型效率。
【專利說(shuō)明】
直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到機(jī)電一體化領(lǐng)域，特別涉及到一種直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]直縫埋弧焊鋼管成型后的管坯形狀，直接關(guān)系到后續(xù)預(yù)焊合縫及焊接質(zhì)量，也是擴(kuò)徑前橢圓度控制的主要因素。橢圓度是埋弧焊鋼管幾何尺寸中重要尺寸之一，也是國(guó)內(nèi)外相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及重大項(xiàng)目技術(shù)規(guī)格書中明確指出的質(zhì)量指標(biāo)之一。成型后管坯的形狀和橢圓度越好，對(duì)擴(kuò)徑后成品鋼管管形的質(zhì)量控制越有幫助。
[0003]JC0E成型機(jī)在壓制管坯過(guò)程中，需要根據(jù)每步壓制后的管坯形狀對(duì)成型機(jī)上模的下壓量進(jìn)行調(diào)整以便獲得較好的管坯形狀。
[0004]目前，國(guó)內(nèi)大部分直縫埋弧焊管成型崗位主要采用人工測(cè)量和點(diǎn)狀激光測(cè)距反饋等方法。主要測(cè)量工具有彎邊尺、單點(diǎn)測(cè)距激光燈等。
[0005]使用人工測(cè)量法測(cè)量管坯形狀如圖2所示，圖中卷邊尺9,卷管8,每壓制完一步，操作人員都要借助專用彎邊尺對(duì)鋼板內(nèi)弧度進(jìn)行貼靠，根據(jù)貼靠情況調(diào)整成型機(jī)下一步動(dòng)作上模的下壓量，將管坯控制在一個(gè)可控的范圍內(nèi)。
[0006]使用點(diǎn)狀激光測(cè)距反饋法的原理如圖3所示，圖中小車1，激光測(cè)距器10,卷管8,每壓制完一步，借助測(cè)距激光燈投射在鋼板外表面的點(diǎn)狀光斑，將其反饋的測(cè)距數(shù)值反饋到操作室內(nèi)，操作人員根據(jù)反饋數(shù)值及自身的操作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)成型機(jī)下一步動(dòng)作中上模的下壓量進(jìn)行更改，進(jìn)而將管坯控制在合理的范圍內(nèi)?，F(xiàn)有鋼管管形測(cè)量控制方法主要有如下幾點(diǎn)不足:
[0007]1、成型調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)節(jié)拍；[〇〇〇8] 2、對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)水平要求較高；
[0009]3、借助上述工具進(jìn)行作業(yè)時(shí)，會(huì)因?yàn)椴僮髡叩牟煌斐晒苄钨|(zhì)量起伏，不利于管形的穩(wěn)定控制；
[0010]4、測(cè)距激光燈法中投射到鋼板上為點(diǎn)狀光斑，JC0E成型的每步間直邊及鋼板外表面形貌質(zhì)量對(duì)激光點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)存在較大影響；
[0011]5、上述方法不能實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和記錄功能，造成相同規(guī)格調(diào)型和生產(chǎn)時(shí)間的極大浪費(fèi)，影響效率；
[0012]6、不能直觀反應(yīng)鋼板的變形情況，并且在下壓量的調(diào)整上存在參照標(biāo)準(zhǔn)不明確， 受主觀影響較大，不能根據(jù)管形變化做出及時(shí)更改等問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實(shí)用新型的目的在于提供一種直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置。其目的一為:為直縫埋弧焊管成型的在線生產(chǎn)提供更為準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)；目的二為:對(duì)每次調(diào)型后的管型數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)調(diào)用，并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0015]—種直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置，包括小車、二維掃描激光器、控制臺(tái)、 油缸、模柄梁和模柄，所述裝置在小車上裝有二維掃描激光器，油缸下部裝有模柄梁，模柄梁下部裝有模柄，二維掃描激光器和油缸的控制器分別用導(dǎo)線與控制臺(tái)相連接。
[0016]本實(shí)用新型的積極效果為:
[0017] 1、該裝置可以實(shí)現(xiàn)在鋼管成型生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)板材變化進(jìn)行在線測(cè)量、成像；
[0018]2、該裝置方便了操作者對(duì)管形進(jìn)行圖像比對(duì)觀察，降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度；[〇〇19]3、該裝置中為數(shù)較多的測(cè)量點(diǎn)所帶來(lái)的測(cè)量精度之提高非常明顯；
[0020]4、該裝置解決了每種規(guī)格必須制作對(duì)應(yīng)彎邊尺等專用測(cè)量工具的難題；
[0021]5、該裝置實(shí)現(xiàn)了不同批次生產(chǎn)時(shí)，對(duì)本次生產(chǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和對(duì)之前生產(chǎn)數(shù)據(jù)的調(diào)用，極大的提高了調(diào)型效率；
[0022]6、該裝置中的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)可以對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)計(jì)算等效彎曲角， 彎曲半徑及各成型步的曲率變化情況，保證數(shù)據(jù)能快速、方便、有效的反映成型下壓量是否合適；
[0023]7、該裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，激光測(cè)距傳感精度可以控制在0.1_以內(nèi)；
[0024]8、該裝置可以保證成型后壓制出的管坯橢圓度穩(wěn)定控制在一個(gè)較小的范圍內(nèi)；[〇〇25]9、該裝置可以在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的計(jì)算機(jī)計(jì)算和人工修正后建立更為準(zhǔn)確的調(diào)型數(shù)據(jù)庫(kù)，后期實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)調(diào)用，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)，程序自動(dòng)對(duì)成型機(jī)下壓量進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)成型機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)的目的?！靖綀D說(shuō)明】

[0026]圖1、直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖2、人工測(cè)量法測(cè)量示意圖；[〇〇28]圖3、點(diǎn)狀激光測(cè)距反饋法測(cè)量示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖1進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0030]參見圖1，使用前，將卷管8成型的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、壓力等數(shù)值，設(shè)置輸入到控制臺(tái)3中， 當(dāng)卷管成型機(jī)上的油缸4控制模柄梁5上的模柄6對(duì)卷管8進(jìn)行卷管成型時(shí)，在卷管8有一定的卷管弧度后，將小車1推至卷管8的一端，開啟安裝在小車1上的二維掃描激光器2,二維掃描激光器2發(fā)出扇形激光對(duì)卷管8掃描，并將掃描獲得的數(shù)據(jù)通過(guò)導(dǎo)線7輸送到控制臺(tái)3中的存儲(chǔ)，同時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)線7將修改的數(shù)據(jù)輸送至油缸4的控制器中，并控制裝在模柄梁5下部的模柄6在卷管時(shí)增壓或減壓，此時(shí)邊測(cè)量邊卷管，以保證成型后壓制出的管坯其橢圓度穩(wěn)定控制在一個(gè)較小的范圍，從而實(shí)現(xiàn)直縫焊管在線卷管的實(shí)時(shí)測(cè)量控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直縫焊管在線卷管實(shí)時(shí)測(cè)量控制裝置，包括小車(1)、二維掃描激光器(2)、控制 臺(tái)(3 )、油缸(4)、模柄梁(5)和模柄(6 )，其特征在于:所述裝置在小車(1)上裝有二維掃描激 光器(2)，油缸(4)下部裝有模柄梁(5)，模柄梁(5)下部裝有模柄(6)，二維掃描激光器(2)和 油缸(4)的控制器分別用導(dǎo)線(7)與控制臺(tái)(3)相連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/25GK205718874SQ201620369355
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】李俊華, 李建偉, 王振林, 劉建杰, 王燕
【申請(qǐng)人】中石化石油工程機(jī)械有限公司沙市鋼管廠