專利名稱:平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括底座，其中：還包括設(shè)置于底座上的料臺系統(tǒng)，夾持系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)及送料系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述的夾持系統(tǒng)安裝于升降裝置上，該升降裝置安裝于旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的送料系統(tǒng)安裝于料臺系統(tǒng)的側(cè)面；通過所述的上料機(jī)構(gòu)能自動承接與針床無縫對接，平面式飛針測試機(jī)接料機(jī)構(gòu)送來的PCB，能通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動夾持系統(tǒng)進(jìn)行取料，并通過送料系統(tǒng)送到飛針測試機(jī)進(jìn)行測試，大大提高了復(fù)測效率，還降低了PCB板的報(bào)廢率及復(fù)測成本。
【專利說明】
平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛針測試機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著PCB技術(shù)的突飛猛進(jìn)，電路板向輕薄短小的方向發(fā)展加快，同時(shí)多層線路板的幾何結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜細(xì)密，線路板的可靠性要求更高，所有高端PCB板均要求100%的非人工電測試。當(dāng)測試板Pad 8丨26在2111；[1以下，？3(1 口:[1:(311在6111；[1的密度時(shí)，加上制程中的偏孔，使得通用或?qū)I(yè)針床無法達(dá)到測試要求，只有飛針測試可以通過在系統(tǒng)更改設(shè)置測試點(diǎn)來克服測試距離的極限。但是，飛針測試機(jī)只能在小批量生產(chǎn)時(shí)使用。然而，線路板比較密的時(shí)候，用通用或?qū)Ｓ冕槾矙C(jī)測試不通過率將增加，如果再用通用或?qū)Ｓ冕槾矎?fù)測效率低，占用時(shí)間多，如果通過通用測試機(jī)和飛針測試機(jī)聯(lián)測可以提高效率，降低成本。
[0003]目前飛針與針床的聯(lián)測主要是針床測完后再通過人工拿到飛針測試機(jī)上進(jìn)行復(fù)測。隨著工業(yè)自動化水平的提高，人工費(fèi)用的增加，生產(chǎn)無人化的需求越來越高。所以，能與針床在硬件上進(jìn)行聯(lián)線的飛針測試機(jī)越來越受到廠家的青睞。對針床進(jìn)行硬件連接時(shí)如何把針床上待測PCB平穩(wěn)運(yùn)送到飛針測試機(jī)上是個(gè)很重要的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種平面飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能與針床無縫對接，將待測PCB板自動送到飛針測試機(jī)進(jìn)行測試，大大提高了復(fù)測效率，還降低了 PCB板的報(bào)廢率及復(fù)測成本。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括底座，還包括設(shè)置于底座上的料臺系統(tǒng)，夾持系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)及送料系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述的夾持系統(tǒng)安裝于升降裝置上，該升降裝置安裝于旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的送料系統(tǒng)安裝于料臺系統(tǒng)的側(cè)面。
[0006]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的料臺系統(tǒng)包括上料臺、料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)和料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括料臺導(dǎo)向軸和料臺導(dǎo)向軸承，料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括料臺驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置于料臺導(dǎo)向軸承上的料臺鏈條及鏈輪。
[0007]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的夾持系統(tǒng)包括機(jī)械手、機(jī)械手運(yùn)動軸以及機(jī)械手調(diào)整軸，機(jī)械手上設(shè)置有真空吸盤，機(jī)械手設(shè)置于機(jī)械手調(diào)整軸上，機(jī)械手調(diào)整軸與機(jī)械手運(yùn)動軸通過一滑動連接塊連接。
[0008]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的機(jī)械手運(yùn)動軸包括機(jī)械手電機(jī)、機(jī)械手同步帶以及機(jī)械手導(dǎo)軌;所述的機(jī)械手調(diào)整軸包括機(jī)械手調(diào)整電機(jī)、機(jī)械手調(diào)整同步帶。
[0009]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的送料系統(tǒng)包括送料機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)移動的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及對待測PCB定位的送料調(diào)整機(jī)構(gòu)，該送料調(diào)整機(jī)構(gòu)包括送料調(diào)整氣缸和送料調(diào)整板。
[0010]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的送料機(jī)構(gòu)包括前送料機(jī)構(gòu)和后送料機(jī)構(gòu)，該前送料機(jī)構(gòu)與后送料機(jī)構(gòu)之間通過送料導(dǎo)向軸和送料導(dǎo)向軸承連接。
[0011]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的前送料機(jī)構(gòu)和后送料機(jī)構(gòu)均包括底板、支撐板和平皮帶，支撐板安裝于底板上用于支撐平皮帶及待測物料。
[0012]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括送軸驅(qū)動軸、送料驅(qū)動軸螺母、送料驅(qū)動電機(jī)、送料驅(qū)動主動輪和送料驅(qū)動從動輪，所述的送料驅(qū)動主動輪與送料驅(qū)動螺母連接，送料驅(qū)動主動輪再通過一旋轉(zhuǎn)軸承安裝于底板上。
[0013]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的送料導(dǎo)向軸和送料驅(qū)動軸裝配在上料臺的右側(cè)，前送料機(jī)構(gòu)和后送料機(jī)構(gòu)分別架設(shè)于送料導(dǎo)向軸和送料驅(qū)動軸上。
[0014]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的底座包括地腳調(diào)整塊和焊接機(jī)架，該地腳調(diào)整塊包括支撐單元和滾輪;所述的料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于焊接機(jī)架上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于，通過所述的上料機(jī)構(gòu)能自動承接與針床無縫對接，平面式飛針測試機(jī)接料機(jī)構(gòu)送來的PCB，能通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動夾持系統(tǒng)進(jìn)行取料，并通過送料系統(tǒng)送到飛針測試機(jī)進(jìn)行測試，大大提高了復(fù)測效率，還降低了 PCB板的報(bào)廢率及復(fù)測成本。
【附圖說明】

[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型平面式飛針測試機(jī)接料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型圖1中托料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的接料機(jī)構(gòu)移動至推料底板另一端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021 ] 1、底座；11、地腳調(diào)整塊；12、焊接機(jī)架；111、支撐單元;112、滾輪;2、料臺系統(tǒng);21、上料臺；22、料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu);221、料臺驅(qū)動電機(jī);222、料臺鏈條及鏈輪;23、料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu);3、夾持系統(tǒng);31、機(jī)械手;32、機(jī)械手運(yùn)動軸;321、機(jī)械手電機(jī);322、機(jī)械手冋步帶;323、機(jī)械手導(dǎo)軌;33、機(jī)械手調(diào)整軸;331、機(jī)械手調(diào)整電機(jī);332、機(jī)械手調(diào)整同步帶;4、驅(qū)動系統(tǒng);41、升降裝置;42、旋轉(zhuǎn)裝置;5、送料系統(tǒng);51、送料機(jī)構(gòu);511、前送料機(jī)構(gòu);512、后送料機(jī)構(gòu);52、送料驅(qū)動機(jī)構(gòu);521、送料驅(qū)動軸;522、送料驅(qū)動螺母;523、送料驅(qū)動電機(jī);524、送料驅(qū)動主動輪;525、送料驅(qū)動從動輪;53、送料調(diào)整機(jī)構(gòu)；531、送料調(diào)整氣缸;532、送料調(diào)整板;54、送料導(dǎo)向軸;55、送料導(dǎo)向軸承;501、底板;502、支撐板;503、平皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括底座I，設(shè)置于底座I上的料臺系統(tǒng)2，夾持系統(tǒng)3，驅(qū)動系統(tǒng)4及送料系統(tǒng)5，所述的驅(qū)動系統(tǒng)4包括升降裝置41和旋轉(zhuǎn)裝置42，所述的夾持系統(tǒng)3安裝于升降裝置41上，該升降裝置41安裝于旋轉(zhuǎn)裝置42上，所述的送料系統(tǒng)5安裝于料臺系統(tǒng)2的側(cè)面。本實(shí)施例中，升降裝置41為升降氣缸，旋轉(zhuǎn)裝置42為旋轉(zhuǎn)氣缸，也可以是其他能升降或旋轉(zhuǎn)的裝置，能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型可升降和旋轉(zhuǎn)的目的即可。本實(shí)用新型實(shí)施例通過升降裝置41的升降運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)裝置42能帶動整個(gè)夾持系統(tǒng)3旋轉(zhuǎn)九十度，使夾持系統(tǒng)3將料臺系統(tǒng)2上待測的物料送至送料系統(tǒng)5。
[0024]如圖1一圖3所示，本實(shí)施例所述的底座I包括地腳調(diào)整塊11和焊接機(jī)架12，該地腳調(diào)整塊11裝配于焊接機(jī)架12上，其包括支撐單元111和滾輪112，支撐單元111用于將平面式飛針機(jī)構(gòu)整體支撐起來，并可以調(diào)整高度，滾輪112可以方便平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)整體移動。
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的料臺系統(tǒng)2包括上料臺21、料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)22和料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23，料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23包括料臺導(dǎo)向軸231和料臺導(dǎo)向軸承232，料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)22包括料臺驅(qū)動電機(jī)221和設(shè)置于料臺導(dǎo)向軸承上的料臺鏈條及鏈輪222，所述的料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23安裝于焊接機(jī)架12上，優(yōu)選是將料臺導(dǎo)向231裝配在焊接機(jī)架12上，與其導(dǎo)向軸承232配合能夠上下運(yùn)動，導(dǎo)向軸承232優(yōu)選為直線軸承。料臺驅(qū)動電機(jī)221安裝在焊接機(jī)架12上，上料臺21與導(dǎo)向軸承232及料臺鏈條及鏈輪222相連接，通過料臺鏈條及鏈輪222的傳動及導(dǎo)向軸承232的導(dǎo)向，上料臺能上下運(yùn)動。
[0026]如圖1一圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的夾持系統(tǒng)3包括機(jī)械手31、機(jī)械手運(yùn)動軸32以及機(jī)械手調(diào)整軸33，機(jī)械手31設(shè)置于機(jī)械手調(diào)整軸33上，機(jī)械手調(diào)整軸33與機(jī)械手運(yùn)動軸32通過一滑動連接塊(圖中未示出)連接。所述的機(jī)械手運(yùn)動軸32包括機(jī)械手電機(jī)321、機(jī)械手同步帶322以及機(jī)械手導(dǎo)軌323;所述的機(jī)械手調(diào)整軸33包括機(jī)械手調(diào)整電機(jī)331、機(jī)械手調(diào)整同步帶332。本實(shí)施例的機(jī)械手運(yùn)動軸32能驅(qū)動滑塊連接板左右運(yùn)動，從而機(jī)械手31既能左右運(yùn)動也能前后運(yùn)動，方便取料時(shí)位置調(diào)節(jié)，保證了上料位置的準(zhǔn)備性。
[0027]本實(shí)施例的機(jī)械手31由若干鋁型材搭建的方形框架組成，方形框架上安裝有若干可以供人工調(diào)節(jié)位置的真空吸盤，保證真空吸盤能被調(diào)節(jié)到吸附PCB沒有孔的位置，保證吸附力的產(chǎn)生。
[0028]如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的送料系統(tǒng)5包括送料機(jī)構(gòu)51，用于驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)51移動的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)52，以及對待測PCB定位的送料調(diào)整機(jī)構(gòu)53。所述的送料機(jī)構(gòu)51包括前送料機(jī)構(gòu)511和后送料機(jī)構(gòu)512，該前送料機(jī)構(gòu)511與后送料機(jī)構(gòu)512之間通過送料導(dǎo)向軸54和送料導(dǎo)向軸承55連接。所述的前送料機(jī)構(gòu)511和后送料機(jī)構(gòu)512均包括底板501、支撐板502和平皮帶503，支撐板502安裝于底板501上用于支撐平皮帶503及待測物料，從而能保證平皮帶隨送料導(dǎo)向軸54的轉(zhuǎn)動而移動，達(dá)到送料的目的。
[0029]所述前送料機(jī)構(gòu)511是與送料導(dǎo)向軸54的送料導(dǎo)向軸承55直接連接，通過送料導(dǎo)向軸54和送料導(dǎo)向軸承55實(shí)現(xiàn)前后移動，其中送料導(dǎo)向軸承55設(shè)置有固定把手，其能將前送料裝置511固定在任意位置。
[0030]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)52包括送料驅(qū)動軸521、送料驅(qū)動軸螺母522、送料驅(qū)動電機(jī)523、送料驅(qū)動主動輪524和送料驅(qū)動從動輪525，所述的送料驅(qū)動主動輪524與送料驅(qū)動螺母522連接，送料驅(qū)動主動輪524再通過一旋轉(zhuǎn)軸承安裝于底板501上。送料驅(qū)動電機(jī)523與送料驅(qū)動軸521連接，該送料驅(qū)動軸521優(yōu)選為花鍵軸，不僅能使前送料裝置511在其上前后運(yùn)動，也能傳遞扭矩，通過送料驅(qū)動螺母522驅(qū)動平皮帶503移動。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例所述的送料導(dǎo)向軸54和送料驅(qū)動軸521裝配在上料臺21的右偵U，前送料機(jī)構(gòu)511和后送料機(jī)構(gòu)512分別架設(shè)于這兩根軸上，其中，后送料機(jī)構(gòu)512是固定住的，不能移動，前送料機(jī)構(gòu)511能夠根據(jù)不同PCB大小前后移動，保證PCB板前后兩端能被前送料裝置511和后送料裝置512支撐住且能被傳送進(jìn)飛針測試機(jī)內(nèi)。
[0032]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的送料調(diào)整機(jī)構(gòu)53包括送料調(diào)整氣缸531和送料調(diào)整板532，送料調(diào)整氣缸531有兩個(gè)，分別安裝在前、后送料裝置的底板501上，通過該送料調(diào)整板532，能夠?qū)Ψ旁谄狡系拇郎yPCB板進(jìn)行精確定位，保證PCB板能順利送進(jìn)飛針測試機(jī)與其對接的傳送裝置上。
[0033]以上所述者，僅為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本實(shí)用新型所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括底座(I)，其特征在于:還包括設(shè)置于底座(I)上的料臺系統(tǒng)(2)，夾持系統(tǒng)(3)，驅(qū)動系統(tǒng)(4)及送料系統(tǒng)(5)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)(4)包括升降裝置(41)和旋轉(zhuǎn)裝置(42)，所述的夾持系統(tǒng)(3)安裝于升降裝置(41)上，該升降裝置(41)安裝于旋轉(zhuǎn)裝置(42)上，所述的送料系統(tǒng)(5)安裝于料臺系統(tǒng)(2)的側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的料臺系統(tǒng)(2)包括上料臺(21)、料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)和料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)，料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)包括料臺導(dǎo)向軸(231)和料臺導(dǎo)向軸承(232)，料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)包括料臺驅(qū)動電機(jī)(221)和設(shè)置于料臺導(dǎo)向軸承(232)上的料臺鏈條及鏈輪(222)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持系統(tǒng)(3)包括機(jī)械手(31)、機(jī)械手運(yùn)動軸(32)以及機(jī)械手調(diào)整軸(33)，機(jī)械手(31)上設(shè)置有真空吸盤，機(jī)械手(31)設(shè)置于機(jī)械手調(diào)整軸(33)上，機(jī)械手調(diào)整軸(33)與機(jī)械手運(yùn)動軸(32)通過一滑動連接塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手運(yùn)動軸(32)包括機(jī)械手電機(jī)(321)、機(jī)械手同步帶(322)以及機(jī)械手導(dǎo)軌(323);所述的機(jī)械手調(diào)整軸(33)包括機(jī)械手調(diào)整電機(jī)(331)、機(jī)械手調(diào)整同步帶(332)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料系統(tǒng)(5)包括送料機(jī)構(gòu)(51)，用于驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)(51)移動的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)，以及對待測PCB定位的送料調(diào)整機(jī)構(gòu)(53)，該送料調(diào)整機(jī)構(gòu)(53)包括送料調(diào)整氣缸(531)和送料調(diào)整板(532)06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)(51)包括前送料機(jī)構(gòu)(511)和后送料機(jī)構(gòu)(512)，該前送料機(jī)構(gòu)(511)與后送料機(jī)構(gòu)(512)之間通過送料導(dǎo)向軸(54)和送料導(dǎo)向軸承(55)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的前送料機(jī)構(gòu)(511)和后送料機(jī)構(gòu)(512)均包括底板(501)、支撐板(502)和平皮帶(503)，支撐板(502)安裝于底板(501)上用于支撐平皮帶(503)及待測物料。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(52)包括送料驅(qū)動軸(521)、送料驅(qū)動軸螺母(522)、送料驅(qū)動電機(jī)(523)、送料驅(qū)動主動輪(524)和送料驅(qū)動從動輪(525)，所述的送料驅(qū)動主動輪(524)與送料驅(qū)動螺母(522)連接，送料驅(qū)動主動輪(524)再通過一旋轉(zhuǎn)軸承安裝于底板(501)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料導(dǎo)向軸(54)和送料驅(qū)動軸(521)裝配在上料臺(21)的右側(cè)，前送料機(jī)構(gòu)(511)和后送料機(jī)構(gòu)(512)分別架設(shè)于送料導(dǎo)向軸(54)和送料驅(qū)動軸(521)上。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的底座(I)包括地腳調(diào)整塊(11)和焊接機(jī)架(12)，該地腳調(diào)整塊(11)包括支撐單元(111)和滾輪(112);所述的料臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)安裝于焊接機(jī)架(112)上。
【文檔編號】G01R1/04GK205720549SQ201620197204
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】譚艷萍, 王星, 翟學(xué)濤, 楊朝輝, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司