專利名稱:用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本公開的實(shí)施例涉及用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備。該用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備包括:變壓器,所述變壓器的原邊繞組被電耦合至所述開關(guān);以及觸發(fā)器,被電耦合至所述變壓器的副邊繞組,并且被配置成響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào),生成與所述開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)信號(hào)。該設(shè)備還包括控制器,被配置成生成所述觸發(fā)信號(hào),并且基于所述響應(yīng)信號(hào),生成表示所述開關(guān)的狀態(tài)的開關(guān)信號(hào)。
【專利說明】
用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開的實(shí)施例涉及電力檢測(cè)領(lǐng)域,并且更具體地涉及用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力檢測(cè)領(lǐng)域,通常需要確定各種開關(guān)(特別是濕節(jié)點(diǎn)開關(guān))的狀態(tài)。例如,對(duì)于斷路器,可能需要確定OF、SD等狀態(tài)。
[0003]常規(guī)開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)方法和設(shè)備通常使用光耦合器將待測(cè)開關(guān)與檢測(cè)電路之間進(jìn)行隔離。然而,這種方法通常需要與待測(cè)開關(guān)串聯(lián)的電阻器,以便進(jìn)行檢測(cè)。電阻器通常會(huì)產(chǎn)生較大的功耗,并且轉(zhuǎn)化成的熱量對(duì)設(shè)備的性能和操作造成不利影響。此外,常規(guī)方法還有其他諸多問題,例如,不利于寬電壓范圍的檢測(cè)(例如,SD狀態(tài)的情形),互鎖的開關(guān)信號(hào)沒法同時(shí)檢測(cè),檢測(cè)速度慢,響應(yīng)慢,消耗ADC端口,消耗CPU資源等等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本公開的實(shí)施例旨在提供至少部分地解決上述問題的設(shè)備。
[0005]根據(jù)本公開的實(shí)施例,提供了一種用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備,包括:變壓器,所述變壓器的原邊繞組被電耦合至所述開關(guān);以及觸發(fā)器,被電耦合至所述變壓器的副邊繞組,并且被配置成響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào),生成與所述開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)信號(hào)。所述設(shè)備還包括控制器,被配置成生成所述觸發(fā)信號(hào),并且基于所述響應(yīng)信號(hào),生成表示所述開關(guān)的狀態(tài)的開關(guān)信號(hào)。
[0006]在一些實(shí)施例中,所述設(shè)備還包括比較器,被配置成將所述響應(yīng)信號(hào)與門限信號(hào)進(jìn)行比較以生成量化信號(hào);以及其中所述控制器被配置成基于所述量化信號(hào),生成表示所述開關(guān)的狀態(tài)的開關(guān)信號(hào)。
[0007]在一些實(shí)施例中,所述設(shè)備還包括門限生成器,被配置成生成所述門限信號(hào)。
[0008]在一些實(shí)施例中,所述門限生成器被配置成使得所述門限信號(hào)響應(yīng)于來自所述控制器的控制信號(hào)而被調(diào)整。
[0009]在一些實(shí)施例中,所述控制器被進(jìn)一步配置成:在預(yù)定時(shí)間段內(nèi),根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔從所述比較器接收所述量化信號(hào),以生成數(shù)字信號(hào);對(duì)所述數(shù)字信號(hào)中的各個(gè)值進(jìn)行累加,以生成計(jì)數(shù)值;以及將所述計(jì)數(shù)值與門限值進(jìn)行比較,以生成表示所述開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的所述開關(guān)信號(hào)。
[0010]在一些實(shí)施例中,所述變壓器包括脈沖變壓器。
[0011]在一些實(shí)施例中,所述觸發(fā)器包括觸發(fā)開關(guān),所述觸發(fā)開關(guān)被配置成響應(yīng)于所述觸發(fā)信號(hào)而閉合,以生成所述響應(yīng)信號(hào)。
[0012]在一些實(shí)施例中,所述控制器包括微控制器單元。
[0013]在一些實(shí)施例中,所述觸發(fā)信號(hào)包括脈寬調(diào)制信號(hào)。
[0014]本公開的實(shí)施例可以降低功耗,并且發(fā)熱小,避免溫升的問題。此外,一些實(shí)施例還可以不使用ADC端口,而僅使用GP1端口即可,檢測(cè)速度快,去抖動(dòng)時(shí)間可以顯著降低。此夕卜,一些實(shí)施例還更加節(jié)省CPU資源,并且一些實(shí)施例能夠同時(shí)進(jìn)行多路檢測(cè),減少例如微控制器單元(MCU)的端口的占用。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本公開的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本公開,并不構(gòu)成對(duì)本公開的不當(dāng)限定,其中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備及其應(yīng)用場(chǎng)景;
[0017]圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的確定開關(guān)狀態(tài)的方法的流程圖;
[0018]圖3示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備的電路圖;以及
[0019]圖4示出了圖3所示的實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備中的信號(hào)的仿真曲線;以及
[0020]圖5示出了圖3所示的實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備中的信號(hào)的仿真曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參考附圖中示出的若干示例性實(shí)施方式來描述本公開的原理和精神。應(yīng)當(dāng)理解,描述這些實(shí)施方式僅僅是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地理解進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本公開,而并非以任何方式限制本公開的范圍。
[0022]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備10及其應(yīng)用場(chǎng)景。如圖1所示,電源(例如,AC電源)通過斷路器2對(duì)負(fù)載I進(jìn)行供電。檢測(cè)設(shè)備10可以與斷路器2中的開關(guān)連接,以確定開關(guān)的狀態(tài),從而對(duì)OF、SD、SDE等狀態(tài)進(jìn)彳丁檢測(cè)。
[0023]通過變壓器代替常規(guī)電阻分壓檢測(cè)方式,大大降低了功耗,并且降低了設(shè)備的發(fā)熱量,減少了設(shè)備的成本,增加了設(shè)備的耐用性。
[0024]在一些實(shí)施例中,變壓器3可以是脈沖變壓器。與常規(guī)變壓器相比,脈沖變壓器更加適用于瞬變過程(也稱為暫態(tài)過程),與響應(yīng)信號(hào)的檢測(cè)更加兼容。
[0025]檢測(cè)設(shè)備10包括變壓器3,如由兩個(gè)點(diǎn)線所示,變壓器3的原邊繞組可以連接在斷路器2中的開關(guān)兩端。此外,檢測(cè)設(shè)備10還包括觸發(fā)器4,其被電耦合至變壓器3的副邊繞組。觸發(fā)器4可以從控制器6接收觸發(fā)信號(hào),并且響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)而生成響應(yīng)信號(hào)。在一些實(shí)施例中,觸發(fā)器4可以包括觸發(fā)開關(guān),其響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)而閉合,從而生成響應(yīng)信號(hào)。
[0026]響應(yīng)信號(hào)是隨時(shí)間變化的瞬變信號(hào),其響應(yīng)快慢與待檢測(cè)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。因此,控制器6可以通過對(duì)響應(yīng)信號(hào)隨時(shí)間變化的分析,來確定待測(cè)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài),SP是開還是關(guān)。例如,在待測(cè)開關(guān)處于開狀態(tài)的情況下,響應(yīng)信號(hào)隨著時(shí)間的變化相對(duì)緩慢;相反,在待測(cè)開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)的情況下,響應(yīng)信號(hào)隨著時(shí)間的變化相對(duì)迅速。
[0027]在一些實(shí)施例中,控制器6可以是微控制器單元(M⑶)等,其可以生成觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)信號(hào)可以是脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)等。
[0028]此外,為了更方便地檢測(cè)響應(yīng)信號(hào)并且減輕控制器5的資源占用(例如,降低CPU的運(yùn)算量),還可以將響應(yīng)信號(hào)從模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,以生成數(shù)字信號(hào)。通常,通過模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)來完成這個(gè)操作。ADC通常通過對(duì)模擬信號(hào)依次進(jìn)行采樣、量化從而生成數(shù)字信號(hào)。然而,ADC的使用存在通道占用、無法進(jìn)行寬電壓范圍檢測(cè)等問題。
[0029]可選地,檢測(cè)設(shè)備10還包括比較器5,比較器5將所述響應(yīng)信號(hào)與門限信號(hào)進(jìn)行比較,以生成量化信號(hào),然后,控制器6基于該量化信號(hào)來確定開關(guān)的狀態(tài)。量化信號(hào)是二值信號(hào),即具有高和低兩個(gè)信號(hào)水平。因此,響應(yīng)信號(hào)經(jīng)過比較器5之后所得到的量化信號(hào)類似于階躍信號(hào)。通過對(duì)量化信號(hào)的分析,可以更容易地確定響應(yīng)信號(hào)的衰減速度,從而確定開關(guān)狀態(tài)。
[0030]由于避免了ADC的使用,從而解決了ADC通道占用、無法進(jìn)行寬電壓范圍檢測(cè)的問題。
[0031]可選地,檢測(cè)設(shè)備10還包括門限生成器7,用來生成用于比較器5的門限信號(hào)。門限生成器7可以接收來自控制器5的控制信號(hào),以根據(jù)控制信號(hào)來調(diào)整門限信號(hào)的數(shù)值。由于門限信號(hào)的值可以通過控制器調(diào)整,因此檢測(cè)設(shè)備10可以更好地適配各種開關(guān)的檢測(cè)。
[0032]為了更好地檢測(cè)開關(guān)狀態(tài),進(jìn)一步減輕控制器6的資源占用(例如,降低CPU的運(yùn)算量),在一些實(shí)施例中,控制器6在預(yù)定時(shí)間段內(nèi),根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔從比較器5接收量化信號(hào),從而將量化信號(hào)離散化,生成數(shù)字信號(hào),例如,高低電平的時(shí)間序列(類似于O和I的時(shí)間序列)。然后,控制器6可以對(duì)數(shù)字信號(hào)中的各個(gè)值(例如,O和I的序列)進(jìn)行累加,以生成計(jì)數(shù)值。最后,控制器6可以將計(jì)數(shù)值與門限值進(jìn)行比較,從而生成開關(guān)信號(hào)。
[0033]由此,可以看出,該方法通過比較器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的量化過程,并且繼而通過控制器來實(shí)現(xiàn)量化信號(hào)的離散化過程,從而獲得數(shù)字信號(hào),這與ADC的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換過程中的先離散再量化的步驟完全相反。
[0034]在PWM作為觸發(fā)信號(hào)的情況下,預(yù)定時(shí)間段可以是小于一個(gè)脈沖時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的適當(dāng)時(shí)間值,這可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。此外,門限值也可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。這些參數(shù)的設(shè)置使得量化信號(hào)的階躍點(diǎn)處于預(yù)定時(shí)間段的適當(dāng)范圍內(nèi),否則可能導(dǎo)致最終得到的計(jì)數(shù)值過大,或者過小,從而與相應(yīng)的較大或較小的門限值比較,使得計(jì)算復(fù)雜度和精度都可能降低。
[0035]圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的確定開關(guān)狀態(tài)的方法200的詳細(xì)流程圖。如圖2所示,該方法可以由圖1中的控制器6來實(shí)施。在一些實(shí)施例中,該方法在控制器中通過固件來實(shí)施。
[0036]方法200在步驟201開始之后,在步驟202生成觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給觸發(fā)器(例如,圖1中的觸發(fā)器4)。經(jīng)過例如圖1中的電路裝置,產(chǎn)生了量化信號(hào)。在步驟203,檢測(cè)連接到比較器的端口的狀態(tài),即檢測(cè)對(duì)應(yīng)的量化信號(hào)。在控制器為MCU的情況下,該端口可以是Capture端口。在步驟204,確定該端口的狀態(tài),例如,是高電平還是低電平。如果是低電平,則前進(jìn)至步驟205,計(jì)數(shù)值-1,反之前進(jìn)至步驟206,計(jì)數(shù)值+1。然后,前進(jìn)至步驟207,判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間段。如果還沒有,則返回步驟204,以預(yù)定時(shí)間間隔繼續(xù)計(jì)數(shù)。如果已達(dá)到預(yù)定時(shí)間段,則前進(jìn)至步驟208,判斷計(jì)數(shù)值是否大于預(yù)定閾值,如果是,則在步驟209判斷開關(guān)為閉合狀態(tài)。否則在步驟210判斷開關(guān)為斷開狀態(tài)。
[0037]備選地,可以省去步驟205或省去步驟206,或者對(duì)其進(jìn)行修改。例如,在省去步驟205的情況下,當(dāng)端口狀態(tài)為高電平時(shí),前進(jìn)至步驟206,當(dāng)端口狀態(tài)為低電平時(shí),對(duì)計(jì)數(shù)值不做改變。這樣一來也可以設(shè)置相應(yīng)閾值,與最終計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較。
[0038]此外,備選地,可以設(shè)置死區(qū),例如,設(shè)置兩個(gè)閾值,其中第一閾值大于第二閾值。如果計(jì)數(shù)值大于第一閾值,則認(rèn)為開關(guān)是閉合的,如果計(jì)數(shù)值小于第二閾值,則認(rèn)為開關(guān)是斷開的。而如果計(jì)數(shù)值處于第一閾值與第二閾值之間,即處于死區(qū)內(nèi),則可能需要進(jìn)一步的判斷才能確定開關(guān)的狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)的好處是能夠進(jìn)一步地防止誤判斷等情況。
[0039]在一些實(shí)施例中,在步驟201之后,可以對(duì)預(yù)定時(shí)間段進(jìn)行設(shè)置,還可以對(duì)預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行設(shè)置,以方便后續(xù)處理。
[0040]圖2所示的方法非常簡(jiǎn)單有效,能夠簡(jiǎn)化控制器的處理過程,提交計(jì)算效率,進(jìn)行快速檢測(cè)。此外,這種方法由于在不同的時(shí)刻接收信號(hào),因此,可以同時(shí)進(jìn)行多路檢測(cè),節(jié)省了控制器(例如,MCU)的端口的占用。
[0041]圖3示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備的詳細(xì)電路圖。如圖3所示,Ul為斷路器中的開關(guān),其可以指示0F、SD等狀態(tài)。L2和LI分別為變壓器的原邊繞組和副邊繞組,L3表示變壓器的漏感。開關(guān)U3、二極管D1、電阻器Rl和R4等組成觸發(fā)器。開關(guān)U3接收觸發(fā)信號(hào),并且響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號(hào)而閉合。觸發(fā)信號(hào)可以是HVM信號(hào)。開關(guān)U3閉合之后,就產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào),響應(yīng)信號(hào)被提供給比較器U4的反相輸入端子(_)。比較器U4將響應(yīng)信號(hào)與門限信號(hào)進(jìn)行比較,從而生成量化信號(hào)。如圖3所示,門限信號(hào)在比較器U4的非反相輸入端子處提供給比較器U2??烧{(diào)電壓基準(zhǔn)U5、電阻器R5和R6等組成門限生成器,用于向比較器U4提供門限信號(hào)??烧{(diào)電壓基準(zhǔn)U5可以從控制器接收控制信號(hào),以調(diào)整要生成的門限信號(hào)。如圖所示,可調(diào)電壓基準(zhǔn)U5可以是TL431型電壓基準(zhǔn)。
[0042]比較器U4的輸出可以耦合到控制器,控制器可以根據(jù)圖2所示的方法來檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)。
[0043]圖4-圖5示出了圖3所示的電路的仿真結(jié)果,其中圖4示出了開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)的響應(yīng)信號(hào)、門限信號(hào)和量化信號(hào),圖5示出了開關(guān)處于斷開狀態(tài)時(shí)的響應(yīng)信號(hào)、門限信號(hào)和量化信號(hào)。這三個(gè)信號(hào)分別取自于圖3中所示的三個(gè)大頭針(表示探針)處。在圖4-圖5中的每一個(gè)附圖中,上圖中的階躍信號(hào)為量化信號(hào),其為圖3的電路的比較器U4的輸出。下圖中的基本上恒定的信號(hào)為門限信號(hào),其數(shù)值在4-5V之間,這是在比較器的非反相輸入端處獲得的信號(hào)。下圖中的瞬變信號(hào)是響應(yīng)信號(hào),其是在變壓器的副邊繞組處獲得的信號(hào)。
[0044]圖4中的響應(yīng)信號(hào)為快響應(yīng)信號(hào),具有較短的衰減時(shí)間,而圖5中的響應(yīng)信號(hào)為慢響應(yīng)信號(hào),具有較長(zhǎng)的衰減時(shí)間。因此,實(shí)際上,通過衰減時(shí)間的比較即可以確定開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)。然而,通常情況下,對(duì)于模擬信號(hào)的處理通常是不方便或者低效的。因此,為了改善性能,降低控制器的資源占用,通過比較器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為量化信號(hào),例如上圖中的階躍信號(hào)。如果對(duì)量化信號(hào)按照時(shí)間進(jìn)行采集、計(jì)數(shù),則可以更加方便地與預(yù)定閾值進(jìn)行比較,從而確定開關(guān)狀態(tài)。
[0045]在圖4-圖5的示例中,假設(shè)控制器采樣的預(yù)定時(shí)間段為100微秒,即圖中整個(gè)橫軸的長(zhǎng)度,并且假設(shè)采樣預(yù)定時(shí)間間隔為I微秒??梢钥闯?,圖4中的量化信號(hào)在1-13微秒左右為低電平,并且在13-100微秒左右為高電平。因而,計(jì)數(shù)值為87-13 = 74。類似地,可以計(jì)算出,圖5中的量化信號(hào)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值為19-91 = -72。如果將閾值設(shè)置為O,則很容易地判斷開關(guān)的狀態(tài)。
[0046]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,結(jié)合本文中公開的示例描述的各種說明性邏輯塊(例如,控制器)可以使用被設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯部件、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件部件、或者其任意組合來實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中,所描述的功能可以用硬件、軟件、固件或其任意組合來實(shí)現(xiàn)。
[0047]提供對(duì)所公開的示例性實(shí)施例的描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出或使用本實(shí)用新型。本領(lǐng)域技術(shù)人員將很清楚對(duì)這些示例性實(shí)施例的各種修改,并且本文中所定義的一般原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施例而沒有偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此,本實(shí)用新型并非意在限于本文中所示出的示例性實(shí)施例,而是被賦予與本文中所公開的原理和新穎特征一致的最寬范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括: 變壓器,所述變壓器的原邊繞組被電耦合至所述開關(guān); 觸發(fā)器,被電耦合至所述變壓器的副邊繞組,并且被配置成響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào),生成與所述開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)信號(hào);以及 控制器,被配置成生成所述觸發(fā)信號(hào),并且基于所述響應(yīng)信號(hào),生成表示所述開關(guān)的狀態(tài)的開關(guān)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括比較器,被配置成將所述響應(yīng)信號(hào)與門限信號(hào)進(jìn)行比較以生成量化信號(hào);以及 其中所述控制器被配置成基于所述量化信號(hào),生成表示所述開關(guān)的狀態(tài)的開關(guān)信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括門限生成器,被配置成生成所述門限信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,所述門限生成器被配置成使得所述門限信號(hào)響應(yīng)于來自所述控制器的控制信號(hào)而被調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述控制器被進(jìn)一步配置成: 在預(yù)定時(shí)間段內(nèi),根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔從所述比較器接收所述量化信號(hào),以生成數(shù)字信號(hào); 對(duì)所述數(shù)字信號(hào)中的各個(gè)值進(jìn)行累加,以生成計(jì)數(shù)值;以及 將所述計(jì)數(shù)值與門限值進(jìn)行比較,以生成表示所述開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的所述開關(guān)信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述變壓器包括脈沖變壓器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述觸發(fā)器包括觸發(fā)開關(guān),所述觸發(fā)開關(guān)被配置成響應(yīng)于所述觸發(fā)信號(hào)而閉合,以生成所述響應(yīng)信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述控制器包括微控制器單元。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述觸發(fā)信號(hào)包括脈寬調(diào)制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01R31/327GK205720567SQ201620181263
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】陳加敏, 劉凱, 石瑩, 王舜堯, 趙海軍, 吳蔚, A·雷特
【申請(qǐng)人】施耐德電氣工業(yè)公司