專(zhuān)利名稱(chēng)：客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及適用于鐵路客車(chē)圓彈簧檢測(cè)、浸漆、烘干、分組的全自動(dòng)化檢測(cè)、檢修裝置。
背景技術(shù)：
鐵路客車(chē)每節(jié)車(chē)輛有三種共32個(gè)圓柱螺旋壓縮彈簧，其中16個(gè)軸箱簧、8個(gè)搖枕簧外圈、8個(gè)搖枕簧內(nèi)圈，國(guó)內(nèi)各種車(chē)型轉(zhuǎn)向架彈簧的規(guī)格有數(shù)十種。彈簧是車(chē)輛承載與緩沖的重要部件，彈簧檢修是車(chē)輛定期段修的重要工作之一，彈簧檢修包括自由高度與力學(xué)性能的測(cè)量、油漆、烘干和分組配對(duì)，目前國(guó)內(nèi)一直使用人力手工操作方法，用尺于測(cè)量彈簧的自由高度、在壓力機(jī)上加壓至工作負(fù)荷及最大負(fù)荷時(shí)分別測(cè)量彈簧的高度、人工浸漆、自然風(fēng)干或烘干、人工選配安裝，存在勞動(dòng)量大、工作效率低、檢測(cè)精度低、選配不優(yōu)化等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服人力手工檢修彈簧的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一個(gè)種全自動(dòng)的彈簧檢測(cè)、檢修裝置，該裝置自動(dòng)進(jìn)行整節(jié)車(chē)輛彈簧檢測(cè)，剔除不合格的彈簧，對(duì)合格彈簧浸漆、烘干，提示因不合格或不符合分組條件需要補(bǔ)充的彈簧規(guī)格和數(shù)量，配對(duì)分組并剔除不符合分組條件的彈簧。
本實(shí)用新型由上料臺(tái)、移料機(jī)械手、彈簧壓機(jī)、升降翻板臺(tái)、懸掛輸送機(jī)、油漆機(jī)械手、浸漆槽、烘箱、卸料機(jī)械手、平板輸送機(jī)、分組機(jī)構(gòu)和控制裝置組成。用液壓彈簧壓機(jī)檢測(cè)彈簧的自由高度和力學(xué)性能，用懸掛輸送機(jī)和油漆機(jī)械手完成合格彈簧的浸漆烘干，用平板輸送機(jī)和分組機(jī)構(gòu)進(jìn)行彈簧的配對(duì)分組并剔除不符合分組條件的彈簧，用移料機(jī)械手、升降翻板臺(tái)、卸料機(jī)械手進(jìn)行彈簧換位或剔除廢簧。系統(tǒng)中各機(jī)械裝制均由傳感器、控制電路、計(jì)算程序控制(采用現(xiàn)有技術(shù))，各種彈簧的參數(shù)、選配標(biāo)準(zhǔn)及每批彈簧的檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，可以隨時(shí)輸出打印。
本實(shí)用新型的有益效果是適用于鐵路客車(chē)各種轉(zhuǎn)向架的軸箱簧和搖枕簧，檢測(cè)、浸除、烘干、分組自動(dòng)同步進(jìn)行，檢測(cè)精度、生產(chǎn)效率高，選配分組優(yōu)化。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型的平面圖；圖2是本實(shí)用新型的彈簧壓機(jī)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的壓力傳感器組件與防護(hù)桿示意圖；圖4是本實(shí)用新型的移料機(jī)械手的機(jī)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型升降翻板臺(tái)的機(jī)構(gòu)圖；圖6是本實(shí)用新型的油漆機(jī)械手及松夾機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖7是本實(shí)用新型的卸料機(jī)械手機(jī)構(gòu)圖。
圖中101.上料臺(tái)，102.移料機(jī)械下，103.彈簧壓機(jī)，104.升降翻板臺(tái)，105.廢簧溜槽，106.油漆槽，107.懸掛輸送機(jī)，108.烘箱，109.平板輸送機(jī)，110.卸料機(jī)械手，111.分組機(jī)構(gòu)，112.計(jì)算機(jī)操作臺(tái)；201.壓機(jī)體，202.光柵尺，203.壓盤(pán)，204壓力傳感器組件，205.防護(hù)桿，206氣(油)缸；301.上板，302.限位塊，303.滾輪架，304.下板，305.稱(chēng)重傳感器，306.壓機(jī)底座，307.防護(hù)桿，308.氣(油)缸；401.曲桿，402.連桿，403.手指缸，404上板，405，導(dǎo)向軸，406.齒輪，407.齒條，408.手腕缸，409.下板，410.支架，411.齒條，412.齒輪，413.手臂缸，414.導(dǎo)向軸；501.升降臺(tái)板，502.活動(dòng)翻板，503.連桿，504.支架，505.翻板缸，506.升降缸；601.懸掛輸送機(jī)，602.吊掛軸，603.下板，604.上板，605.搖桿，606.壓簧，607.曲桿，608.松夾缸，609.松夾缸導(dǎo)向架，610.壓頭，611.鉤板；701.曲桿，702.連桿，703手指缸，704.上板，705.導(dǎo)向軸，706.支架，707.齒條，708.齒輪，709.手腕缸。
具體實(shí)施方式
在圖1中，上料臺(tái)(101)、升降翻板臺(tái)(104)位于壓機(jī)(103)的兩邊，并與壓機(jī)(103)工作臺(tái)在同一直線(xiàn)上，移料機(jī)械手(102)安裝在壓機(jī)(103)的對(duì)面，右手把壓機(jī)(103)工作臺(tái)上已檢測(cè)的彈簧移到升降翻板臺(tái)(104)上，左手同時(shí)把上料臺(tái)(101)上的未檢測(cè)彈簧移到壓機(jī)(103)工作臺(tái)上；升降翻板臺(tái)(104)位于懸掛輸送機(jī)(107)導(dǎo)軌的中下方，把合格彈簧升高讓吊掛在懸掛輸送機(jī)(107)上的油漆機(jī)械手抓取，或把不合格彈簧翻落到廢簧溜槽(105)中；浸漆槽(106)和烘干箱(108)均位于懸掛輸送機(jī)(107)的導(dǎo)軌下面，在浸漆槽的上方的懸掛輸送機(jī)導(dǎo)軌是一段垂直下?lián)系膱A弧，油漆機(jī)械手夾持彈簧在浸漆槽(106)中升降完成侵漆和滴流，在烘箱(108)的上方懸掛輸送機(jī)(107)導(dǎo)軌為直線(xiàn)段，油漆機(jī)械手夾持彈簧在行進(jìn)中烘干；卸料機(jī)械手(110)安裝在平板輸送機(jī)(109)旁，位于懸掛輸送機(jī)(107)的導(dǎo)軌下方，平板輸送機(jī)(109)位于懸掛輸送機(jī)(107)導(dǎo)軌的垂直下?lián)蠄A弧段正下方，分組機(jī)構(gòu)(111)和平板輸送機(jī)(109)平行放置；油漆機(jī)械手夾持已烘干彈簧到達(dá)平板輸送機(jī)(109)機(jī)尾上方，在懸掛輸送機(jī)(107)導(dǎo)軌的垂直下?lián)蠄A弧段正中間停下，卸料機(jī)械手(110)伸出抓住彈簧的下部，油漆機(jī)械車(chē)在松夾機(jī)構(gòu)作用下張開(kāi)雙臂，把彈簧放在平板輸送機(jī)(109)上，卸料機(jī)械手(110)松手縮回，平板輸送機(jī)(109)啟動(dòng)把彈簧運(yùn)到分組位置停下，由分組機(jī)構(gòu)(111)中1-8位推桿中的一個(gè)，把它推入平板輸送機(jī)(109)下對(duì)應(yīng)分組位號(hào)小車(chē)中，當(dāng)該彈簧不符合組配條件時(shí)，由第9位推桿把它推入一專(zhuān)用小車(chē)中；整個(gè)自動(dòng)工作過(guò)程由計(jì)算機(jī)操作臺(tái)(112)控制。
在圖2中，光柵尺(202)的主尺固定在壓機(jī)機(jī)身(201)上，主尺上的游標(biāo)尺與壓盤(pán)(203)剛性聯(lián)接，當(dāng)壓盤(pán)(203)下行碰到被檢測(cè)彈簧頂部時(shí)停止下行，光柵尺(202)測(cè)量壓盤(pán)從起點(diǎn)下行距離h，根據(jù)壓盤(pán)起點(diǎn)到壓力傳感器組件(204)上板面的距離為常數(shù)Hmax，計(jì)算機(jī)算出被檢測(cè)彈簧的自由高度為Ho＝Hmax-h；在檢測(cè)彈簧時(shí)，根據(jù)計(jì)算機(jī)的指令，當(dāng)壓力達(dá)到檢修規(guī)程要求的工作負(fù)荷或最大試驗(yàn)負(fù)荷時(shí)，壓盤(pán)停止下壓，光柵尺分別測(cè)量彈簧在工作負(fù)荷及最大試驗(yàn)負(fù)荷下的高度，并將測(cè)量的數(shù)據(jù)與檢修規(guī)程中的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，判斷被測(cè)彈簧是否合格。
在圖3中，壓傳感器組件的下板(304)固定在壓機(jī)的底座(306)上，以板幾何中心為圓心的圓周上均布三個(gè)稱(chēng)重傳感器(305)，稱(chēng)重傳感器上放置支承被檢測(cè)彈簧的上板(301)，上板的下面固定幾個(gè)限位塊(302)，在下板(304)上安裝若干滾輪架(303)，滾輪分別頂在各限位塊(302)的側(cè)面，使上板(301))不能水平位移，只能在壓力作用下上下位移，沒(méi)有附加阻力、不影響壓力計(jì)量；在彈簧壓機(jī)底座(306)內(nèi)安裝一個(gè)氣(油)缸(308)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓柱防護(hù)桿(307)在壓機(jī)底座(306)的臺(tái)板與傳感器組件的上下板的同軸中心孔中垂直升降，檢測(cè)彈簧時(shí)，防護(hù)桿升起插入被測(cè)彈簧內(nèi)孔中，防止彈簧在試驗(yàn)中發(fā)生意外，檢測(cè)完畢防護(hù)桿落下，不影響被測(cè)彈簧的水平位移。
在圖4中，移料機(jī)械手的上板(404)上安裝兩只手，兩只手間距離等于上料臺(tái)到壓機(jī)及壓機(jī)到升降翻板臺(tái)的距離，每只手有兩個(gè)水平擺動(dòng)的曲桿(401)鉸接在一個(gè)立軸上，兩曲桿的前端各有一個(gè)夾彈簧的V型夾板，曲桿(401)后端各與一個(gè)連桿(402)鉸接，兩連桿(402)的另一端都鉸接在一個(gè)手指缸(403)的活塞桿端的接頭上；兩手指缸(403)的活塞桿同時(shí)伸縮，驅(qū)動(dòng)兩只手的V型夾板一同時(shí)抱緊或張開(kāi)；下板(409)的上面沿垂直于彈簧移動(dòng)方向安裝兩根導(dǎo)向軸(405)，每根導(dǎo)向軸上有兩個(gè)滑動(dòng)支座固定在上板(404)的下面，上板的下面與下板(409)的上面相對(duì)各安裝一個(gè)齒條(407)與導(dǎo)向軸(405)平行，兩齒條(407)中間嚙合一個(gè)齒輪(406)，齒輪架安裝在一個(gè)固定于下板(409)上面的手腕缸(408)活塞桿上，手腕缸活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)兩只手前伸后退；在支架(410)的上面沿彈簧移動(dòng)方向安裝兩根導(dǎo)向軸(414)，每根導(dǎo)向軸上有兩個(gè)滑動(dòng)支座固定在下板(409)的下面，下板的下面與支架的上面相對(duì)各安裝一個(gè)齒條(411)與導(dǎo)向軸(414)平行，兩齒條(411)中間嚙合一個(gè)齒輪(412)，齒輪架安裝在一個(gè)固定于支架(410)上面的手臂缸(413)活塞桿上，手臂缸活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)兩只手左右擺動(dòng)。
在圖5中，升降臺(tái)板(501)下面與支架(504)的上面在同一端各與一個(gè)連桿(503)的一端鉸接，兩連桿在中間交叉鉸接，在兩連桿的另一端各安裝兩個(gè)滾輪，分別在升降臺(tái)板的下面和支架臺(tái)板上面的導(dǎo)向槽中滾動(dòng)安裝在支架中的升降缸(506)活塞桿端的接頭與內(nèi)側(cè)連桿鉸接，被測(cè)彈簧合格時(shí)，升降缸活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板升高，使板上的彈簧升高并被懸掛輸送機(jī)上的油漆機(jī)械手抓取，然后升降板落回原位。升降臺(tái)板是雙層結(jié)構(gòu)，上層中間有一個(gè)活動(dòng)翻板(502)與下層板在側(cè)面鉸接，當(dāng)板上的彈簧不合格時(shí)，安裝在支架中的翻板缸(505)的活塞桿伸出，通過(guò)升降臺(tái)板下層板的孔頂翻上層的活動(dòng)板(502)，把彈簧翻落到廢簧溜槽中。
在圖6中，油漆機(jī)械手的吊掛軸(602)與懸掛輸送機(jī)(601)輸送鏈上的吊板鉸接，下板(603)固定在吊掛軸的下端，上板(604)在軸上滑動(dòng)，上下板之間有一個(gè)壓簧(606)套在軸上，上板兩端各鉸接一個(gè)搖桿(605)，下板兩端各與一個(gè)曲桿(607)的中部鉸接，兩曲桿的上部交叉分別與上面的搖桿的另一端鉸接，作為手臂的兩曲桿下端相對(duì)各安裝一個(gè)V型夾板；壓簧向上頂住上板(604)，驅(qū)動(dòng)手臂(607)抱緊工件，兩個(gè)V型夾板中有圓柱銷(xiāo)，可插入被夾持彈簧的螺旋圈中，防止下滑；在懸掛輸送機(jī)(601)導(dǎo)軌的上料與下料位置上，各有一個(gè)油漆機(jī)械手的松夾機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)向架(609)固定在懸掛輸送機(jī)導(dǎo)軌上，掛在導(dǎo)向架(609)兩端導(dǎo)向孔中的兩個(gè)氣(油)缸(608)可以上下升降，并分別位于輸送機(jī)導(dǎo)軌的兩側(cè)，兩缸體下端各安裝一個(gè)鉤板(611)，兩個(gè)下鉤頭分別位于油漆機(jī)械手下板(603)兩側(cè)的下方，兩活塞桿端的壓頭(610)分別位于油漆機(jī)械手上板(604)兩側(cè)的上方；在上料或卸料需要張開(kāi)油漆機(jī)械手的兩臂時(shí)，兩缸的活塞桿同時(shí)伸出壓在油漆機(jī)械手的上板上，兩缸體帶動(dòng)鉤板上移，使兩個(gè)鉤頭從下往上頂住油漆機(jī)械手的下板活塞桿繼續(xù)壓縮彈簧使兩手臂張開(kāi)；這種油漆機(jī)械手在循環(huán)工作中不拖帶動(dòng)力管線(xiàn)，而且在松夾時(shí)氣(油)缸的作用力不會(huì)傳遞到懸掛輸送機(jī)的導(dǎo)軌上。
在圖7中，卸料機(jī)械手的上板(704)上，兩個(gè)水平擺動(dòng)的曲桿(701)鉸接在一個(gè)立軸上，曲桿(701)的前端各有一個(gè)V型夾板，曲桿后端各鉸接一個(gè)連桿(702)，兩連桿的另一端都鉸接于固定在上板上的氣(油)缸(703)活塞桿的接頭上，活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)V型夾板抓緊或松開(kāi)；在支架(706)的臺(tái)板上安裝兩個(gè)導(dǎo)向軸(705)，每個(gè)軸上有兩個(gè)滑動(dòng)支應(yīng)固定在上板的下面，兩個(gè)齒條(707)相對(duì)安裝在上板下面和支架臺(tái)板上面與導(dǎo)向軸平行，兩齒條間嚙合一齒輪(708)齒輪架安裝在固定于支架臺(tái)板上的氣(油)缸(709)的活塞桿端，活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)V型夾板向前伸出或退后縮回。
懸掛輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、環(huán)形導(dǎo)軌、雙鉸接滾子鏈、張緊機(jī)構(gòu)和支架組成，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的油漆機(jī)械手吊掛在輸送鏈條上，安裝在導(dǎo)軌上的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)油漆機(jī)械手的吊掛軸，控制輸送距離。
分組機(jī)構(gòu)由機(jī)架和推桿組成。
平板輸送機(jī)由機(jī)架與導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊機(jī)構(gòu)、滾子鏈條和安裝在鏈條上的輸送臺(tái)板組成，用接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)鏈條的滾輪，控制輸送距離。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術(shù)，由工控計(jì)算機(jī)和控制電路組成，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序、控制電路和安裝于各個(gè)機(jī)械裝置上的傳感器，操縱整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行；各種客車(chē)轉(zhuǎn)向架的彈簧標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和組配要求都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，只要指定車(chē)型、轉(zhuǎn)向架、彈簧種類(lèi)和數(shù)量，系統(tǒng)就可以在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)、浸漆、烘干和分組工作；當(dāng)一節(jié)車(chē)輛的軸箱簧或搖枕簧檢測(cè)完時(shí)，如果合格彈簧的數(shù)量不滿(mǎn)足組配條件時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)提示需要補(bǔ)充的彈簧種類(lèi)和數(shù)量，當(dāng)局部機(jī)件產(chǎn)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)提示故障部位并聲光報(bào)警，故障排除后方可恢復(fù)工作。
權(quán)利要求1.一種用于鐵路客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，其特征是它由上料臺(tái)、移料機(jī)械手、彈簧壓機(jī)、升降翻板臺(tái)、懸掛輸送機(jī)、油漆機(jī)械手、浸漆槽、烘箱、卸料機(jī)械手、平板輸送機(jī)、分組機(jī)構(gòu)和控制裝置組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，其特征是在彈簧壓機(jī)底座上安裝壓力傳感器組件，組件的下板固定在壓機(jī)底座板上，在下板中心為圓心的圓周上均布三個(gè)稱(chēng)重傳感器，用于放置被檢測(cè)彈簧的上板放在稱(chēng)重傳感器的上面，上板下面固定幾個(gè)限位塊，安裝在下板上的若干滾輪架的滾輪分別頂在各限位塊的側(cè)面；在壓機(jī)底座內(nèi)直立安裝一個(gè)氣(油)缸，其活塞桿端安裝一個(gè)圓柱形防護(hù)桿，插在壓機(jī)底座板與傳感器組件的下板、上板的同軸中心孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，其特征是在移料機(jī)械手的上板上安裝兩只手，兩只手間距與上料臺(tái)到彈簧壓機(jī)及彈簧壓機(jī)到升降翻板臺(tái)的相等，每只手各有兩個(gè)V型夾板分別固定在兩個(gè)繞同一立軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)的曲桿的端部，兩曲桿的另一端各鉸接一個(gè)連桿，兩連桿的另一端鉸接在一個(gè)氣(油)缸活塞桿端部的接頭上，兩個(gè)氣(油)缸分別驅(qū)動(dòng)兩只手抓緊或張開(kāi)；在移料機(jī)械手的下板上，垂直于彈簧移動(dòng)方向安裝兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上有兩個(gè)滑動(dòng)支座固定在上板的下面，上板的下面和下板的上面相對(duì)各安裝一個(gè)齒條與導(dǎo)向軸平行，兩齒條中間嚙合的齒輪的支架安裝于固定在下板上面的氣(油)缸的活塞桿端部；在支架臺(tái)板上沿平行于彈簧移動(dòng)方向安裝兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上有兩個(gè)滑動(dòng)支座固定在下板的下面，在下板的下面和支架臺(tái)板上面相對(duì)各安裝一個(gè)齒條與導(dǎo)向軸平行，兩齒條中間嚙合的齒輪的支架安裝于固定在支架臺(tái)板上的氣(油)缸的活塞桿端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，其特征是把已檢測(cè)彈簧剔除或升高的升降翻板臺(tái)的升降臺(tái)板由兩層組成，上層中部為一活動(dòng)板與下層在側(cè)面鉸接，升降翻板臺(tái)支架中安裝一翻板氣(油)缸，其活塞桿伸出時(shí)，活塞桿端部安裝的滑輪穿過(guò)升降臺(tái)板下層的孔，翻轉(zhuǎn)上層的活動(dòng)板；升降臺(tái)板的下面和支架臺(tái)板的上面在同一端各與一個(gè)連桿端部鉸接，兩連桿在中部交叉鉸接，兩連桿的另一端各有兩上滾輪，分別在支架臺(tái)板上面和升降臺(tái)板下的的限位槽中滾動(dòng)，在支架中安裝的另一升降氣(油)缸的活塞桿端部與一內(nèi)側(cè)連桿鉸接，其活塞桿代伸縮驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，其特征是油漆機(jī)械手吊掛在懸掛輸送機(jī)的輸送鏈上，其下板固定安裝在吊掛軸的下端，上板在吊掛軸上滑動(dòng)，上下板之間的軸上有一個(gè)壓簧，上板兩端各鉸接一個(gè)搖桿，下板兩端各與一個(gè)曲桿的中部鉸接，兩曲桿的上部交叉、頂端分別與上面的搖桿下端壓簧頂推上板驅(qū)動(dòng)兩V型夾板抱住要浸漆烘干的彈簧；在懸掛輸送機(jī)的上料與下料工位的導(dǎo)軌上，各安裝一個(gè)松夾缸導(dǎo)向架，每個(gè)導(dǎo)向架的兩端各有一個(gè)氣(油)缸可自由升降的掛在懸掛輸送機(jī)導(dǎo)軌兩邊，兩缸活塞桿向下，每個(gè)缸體前端各固定一個(gè)鉤板，活塞桿端安裝的壓頭和鉤板的鉤頭分別位于機(jī)械手上板的上方和下板的下方，并在同一鉛垂線(xiàn)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車(chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，其特征是安裝在懸掛輸送機(jī)下料工位導(dǎo)軌下的卸料機(jī)械手，在其上板上安裝的一只手有兩個(gè)V型夾板，分別固定在兩個(gè)繞同一立軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)的曲桿的端部，兩曲桿的另一端各鉸接一個(gè)連桿，兩連桿的另一端鉸接在一個(gè)固定手上板上的氣(油)缸活塞桿端部的接頭上，活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)兩夾板夾緊或張開(kāi)；在其支架的臺(tái)板上安裝兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上有兩個(gè)滑動(dòng)支座固定在上板的下面，在上板的下面和支架臺(tái)板的上面相對(duì)各安裝一個(gè)齒條與導(dǎo)向軸平行，兩齒條中間中嚙合的齒輪的支架安裝于固定在支架臺(tái)板上的氣(油)缸的活塞桿端部，活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)械手伸出或退回。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種對(duì)鐵路客車(chē)圓彈簧進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置，由上料臺(tái)、移料機(jī)械手、彈簧壓機(jī)、升降翻版臺(tái)、油漆機(jī)械手、懸掛輸送機(jī)、油漆槽、烘箱、卸料機(jī)械手、平板輸送機(jī)、分組機(jī)構(gòu)、控制裝置組成。壓機(jī)對(duì)彈簧進(jìn)行檢測(cè)，移料機(jī)械手把未檢測(cè)彈簧放在壓機(jī)上、把已檢測(cè)彈簧放在升降翻板臺(tái)上，升降翻板臺(tái)剔除不合格彈簧、把合格彈簧升高，吊掛在懸掛輸送機(jī)上的油漆機(jī)械手抓住合格彈簧，通過(guò)油漆槽和烘箱后，卸料機(jī)械手把彈簧接放在平板輸送機(jī)上分組機(jī)構(gòu)的推桿把各個(gè)彈簧分別推入各分組位號(hào)的小車(chē)中?？蛙?chē)圓彈簧自動(dòng)檢測(cè)檢修裝置適用于鐵路客車(chē)各種轉(zhuǎn)向架的軸箱簧和搖枕簧，檢測(cè)、浸除、烘干、分組自動(dòng)同步進(jìn)行，檢測(cè)精度、生產(chǎn)效率高，選配分組優(yōu)化。
文檔編號(hào)G01N3/307GK2634465SQ0324518
公開(kāi)日2004年8月18日 申請(qǐng)日期2003年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月16日
發(fā)明者倪衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:倪衛(wèi)國(guó)