專利名稱:地物波譜與多元地物信息的采集裝置及同步采集處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種地物波譜數(shù)據(jù)的采集方法及裝置,特別是一種可用于在采集地物波譜信息時同時獲取測點經(jīng)緯度、測量日期時間、地物目標影像特征、地物目標和環(huán)境溫度、語音和文字描述的數(shù)據(jù),并根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)預(yù)處理的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
野外地物波譜測量發(fā)展的歷史很長,可以追溯到四十年代.至今,已發(fā)展了多種地物波譜儀,獲得了各種地物地波譜數(shù)據(jù),為分析地物物理化學(xué)等特性的波譜響應(yīng)、基于波譜的衛(wèi)星和航空遙感數(shù)據(jù)解譯提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
國際上生產(chǎn)野外地物波譜儀的廠家有美國分析波譜儀器公司(ASD)、美國地球物理及環(huán)境公司(GER)、美國LI-COR公司、美國海洋光學(xué)公司等;中國的中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所、長春光學(xué)精密機械研究所、安徽光學(xué)精密機械研究所等。地物波譜測量一般是指0.3-3.0μm波段地波譜測量(也有人廣義地把熱紅外測溫儀和微波輻射計也包括在內(nèi)),采用Si探測器(可見、近紅外)或PbS探測器(短波紅外),棱鏡或光柵分光,測量由手動控制或計算機控制,一般另帶有數(shù)據(jù)處理軟件,用于所測波譜曲線的顯示、處理和輸出等。
上述的地物波譜測量系統(tǒng),其不足之處是它們均只能獲取波譜數(shù)據(jù),而且僅僅依靠這些波譜數(shù)據(jù)本身其所能反應(yīng)的信息量是極其有限的。其原因是由于以往地物波譜儀獲得這些波譜數(shù)據(jù),缺乏相應(yīng)的背景配套數(shù)據(jù),如相應(yīng)的時間、經(jīng)緯度、地物目標準確的定性描述、水文氣象狀況等配套測量,因此影響地物波譜數(shù)據(jù)的分析處理,從而在遙感應(yīng)用中,地面波譜測量數(shù)據(jù)沒能發(fā)揮應(yīng)有的作用。
如上所述,如何克服目前采用地物波譜儀器獲取數(shù)據(jù)所存在的缺乏配套參數(shù)的不足之處,乃是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題。因此本發(fā)明的目的在于提供一種地物波譜與多元地物信息的采集裝置及同步采集處理系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下根據(jù)本發(fā)明的一種地物波譜與多元地物信息的采集裝置,包括一地物波譜儀,用于獲取地物目標地波譜信息,其含有光學(xué)探頭,探測器和電子學(xué)系統(tǒng),特點是還有一數(shù)據(jù)碼攝像頭,用于獲取地物目標的真彩色圖像;一GPS手持機,用于地物目標的地理定位;一語言輸入設(shè)備,用于各種輔助信息的語言記錄;一溫度傳感器,用于地物目標或環(huán)境的溫度測量;以及一便攜式計算機,其與上述設(shè)備分別成雙向電路聯(lián)結(jié);該地物波譜儀中的光學(xué)探頭與探測器、電子學(xué)系統(tǒng)通過光纖相連接;該便攜式計算機含有一個RS232串口、3個USB口和一聲卡。
該地物波譜儀通過RS232串口與該便攜式計算機通信;該數(shù)碼攝像頭通過USB口與該便攜式計算機通信;該GPS手持機通過RS232串口轉(zhuǎn)換為USB口與該便攜式計算機通信;該語言輸入設(shè)備與便攜式計算機的聲卡成雙向聯(lián)結(jié);該語言輸入設(shè)備主要是用于對地物目標、環(huán)境特點和天氣狀況的語言記錄;該溫度傳感器通過USB口與該便攜式計算機通信;一種地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特點是在構(gòu)成所述采集裝置中的便攜式計算機上建立一多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和一數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng);該多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)封裝了跟數(shù)據(jù)采集外國設(shè)備通信的全部功能;該數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)通過交互式程序圖形界面根據(jù)用戶提供的信息實現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問顯示和預(yù)處理;該二子系統(tǒng)之間具有功能上的獨立和邏輯上的相關(guān)聯(lián)。
所述的多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的主體是數(shù)據(jù)采集存儲控制模塊,其含有依次成雙向信息流聯(lián)結(jié)的通信接口及設(shè)備驅(qū)動子模塊、數(shù)據(jù)采集及控制子模塊和數(shù)據(jù)分數(shù)存儲子模塊,該通信接口及設(shè)備驅(qū)動子模塊分別與地物波譜儀、數(shù)碼攝像頭、GPS手持機、語言輸入設(shè)備和溫度傳感器成雙向通信聯(lián)結(jié);所述的數(shù)據(jù)采集存儲和控制模塊包含有并排、排列的波譜數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)功能模塊、GPS數(shù)據(jù)采集功能模塊、數(shù)據(jù)碼攝像采集模塊、語言信息傳輸功能模塊和溫度數(shù)據(jù)采集功能模塊;所述的波譜數(shù)據(jù)采集功能模塊主要有并列排列的地物波譜儀控制功能正模塊、單次或連續(xù)波譜數(shù)據(jù)采集功能子模塊、暗電流校正功能子模塊、信號轉(zhuǎn)換功能子模塊和參數(shù)設(shè)置功能子模塊;所述的GPS數(shù)據(jù)采集功能模塊主要有并列排列的GPS控制功能子模塊、信號采集功能子模塊、信號采集功能子模塊、地圖跟蹤定位導(dǎo)航功能子模塊;所述的數(shù)碼影像采集功能模塊主要有并列排列的視頻設(shè)備控制功能子模塊、影像捕捉功能子模塊和像質(zhì)水平調(diào)節(jié)功能子模塊;所述的數(shù)碼影像采集功能模塊主要有并列排列的視頻設(shè)備控制功能子模塊、影像捕捉功能子模塊和像質(zhì)水平調(diào)節(jié)功能子模塊;所述的數(shù)據(jù)分類存儲子模塊含有并列排列的屬性信息輸入功能模塊和數(shù)據(jù)存取功能模塊。
所述的數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)的主體是含有程序主界面的數(shù)據(jù)分析界面和分析處理模塊,該分析處理模塊含有分別與該程序主界面成數(shù)據(jù)流雙向聯(lián)結(jié)的數(shù)據(jù)碼訪向顯示子模塊和波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊;所述的數(shù)據(jù)查詢顯示子模塊主要有并列的直接存儲器訪問功能模塊、分類組合查詢功能模塊、圖表顯示功能模塊和文本及其它顯示方式功能模塊;所述的數(shù)據(jù)顯示預(yù)處理子模塊主要設(shè)有并列排列的數(shù)據(jù)篩選功能模塊、多譜平均功能模塊、濾波功能模塊、變化特征分析功能模塊和通道轉(zhuǎn)換功能模塊。
所述的多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)管理模塊成邏輯相關(guān)聯(lián)結(jié),該數(shù)據(jù)管理模塊含有數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫訪問接口和文件系統(tǒng)及文件I/O接口,該數(shù)據(jù)庫訪問接口和文件I/O接口均分別與數(shù)據(jù)分類存儲子模塊和數(shù)碼訪問顯示子模塊與波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊成雙向聯(lián)結(jié);所述的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),其主要是存儲管理功能數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù);所述的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)包含有(1)波譜屬性庫,其存儲波譜采集的環(huán)境狀態(tài)、地物波譜儀定標參數(shù)、波譜屬性信息、地理位置信息、數(shù)據(jù)文件路徑、地物類型信息,并與多個庫建立連結(jié)關(guān)系,實現(xiàn)波譜數(shù)據(jù)及相應(yīng)屬性信息的組織管理;(2)測量參數(shù)庫,其管理具體的環(huán)境參數(shù),給出參數(shù)索引,方便查詢;(3)地物分類庫,其提供5種標準的面向應(yīng)用需求的地物分類信息,采用逐級索引機制,可動態(tài)重構(gòu),實現(xiàn)的關(guān)鍵在于編碼策略;(4)系統(tǒng)用戶庫,其管理用戶信息,有不同級別的權(quán)限設(shè)置;(5)衛(wèi)星參數(shù)庫,其存儲各種等多種衛(wèi)星的通道參數(shù)信息;所述的文件系統(tǒng)其保存的數(shù)據(jù)塊比數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)所保存的數(shù)據(jù)塊大;所述的文件系統(tǒng)保存的數(shù)據(jù)塊包括圖像數(shù)據(jù)、波譜數(shù)據(jù)和語言數(shù)據(jù)。
綜上所述,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步(1)由于本發(fā)明裝置采用以便攜式計算機為中心,分別與外圍設(shè)備,例如地物波譜儀,數(shù)碼攝像頭GPS手持機、語言輸入設(shè)備和溫度傳感器以雙向聯(lián)結(jié),并由本發(fā)明方法構(gòu)成的控制系統(tǒng)實現(xiàn)對地物波譜數(shù)據(jù)與多元地物信息數(shù)據(jù)的同步采集,從而從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)只能單獨獲取波譜數(shù)據(jù)所存在的缺陷;(2)由于本發(fā)明中對地物波譜儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu),例如對其中的光學(xué)探頭與探測器和電子學(xué)系統(tǒng)采用光纖連接,從而更方便在野外使用;(3)由于實現(xiàn)本發(fā)明的同步采集處理系統(tǒng)所使用的多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)封裝了對外圍設(shè)的通信的全部功能,使系統(tǒng)的其它模塊了擺脫硬件綁定,能獨立工作,特別是其與另一子系統(tǒng)—數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)之間的關(guān)系—具有功能上的獨立和邏輯的相關(guān)連,使能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)明晰簡單;由于本發(fā)明合理解決數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)與文件系統(tǒng)的功能特性,即數(shù)據(jù)庫主要是存儲管理功能數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)而更大的數(shù)據(jù)塊存儲在文件系統(tǒng)上,這樣,更能發(fā)揮數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的管理功能,使數(shù)據(jù)得到更有效的組織管理,并提高了訪問存取速度。
圖1是本發(fā)明的地物波譜與多元地物信息采集裝置方塊圖及同步采集方法中的多元數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)原理圖。
圖2是本發(fā)明中的多元數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)原理圖。
圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)交換示意圖。
圖5是本發(fā)明中的多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的動作序列示意圖。
圖6-1、圖6-2和圖6-3是本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集流程圖。
圖7是本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)的工作序列示意圖。
圖8是本發(fā)明中的數(shù)據(jù)查詢顯示程序工作流程圖。
具體實施例方式下面根據(jù)圖1~圖8給出本發(fā)明一個較好實施例,并結(jié)合對實施例的描述,使能更好地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功能特點,但它不是用來限制本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍。
參閱圖1,本發(fā)明的地物波譜與多元地物信息采集裝置包括一地物波譜儀1、其用于獲取地物目標地波譜信息,本實施例中,對其內(nèi)的光學(xué)探頭與探測器、電子學(xué)系統(tǒng)通過光纖相連接,以便于野外使用,通過RS232串口與便攜式計算機6通信;一數(shù)碼攝像頭2,其用于獲取地物目標的真彩色圖像,通過USB口與便攜式計算機通信。
一GPS手持機3,其用于地物目標的地理定位,通過RS232串口轉(zhuǎn)換為USB口與便攜式計算機6通信。
一語音輸入設(shè)備4,其用于地物目標、環(huán)境特點、天氣狀況等各種輔助信息的語音記錄。具有語音雙向傳輸功能,經(jīng)其音頻I/O接口連接到便攜式計算機6中的聲卡。
一溫度傳感器5,其用于地物目標或環(huán)境的溫度測量,通過USB通信端口與便攜式計算機6通信。
一便攜式計算6,對以上設(shè)備1、2、3、4、5進行控制,采集這些設(shè)備1、2、3、4、5獲得的信息。該計算機6具有用以與上述設(shè)備1、2、3、4、5連接的一個RS232串口、3個USB口和帶有聲卡。
在選定了外圍采集設(shè)備之后,通過使用上述設(shè)備1、2、3、4、5所具有的各相應(yīng)的驅(qū)動程序及地物波譜儀所具有的軟件開發(fā)包或GPS手持設(shè)備的標準通信協(xié)議,來完成計算機6與外圍設(shè)備1、2、3、4、5之間的通信進行數(shù)據(jù)獲取及設(shè)備控制。
為了對所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置進行同步采集控制,根據(jù)圖1~圖8給出本發(fā)明的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng)的優(yōu)選例子。
1、開發(fā)工具系統(tǒng)在windows 2000操作系統(tǒng)上開發(fā)。由于系統(tǒng)對人機界面、數(shù)據(jù)庫編程要求較高,所以選用Delphi6集成開發(fā)環(huán)境作為主開發(fā)平臺,而以C++語言編寫串口通信部分的主要代碼,并采用動態(tài)鏈接庫技術(shù)使之在Delphi中工作,同時數(shù)據(jù)濾波方面結(jié)合其他數(shù)學(xué)工具進行二次開發(fā)。數(shù)據(jù)庫選用Microsoft Access,在盡可能減少系統(tǒng)資源占用的前提下滿足應(yīng)用需求。
2、系統(tǒng)界面設(shè)計采用圖形用戶界面(GUI)設(shè)計原則,界面直觀、對用戶透明用戶接觸軟件后對界面上對應(yīng)的功能一目了然、不需要多少培訓(xùn)就可以方便使用本應(yīng)用系統(tǒng)。界面設(shè)計中采取界面設(shè)計的一致性等通常原則外,特別采用了界面伸縮、構(gòu)件鎖定、圖像特殊顯示效果、動態(tài)創(chuàng)建菜單、動態(tài)改變菜單、限制鼠標移動的作用范圍、信息對話框應(yīng)用于大多數(shù)界面、組件的Hint屬性應(yīng)用于界面上的快捷按鈕、在RichEdit組件中存取文件應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理分析主界面等方法。
3、數(shù)據(jù)庫設(shè)計與多元數(shù)據(jù)采集相應(yīng)的是數(shù)據(jù)的復(fù)雜性,多元數(shù)據(jù)采集包括波譜數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、目標圖像數(shù)據(jù)、文字說明等等眾多類型格式相異、數(shù)據(jù)量跨度大的數(shù)據(jù)同時要求存取服務(wù)。如果將所有的數(shù)據(jù)都存放在數(shù)據(jù)庫中會造成以下問題若采用多級索引結(jié)構(gòu)(極可能是3級以上),強調(diào)了數(shù)據(jù)的層次性,但增加了連結(jié)的相關(guān)性,影響數(shù)據(jù)庫的性能;若采用較少級別的索引結(jié)構(gòu),則出現(xiàn)大量的數(shù)據(jù)冗余,降低檢索速度。為此,本發(fā)明采用文件系統(tǒng)來保存比較大的數(shù)據(jù)塊,比如圖像數(shù)據(jù)、波譜數(shù)據(jù)、語音數(shù)據(jù)等,而讓數(shù)據(jù)庫631發(fā)揮管理功能,并存儲屬性數(shù)據(jù),從而使數(shù)據(jù)得到有效的組織管理,并提高了訪問存取速度。采用Microsoft Access作為本系統(tǒng)的DBMS,它無全能夠滿足數(shù)據(jù)庫存儲需要,并且流行易用,從系統(tǒng)集成角度考慮,較之其他DBMS,更能減少資源的占用,有利于優(yōu)化硬件選配方案。
數(shù)據(jù)組織的規(guī)范化設(shè)計采取第三范式。經(jīng)過對各種數(shù)據(jù)進行抽象分類、E-R建模,把整個數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)規(guī)劃為五個字庫,每個字庫由若干個表組成(1)波譜屬性庫存儲波譜采集的環(huán)境狀態(tài)、地物波譜儀定標參數(shù)、波譜屬性信息、地理位置信息、數(shù)據(jù)文件路徑、地物類型信息等。與多個庫建立連結(jié)關(guān)系,實現(xiàn)波普數(shù)據(jù)及相應(yīng)屬性信息的組織管理;(2)測量參數(shù)庫管理具體的環(huán)境參數(shù),給出參數(shù)索引,方便查詢;(3)地物分類庫提供5種標準的面向應(yīng)用需求的地物分類信息,采用逐漸索引機制,可動態(tài)重構(gòu),實現(xiàn)的關(guān)鍵在于編碼策略;(4)系統(tǒng)用戶庫管理用戶信息,有不同級別的權(quán)限設(shè)置;(5)衛(wèi)星參數(shù)庫存儲多種衛(wèi)星的通道參數(shù)信息。采用ADD數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)。
4、程序設(shè)計系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法和面向?qū)ο缶幊碳?,程序設(shè)計遵循以下原則(1)盡可能封裝數(shù)據(jù);(2)模塊間功能獨立,模塊內(nèi)實體完整。由于采用Windows標準程序框架,程序的運行由消息驅(qū)動處理模塊交互式運行,程序由主窗體和各功能子窗體對象獨立控制。多源集成采集子系統(tǒng)的程序模塊大致可劃分為集成采集功能模塊、儀器控制功能模塊、參數(shù)設(shè)置模塊和訪問顯示瀏覽模塊。其中,集成采集功能模塊最為重要,這里僅介紹集成采集模塊的程序流程。下面就二個子系統(tǒng)分別討論4.1多元數(shù)據(jù)同步采集子系統(tǒng)子系統(tǒng)封裝了跟硬件通信的全部功能,負責跟多個外部設(shè)備通信,同步采集多目標源信息,并采用適當?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分類存儲。多源集成采集子系統(tǒng)的程序模塊劃分為采集模塊,參數(shù)設(shè)置模塊和顯示模塊等。多源信息同步采集子系統(tǒng)的功能主類為TmainFrm,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)同步采集模塊的主要功能。而參數(shù)設(shè)置和顯示則通過其他基本功能模塊來實現(xiàn)。這樣既可使相關(guān)功能比較集中,又能提高獨立功能模塊的封裝性和重用度。
Tmainfrm類通過調(diào)用其它類的創(chuàng)建和顯示方法,轉(zhuǎn)移控制權(quán),并通過public成員來進行消息傳遞。主類有時還根據(jù)傳遞回來的消息決定下一步動作。如MISetCoeffClick方法已引用了用戶驗證對象(Tsuperloadfrm),僅當此對象返回驗證成功消息,才會進一步引用設(shè)置定標參數(shù)的對象(TdlgsetCoeff)。
功能主類Tmainfrm實現(xiàn)波譜數(shù)據(jù)、GPS信號、數(shù)碼攝像數(shù)據(jù)和語音信息的同步采集。這些采集功能相對獨立,并且沒有資源沖突等問題。因此,每個采集功能完全可以封裝為一個基本模塊。類Tmainfrm中使用的基本模塊主要有TvideoCap類,實現(xiàn)數(shù)碼攝像頭通信;動態(tài)鏈接庫AHDLLAPI,實現(xiàn)波譜儀通信;TGPS類系列,用于GPS通信;TmediaPlayer類,實現(xiàn)語音雙向傳輸;此外,使用Tchart和TlineSeries類組合生成并顯示波譜曲線。
多源同步采集子系統(tǒng)的程序模塊劃分為同步采集功能模塊、儀器控制功能模塊、參數(shù)設(shè)置模塊和訪問顯示瀏覽模塊。多源數(shù)據(jù)同步采集函數(shù)主要包括單次有集函數(shù)和連續(xù)采集函數(shù),在完成波譜采集的同時,若GPS接收機和數(shù)據(jù)攝像頭初始化正常,則同時采集GPS信號和數(shù)碼攝像數(shù)據(jù),并可定制其他屬性信息(包括語音信息)的輸入功能。
4.2數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的查詢和預(yù)處理等功能。
菜單命令包括文件(打開、關(guān)閉、退出);源數(shù)據(jù)查詢(分類查詢(按目標名稱查詢、按目標類別、按采集日期、按采集時間、按地圖經(jīng)緯),組合查詢);顯示(文本方式、圖表方式(單圖表、多圖表)、屬性信息、波段設(shè)置);曲線編輯(刪除、剪切);曲線分析。
綜上所述,本方法根據(jù)用戶功能需求,在該計算機6上設(shè)立兩個子系統(tǒng)多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)61、數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)62。多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)61封裝了跟外部設(shè)備1、2、3、4、5通信的全部功能,這樣系統(tǒng)的其他模塊就可擺脫硬件綁定,獨立工作。工作原理如圖1所示,而數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)62則通過交互式程序圖形界面根據(jù)用戶提供的信息實現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問顯示和預(yù)處理。工作原理如圖2所示。
從圖1和圖2可知,該多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)61的主體是數(shù)據(jù)采集存儲控制模塊610,其含有依次成雙向信息流聯(lián)結(jié)的通信接口及設(shè)備驅(qū)動子模塊6101、數(shù)據(jù)采集及控制子模塊6102和數(shù)據(jù)分類存儲子模塊6103,該通信接口及設(shè)備驅(qū)動子模塊6101分別與地物波譜儀1、數(shù)碼攝像頭2、GPS手持機3、語言輸入設(shè)備4和溫度傳感器5成雙向通信聯(lián)結(jié)。
而該數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)62的主體是含有主程序主界面6201的數(shù)據(jù)分析界面620和分析處理模塊621,該分析處理模塊621并列的數(shù)據(jù)訪問顯示子模塊6211和波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊6212,它們分別與程序主界面6201以事件雙向數(shù)據(jù)流聯(lián)結(jié);該多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)61與數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)62通過一數(shù)據(jù)管理模塊63成邏輯相關(guān)聯(lián)結(jié)。該數(shù)據(jù)管理模塊63含有并列的具有數(shù)據(jù)庫訪問接口6311的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)631和具有文件I/O接口6321的文件系統(tǒng)632,該數(shù)據(jù)庫訪問接口6311、文件I/O接口6321均分別與數(shù)據(jù)分類存儲子模塊6103和數(shù)據(jù)訪問顯示子模塊6211、波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊6212成雙向聯(lián)結(jié)。
如上所述,兩個子系統(tǒng)61、62功能上相互獨立,而邏輯上則息息相關(guān)。圖3是系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。
從圖可見,數(shù)據(jù)采集及控制子模塊6102,包括并列排列的(1)波譜數(shù)據(jù)采集功能模塊61020,設(shè)有并列排列的·地物波譜儀控制功能子模塊620201控制波譜儀設(shè)備驅(qū)動、連接、斷開、重置、異常得理、重置波譜定標參數(shù)、積分時間等;·單次或連續(xù)波譜數(shù)據(jù)采集功能子模塊610202采集暗電流數(shù)據(jù)、白板數(shù)據(jù)、波譜DN值,可選擇單次或連續(xù)采集,可改變積分時間,可實時顯示每條波譜曲線,選擇連續(xù)采集功能時,可自定儀采集數(shù)目,包括無限條(此時人工控制采集動作的結(jié)束),數(shù)據(jù)存在儲在自定儀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量中;·暗電流校正功能子模塊610203可選擇性的對數(shù)據(jù)進行暗流校正,顯示比較校正效果;·信號轉(zhuǎn)換功能子模塊610204包括通道號到中心波長的轉(zhuǎn)換、DN值到輻射值的轉(zhuǎn)換以及反射率、輻射值和白板數(shù)據(jù)顯示切換等;·參數(shù)設(shè)置功能子模塊610205設(shè)置用戶定標參數(shù)、顯示波段范圍、采樣顯示參數(shù)、波譜儀積分時間、連續(xù)采集曲線數(shù)目等。
(2)GPS數(shù)據(jù)采集功能模塊61021,計有并列排列的
·GPS控制功能子模塊610211設(shè)置GPS的端口、波特率、數(shù)據(jù)格式,控制GPS的連接、斷開、重置、信號中斷處理等;·信號采集功能子模塊610212采集經(jīng)緯度、時間數(shù)據(jù),獲取衛(wèi)星信號強度、衛(wèi)星軌道位置等信息,并實時顯示;·地圖跟蹤定位導(dǎo)航功能子模塊610213根據(jù)GPS匹配相應(yīng)地圖或由用戶自定儀打開,在運動情況下,跟蹤定位信息;也可預(yù)置航點,進行航線校正,顯示航線校正,顯示航跡、航點信息等;(3)數(shù)據(jù)碼影像采集功能模塊61022,計有并列排列的·視頻設(shè)備控制功能子模塊610221選擇視頻設(shè)備,控制設(shè)備的開啟、關(guān)閉,獲取視頻捕獲設(shè)備的系統(tǒng)屬性、狀態(tài)信息,設(shè)置預(yù)覽控制信息、采集控制信息、視頻捕獲窗口信息等;·影像捕捉功能子模塊610222捕獲幀,并實時預(yù)覽,用相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行臨時存儲;·像質(zhì)水平調(diào)節(jié)功能子模塊610223調(diào)節(jié)視頻設(shè)備顯示效果,包括亮度、對比度、色彩等;(4)語言信息傳輸功能模塊61023,用來對采集測量工作環(huán)境的語音描述信息;(5)溫度數(shù)據(jù)采集功能模塊61024,用來對采集測量對象或工作環(huán)境的溫度。
數(shù)據(jù)分類存儲子模塊6103,設(shè)有(1)屬性信息輸入功能模塊61031,其輸入各類相關(guān)文字輔助信息,包括實物名稱、工作地點、天氣狀況等;(2)數(shù)據(jù)存取功能模塊61032,其同步采集的所有數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)管理設(shè)計方案,以內(nèi)部定義格式分別存儲在文件系統(tǒng)632和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)631中。連續(xù)采集數(shù)據(jù)將經(jīng)過有效平均,存儲最佳數(shù)據(jù)??梢源蜷_方式訪問波譜數(shù)據(jù)文件。
在分析處理模塊621中,(1)數(shù)據(jù)查詢顯示子模塊6211設(shè)有并列排列的·直接存儲器訪問功能模塊62111,其直接訪問文件系統(tǒng)632,文件名可提供部分波譜信息;相對數(shù)據(jù)庫631查詢方式,目的性較弱,從系統(tǒng)可靠性角度,為數(shù)據(jù)存取提供了冗余途徑;·分類、組合查詢功能模塊62112,其可按目標名稱、目標類別、采集日期、采集時間、地圖經(jīng)緯度進行單一或組合查詢所有波譜數(shù)據(jù)信息,目標名稱方式返回波譜庫中所有同名的波譜數(shù)據(jù)信息,目標類別查詢方式返回所有地物類型級別不高于查詢級別的波譜數(shù)據(jù)信息,采集日期方式返回指定日期的試驗數(shù)據(jù),采集時間方式返回所有采集時間在指定時間段內(nèi)的信息,地圖經(jīng)緯度方式先由用戶選擇具體查詢地圖,返回所有試驗地點在地圖范圍內(nèi)的地物波譜信息。以上查詢主要返回波譜數(shù)據(jù)信息,相關(guān)屬性信息在用戶請求時查詢,這樣可以大大提高查詢速度。
·圖表顯示功能模塊62113,其可選擇單表多曲線方式或多表單曲線方式顯示波譜曲線。在單表多曲線情況下,一次最多可顯示N條不同顏色的曲線(N可自定義),并且可翻頁瀏覽;多表單曲線情況,一個畫面顯示4張圖表,可翻頁瀏覽。每條曲線均有對應(yīng)的文件說明,并可進行輻射值、白板、反射率切換,還可以設(shè)置顯示波段。
·文本及其它顯示方式功能模塊62114,這種方式主要用來顯示屬性信息,包括實物圖像信息、相應(yīng)語音信息、系統(tǒng)參數(shù)信息等,為只讀方式。
(2)波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊6212,并有并列的·數(shù)據(jù)篩選功能模塊62121,可對無效數(shù)據(jù)刪除曲線經(jīng)確定為垃圾數(shù)據(jù)后,可整條刪除,并清除所有相關(guān)數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)庫631文件系統(tǒng)632的一致性;部分無效數(shù)據(jù)剪切,剪掉的數(shù)據(jù)段設(shè)置相應(yīng)標志。
·多譜平均功能模塊62122,對同源波譜曲線反射率平均。
·濾波功能模塊62123,嵌入各種經(jīng)典濾波算法進行預(yù)處理,如N點平滑(N=1、3、5、7)。
·變化特征分析功能模塊62124通過微分方法,判定波譜曲線的變化特征。
·通道轉(zhuǎn)換功能模塊62125,其可建立相應(yīng)衛(wèi)星數(shù)據(jù),即可建立NOAA系列衛(wèi)星、Landsat系列衛(wèi)星、FY-1系列衛(wèi)星、HRV、SeaWifs等通道相應(yīng)波譜數(shù)據(jù),還可建立自定義通道相應(yīng)數(shù)據(jù)。
參見圖4,圖4是系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)交換簡圖,表示了外部設(shè)備1、2、3、4、5主控程序、數(shù)據(jù)庫631、文件系統(tǒng)632、分析處理方法之間的訪問控制關(guān)系。主控程序主要由多元數(shù)據(jù)采集模塊610和數(shù)據(jù)分析處理模塊621構(gòu)成。
多元數(shù)據(jù)采集模塊610對采集進來的數(shù)據(jù)(1)通過數(shù)據(jù)庫631應(yīng)用程序模塊,運用ADO技術(shù),完成各類屬性信息和波譜索引信息在數(shù)據(jù)庫631中的組織存儲;(2)通過直接存儲訪問,用文件系統(tǒng)632組織存儲具體的波譜數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)分析處理模塊621的核心就是波譜數(shù)據(jù)處理算法,具體思路來源于經(jīng)典算法和實際工作中的后驗算法,經(jīng)過抽象細化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計、過程結(jié)構(gòu)設(shè)計以及充分的算法時空復(fù)雜度分析逐步形成方法,嵌入相關(guān)的類中。數(shù)據(jù)處理分析模塊621通過數(shù)據(jù)庫631查詢或者直接存取文件系統(tǒng)632,對數(shù)據(jù)進行各種預(yù)處理和分析,將預(yù)處理數(shù)據(jù)結(jié)果采用新的方式組織存儲。
參見圖5,圖5是多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)類動作序列流圖。Tmainfrm類通過調(diào)用其它類的創(chuàng)建和顯示方法,轉(zhuǎn)移控制權(quán),并通過public成員來進行消息傳遞,實現(xiàn)波譜數(shù)據(jù)、GPS信號、數(shù)碼攝像數(shù)據(jù)和語音信息的同步采集。這些采集功能相對獨立,并且沒有資源沖突等問題。因此,每個采集功能完全可以封裝為一個基本模塊。類Tmainfrm中使用的基本模塊主要有TvideoCap類,實現(xiàn)數(shù)碼攝像頭通信;動態(tài)鏈接庫AHDLLAPI,實現(xiàn)波譜儀通信;TGPS類系列,用于GPS通信;TmediaPlayer類,實現(xiàn)語音雙向傳輸;此外,使用Tchart和TlineSeries類組合生成并顯示波譜曲線。
多源數(shù)據(jù)同步采集函數(shù)主要包括單次采集函數(shù)和連續(xù)采集函數(shù),在完成波譜數(shù)據(jù)采集的同時,若GPS手持機3和數(shù)碼攝像頭2初始化正常,則同時采集GPS信號和數(shù)碼攝像數(shù)據(jù),并可定制其他屬性信息(包括語音信息)的輸入功能。單次數(shù)據(jù)采集函數(shù),調(diào)用了文件存儲方法myFileSave和文件存儲判斷方法myTestSave。如圖6-1、6-2、6-3所示單次波譜數(shù)據(jù)采集流程描述了一個完整的數(shù)據(jù)流和狀態(tài)流過程。流程中視頻圖像存到DIB中的功能是由TvideoCap類的SavetoDIB方法實現(xiàn),屬性信息編輯中的經(jīng)緯信息由TGPS控件動態(tài)獲得,音頻信息的獲取使用了Delphi的多媒體控件TmediaPlayer控件。暗電流數(shù)據(jù)采集、白板數(shù)據(jù)采集和其類似,只是都沒有屬性編輯判斷過程和視頻圖像存儲過程。
連續(xù)數(shù)據(jù)采集根據(jù)用戶設(shè)定的采樣條數(shù)或選擇無限次采樣進行波譜數(shù)據(jù)的連續(xù)采集。若設(shè)定采樣次數(shù),則完成采樣后系統(tǒng)自動停止采樣;若選定無限次采樣,用戶可通過“結(jié)束采集”按鈕停止采集,選擇“退出采集”按鈕結(jié)束連續(xù)采集。連續(xù)采集的流程圖不再給出。
實際實現(xiàn)上,我們希望系統(tǒng)能同時采集來自各個目標源的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一的組織管理,以數(shù)據(jù)為主要對象。按照數(shù)據(jù)流程的不同狀態(tài),大概可劃分為采集模塊,參數(shù)設(shè)置模塊和顯示模塊等。多源信息同步采集子系統(tǒng)的功能主類為TmainFrm,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)同步采集模塊的主要功能。而參數(shù)設(shè)置和顯示則通過其他基本功能模塊來實現(xiàn)。這樣既可使相關(guān)功能比較集中,又能提高獨立功能模塊的封裝性和重用度。
從前面所述可知本發(fā)明數(shù)據(jù)分析處理和信息提取的功能主類有五個Tanalyfrm類、TdelFrm類、TsanalyFrm類和TinfoGetFrm類。其中,Tanalyfrm類實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問顯示功能;TcutFrm類對數(shù)據(jù)進行局部篩選操作,并將處理結(jié)果返回給TanalyFrm類對象;TelFrm類刪除無效波譜數(shù)據(jù),并在數(shù)據(jù)庫中作相應(yīng)刪除動作;TsanalyFrm類實現(xiàn)波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理功能;TinfoGetFrm類對選定波譜曲線進行信息反演。每個功能主類引用其他類對象實現(xiàn)部分子功能。圖7為數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)模塊工作序列圖,描述了類對象之間的引用關(guān)系。圖8為數(shù)據(jù)查詢顯示程序100之工作流程示意。
如圖所示,其步驟依次以程序聯(lián)結(jié)如下步驟101、數(shù)據(jù)查詢、步驟102,分類查詢/組合查詢、步驟103,根據(jù)查詢條件,從數(shù)據(jù)庫中得到,符合要求的光譜文件名、步驟104,根據(jù)文件名,從文件系統(tǒng)中讀出文件、步驟105,按相應(yīng)文件格式,讀出光譜數(shù)據(jù),得到目標、白板、反射率數(shù)組、步驟106,根據(jù)起始、終止波段設(shè)置,生成目標、白板、反射率光譜曲線、步驟107,根據(jù)圖表顯示方式,在相應(yīng)圖表中加載曲線。
權(quán)利要求
1.一種地物波譜與多元地物信息的采集裝置,包括一地物波譜儀(1),用于獲取地物目標地波譜信息,其含有光學(xué)探頭、探測器和電子學(xué)系統(tǒng),其特征在于還有一數(shù)據(jù)碼攝像頭(2),用于獲取地物目標的真彩色圖像;一GPS手持機(3),用于地物目標的地理定位;一語言輸入設(shè)備(4),用于各種輔助信息的語言記錄;一溫度傳感器(5),用于地物目標或環(huán)境的溫度測量;以及一便攜式計算機(6),其與上述設(shè)備(1、2、3、4、5)分別成雙向電路聯(lián)結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該地物波譜儀(1)中的光學(xué)探頭與探測器、電子學(xué)系統(tǒng)通過光纖相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該便攜式計算機(6)含有一個RS232串口、3個USB口和一聲卡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該地物波譜儀(1)通過RS232串口與該便攜式計算機(6)通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該數(shù)碼攝像頭(2)通過USB口與該便攜式計算機(6)通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該GPS手持機(3)通過RS232串口轉(zhuǎn)換為USB口與該便攜式計算機(6)通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該語言輸入設(shè)備(4)與便攜式計算機(6)的聲卡成雙向聯(lián)結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該語言輸入設(shè)備(4)主要是用于對地物目標、環(huán)境特點和天氣狀況的語言記錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的地物波譜與多元地物信息的采集裝置,其特征在于該溫度傳感器通過USB口與該便攜式計算機(6)通信。
10.一種地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征是在構(gòu)成權(quán)利要求1所述裝置中的便攜式計算機(6)上建立一多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(61)和一數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)(62);該多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(61)封裝了跟數(shù)據(jù)采集外圍設(shè)備通信的全部功能;該數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)(62)通過交互式程序圖形界面根據(jù)用戶提供的信息實現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問顯示和預(yù)處理;該二子系統(tǒng)(61、62)之間具有功能上的獨立和邏輯上的相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(61)的主體是數(shù)據(jù)采集存儲控制模塊(610),其含有依次成雙向信息流聯(lián)結(jié)的通信接口及設(shè)備驅(qū)動子模塊(6101)、數(shù)據(jù)采集及控制子模塊(6102)和數(shù)據(jù)分類存儲子模塊(6103),該通信接口及設(shè)備驅(qū)動子模塊(6101)分別與地物波譜儀(1)、數(shù)碼攝像頭(2)、GPS手持機(3)、語言輸入設(shè)備(4)和溫度傳感器(5)成雙向通信聯(lián)結(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)(62)的主體是含有程序主界面(6201)的數(shù)據(jù)分析界面(620)和分析處理模塊(621),該分析處理模塊(621)含有分別與該程序主界面(6201)成數(shù)據(jù)流雙向聯(lián)結(jié)的數(shù)碼訪向顯示子模塊(6211)和波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊(6212)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11或12所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的多元數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(61)與數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng)(62)通過一數(shù)據(jù)管理模塊(63)成邏輯相關(guān)聯(lián)結(jié),該數(shù)據(jù)管理模塊(63)含有數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(631)及數(shù)據(jù)庫訪問接口(6311)和文件系統(tǒng)(632)及文件I/O接口(6321),該數(shù)據(jù)庫訪問接口(6311)文件I/O接口(6321)均分別與數(shù)據(jù)分類存儲子模塊(6103)和數(shù)據(jù)訪問顯示子模塊(6211)與波譜數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊(6212)成雙向聯(lián)結(jié)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(631),其主要是存儲管理功能數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(631)包含有(1)波譜屬性庫,其存儲波譜采集的環(huán)境狀態(tài)、地物波譜儀定標參數(shù)、波譜屬性信息、地理位置信息、數(shù)據(jù)文件路徑、地物類型信息,并與多個庫建立連結(jié)關(guān)系,實現(xiàn)波譜數(shù)據(jù)及相應(yīng)屬性信息的組織管理;(2)測量參數(shù)庫,其管理具體的環(huán)境參數(shù),給出參數(shù)索引,方便查詢;(3)地物分類庫,其提供面向應(yīng)用需求的地物分類信息;(4)系統(tǒng)用戶庫,其管理用戶信息,有不同級別的權(quán)限設(shè)置;(5)衛(wèi)星參數(shù)庫,其存儲各種等多種衛(wèi)星的通道參數(shù)信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的文件系統(tǒng)(632)其保存的數(shù)據(jù)塊比數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(63 1)所保存的數(shù)據(jù)塊大。
17根據(jù)權(quán)利要求16所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的文件系統(tǒng)(632)保存的數(shù)據(jù)塊包括圖像數(shù)據(jù)、波譜數(shù)據(jù)和語言數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集存儲和控制模塊(6102)包含有并排排列的高光譜數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)功能模塊(61020)、GPS數(shù)據(jù)采集功能模塊(61021)、數(shù)據(jù)碼攝像采集模塊(61022)、語言信息傳輸功能模塊(61023)和溫度數(shù)據(jù)采集功能模塊(61024)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的高光譜數(shù)據(jù)采集功能模塊(61020)主要有并列排列的地物波譜儀控制功能正模塊(610201)、單次或連續(xù)波譜數(shù)據(jù)采集功能子模塊(610202)、暗電流校正功能子模塊(610203)、信號轉(zhuǎn)換功能子模塊(610204)和參數(shù)設(shè)置功能子模塊(610205)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的GPS數(shù)據(jù)采集功能模塊(61021)主要有并列排列的GPS控制功能子模塊(610211)、信號采集功能子模塊(610212)、地圖跟蹤定位導(dǎo)航功能子模塊(610213)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)碼影像采集功能模塊(61022)主要有并列排列的視頻設(shè)備控制功能子模塊(610221)、影像捕捉功能子模塊(610222)和像質(zhì)水平調(diào)節(jié)功能子模塊(610223)。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)分類存儲子模塊(6103)含有并列排列的屬性信息輸入功能模塊(61031)和數(shù)據(jù)存取功能模塊(61032)。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)查詢顯示子模塊(6211)主要有并列的直接存儲器訪問功能模塊(62111)、分類組合查詢功能模塊(62112)、圖表顯示功能模塊(62113)和文本及其它顯示方式功能模塊(62114)。
24.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地物波譜與多元地物信息的同步采集處理系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)顯示預(yù)處理子模塊(6212)主要設(shè)有并列排列的數(shù)據(jù)篩選功能模塊(62121)、多譜平均功能模塊(62122)、濾波功能模塊(62123)、變化特征分析功能模塊(62124)和通道轉(zhuǎn)換功能模塊(62125)。
全文摘要
一種地物波譜與多元地物信息的采集裝置及同步采集處理系統(tǒng),其中,該裝置系以一便攜式計算機為中心,分別與外圍設(shè)備成雙向聯(lián)結(jié);而該系統(tǒng)則是在該便攜式計算機中建立兩個既在功能上獨立又在邏輯上相關(guān)聯(lián)的多元數(shù)據(jù)采集子統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析處理子系統(tǒng),實現(xiàn)了對所述裝置的控制,達到對地物波譜與多元地物信息的同步采集,從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)只能獲取單獨地物波譜數(shù)據(jù)所存在的缺陷,本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)合理、簡明、高效的特點。
文檔編號G01V8/00GK1523374SQ03150820
公開日2004年8月25日 申請日期2003年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月5日
發(fā)明者尹球, 何喬, 盧綺閩, 胡勇, 舒嶸, 尹 球 申請人:中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所