專利名稱：多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種透明或半透明容器質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及在高速自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上對(duì)透明或半透明容器質(zhì)量進(jìn)行多傳感器融合自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備。
本發(fā)明的技術(shù)方案是它主要包括檢測(cè)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分，其中檢測(cè)系統(tǒng)包括箱體、分隔機(jī)、容器輸入口、光源、攝像機(jī)、容器傳送帶、容器清潔器、殘留液檢測(cè)模塊、光電傳感器、次品容器剔出器、容器輸出口；容器輸入口與流水生產(chǎn)線的傳送帶相連，分隔機(jī)安裝在容器輸入口處，多個(gè)光電傳感器分別安裝在分隔機(jī)旁和箱體內(nèi)，容器傳送帶裝在箱體內(nèi)并與生產(chǎn)線傳送帶相連；由光源、攝像機(jī)、容器位置傳感器組成容器口檢測(cè)器，由光源、攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、容器位置傳感器組成容器底檢測(cè)器，由光源、反光鏡、攝像機(jī)、容器位置傳感器組成的容器側(cè)面檢測(cè)模塊；容器傳送帶上設(shè)置殘留液檢測(cè)模塊、次品容器剔出器、容器輸出口；電氣控制系統(tǒng)包括主控PC機(jī)和容器口檢測(cè)子系統(tǒng)、容器底部檢測(cè)子系統(tǒng)、容器側(cè)面檢測(cè)子系統(tǒng)，主控PC機(jī)通過I/O接口與各檢測(cè)子系統(tǒng)電連接，各個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)其檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將處理信息送給主控PC機(jī)；主控PC機(jī)與次品剔出器10電連接并控制其動(dòng)作。
本發(fā)明的多傳感器融合檢測(cè)方法包括檢測(cè)容器底部的紅外線與可見光圖像多傳感器融合算法檢測(cè)法和檢測(cè)容器側(cè)面的多聚焦圖像多傳感器融合算法檢測(cè)法，主控PC機(jī)將各檢測(cè)子系統(tǒng)傳送來的數(shù)據(jù)信息，運(yùn)用智能決策算法進(jìn)行綜合處理，并對(duì)被檢測(cè)的容器是否符合生產(chǎn)要求做出最終的判斷，發(fā)現(xiàn)有問題的容器，由主控PC機(jī)發(fā)出指令剔除該容器。
本發(fā)明具有的有益效果有檢測(cè)速度快、精度高，其檢測(cè)速度可達(dá)20000瓶/小時(shí)以上，對(duì)某些產(chǎn)品可達(dá)到65000瓶/小時(shí)，是提高生產(chǎn)率，解放人力的高科技手段。
本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)如

圖11所示，包括主控PC機(jī)、可編程控制器PLC、容器口檢測(cè)子系統(tǒng)、容器底部檢測(cè)子系統(tǒng)、容器側(cè)面檢測(cè)子系統(tǒng)，其中容器口檢測(cè)子系統(tǒng)包括采攝像機(jī)4、光電傳感器14、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、I/O接口；容器底檢測(cè)子系統(tǒng)包括攝像機(jī)26、27、光電傳感器15、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、I/O接口；容器側(cè)面檢測(cè)子系統(tǒng)包括攝像機(jī)24、25、光電傳感器17、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、I/O接口。
容器底部檢測(cè)模塊采用的多傳感器融合算法過程如圖12。具體步驟如下(1)打開LED光源，被檢測(cè)透明容器先后通過工業(yè)CCD攝像機(jī)(26)和紅外線攝像機(jī)(27)，工業(yè)攝像機(jī)(26)和紅外線攝像機(jī)(27)分別對(duì)被檢測(cè)透明容器(19)拍照，獲取被檢測(cè)透明容器(19)的可見光和紅外圖像；(2)采用與多小波分解與重構(gòu)中選擇使用的正交多小波對(duì)應(yīng)的正交預(yù)濾波器對(duì)兩幅源圖像進(jìn)行預(yù)濾波，將標(biāo)量圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖像。例如SA(Symmetric-antisymmetric)正交多小波對(duì)應(yīng)的正交預(yù)濾波器為PR=1212-1212]]>(3)將獲得的兩幅源圖像信息傳送給DSP處理模塊進(jìn)行預(yù)濾波，將標(biāo)量圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖像；(4)DSP處理模塊對(duì)預(yù)濾波處理后的圖像進(jìn)行多小波分解；(5)測(cè)量多小波分解系數(shù)的活躍度，采用基于3×3窗口的加權(quán)平均方法AI(p→)=Σs∈S,t∈Tω(s,t)|DI(p→)|]]>(p→)=(m,n,k,i+s,j+t)]]>其中 為分解系數(shù)的活躍度， 為分解系數(shù)的值，m、n為頻段，i，j為特定子圖像的空間位置，k為分解級(jí)數(shù)，ω(s，t)是權(quán)重系數(shù)，滿足Σs∈S,t∈Tω(s,t)=1,]]>S和T描述該窗口的大小。我們采用以下的權(quán)重系數(shù)矩陣ω(s,t)=11611611611612116116116116]]>(6)依據(jù)分解系數(shù)的活躍度采用加權(quán)平均方法進(jìn)行融合DF(p→)=ωX(p→)DX(p→)+ωY(p→)DY(p→)]]>其中權(quán)重 和 依據(jù)下式確定ωX(p→)=AX(p→)AX(p→)+AY(p→)]]>ωY(p→)=1-ωX(p→)]]>采用基于3×3窗口的投票法進(jìn)行一致性驗(yàn)證。
如果DF(i，j，k，l)＝Dx(i，j，k，l)且(Σs∈S,t∈TDF(i,j,k,l)=DY(i,j,k,l))>>(Σs∈S,t∈TDF(i,j,k,l)=DX(i,j,k,l))]]>那么DF(i，j，k，l)＝DY(i，j，k，l)反之，如果
DF(i，j，k，l)＝DY(i，j，k，l)且(Σs∈S,t∈TDF(i,j,k,l)=DX(i,j,k,l))>>(Σs∈S,t∈TDF(i,j,k,l)=DY(i,j,k,l))]]>那么DF(i，j，k，l)＝Dx(i，j，k，l)其中，S和T描述鄰域窗口的大小，∑為計(jì)數(shù)運(yùn)算，(Σs∈S,t∈TDF(i,j,k,l)=DX(i,j,k,l))]]>表示在(I，j)的S、T鄰域內(nèi)DF(i，j，k，l)與Dx(i，j，k，l)相等的數(shù)目，即融合結(jié)果F中位置處的參數(shù)來自于源圖像X，＞＞表示遠(yuǎn)大于。
(7)將融合的多小波系數(shù)進(jìn)行多小波重構(gòu)。
(8)采用與多小波分解與重構(gòu)中選擇使用的正交多小波對(duì)應(yīng)的正交后濾波器進(jìn)行后濾波，生成融合后的圖像。例如SA正交多小波對(duì)應(yīng)的正交后濾波器為PO=12-121212]]>殘留液檢測(cè)模塊8包括高頻電容檢測(cè)器和紅外線檢測(cè)器，高頻電容檢測(cè)器包括高頻電容傳感器20及其檢測(cè)電路，其檢測(cè)電路如圖5、6、7所示，由555振蕩器、單片機(jī)和485接口、電源等組成，檢測(cè)水性液體殘留物；其原理是無殘留液容器的介電常數(shù)與有殘留液容器的介電常數(shù)相差很大，在電容傳感器20的兩探頭之間加入一定頻率的高頻信號(hào)，由于玻璃、空氣、純凈水和非純凈水(尤其是電解質(zhì)溶液)之間的導(dǎo)電系數(shù)差別很大，所以可以根據(jù)所測(cè)得的高頻阻抗值的大小來判斷容器內(nèi)是否存在電解質(zhì)殘留液，即高頻阻抗高于閾值時(shí)，容器內(nèi)無殘留液，低于閾值時(shí)，容器內(nèi)則存有殘留液；因?yàn)橛托詺埩粑锊荒芤罁?jù)高頻阻抗的高低測(cè)定，故需要用紅外線強(qiáng)度檢測(cè)方法測(cè)定，原理是一定波長(zhǎng)的紅外線能夠穿透空的容器，但不能穿透有殘留液的容器，因此可以采用檢測(cè)紅外線強(qiáng)度的方法來測(cè)定容器內(nèi)是否有殘留油質(zhì)物質(zhì)，即紅外線強(qiáng)度高于閾值時(shí)，容器內(nèi)無殘留液，低于閾值時(shí)則有殘留液；紅外檢測(cè)器包括紅外線強(qiáng)度傳感器及其檢測(cè)電路；其檢測(cè)線路如圖8、9、10所示，由紅外光源22、接收信號(hào)的紅外線傳感器21、紅外濾光片、信號(hào)放大、A/D模塊、單片機(jī)、電源、485接口等組成，檢測(cè)油性液體殘留物；容器側(cè)面檢測(cè)器器用兩臺(tái)工業(yè)CCD攝像機(jī)。因?yàn)槿萜鱾?cè)面檢測(cè)模塊中，攝像機(jī)所拍攝的范圍增加，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)聚焦點(diǎn)附近區(qū)域較清晰，而其余不同景深位置等的區(qū)域較為模糊的現(xiàn)象。而在較模糊區(qū)域中的小缺陷就比較難以分辨。為了解決這個(gè)問題，采用了多聚焦圖像傳感器融合方法。采用兩臺(tái)攝像機(jī)，分別聚焦于拍攝區(qū)域的左側(cè)和右側(cè)的不同位置，然后將獲取的圖像進(jìn)行融合處理。這樣得到的圖像比一臺(tái)攝像機(jī)拍攝的圖像更清晰，容易檢測(cè)出細(xì)小的缺陷。
容器側(cè)面檢測(cè)模塊采用的多聚焦圖像多傳感器融合算法處理過程如圖13，具體步驟如下檢測(cè)容器側(cè)面的多聚焦圖像多傳感器融合算法檢測(cè)法的具體步驟如下①打開LED光源和CCD工業(yè)攝像機(jī)(24、25)，攝像機(jī)(24、25)分別對(duì)被檢測(cè)透明容器(19)進(jìn)行拍攝獲得兩幅聚焦圖像；②將所獲得的聚焦圖像的信息傳送給容器側(cè)面檢測(cè)模塊(9)的DSP處理模塊；③容器側(cè)面檢測(cè)模塊(9)的DSP處理模塊將獲取的兩幅圖像分解成大小為M×N的圖像塊，設(shè)Ai和Bi分別為圖像A和B的第i個(gè)塊；④容器側(cè)面檢測(cè)模塊(9)的DSP處理模塊計(jì)算兩幅圖像中對(duì)應(yīng)圖像塊的空間頻率、可見性和邊緣特征，構(gòu)成歸一化的特征向量。設(shè){SFAi,VIAi,EGAi}]]>和{SFBi,VIBi,EGBi}]]>分別為圖像塊Ai和Bi的特征，則輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征為{SFAi-SFBi,VIAi-VIBi,EGAi-EGBi}]]>的歸一化值；⑤事先對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，從訓(xùn)練用的成對(duì)圖像中選取各自清晰的圖像塊的特征向量作為輸入，期望輸出為 訓(xùn)練到網(wǎng)絡(luò)收斂；⑥訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來融合獲取圖像中的其他圖像塊，將歸一化的特征向量輸入，得到網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果，依據(jù)輸出結(jié)果對(duì)兩幅圖像進(jìn)行融合，設(shè)Ti是融合結(jié)果的第i個(gè)圖像塊，則有 ⑦對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，即如果融合結(jié)果中某一圖像塊來自圖像A，而它相鄰的圖像塊均來自圖像B，那么將該圖像塊改為圖像B中的對(duì)應(yīng)圖像塊。一般情況下在一個(gè)3×3的鄰域中進(jìn)行上述處理。
如圖3、圖4所示，容器傳送帶6表面設(shè)有縱向齒紋，兩條帶有縱向齒紋的容器傳送帶6從兩側(cè)夾住被傳送的透明容器19而使被測(cè)容器19的底部懸空，以便檢測(cè)容器底部。
電氣控制系統(tǒng)的原理框圖如圖11所示，主要包括主控PC機(jī)、各檢測(cè)電路和與其相應(yīng)的同類型或不同類型負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)容器位置、姿態(tài)的反射式光電傳感器12、13、14、15、16、17、圖像采集模塊、DSP處理模塊、I/O接口組成的檢測(cè)子系統(tǒng)，各檢測(cè)子系統(tǒng)通過I/O接口與主控PC機(jī)電連接，各檢測(cè)系統(tǒng)完成相應(yīng)的檢測(cè)項(xiàng)目，并將處理結(jié)果送至主控PC機(jī)進(jìn)行綜合處理，由主控PC機(jī)完成最終的判斷并下達(dá)指令，次品容器由剔除器10剔出、合格容器由容器輸出口11進(jìn)入生產(chǎn)線傳送帶。
本發(fā)明的檢測(cè)流程如下被檢測(cè)容器經(jīng)過容器分隔機(jī)2以后，首先由容器底清潔器7除去容器底部的臟東西，然后先后經(jīng)過容器封口檢測(cè)、容器底部檢測(cè)、容器內(nèi)殘留液檢測(cè)、容器側(cè)面檢測(cè)，當(dāng)被檢測(cè)容器到達(dá)次品容器剔出處是檢測(cè)為不合格的容器將被剔出，合格的容器從容器輸出處流入流水線上的下一道工序。
權(quán)利要求
1.一種高速自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上的多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于它主要包括檢測(cè)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分，其中檢測(cè)系統(tǒng)包括箱體(23)、分隔機(jī)(2)、輸入口(1)、光源(3、22)、攝像機(jī)(4、24、25、26、27)、容器傳送帶(6)、容器清潔器(7)、殘留液檢測(cè)模塊(8)、光電傳感器(12、13、14、15、16、17、)、次品容器剔出器(10)、容器輸出口(11)；所述輸入口(1)與流水生產(chǎn)線的傳送帶相連，分隔機(jī)(2)安裝在容器輸入口(1)處；容器傳送帶(6)裝在箱體(23)內(nèi)與生產(chǎn)線傳送帶相連；光源(3)、攝像機(jī)(4)、傳感器(14)組成容器口檢測(cè)器，光源(22)、攝像機(jī)(26)、(27)、傳感器(14)組成容器底檢測(cè)器(5)，光源、反光鏡、攝像機(jī)(24)、(25)和傳感器(16)組成的容器側(cè)面檢測(cè)器(9)；容器傳送帶(6)上設(shè)置殘留液檢測(cè)模塊(8)、次品容器剔出器(10)、容器輸出口(11)；電氣控制系統(tǒng)包括主控PC機(jī)、可編程控制器PLC和容器口檢測(cè)子系統(tǒng)、容器底部檢測(cè)子系統(tǒng)、容器側(cè)面檢測(cè)子系統(tǒng)，主控PC機(jī)通過I/O接口與各檢測(cè)子系統(tǒng)電連接，各個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)其檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理信息送給主控PC機(jī)；主控PC機(jī)與次品剔出器(10)電連接并控制其動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于容器口檢測(cè)器的攝像機(jī)(4)為工業(yè)專用CCD攝像機(jī)，光源(3)為穹形LED光源；容器底部檢測(cè)器的攝像機(jī)(26)為CCD業(yè)攝像機(jī)、攝像機(jī)(27)為紅外線攝像機(jī)，光源為平板型LED光源；容器側(cè)面檢測(cè)器的攝像機(jī)(24、25)為兩臺(tái)工業(yè)專用CCD攝像機(jī)，光源為平板型LED光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述容器口檢測(cè)子系統(tǒng)包括采攝像機(jī)(4)、光電傳感器(14)、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、I/O接口；容器底檢測(cè)子系統(tǒng)包括攝像機(jī)(26、27)、光電傳感器(15)、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、I/O接口；容器側(cè)面檢測(cè)子系統(tǒng)包括攝像機(jī)(24、25)、光電傳感器(17)、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、I/O接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器融合智能設(shè)備透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于殘留液檢測(cè)模塊(8)包括高頻電容檢測(cè)器和紅外線檢測(cè)器，高頻電容檢測(cè)器包括高頻電容傳感器(20)及其檢測(cè)電路，其檢測(cè)電路由555振蕩器、單片機(jī)和485接口、電源等組成；紅外檢測(cè)器包括紅外線強(qiáng)度傳感器及其檢測(cè)電路；其檢測(cè)線路由紅外光源(22)、接收信號(hào)的紅外光敏傳感器(21)、紅外濾光片、信號(hào)放大、A/D模塊、單片機(jī)、電源、485接口等組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于容器底清潔器(7)、容器底部檢測(cè)器的LED光源安裝在容器傳送帶(6)的下方，容器底清潔器(7)使用高壓氣體，容器底部檢測(cè)器光源為攝像機(jī)(26)提供光源；光源(3)、攝像機(jī)(4)、攝像機(jī)(26)、紅外攝像機(jī)(27)、容器側(cè)面檢測(cè)模塊(10)安裝在容器傳送帶(6)的上方，光源(3)為攝像機(jī)(4)提供光源；容器傳送帶(6)上設(shè)置殘留液檢測(cè)模塊(8)，次品容器剔出器(10)、容器輸出口(11)，次品容器剔出器(10)采用氣錘，安裝在箱體出口處(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于容器傳送帶(6)表面設(shè)有縱向齒紋，兩條帶有縱向齒紋的容器傳送帶(6)從兩側(cè)夾住被傳送容器(19)而使被測(cè)容器(19)的底部懸空。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器融合智能透明容器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于光電傳感器(12、13、14、15、16、17、)為監(jiān)測(cè)容器位置的反射式光電傳感器，它們的型號(hào)相同或不同。
8.一種檢測(cè)透明容器質(zhì)量的多傳感器融合檢測(cè)方法，其特征在于本多傳感器融合檢測(cè)方法包括檢測(cè)容器底部的紅外線與可見光圖像多傳感器融合算法檢測(cè)法和檢測(cè)容器側(cè)面的多聚焦圖像多傳感器融合算法檢測(cè)法，主控PC機(jī)將各檢測(cè)子系統(tǒng)傳送來的數(shù)據(jù)信息，運(yùn)用智能決策算法進(jìn)行綜合處理，并對(duì)被檢測(cè)的容器是否符合生產(chǎn)要求做出最終的判斷，發(fā)現(xiàn)有問題的容器，由主控PC機(jī)發(fā)出指令剔除該容器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多傳感器融合檢測(cè)方法，其特征在于紅外線與可見光圖像融合算法檢測(cè)容器底部殘留物的具體檢測(cè)方法如下①打開LED光源，被檢測(cè)透明容器先后通過工業(yè)CCD攝像機(jī)(26)和紅外線攝像機(jī)(27)，工業(yè)攝像機(jī)(26)和紅外線攝像機(jī)(27)分別對(duì)被檢測(cè)透明容器(19)拍照，獲取被檢測(cè)透明容器(19)的可見光和紅外圖像；②將獲得的兩幅源圖像信息傳送給DSP處理模塊采用與多小波分解與重構(gòu)中選擇使用的正交多小波對(duì)應(yīng)的正交預(yù)濾波器進(jìn)行預(yù)濾波，將標(biāo)量圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖像；例如SA(Symmetric-antisymmetric)正交多小波對(duì)應(yīng)的正交預(yù)濾波器為PR=1212-1212;]]>③DSP處理模塊對(duì)預(yù)濾波處理后的圖像進(jìn)行多小波分解；④測(cè)量多小波分解系數(shù)的活躍度，采用基于3×3窗口的加權(quán)平均方法AI(p→)=Σs∈S,t∈Tω(s,t)|DI(p→)|]]>(p→)=(m,n,k,i+s,j+t)]]>我們采用以下的權(quán)重系數(shù)矩陣ω(s,t)=11611611611612116116116116;]]>⑤依據(jù)分解系數(shù)的活躍度采用加權(quán)平均方法進(jìn)行融合DF(p→)=ωX(p→)DX(p→)+ωY(p→)DY(p→)]]>其中權(quán)重 和 依據(jù)下式確定ωX(p→)=AX(p→)AX(p→)+AY(p→)]]>ωY(p→)=1-ωX(p→);]]>⑥將融合的多小波系數(shù)進(jìn)行多小波重構(gòu)；⑦采用與多小波分解與重構(gòu)中選擇使用的正交多小波對(duì)應(yīng)的正交后濾波器進(jìn)行后濾波，生成融合后的圖像；例如SA正交多小波對(duì)應(yīng)的正交后濾波器為PO=12-121212.]]>
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多傳感器融合檢測(cè)方法，其特征在于本發(fā)明的檢測(cè)容器側(cè)面的多聚焦圖像多傳感器融合算法檢測(cè)法的具體步驟如下①打開LED光源和CCD工業(yè)攝像機(jī)(24、25)，攝像機(jī)(24、25)分別對(duì)被檢測(cè)透明容器(19)進(jìn)行拍攝獲得兩幅不同聚焦圖像；②將所獲得的多聚焦圖像的信息傳送給容器側(cè)面檢測(cè)模塊(9)的DSP處理模塊；③容器側(cè)面檢測(cè)模塊(9)的DSP處理模塊將獲取的兩幅圖像分解成大小為M×N的圖像塊，設(shè)Ai和Bi分別為圖像A和B的第i個(gè)塊；④容器側(cè)面檢測(cè)模塊(9)計(jì)算兩幅圖像中對(duì)應(yīng)圖像塊的空間頻率、可見性和邊緣特征，構(gòu)成歸一化的特征向量。設(shè){SFAi,VIAi,EGAi}]]>和{SFBi,VIBi,EGBi}]]>分別為圖像塊Ai和Bi的特征，則輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征為{SFAi-SFBi,VIAi-VIBi,EGAi-EGBi}]]>的歸一化值；⑤事先對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，從訓(xùn)練用的成對(duì)圖像中選取各自清晰的圖像塊的特征向量作為輸入，期望輸出為 訓(xùn)練到網(wǎng)絡(luò)收斂；⑥訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來融合獲取的圖像中的其他圖像塊，將歸一化的特征向量輸入，得到網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果，依據(jù)輸出結(jié)果對(duì)兩幅圖像進(jìn)行融合，設(shè)Ti是融合結(jié)果的第i個(gè)圖像塊，則有 ⑦對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，即如果融合結(jié)果中某一圖像塊來自圖像A，而它相鄰的圖像塊均來自圖像B，那么將該圖像塊改為圖像B中的對(duì)應(yīng)圖像塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高速自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上的多傳感器融合智能透明容器質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法，主要包括檢測(cè)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)包括箱體、分隔機(jī)、輸入口、光源、攝像機(jī)、容器傳送帶、清潔器、殘留液檢測(cè)模塊、容器側(cè)面檢測(cè)模塊、光電傳感器、次品容器剔出器、輸出口；電氣控制系統(tǒng)包括主控PC機(jī)和檢測(cè)子系統(tǒng)，各個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)由光電傳感器及與其相應(yīng)的圖像采集器、DSP處理模塊、I/O接口組成，主控PC機(jī)通過I/O接口與各檢測(cè)子系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的檢測(cè)方法采用了紅外線、可見光圖像融合算法和多聚焦圖像融合算法。本發(fā)明的有益效果有檢測(cè)速度快、精度高，其檢測(cè)速度可達(dá)20000瓶/小時(shí)以上，對(duì)某些產(chǎn)品可達(dá)到65000瓶/小時(shí)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK1474177SQ0312472
公開日2004年2月11日 申請(qǐng)日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月8日
發(fā)明者王耀南, 段峰, 劉煥軍, 段正華, 段偉, 李樹濤, 余洪山 申請(qǐng)人:王耀南