專利名稱：分配器裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于在制藥領域例如醫(yī)藥業(yè)或者在化妝品業(yè)例如香水行業(yè)中用液體或粉末物質(zhì)填充容器的裝置。
更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于通過檢測被裝在其中的物質(zhì)重量來控制容器的填充的分配器。
因此，在容器填充和計量步驟期間所允許的公差非常有限。因此必須檢驗從填充站出來的容器的重量。
根據(jù)該程序，在選定的時間間隔處從輸送線中選擇出樣品容器并且進行稱重。
如果容器重量沒有落入在所允許的公差內(nèi)，則調(diào)節(jié)在填充站處投放的產(chǎn)品數(shù)量。
在已經(jīng)從輸送線中除去并且稱重之后，該樣品容器被廢棄。
因為能夠使這些被廢棄的容器再利用的適當操作裝置的困難和結構問題還沒有得到解決，所以這些樣品容器必須廢棄。
統(tǒng)計稱重技術能夠非常精確地稱出離開輸送線的容器的重量，但是，它不能使它們重新引入在生產(chǎn)循環(huán)中。
而且由于該檢測是在統(tǒng)計基礎上進行的，所以在包裝和密封之后一些容器的重量可能沒有落入在所允許的公差范圍內(nèi)。
在目前所采用的另一種方法中，在用于填充這些容器的站的出口處在輸送線上直接對這些容器進行稱重。
該輸送線的特征在于，布置在預定位置中并且以預定的空間間隔布置的適當稱重站設置在輸送線的缺口或間斷的區(qū)域中。
雖然這種稱重方法能夠在輸送線上檢測所有離開填充站的容器的重量，但是在檢測這些容器的實際重量上存在一些操作問題。
將這些稱重站直接設置在必須向前以預定速度運動以保持最佳的生產(chǎn)率的輸送線上，這會產(chǎn)生一些由慣性所導致的稱重問題。
實際上，在足以獲取精確測量的時間內(nèi)很難使這些容器在稱重站中保持固定和穩(wěn)定。
在同一申請人的意大利專利申請No.BO2000A 000147中披露了能夠沿著輸送線輸送容器并且從輸送線中將這些容器傳送給沿輸送線布置的稱重站的用于輸送容器的操作裝置。
本發(fā)明的另一個重要目的在于，提出一種分配器裝置，它能夠稱出所有完全離開輸送線的容器的重量，并且能夠?qū)⑦@些被稱重的容器重新引入進輸送線中。
本發(fā)明還有一個目的是為了提供一種分配器裝置，該裝置能排除重量未落入所能允許的誤差范圍內(nèi)的容器。
上述目的是通過一種根據(jù)權利要求內(nèi)容的分配器裝置來獲得的，該分配器裝置包括輸送線，它逐步地向前移動以便沿著向前方向輸送容器；至少一個填充裝置，在所述填充裝置處用選定的物質(zhì)填充所述容器；至少一個稱重站，它們與所述輸送線相連；所述分配器的特征在于，所述稱重站包括第一稱重組和第二稱重組，它們位于所述輸送線的相對側面上；用于所述第一稱重組和第二稱重組中任一個的至少一個稱重區(qū)域，用來對由輸送線輸送的容器進行稱重；
至少一個轉(zhuǎn)移組，用來在輸送線停止期間從所述輸送線中將所要稱重的容器轉(zhuǎn)移到所述第二稱重組的稱重區(qū)域上，并且用來在同時從第一稱重組中將已經(jīng)稱重完的容器轉(zhuǎn)移到所述輸送線上；所述轉(zhuǎn)移組在所述輸送線的下一次停止期間從所述輸送線中將所要稱重的另一批容器轉(zhuǎn)移到所述第一稱重組的稱重區(qū)域上，并且同時從所述第二稱重組的所述稱重區(qū)域?qū)⒁呀?jīng)稱重完的容器轉(zhuǎn)移到所述輸送線上。
優(yōu)選實施方案的詳細說明參照附圖，尤其是參照

圖1，本發(fā)明所提出的分配器裝置由參考標號D表示。
分配器裝置D包括輸送線L，該輸送線使容器C沿著水平方向Z逐步地移動以便使這些容器移動到填充裝置G，該填充裝置用預定的液體或粉末物質(zhì)填充這些容器C。
分配器裝置D還包括位于填充裝置G上游的第一稱重站15和位于所述填充裝置G下游的第二稱重站16。
在填充之前在第一稱重站15中稱出進入填充裝置G的容器CIN的重量以便確定出空容器的重量或容器自重。
在填充之后在第二稱重站16中對離開填充裝置G的容器COUT進行稱重以便確定出這些容器的毛重。
每個稱重站即第一稱重站15和第二稱重站16裝配有例如一對稱重組即第一稱重組11和第二稱重組12。
如在圖2a和2b中詳細所示一樣，第一稱重組11和第二稱重組12位于輸送線L的外面并且相互平行面對。
第一和第二稱重組11和12中的每一個分別設有至少一個稱重區(qū)域即稱重區(qū)域14a和稱重區(qū)域14b，這些區(qū)域容納著相應容器C并且對它進行稱重。
具體地說，為了清楚起見，圖2a和2b只分別顯示出每個稱重組即第一稱重組11和第二稱重組12的稱重區(qū)域14a和14b中的一個，因此，對于每個稱重站而言為第一15和第二16。但是在該分配器裝置D的其它未示出的實施方案中，每個稱重組可以設有多個用于同時稱重多個容器C的稱重區(qū)域14a、14b。
根據(jù)圖2D，每個稱重區(qū)域14a、14b分別包括一個底座140a和140b，它收容著相應的正在稱重的容器C。
裝置141a和141b分別與底座140a、140b連接以便獲取容器C的重量。
上述稱重站即第一稱重站15和第二稱重站16中的每一個其特征在于轉(zhuǎn)移組30，如圖2a和2b所示該轉(zhuǎn)移組位于在圖1中所示的容器C在輸送線L上向前運動的方向Z上面并且與之成十字形。
轉(zhuǎn)移組30從第一稱重組11延伸到相關稱重站15或16的第二稱重組12上。
圖3a和3b顯示出輸送線L向前運動以及與之相連的稱重站15、16的通常步驟。
如上述圖所示，轉(zhuǎn)移組30將由輸送線L運送并即將在稱重站15或16的區(qū)域內(nèi)進行稱重的容器Ci轉(zhuǎn)移到同一稱重站15或16的第二稱重組12，并且將位于稱重站15或16中的第一稱重組11上的稱重后的容器C*I-1轉(zhuǎn)移到與方向Z成十字的輸送線L上(沿箭頭T1)。
如在圖3c和3d中所示一樣，這些圖顯示出輸送線L向前運動以及與之相連的稱重站15、16的另一個工序，所述轉(zhuǎn)移組30同時將在稱重站15、16的區(qū)域中由輸送線L移動的所要稱重的另一批容器Ci+1箱所述稱重站15、16的第一稱重組11轉(zhuǎn)移，并且從第二稱重組12將稱重完的容器C*i朝著與方向Z成十字形的輸送線L(箭頭T2)轉(zhuǎn)移。
為了清楚起見，在上述說明和附圖中，Ci表示所要稱重的容器，并且i＝1，...，N表示由輸送線L朝著稱重站15，16輸送的容器，其中N表示由輸送線L傳送的容器的序號，并且C*i表示朝著輸送線L離開稱重站15，16的稱重完的容器。
如在圖2a，2b中所看到的一樣，每個轉(zhuǎn)移組30設有由驅(qū)動裝置33支撐的夾緊鉗31的相應對32。
驅(qū)動裝置33可滑動地與導向裝置34連接以驅(qū)動這對32夾緊鉗31的與方向Z成十字形地往復運動(在圖2a中的箭頭F)。
具體地說，每對32的上述夾緊鉗31之間的距離與每個稱重組即第一稱重組11和第二稱重組12的稱重區(qū)域14即14a、14a和輸送線L之間的距離相對應。
根據(jù)在上述附圖中所示的非限定實施例，與稱重站即第一稱重站15和第二稱重站16相連的轉(zhuǎn)移組30對于每個稱重組即第一稱重組11和第二稱重組12而言分別只設有一個稱重區(qū)域即14a和14b，并且只包括一對32夾緊鉗31。
如果稱重組11、12設有多個稱重區(qū)域，與之相連的轉(zhuǎn)移組30包括許多對32的夾緊鉗31，其數(shù)量與稱重區(qū)域的數(shù)目一致。
所提出的分配器裝置D還包括有控制裝置U(圖1)，該裝置與第一稱重站15連接以便獲得空容器C的重量，并且與第二稱重站16連接以便獲得相應裝滿的容器C的重量。
控制裝置U操縱輸送線L，從而控制其步進向前運動。輸送線運動的步幅由稱重站15、16的每個稱重組11、12的稱重區(qū)域數(shù)量來確定。
因此，離開第一稱重站15的每個空容器C受到稱重并且，將與之相關的兩個數(shù)值存儲在控制裝置U中第一個數(shù)值為空容器C沿著直線L的ith位置坐標，第二個數(shù)值為容器重量。
這樣，控制裝置U可以根據(jù)ith位置坐標在容器正在穿過第二稱重站16的同時識別出離開填充裝置G的不同容器C，并且能夠?qū)⑾鄳闹亓繑?shù)值與裝有選定物質(zhì)的容器相聯(lián)系。
因此，控制裝置U存儲有離開第二稱重站16的每個填充容器C的兩個不同重量數(shù)值，一個與空容器C對應，而另一個與裝滿容器C對應。
因此，該控制裝置U可以計算出這些容器C由填充裝置G填充的物質(zhì)的凈重。
控制裝置U還與廢棄裝置U相連，該廢棄裝置沿著輸送線L位于第二稱重站16的下游，并且從輸送線L中除去已經(jīng)裝有其凈重沒有落入在所允許的或所要求的公差范圍內(nèi)的物質(zhì)的容器。
也與控制裝置U相連的位置傳感器4在第一稱重站15的出口附近設置在傳送裝置L的上面。
該位置傳感器4計算向前的步數(shù)并且檢驗輸送線L的正確步進向前運動。
位置傳感器4還監(jiān)測空容器C在被稱重之后由輸送線L輸送到填充裝置G的正確位置。
現(xiàn)在，將具體參照圖4a-4d來說明所提出的分配器裝置D的操作。
圖4a-4d以非常示意的方式顯示出與輸送線L相連的稱重站15、16的一個實施例。
在隨后對分配器裝置D進行的描述中，所述的稱重站例如將是第一稱重站。
在操作輸送線L之前，操作人員將空容器C*0放置在第一稱重站15的第一稱重組11的區(qū)域14a中。
同樣，將裝滿的容器C(未示出)放置在第二稱重站16的第一稱重組11的區(qū)域14b中。
然后，輸送線L工作并且沿著向前的方向Z步進地運動。
在所示的實施例的情況中，每個稱重組11、12只設有一個稱重區(qū)域并且輸送線L的每個向前步幅與兩個隨后容器的中間軸之間的距離對應。
當在輸送線L的步進運動的作用下被帶到第一稱重站上的所要稱重的空容器C1到達第一稱重站15(圖4a)時，轉(zhuǎn)移組30工作。
通過轉(zhuǎn)移組30的夾緊鉗31的相應對32將與第一稱重站15對應地位于輸送線L上的所要稱重的容器C1轉(zhuǎn)移到第二稱重組12的底座14b上，同時通過轉(zhuǎn)移組30將位于第一稱重組11的區(qū)域14a上的稱重完的容器C*0轉(zhuǎn)移到輸送線L上(圖2b，圖5b中的箭頭T1)。
在與轉(zhuǎn)移操作最后相關的步驟中，控制裝置U操縱輸送線L以向前移動一步(圖4c，箭頭Z)，以便將所要稱重的下一個空容器C2帶到第一稱重站15。
在輸送線L的向前運動期間，第二稱重組12的稱重底座14b獲得位于其上的容器C*1的重量。
然后，將所獲取的重量數(shù)值與位置坐標一起存儲在控制裝置U中，所述位置坐標區(qū)別表示在輸送線L的剛剛稱出重量的容器的位置。
在輸送線L的隨后停止處操縱轉(zhuǎn)移組30，從而通過轉(zhuǎn)移組30的相關對32的夾緊鉗31將位于第一稱重站15的區(qū)域中的輸送線L上的所要稱重的容器C2轉(zhuǎn)移到先前被倒空的第一稱重組11的底座14a上。
同時，通過轉(zhuǎn)移組30將位于第二稱重組12的區(qū)域14b上的稱重完的容器C*1轉(zhuǎn)移到輸送線L上(圖4的箭頭T2)。
在與轉(zhuǎn)移完成相關的步驟中，控制裝置U操縱輸送線L向前移動一步(圖4c，箭頭Z)，以便將所要稱重的下一個空容器C2帶到第一稱重站15上。
順序重復上述操作并且控制裝置U存儲輸送給并且穿過填充裝置G的隨后容器C的重量數(shù)值。
而且，為每個稱重完的空容器給出相應的位置識別坐標。
位置傳感器4檢測出離開第一稱重站15的輸送線L上的稱重完的空容器C*的正確位置。
在位于填充裝置G下游的第二稱重站16中以同樣的方式重復進行上述操作步驟的順序。
因此，控制裝置U存儲了離開第二稱重站16的裝滿容器C的重量數(shù)值。
控制裝置U可以計算出被引進到這些容器中的物質(zhì)的凈重，并且通過根據(jù)它們的位置識別坐標來識別出不同容器檢驗它是否落入在所允許的公差范圍內(nèi)。
如果存在所填充的物質(zhì)其凈重沒有落入在所允許的公差范圍內(nèi)的容器的話，則通過控制裝置U來操縱廢棄裝置S并且除去和廢棄該容器。
因此，所提出的分配器裝置D能夠絕對精確地獲得并確定出被裝入到由輸送線L所輸送的容器中的物質(zhì)的凈重。
要指出的是，裝在容器C中的物質(zhì)的凈重的確定和獲取是完全離開輸送線來進行的，這就有利地避免了稱重慣性問題。
所提出的分配器裝置D的另一個優(yōu)點源于這樣一個事實，這些稱重站包括非常實用且簡單的元件，其數(shù)量較少，從而降低了生產(chǎn)成本。
這些稱重站能夠從輸送線中除去所要稱重的容器以稱出被除去的容器的重量并且將稱重好的容器重新引入輸送線上，這就能夠保持最佳的生產(chǎn)率。
而且，所提出的分配器裝置D能夠除去和廢棄所裝入的物質(zhì)凈重沒有落入在所允許的公差范圍內(nèi)的容器。
因此，顯然所提出的裝置能夠完全在輸送線之外通過一系列非常有效且容器的操作來獲取被裝入到這些容器中的物質(zhì)的凈重。
權利要求
1.一種分配器裝置(D)，它包括輸送線(L)，它逐步向前移動以便沿著向前方向(Z)傳送容器(C)；至少一個填充裝置(G)，在所述填充裝置(G)處用選定的物質(zhì)填充所述容器(C)；至少一個與所述輸送線(L)相連的稱重站(15，16)；所述分配器裝置(D)其特征在于，所述稱重站包括第一稱重組(11)和第二稱重組(12)，它們位于所述輸送線(L)的相對側面上；用于所述第一稱重組(11)和第二稱重組(12)中任一個的至少一個稱重區(qū)域(14a，14b)，用來對由輸送線(L)輸送的容器(C)進行稱重；至少一個轉(zhuǎn)移組(30)，用來在輸送線(L)停止期間從所述輸送線中將所要稱重的容器(Ci)轉(zhuǎn)移到所述第二稱重組(12)的稱重區(qū)域(14b)上，并且用來在同時從第一稱重組(11)中將已經(jīng)稱重完的容器(C*i-1)轉(zhuǎn)移到所述輸送線(L)上；所述轉(zhuǎn)移組(30)在所述輸送線(L)的下一次停止期間從所述輸送線(L)中將所要稱重的另一批容器(Ci+1)轉(zhuǎn)移到所述第一稱重組(11)的稱重區(qū)域(14a)上，并且同時從所述第二稱重組(12)的所述稱重區(qū)域(14b)將已經(jīng)稱重完的容器(C*i)轉(zhuǎn)移到所述輸送線上。
2.如權利要求1所述的分配器裝置，還包括至少一個第一稱重站(15)，它相對于所述輸送線(L)的所述向前方向(Z)位于所述填充裝置(G)的上游以便在填充之前稱出容器(CIN)的重量；至少一個第二稱重站(16)，它相對于所述輸送線(L)的所述向前方向(Z)位于所述填充裝置(G)的下游以便在填充之后稱出容器(COUT)的重量；控制裝置(U)，它與所述第一稱重站(15)以及所述第二稱重站(16)連接，以便分別在填充之前和之后獲取所述容器(C)的重量，并且確定裝在每個容器(C)中的物質(zhì)的凈重。
3.如權利要求2所述的分配器裝置，其中所述稱重站(15，16)的所述第一稱重組(11)和第二稱重組(12)中的每一個包括選定數(shù)量的稱重區(qū)域(14a，14b)，并且所述輸送線(L)由所述控制裝置(U)控制以便相對于稱重區(qū)域(14a，14b)逐步地移動。
4.如權利要求2所述的分配器裝置，還包括廢棄裝置(S)，它相對于所述輸送線(L)的所述向前方向(Z)位于所述第二稱重站(16)的下游并且與所述控制裝置(U)接觸以便從輸送線(L)除去和廢棄裝有物質(zhì)并且其所述凈重不在存儲在所述控制裝置(U)中所允許的公差范圍內(nèi)的容器(C)。
5.如權利要求2所述的分配器裝置，還包括傳感器裝置(4)，用于探測所述容器(C)在所述輸送線(L)上的位置，并且用來計算所述輸送線向前移動的步數(shù)；所述傳感器裝置(4)與所述控制裝置(U)連接。
6.如權利要求1所述的分配器裝置，其中所述轉(zhuǎn)移組(30)包括至少一對(32)用來夾緊容器(C)的夾緊鉗(31)，所述對(32)與相關的稱重區(qū)域(14a，14b)相連；可滑動地與導向裝置(34)連接的驅(qū)動裝置(33)，用于通過沿著與所述輸送線(L)的向前方向(Z)成十字形的方向(F)的往復運動來驅(qū)動所述對(32)夾緊鉗(31)。
7.如權利要求1所述的分配器裝置，其中每個稱重區(qū)域(14a，14b)包括用于容納一個所要稱重的容器(C)的相關底座，每個所述底座(140a，140b)裝有用來獲取所述容器(C)的重量的相關獲取裝置(141a，141b)。
全文摘要
一種分配器裝置(D)，它包括用于傳送容器(C)穿過一個填充裝置(G)的步進移動輸送線(L)，在所述填充裝置處用預定的填充液體或粉末物質(zhì)填充容器(C)。在與輸送線(L)相連的稱重站(15，16)中，兩個稱重組(11，12)位于輸送線(L)的相對側面上并且具有用來對容器(C)進行稱重的一個稱重區(qū)域(14a，14b)。一個轉(zhuǎn)移組(30)與稱重站(15，16)相連并且與輸送線(L)成十字形地運動。轉(zhuǎn)移組(30)從輸送線(L)中將所要稱重的容器(Ci)轉(zhuǎn)移到其中一個稱重組(12)的稱重區(qū)域(14b)上，并且同時從另一個稱重組(11)的區(qū)域(14a)中將已經(jīng)稱重完的容器(C
文檔編號G01G15/00GK1457318SQ01809765
公開日2003年11月19日 申請日期2001年5月16日 優(yōu)先權日2000年5月19日
發(fā)明者詹尼·巴爾博尼, 克勞迪奧·特雷比 申請人:I·M·A.工業(yè)機械自動裝置股份公司