專利名稱：多功能汽車車輪側滑檢驗臺的制作方法
技術領域：
；本實用新型屬于汽車性能檢測技術。
背景技術：
汽車車輪側滑量檢測是汽車安檢項目之一。汽車操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車前輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一項失準便會造成車輪側滑，導致汽車失去操縱穩(wěn)定性和直線行使性，加快輪胎磨損，經(jīng)濟性下降等問題。對側滑量大小的檢測可以判斷失準程度。
目前國內(nèi)外汽車車輪側滑量的檢測設備即側滑臺均已存在，按側滑臺形式分有單板式側滑檢驗臺和雙板聯(lián)動式側滑檢驗臺。單板式側滑檢驗臺只能對單個車輪側滑量進行檢測，無法對整車的側滑量進行檢測。雙板聯(lián)動式側滑檢驗臺是對兩個車輪同時進行檢測，反映的是整車的側滑量。按顯示方式分有指針式、數(shù)碼式側滑臺。分析目前的側滑臺其缺點主要表現(xiàn)在1)目前汽車檢測線或修理廠使用的車輪側滑檢驗臺功能單一，即只能測出車輪側滑量的大小。
2)目前用戶單位使用的側滑臺要么是單板式側滑臺，要么是雙板聯(lián)動式側滑臺。而兩種形式的側滑臺各有優(yōu)缺點，故只用一個檢驗臺無法發(fā)揮兩種臺子的全部優(yōu)點。
3)目前側滑臺檢測方法僅為汽車前進測量，這種方法無法判斷產(chǎn)生側滑的原因，而利用汽車前進和倒退兩次測量的方法，可實現(xiàn)判斷產(chǎn)生側滑原因的功能。
4)車輪側向力和側滑量在輪胎側偏剛度系數(shù)固定不變的情況下，基本成正比關系，這時僅檢測車輪側滑量基本能判斷車輪的定位情況。但在檢測過程中輪胎的側偏剛度往往會發(fā)生變化，這時需要檢測車輪的側向力來準確判斷車輪的定位情況，而目前的側滑臺都不同時具備檢測車輪側向力的功能。
技術內(nèi)容目前對車輪測滑檢測的通用設備只能測出側滑量大小，而不能判斷造成側滑的原因，無法給汽車修理提供依據(jù)。研制一種動態(tài)、快速、準確的智能側滑臺，實現(xiàn)一機多能，節(jié)省設備投資，縮短檢測診斷時間，對汽車修理具有重要意義。本實用新型的目的在于設計一種可實現(xiàn)汽車車輪側滑量動態(tài)、快速、準確的多功能汽車車輪側滑檢驗臺。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一個支撐框架通過圓柱形滾子左右各支撐一滑板，兩滑板通過聯(lián)動機構和鎖止控制機構相聯(lián)系。在滑板的端部裝有相應的位移傳感器和測力傳感器，汽車直線駛過側滑臺時，若車輪定位參數(shù)匹配不當，車輪將帶動滑板橫向移動，其移動量可通過位移傳感器測出，此值即為側滑量。當控制機構手柄置于不同位置時，可實現(xiàn)單輪測試和雙板聯(lián)動測試，也可進行側滑量檢測或側向力檢測。其具體內(nèi)容結合附圖說明如下本實用新型的內(nèi)容主要包括三個部分側滑臺部分、檢測控制原理部分和大屏幕顯示儀表部分。
側滑臺部分側滑臺是汽車側滑量檢測的基礎，汽車從檢測臺上直線駛過，對傳感器輸出的信號進行檢測判斷，予以檢測。
汽車車輪側滑檢驗臺是由框架、滑動板、聯(lián)動機構、控制機構、傳感器和信號處理顯示部分組成，滑動板采用左側滑板2和右側滑板8兩塊，它們之間通過滑板聯(lián)動機構15相聯(lián)，并分別通過滾子18放在側滑臺底板17之上，兩個位移傳感器14通過緊固卡環(huán)10固定在側滑臺底板17上，位移傳感器的測量頭分別頂著左側滑板2和右側滑板8，左測力傳感器4和右測力傳感器6的一端與側滑臺底板17上的固定支架5相連，另一端分別與裝在左側滑板2上的左鎖止控制機構3和裝在右側滑板8上的右鎖止控制機構7相連。
左鎖止控制機構3和右鎖止控制機構7分別采用左控制手柄22和右控制手柄23鎖止或分離。
滑板聯(lián)動機構15是由三根聯(lián)桿9通過連接轉軸11連接而成，左、右聯(lián)桿9分別鉸接在左側滑板2和右側滑板8上，左、右聯(lián)桿9上分別固定有回位桿20，回位撥叉19通過中心軸裝在側滑臺地板17上，其一端與聯(lián)接在左側滑臺2和右側滑臺8上的回位彈簧13相聯(lián)，中間聯(lián)桿9為上、下兩塊，用聯(lián)桿機構中心轉軸21聯(lián)接，并用鎖止銷12固定。
控制原理是當用雙板聯(lián)動方式檢測車輪側滑量時，將鎖止銷12插入聯(lián)動機構的銷孔內(nèi)，將左控制手柄22和右控制手柄23置于打開狀態(tài)(見圖3)，當汽車從側滑板上駛過時，側滑板在車輪側向力作用下作橫向移動，其移動量通過位移傳感器測出。
當鎖止銷12拔出，左右側滑板將分別以聯(lián)動機構中心軸軸21為基準做橫向移動。這時若左控制手柄22處于打開狀態(tài)，右控制手柄23處于鎖止狀態(tài)，汽車駛過側滑臺時，可測出汽車左輪側滑量。
當鎖止銷12拔出，左控制手柄22處于鎖止狀態(tài)，右控制手柄23處于打開狀態(tài)，汽車駛過側滑臺時，可測出汽車右輪側滑量。
當鎖止銷12拔出，左、右控制手柄22、23均處于鎖止狀態(tài)，汽車駛過側滑臺時，可測出汽車左右輪側向力。
根據(jù)車輪側滑的形成機理及在側滑板上的表現(xiàn)形式，通過汽車前進和倒退兩次檢測的方式，測出車輪的側滑方向、側滑量大小和側向力大小從而判斷產(chǎn)生側滑的具體原因。
側滑臺設計的技術關鍵在于，通過鎖止與控制機構可實現(xiàn)單板測試又可實現(xiàn)雙板聯(lián)動測試，既可實現(xiàn)車輪側滑量檢測又可實現(xiàn)車輪側向力檢測。
檢測控制原理部分1)產(chǎn)生側滑故障原因的判斷是通過汽車前進和倒退兩次檢測的方法實現(xiàn)。其原理是汽車車輪僅存在外傾(或內(nèi)傾)的情況下，車輪無論是前進還是倒退相對汽車中軸線均有向外側(或內(nèi)側)滾動的趨勢。當車輪僅存在前束(或前張)情況下，汽車前進時車輪有向內(nèi)側(或外側)滾動的趨勢，后退時車輪有向外側(或內(nèi)側)滾動的趨勢。車輪若同時存在外傾和前束，其匹配狀況良好時，車輪基本沿直線行駛，若匹配不合理，就表現(xiàn)為車輪具有較大側滑量，所以根據(jù)汽車前進和后退兩種情況下車輪側滑量的大小和方向，即可判斷出側滑量主要由車輪外傾引起還是由前束引起。從而實現(xiàn)判斷故障所在，為汽車修理提供依據(jù)。
2)號的測量過程是從位移傳感器或測力傳感器測取的信號，先經(jīng)A/D轉換成數(shù)字量輸入單片機，單片機經(jīng)計算判斷后，將結果顯示在儀表上，并根據(jù)實際情況實現(xiàn)數(shù)據(jù)串行通訊等功能。信號測量功能借助于通用的電子和計算機技術便可實現(xiàn)。
大屏幕顯示儀表部分本實用新型在儀表顯示上，其特點主要表現(xiàn)在(1)用形象的圖形顯示車輪的定位狀況。(2)用漢字顯示判斷結果。(3)結果用數(shù)字和模擬兩種形式同時在儀表上顯示。
本實用新型實現(xiàn)了汽車車輪側滑量動態(tài)、快速、準確的檢測，并且可判斷故障的原因，通過適當?shù)目刂茩C構，可實現(xiàn)單板對一個車輪檢測，也可實現(xiàn)雙板對兩個車輪同時檢測；既可對車輪側滑量檢測，又可對車輪側向力檢測。實現(xiàn)了一機多能效果，在成本與常規(guī)檢驗臺相比只增加10％左右的情況下，實現(xiàn)功能提高了400％以上，功效提高了6～8倍之多。本實用新型除了具有自動復位，聲音報警，判斷標準值任意設定，檢測結果自動鎖存，串行通訊等功能外，還具有如下新功能1)具有故障診斷功能，可以判斷造成汽車車輪側滑的主要原因；2)可以檢測汽車行使過程中車輪側向力大小，輔助于故障診斷；3)即可單輪檢測又可雙板聯(lián)動檢測，用一個臺子便可準確判斷車輪定位參數(shù)匹配情況；4)檢測結果利用大屏幕圖形顯示方式，直觀清晰，便于了解車輪定位情況。


圖1是根據(jù)本實用新型提出的多功能汽車車輪側滑檢驗臺結構圖；圖2示圖1的俯視圖；圖3是根據(jù)本實用新型提出的多功能汽車車輪側滑檢驗臺側滑板聯(lián)動機構總成圖；
圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的A向視圖；圖6是圖4中B-B剖面圖；圖7是根據(jù)本實用新型提出的多功能汽車車輪側滑檢驗臺側向力控制機構總成立體圖。
圖中1框架 2.左側滑板 3.左鎖止控制機構 4.6.側力傳感器 5.固定支架 7.右鎖止控制機構 8.右側滑板 9.聯(lián)桿(左、中、右) 10.緊固卡環(huán) 11.連接轉軸 12.鎖止銷 13.回位彈簧 14.位移傳感器 15.滑板聯(lián)動機構 16.側向力控制機構總成 17.側滑臺底板 18.滾子 19.回位撥叉 20.回位桿 21.聯(lián)動機構中心轉軸 22.左控制手柄 23.右控制手柄具體實施方式
參閱圖1側滑臺主要由以下幾部分組成框架、左右滑動板、聯(lián)動機構、控制機構、傳感器等組成。側滑臺板的裝配關系如下整個側滑臺以框架1為主體，左右側滑板2和8通過側滑臺底板17上滑道內(nèi)圓柱形滾子18支撐，并通過滑板聯(lián)動機構15相聯(lián)，側滑板可左右滑動。兩個位移傳感器14通過緊固卡環(huán)10固定在側滑臺底板17上，位移傳感器的測量頭頂著左右側滑板，隨側滑板移動而移動，以測取左右側滑板滑移量。測力傳感器的一端與底板上的固定支架5相連，另一端與鎖止控制機構3和7相連。
聯(lián)動機構工作關系是回位撥叉19固定在側滑臺底板17上，且通過中心軸自由旋轉，其一端與回位彈簧13相聯(lián)?；匚粭U20與聯(lián)動機構聯(lián)桿9成一定角度焊接在一起。當汽車駛上側滑板時，若車輪存在側滑，車輪推動滑板向一側移動，滑板帶動聯(lián)桿9移動，與聯(lián)桿9焊接在一起的回位桿20推動回位撥叉19繞其中心旋轉，這時回位撥叉19將給回位彈簧13一作用力，當汽車駛出側滑板時，彈簧作用力將使整個系統(tǒng)回位至平衡位置。當鎖止銷12插入銷孔內(nèi)時，左右聯(lián)桿機構同時繞聯(lián)桿機構聯(lián)動機構中心轉軸21運動，兩滑板將作相向運動，若鎖止銷12拔出時，左右聯(lián)桿機構將各自繞聯(lián)動機構中心轉軸21獨立運動，這時左右滑板運動互不干涉。利用這種功能將實現(xiàn)單板檢測車輪側滑量。
側向力控制機構工作關系是固定支架5固定在側滑臺底板17上，兩側各與側力傳感器4和6相連，側力傳感器4和6的另一端與左右鎖止機構3和7相連。參閱圖3當左、右控制手柄23和34置下時，左右滑板2和8將通過側力傳感器4和6固緊在側滑臺底板17上，這時當汽車駛上滑板時，車輪施加于滑板上的側向力將通過側力傳感器測出。
側滑臺控制原理是當用雙板聯(lián)動方式檢測車輪側滑量時，將鎖止銷12插入聯(lián)動機構的銷孔內(nèi)，將左控制手柄22和右控制手柄23置于打開狀態(tài)(參閱圖3)，當汽車從側滑板上駛過時，側滑板在車輪側向力作用下作橫向移動，其移動量通過位移傳感器測出。
當鎖止銷12拔出，左右側滑板將分別以聯(lián)動機構中心軸21為基準做橫向移動。這時若控制手柄17處于打開狀態(tài)，控制手柄18處于鎖止狀態(tài)，汽車駛過側滑臺時，可測出汽車左輪側滑量。
當鎖止銷12拔出，左控制手柄22處于鎖止狀態(tài)，右控制手柄23處于打開狀態(tài)，汽車駛過側滑臺時，可測出汽車右輪側滑量。
當鎖止銷12拔出，左、右控制手柄22、23均處于鎖止狀態(tài)，汽車駛過側滑臺時，可測出汽車左右輪側向力。
根據(jù)車輪側滑的形成機理及在側滑板上的表現(xiàn)形式，通過汽車前進和倒退兩次檢測的方式，測出車輪的側滑方向、側滑量大小和側向力大小從而判斷產(chǎn)生側滑的具體原因。
側滑臺設計的技術關鍵在于，通過鎖止與控制機構可實現(xiàn)單板測試又可實現(xiàn)雙板聯(lián)動測試，既可實現(xiàn)車輪側滑量檢測又可實現(xiàn)車輪側向力檢測。
權利要求1.汽車車輪側滑檢驗臺是由框架、滑動板、聯(lián)動機構、控制機構、傳感器和信號處理顯示部分組成，其特征在于滑動板采用左側滑板(2)和右側滑板(8)兩塊，它們之間通過滑板聯(lián)動機構(15)相聯(lián)，并分別通過滾子(18)放在側滑臺底板(17)之上，兩個位移傳感器(14)通過緊固卡環(huán)(10)固定在側滑臺底板(17)上，位移傳感器的測量頭分別頂著左側滑板(2)和右側滑板(8)，左測力傳感器(4)和右測力傳感器(6)的一端與側滑臺底板(17)上的固定支架(5)相連，另一端分別與裝在左側滑板(2)上的左鎖止控制機構(3)和裝在右側滑板(8)上的右鎖止控制機構(7)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車車輪側滑檢驗臺，其特征在于左鎖止控制機構(3)和右鎖止控制機構(7)分別采用控制手柄(22)和(23)鎖止或分離。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車車輪側滑檢驗臺，其特征在于所說的聯(lián)動機構(15)是由三根聯(lián)桿(9)通過連接轉軸(11)連接而成，左、右聯(lián)桿(9)分別鉸接在左側滑板(2)和右側滑板(8)上，左、右聯(lián)桿(9)上分別固定有回位桿(20)，回位撥叉(19)通過中心軸裝在側滑臺地板(17)上，其一端與聯(lián)接在左側滑臺(2)和右側滑臺(8)上的回位彈簧(13)相聯(lián)，中間聯(lián)桿(9)為上、下兩塊，用聯(lián)動機構中心轉軸(21)聯(lián)接，并用鎖止銷(12)固定。
專利摘要多功能汽車車輪側滑檢驗臺涉及汽車車輪側滑量檢測,屬于汽車性能檢測技術。它是由框架、滑動板、聯(lián)動機構、控制機構、傳感器和信號處理顯示部分組成,滑動板采用左、右側滑板2、8兩塊,它們之間通過滑板聯(lián)動機構15相聯(lián),并分別通過滾子18放在側滑臺底板17之上,兩個位移傳感器14通過緊固卡環(huán)10固定在側滑臺底板17上,位移傳感器的測量頭分別頂著左、右側滑板2和8,左、右測力傳感器4和6的一端與側滑臺底板17上的固定支架5相連,另一端分別與分別裝在左、右側滑板2、8上的左、右鎖止控制機構3和7相連。該裝置可對一個車輪或?qū)蓚€車輪同時測試。實現(xiàn)了汽車車輪側滑量動態(tài)、快速、準確檢測,并可判斷故障的原因。
文檔編號G01M17/007GK2518099SQ0127981
公開日2002年10月23日 申請日期2001年12月30日 優(yōu)先權日2001年12月30日
發(fā)明者蘇建, 潘洪達, 武洪澤, 王建強, 張立斌, 戴建國, 何鳳江, 陳熔 申請人:吉林大學