專利名稱:測量動平衡的方法和裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及測量測試件的動平衡的方法和裝置,該方法和裝置可以測量出不穩(wěn)定性,從而去掉具有剩余預定動態(tài)不穩(wěn)定性的測試件。
即,例如,假如要測定汽車發(fā)動機曲軸的動態(tài)平衡性,那么一定得考慮當曲軸安裝到汽車內(nèi)而進行旋轉時,安裝了許多附件如活塞、連桿等。
換句話說,測量實驗曲軸本身的動態(tài)不穩(wěn)定沒有意義。反之,應該測量,當安裝了相關零件時,拆下實驗曲軸是否存在不平衡,從而使該曲軸在沒有振動的情況下進行旋轉。
為了測量這種如上所述的測試件的不穩(wěn)定性,因此采用了下面三種方法。
在第一種方法中,當旋轉來確定校正量和角度位置時,與剩下來的不穩(wěn)定性相一致的若干虛環(huán)(dummy ring)連接到曲軸相應部分上。
在第二種方法中,當旋轉來決定校正量和角度位置時,曲軸在振動停止時連接到心軸上,該心軸載有等于剩下來的預定不穩(wěn)定性的虛重量(dummy weight)。
在第三種方法中,曲軸本身在沒有連接任何虛環(huán)或者虛重量的情況下進行旋轉,旋轉曲軸的不穩(wěn)定由振動傳感器作為模擬信號來探測,然后,模擬-數(shù)字轉換器(A/D轉換器)把該模擬信號轉換成數(shù)字信號。之后,根據(jù)所探測到的數(shù)字值和事先得到的數(shù)字虛值處理數(shù)字計算結果,而該數(shù)字虛值與剩余的不穩(wěn)定性相一致,即從前者減少后者,因此發(fā)現(xiàn)了初始不穩(wěn)定性并且決定了校正量和角度位置。
這里應該注意到,根據(jù)上述的校正量和角度位置在進行上述測量之后,借助于在最佳位置處鉆孔進行曲軸平衡調整,而該最佳位置具有在曲軸平衡重上的最佳深度。
但是,上述第一方法需要連接和拆下每個曲軸的虛環(huán)來進行測量。此外,當各種曲軸借助于相同測量裝置來測量時,不得不為不同型相應地準備不同虛環(huán),并且每次不得不進行更換。而且,由于這些原因,因此用這種方法難以使測量自動化。
盡管第二種方法不需要連接或者拆下相應曲軸的虛環(huán),但是當用相同測量機器來測量不同型曲軸時,它需要更換虛重量。
第三方法既不需要連接也不需要更換虛環(huán)或者虛重量,因此它適合于測量自動化,但是由于下面原因使它難以得到高精確度的測量。
即,借助于振動傳感器所得到的不穩(wěn)定數(shù)據(jù)是剩下來的不穩(wěn)定的總和,并且如上所述一樣去掉它。盡管剩下來的不穩(wěn)定性依賴于曲軸的型式而不同,但是一些達到了許多千gcm的水平。相反,所要消除的不穩(wěn)定性相當小,即通常為許多百gcm的水平。
相應地,借助于振動傳感器所得到的不穩(wěn)定數(shù)據(jù)的最大尺寸大小形成許多千和許多百gcm。
另一方面,可以輸入到模擬-數(shù)字轉換器中的電壓常常限制到小于±5V,模擬-數(shù)字轉換器的輸入范圍的足尺(full scale)應該與借助于上面?zhèn)鞲衅魉鶞y量到的不穩(wěn)定性數(shù)據(jù)的可能最大值相一致。
但是,通過這樣做,當上面最大值變得較大時,模擬-數(shù)字轉換器的每一個計數(shù)單位所能測量到的不穩(wěn)定性變得更大(即,模擬-數(shù)字轉換器的清晰度(resolution)變小了),因此,比上面還高的清晰度的測量是不可能實現(xiàn)的。即,由于存在相對較大的不穩(wěn)定性剩下來,因此清晰度變壞了,因此難以實現(xiàn)消除不穩(wěn)定性的、高精確度的測量。
因此,本發(fā)明的目的是提供一種測量測試件的旋轉平衡性的方法和裝置,該測試件應該具有保留其中的預定不穩(wěn)定性,該方法和裝置可以精確地探測到所要消除的不穩(wěn)定性,而不需要虛環(huán)、虛重量或者類似物。
本發(fā)明的測量方法是這樣的等于虛部分的數(shù)字虛值信息首先儲存在存儲器中,旋轉傳感器探測到作為工件的旋轉體的旋轉角度位置,響應該旋轉角度位置,從存儲器中讀出數(shù)字虛值信息,同時這些信息片被轉換成模擬虛信號,然后合成借助于旋轉振動傳感器所探測到的旋轉體的旋轉振動量而得到的模擬振動信號和模擬虛信號,從而借助于從不穩(wěn)定性部分中去掉虛部分而得到初始不穩(wěn)定部分的模擬信號,在這之后,這種模擬信號進行數(shù)字轉換,從而得到數(shù)字初始不穩(wěn)定值。
上述數(shù)字虛信息可以理想地儲存在每種不同型裝置的存儲器中,每當這種工件變化時,該存儲器可以轉變到與這種變化相一致的虛值信息中。在這種方法中,自動測量可以實現(xiàn),同時不同型的工件可以在同一測量裝置中進行。而且,當初始模擬不穩(wěn)定性信號進行數(shù)字化時,最好初始模擬信號的接近最大值與借助于模擬-數(shù)字轉換器所測得的足尺相一致。還有,模擬信號最好分成垂直于每個振動方向的分量,這些分量借助于相應地與旋轉體完全同步的余弦波形和正弦波形來產(chǎn)生。
本發(fā)明的旋轉平衡測量裝置設置有旋轉支撐部分來支撐作為機件的旋轉體,該旋轉體設置有電馬達,該電馬達能夠可旋轉地驅動該旋轉體。還有,提供用來探測旋轉體的旋轉角度位置的旋轉傳感器,并且提供一種振動傳感器,該振動傳感器借助于通過旋轉支撐部分探測上述旋轉體的振動來得到模擬振動信號。另一方面,設置了存儲器,它儲存作為要留在旋轉體內(nèi)的不穩(wěn)定的數(shù)字數(shù)據(jù)的虛值信息,并且設置了控制器,它根據(jù)來自上述旋轉傳感器的旋轉角度位置信號輸出上述虛值信息。隨著(為了)輸入這種輸出的數(shù)字虛值信息,安裝了把這種信息轉換成模擬虛信號的模擬-數(shù)字轉換器,并且安裝了波合成電路,在該電路中,輸入在這里所得到的模擬虛信號和來自上述旋轉傳感器的模擬振動信號并且進行波合成,從而借助于從模擬振動信號中去掉模擬虛信號部分來得到模擬初始不穩(wěn)定信號。就這種波合成電路而言,模擬-數(shù)字轉換器被連接到模擬初始不穩(wěn)定信號被輸入且被轉換成數(shù)字不穩(wěn)定信號的地方。
上述模擬-數(shù)字轉換器最好借助于用來根據(jù)余弦波形來形成模擬虛信號的一個方向分量的波的模擬-數(shù)字轉換器和用來根據(jù)相互垂直的每個振動方向的正弦波形來形成垂直于上述模擬虛信號的一個方向的分量的波形的模擬-數(shù)字轉換器來形成。
而且,優(yōu)選地,上述虛信息與借助于通過首先作為留下來的預定不穩(wěn)定性的主工件的測量所得到的結果相一致,至少在所測量的旋轉體的旋轉速度處的不穩(wěn)定的大小和角度位置折合成數(shù)字值儲存在存儲器中。即,主機件(master work)在與等于這個主機件的預定不穩(wěn)定部分的虛重量相連接的狀態(tài)時進行旋轉,該主機件借助于旋轉平衡測量裝置的測量進行校正和平衡。之后,振動傳感器借助于測量具有虛重量的主工件的旋轉平衡性而得到的模擬信號被進行數(shù)字化轉換并且作為數(shù)字虛值的數(shù)據(jù)。為了借助于這種主工件來得到虛值信息,最好使用與下文所要描述的、用來測量工件的那種相同的旋轉平衡裝置。
還有,波形合成電路借助于增加和減少所要輸入的波最好符合波形加法電路或者波形減法電路,總之,借助于從上述振動信號中除去模擬虛信號部分可以得到模擬初始不穩(wěn)定信號。
而且,旋轉平衡裝置的旋轉支撐部分最好成形為軸承或者心軸,該軸承支撐旋轉體兩端的外周,而心軸沿著旋轉體的旋轉中心軸線支撐旋轉軸的兩端。
本發(fā)明的測量方法和測量裝置如上所述那樣形成,因此具有下面這些效果。
例如,假設虛部分的大小為4500gcm,而初始不穩(wěn)定部分(由于偏離該虛部分,因此該初始不穩(wěn)定部分不得不在曲軸本身上進行調整)的大小是500gcm,那么借助于振動傳感器所探測到的探測值大小是上面這兩個值的總和,即5000gcm。
當借助于上面所描述的傳統(tǒng)第三方法來進行測量時,模擬-數(shù)字轉換器的測量范圍的足尺不得不至少與5000gcm的上述總和相一致。
如果模擬-數(shù)字轉換器的足尺低于±5并且它的清晰度是12畢特,上述傳統(tǒng)第三方法只得到5000gcm/2048位=2.44gcm/位的精確度,小于這個的水平測量不可能實現(xiàn)。
相反,根據(jù)本發(fā)明的測量方法和測量裝置,上述虛部分的4500gcm只作為初始不穩(wěn)定部分的模擬信號,在這里,借助于模擬信號的加法或者減法,從振動傳感器的模擬振動信號中去掉虛部分。即,輸入到模擬-數(shù)字轉換器中的信號大小最多只等于500gcm。相應地,如果這個借助于上述模擬-數(shù)字轉換器進行數(shù)字轉換,那么500gcm/2048位=0.244gcm/位(digidt),根據(jù)本發(fā)明的測量方法和測量裝置,與上述第三方法相比,可以得到10倍的清晰度,并且大大地提高了測量精確度。因此,即使在預定不穩(wěn)定量較大的情況下,初始旋轉不穩(wěn)定性比傳統(tǒng)技術的小得多。
現(xiàn)在,參照附圖并且以例子的方式來描述本發(fā)明,在這些附圖中
圖1是示意圖,它示出了體現(xiàn)本發(fā)明的測量裝置;圖2是側視圖,它示出了圖1所示的測量裝置的測試件、工件支撐機構和振動傳感器之間的關系;及圖3A&3B是示意圖,它示出了在圖1所示出的測量裝置的右和左軸承處的虛測量和初始測量的總不穩(wěn)定性。
圖1示出了體現(xiàn)本發(fā)明的測量裝置,其中,標號1表示作為測試件的曲軸(工件)。測量裝置的工作支撐結構以放大的方式示出在圖2中。
如圖1&2所示一樣,相應地,曲軸1的端部可旋轉地由一對支承件2L&2R來支撐。支承件2L&2R通過彈簧4L&5L和4R&5R相應地由一對安裝底座3L&3R來支撐,因此響應曲軸1在旋轉時所產(chǎn)生的振動,軸承2L&2R相對于安裝底座3L&3R可以移動。安裝底座3L&3R固定到底架(未示出)上。
振動傳感器6L&6R相應地連接到安裝底座3L&3R,從而通過安裝底座3L&3R而探測曲軸1的振動。作為振動傳感器,假如采用所謂的軟型平衡器,彈簧4L、5L、4R&5R是相對較軟的那種,那么可以采用例如振動速度探測型的移動傳感器。另一方面,假如采用所謂的硬型平衡器,彈簧4L、5L、4R&5R是高硬度的片簧(blade spring),那么當支承件2L&2R的移動量較小時,可以采用例如壓電元件型或者高靈敏度的振動速度探測型的移動系統(tǒng)傳感器。
返回到圖1,曲軸1設置成借助于電馬達17來驅動旋轉,而電馬達17偶合一端1b(發(fā)動機輸出側)上。在鄰近曲軸1的另一端1a的銷部分上,附著光標記7,同時光傳感器8設置在銷部分上從而面對光標記7。光傳感器8向著光標記7連續(xù)地發(fā)射光束,從而接受由光標記7所反射回來的光束。每次當光標記7在曲軸1旋轉時變成面對光傳感器8時,光傳感器8接受到返回來的光束并且把相應信號輸出到控制器16,從而借助于控制器16來探測曲軸1的旋轉位置和旋轉速度。
振動傳感器6L、6R相應地通過放大器電路9L、9R連接到波形加法電路11L、11R上,因此由振動傳感器6L&6R所探測到的模擬振動信號WDL、WDR各自輸入到波加法電路11L、11R中。此外,多模擬-數(shù)字轉換器12L&12R和13L&13R連接到波加法電路11L、11R中,因此從多模擬-數(shù)字轉換器中輸出的模擬虛信號DLX&DLY和DRX&DRY相應地輸入到波形加法電路11L&11R中。
從波形產(chǎn)生電路10中供給±±余弦信號的該多模擬-數(shù)字轉換器12L和從波形產(chǎn)生電路10中供給±±正弦信號的多模擬-數(shù)字轉換器13L都連接到控制器16的CPU數(shù)據(jù)總線23中,通過該控制器16可以輸入在支承件2L所得到的數(shù)據(jù)的數(shù)字虛值。即,當數(shù)字虛值輸入到多模擬-數(shù)字轉換器12L&13L中,多模擬-數(shù)字轉換器12L根據(jù)±±余弦信號產(chǎn)生了X方向(如水平振動方向)的模擬虛信號DLX,同時多模擬-數(shù)字轉換器13L根據(jù)±±正弦信號相應地產(chǎn)生了Y方向(如垂直振動方向)的模擬虛信號DLY,這些信號輸出到波形加法電路11L中。同時,由旋轉傳感器8所探測到的、涉及曲軸1的旋轉狀態(tài)的信號通過I/O接口19輸入到波形導出電路(waveform derivation circuit)10中。
同樣地,從波形產(chǎn)生電路10中供給±±余弦信號的該多模擬-數(shù)字轉換器12R和從波形產(chǎn)生電路10中供給±±正弦信號的多模擬-數(shù)字轉換器13R都連接到控制器16中,通過該控制器可以輸入數(shù)字虛值。即,當從控制器16的存儲器22中讀出的、與曲軸1的旋轉同步的數(shù)字虛值輸入到多模擬-數(shù)字轉換器12R、13R中,多模擬-數(shù)字轉換器12R根據(jù)±±余弦信號產(chǎn)生了X方向的模擬虛信號DRX,而多轉換器13R根據(jù)±正弦信號相應地產(chǎn)生了Y方向的模擬虛信號DRY,這兩種信號輸入到波形加法電路11R中。
波形加法電路11L使來自左側振動傳感器6L的模擬振動信號WDL和來自多模擬-數(shù)字轉換器12L和13L的模擬虛信號DLX和DLY輸入并且合成這些同步模擬波形,從而從模擬振動信號中除去模擬虛信號部分,并且在左側支承件2L處產(chǎn)生原始不穩(wěn)定信號WL。
同樣地,波形加法電路11R使來自左側振動傳感器6R的模擬振動信號WRL和來自多模擬-數(shù)字轉換器12R和12L的模擬虛信號DRX和DRY輸入并且合成這些同步模擬波形,從而從模擬振動信號中除去模擬虛信號部分,并且在右側支承件2R處產(chǎn)生原始不穩(wěn)定信號WR。
波形加法電路11L、11R輸出模擬原始不穩(wěn)定信號,這些信號相應地輸入到模擬-數(shù)字轉換器14L、14R中。每個轉換器A/D14L、14R的輸出側通過數(shù)字濾波器15L、15R連接到控制器16的CPU數(shù)據(jù)總線23中。借助于模擬-數(shù)字轉換器14L、14R進行數(shù)字轉換的初始不穩(wěn)定信號WL、WR借助于數(shù)字濾波器15L、15R減少了噪聲,從而可以由控制器16讀出。
接下來,描述測量曲軸1的初始不穩(wěn)定。
在如圖1所示的、由左和右支承件2L、2R所支撐的狀態(tài)時,借助于電馬達17使曲軸1以預定數(shù)目的轉數(shù)進行旋轉。這時,由于曲軸1產(chǎn)生了動態(tài)不穩(wěn)定,因此沿著離心力方向上的力沿圓周方向移動。這時的慣性力通過支承件2L和2R及彈簧4L&5L和4R&5R作用在安裝底座3L、3R上。安裝底座3L、3R的振動速度由振動傳感器6L、6R來探測,響應這些振動速度,相應地產(chǎn)生模擬振動信號WDL、WDR。這些模擬振動信號WDL、WDR在放大電路9L、9R中相應地被放大,然后輸入到波形加法電路11L、11R中。
另一方面,曲軸1的光標記7由光傳感器8來探測。即,每當旋轉光標記7變成面對光傳感器8時,光傳感器8產(chǎn)生了光傳感器信號脈沖WK。該信號WK輸入到控制器16的I/O接口19中??刂破?6根據(jù)光傳感器信號脈沖WK在CPU20中探測產(chǎn)生脈沖時開始的曲軸1的旋轉位置θ和從脈沖之間的消逝時間開始的曲軸1的旋轉速度N。
當軸軸1的旋轉速度N到達可測量范圍時,根據(jù)所試驗的曲軸類型及旋轉位置?θ和光傳感器8所探測到的曲軸1的旋轉速度N,可以從存儲器22中讀出數(shù)字虛值信息。這種數(shù)字虛值信息可以轉移到多模擬-數(shù)字轉換器12L、12R、13L和13R中,在這里,是以所形成的±±余弦曲線和±±正弦曲線為基礎的。在與曲軸1的旋轉同步的波產(chǎn)生電路10中,它們被轉換成模擬虛信號DLX、DLY、DRX和DRY,然后相應地輸出到波加法電路11L、11R中。
波形加法電路11L使從振動傳感器6L發(fā)送出的模擬振動信號WDL的波形和虛值信號DLX、DLY的波形同步并進行合成。借助于這種合成,從模擬振動信號WDL的波形中去掉模擬虛信號部分DLX、DLY,從而得到模擬初始不穩(wěn)定信號WL。這種來自波形加法電路11L的模擬初始不穩(wěn)定信號WL借助于模擬-數(shù)字轉化器14L來進行數(shù)字轉化,從而得到數(shù)字初始不穩(wěn)定值。這種數(shù)字初始不穩(wěn)定值輸入到控制器6,因此在圖1的曲軸1的左部分處得到初始不穩(wěn)定的校正量和角度位置是可能的。
同樣地,波形加法電路11R使從振動傳感器6R發(fā)送出的模擬振動信號WDR的波形和虛信號DRX、DRY的波形根據(jù)由光傳感器8所探測到的旋轉位置?θ和旋轉速度N來同步并進行合成。借助于這種合成,從模擬振動信號WDR的波形中去掉模擬虛信號部分DRX、DRY,從而得到模擬初始不穩(wěn)定信號WR。這種來自波形加法電路11R的模擬初始不穩(wěn)定信號WR借助于模擬-數(shù)字轉化器14R來進行數(shù)字轉化,從而得到數(shù)字初始不穩(wěn)定值。這種數(shù)字初始不穩(wěn)定值輸入到控制器16,因此在圖1的曲軸1的右部分處得到初始不穩(wěn)定的校正量和角度位置是可能的。
這里,初始不穩(wěn)定信號WL、WR和不穩(wěn)定虛信號DL、DR之間的關系示出在圖3中。注意到,在附圖中,圖3A示出了處于左側支承件2L處的狀態(tài),而圖3B示出了處于右側支承件2R處的狀態(tài)。還注意到,為了更加清楚地理解這種關系,與虛信號部分DL、DR相對照,初始不穩(wěn)定部分WL、WR以放大的方式進行放大圖示。振動傳感器6L、6R探測WDL、WDR,而WDL、WDR是上面兩部分矢量的總和。因此,根據(jù)傳統(tǒng)第三方法,借助于上面所描述的模擬-數(shù)字轉換器14L、14R進行測量的足尺不得不形成得與最大可能WDL、WDR相一致,因此不能得到非常好的清晰度。
相反,根據(jù)本發(fā)明,輸入到模擬-數(shù)字轉化器14L、14R中的模擬初始不穩(wěn)定信號WL、WR借助于波形加法電路11L、11R去掉其值比初始不穩(wěn)定信號大得多的虛部分,因此,與上面所描述的傳統(tǒng)第三方法相比,借助于使比WDL、WDR小得多的初始不穩(wěn)定部分WL、WR的最大可能尺寸大小與借助于每個模擬-數(shù)字轉換器14L、14R來進行測量的足尺相一致,可以大大地提高清晰度。其結果是,即使如果發(fā)生主體旋轉,其中預定不穩(wěn)定較大,但是與上面所描述的傳統(tǒng)方法相比,這種不穩(wěn)定可以減少到非常小。
權利要求
1.一種測量測試件的旋轉不穩(wěn)定性的方法,它包括旋轉該測試件;借助于檢測該件的振動來得到模擬振動信號;檢測該件的旋轉位置,同時根據(jù)旋轉位置從存儲器中讀出數(shù)字虛數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)與保留在該件中的預定不穩(wěn)定相一致;把數(shù)字虛數(shù)據(jù)轉換成模擬虛信號,從模擬振動信號中減去模擬虛信號,從而產(chǎn)生模擬初始不穩(wěn)定性信號,并且把模擬初始不穩(wěn)定信號轉換成數(shù)字初始不穩(wěn)定信號。
2.如權利要求1所述的方法,包括首先為若干不同種測試件儲存數(shù)字虛數(shù)據(jù),并且有選擇地讀出與測試中的該件相一致的數(shù)字虛數(shù)據(jù)。
3.如權利要求1所述的方法,它包括借助于如下步驟得到虛數(shù)據(jù)把數(shù)值等于預定不穩(wěn)定的虛重量加入到主測試件中,并且使該件平衡;去掉該虛重量,并且旋轉該件;檢測該件的振動從而得到模擬振動信號;及把該信號轉換成數(shù)字振動信號。
4.如權利要求1所述的方法,在該方法中,借助于初始不穩(wěn)定性信號的模擬-數(shù)字轉換器所測得的足尺與信號的接近最大值相一致。
5.如前述權利要求任一所述的方法,它包括把模擬虛信號分成與垂直振動方向相一致的分量,這些分量借助于相應的余弦波和正弦波信號來產(chǎn)生。
6.一種用來測量測試件的旋轉不穩(wěn)定性的裝置,它包括旋轉支撐部分,它支撐測試件;旋轉該件的裝置;旋轉傳感器,它設置來探測測試件的旋轉角度位置,并且產(chǎn)生位置信號;振動傳感器,它設置來通過支撐部分探測該件的振動量并且產(chǎn)生模擬振動信號;存儲器,它儲存與保留在該件內(nèi)的預定不穩(wěn)定性相一致的數(shù)字虛數(shù)據(jù);數(shù)字-模擬轉換器,根據(jù)來自旋轉傳感器的旋轉位置,它把從儲存器中讀出來的數(shù)字虛數(shù)據(jù)轉換成模擬虛信號;波合成電路,它設置來接受來自振動傳感器的模擬振動信號和來自數(shù)字-模擬轉換器的模擬虛信號,并且從振動信號中去掉虛信號,從而產(chǎn)生模擬初始不穩(wěn)定信號;及模擬-數(shù)字轉換器,它設置來接受來自波合成電路中的模擬初始不穩(wěn)定信號,并且把模擬初始不穩(wěn)定信號轉換成數(shù)字初始不穩(wěn)定信號。
7.如權利要求6所述的裝置,在該裝置中,數(shù)字-模擬轉換器包括第一多數(shù)字-模擬轉換器,它設置來從與一個方向的振動分量相一致的數(shù)字虛數(shù)據(jù)中形成余弦波信號;及第二數(shù)字-模擬轉換器,它設置來從與垂直于第一方向分量的、第二方向的振動分量相一致的數(shù)字虛數(shù)據(jù)中產(chǎn)生正弦波信號。
8.如權利要求6所述的裝置,在該裝置中,用來旋轉測試件的裝置包括電馬達。
全文摘要
一種測量動平衡的方法及其測量裝置,涉及預定不穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)作為虛值信息儲存在存儲器中。作為旋轉體的曲軸的振動借助于振動傳感器來探測,得到模擬振動信號。曲軸的旋轉角位置借助于光傳感器來探測,響應這種旋轉角位置,上述虛值信息借助于多模擬-數(shù)字轉換器轉換成模擬虛信號DLX、DLY、DRX和DRY,并且從模擬振動信號中去掉這些信號,從而得到模擬初始不穩(wěn)定信號,這些不穩(wěn)定信號借助于數(shù)字-模擬轉換器來進行轉換,從而得到數(shù)字初始不穩(wěn)定性值。
文檔編號G01M1/30GK1313509SQ0111182
公開日2001年9月19日 申請日期2001年3月13日 優(yōu)先權日2000年3月13日
發(fā)明者三浦博樹 申請人:國際計測器株式會社