專利名稱：液位檢測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)液位的方法和裝置，尤其是，涉及這樣的一種液位檢測(cè)方法和裝置，在該方法和裝置中，利用泵使氣體通過管道從噴嘴的端部吸入或排出的同時(shí)使噴嘴朝向液位下降，從而，當(dāng)管道內(nèi)壓力改變時(shí)判斷噴嘴的端部是否與液位相接觸。
這種液位檢測(cè)方法和裝置用于對(duì)生化自動(dòng)分析儀的試樣，例如血液或尿液進(jìn)行測(cè)量。
這一類型的液位檢測(cè)方法已有公開，例如在日本未審查專利申請(qǐng)NO.196964/1990(Hei 2-196964)和243960/1990(Hei 2-243960)公報(bào)所公開的內(nèi)容。
公開在上述日本未審查專利申請(qǐng)NO.196964/1990(Hei 2-196964)中的液位探測(cè)方法提供下述步驟預(yù)先將空氣抽吸入噴嘴端片內(nèi)；將噴嘴端片移向樣品管上方的位置；在向樣品管內(nèi)的液位下降同時(shí)排出已抽吸的空氣；在使端片下降經(jīng)過一定的時(shí)間之后將由取樣構(gòu)成所獲得的空氣軟管(管道)內(nèi)的內(nèi)壓設(shè)定為一個(gè)參照值；檢測(cè)在端片的抽吸入口與液位接觸時(shí)所傳輸?shù)膬?nèi)壓與參照值之間的改變；判斷在檢測(cè)到改變時(shí)噴嘴的端部是否到達(dá)液位。
公開在上述日本未審查專利申請(qǐng)NO.243960/1990(Hei 2-243960)中的液位探測(cè)方法提供一用于檢測(cè)流動(dòng)系統(tǒng)(相當(dāng)于管道)壓力的壓力傳感器，該系統(tǒng)將泵與吸移管(相當(dāng)于管片)互相連接，隨著泵的驅(qū)動(dòng)降低吸移管時(shí)從由壓力傳感器檢測(cè)的流動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的壓力變化檢測(cè)液位。
在這些液位檢測(cè)方法中，在管片的端部與液位接觸時(shí)，從管片端部排放的空氣由于管內(nèi)壓力的增加而被液位阻擋；由此判斷此時(shí)管片端部的位置相當(dāng)于液位的位置。
例如，在測(cè)量試樣，例如血液或尿液的自動(dòng)分析儀中，通常已知在自動(dòng)注入時(shí)，注入樣品量的微小差別會(huì)在測(cè)量值中得到明顯的反映。所以，通過檢測(cè)試樣的液位減小管片的伸入深度，從而有可能降低試樣對(duì)管片的外壁的粘著，以此提高注入量的精度。例如，在試樣是液體，如血液或尿液的情況下，可能在盛有試樣的容器的內(nèi)壁試樣液位的上部存在氣泡和膜層。在液位的上部具有這種氣泡和膜層情況下進(jìn)行液位檢測(cè)時(shí)，在管片的端部與氣泡和膜層接觸時(shí)會(huì)使管子的內(nèi)部壓力增加，使控制部件在此時(shí)管片端部的位置作為相當(dāng)于液位位置的判斷，并起動(dòng)抽吸過程，由此不能精確地對(duì)試樣進(jìn)行抽吸的過程。
本發(fā)明的目的在于提供一種液位檢測(cè)方法和裝置，即使在液位的上方存在氣泡和膜層的情況下也能進(jìn)行精確的液位檢測(cè)。
按照本發(fā)明的液位檢測(cè)方法具有下述步驟一個(gè)在氣體由泵從噴嘴的端部吸入或排放時(shí)使噴嘴朝液位下降的下降步驟；一檢測(cè)步驟，依據(jù)檢測(cè)連接到噴嘴的管子的內(nèi)壓變化，仃止泵的吸氣過程或排氣過程和噴嘴的下降過程；一判斷過程，在將管內(nèi)的壓力保持在一預(yù)定的可允許的變化范圍內(nèi)并經(jīng)過一定的時(shí)間時(shí)判斷噴嘴的端部是否與液位接觸。
這里所采用“噴嘴”一詞是基于該噴嘴包含連接在噴嘴端部的端片。
按照本發(fā)明的液位檢測(cè)裝置提供一吸入和排放氣體的泵，用于從噴嘴的端部吸入和排放液體；一噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于提高和下降噴嘴；一壓力傳感器，用于測(cè)量連接于噴嘴的管子內(nèi)的壓力；一控制泵和噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制部件，在從噴嘴的端部吸入或排放氣體時(shí)使噴嘴朝液位下降，并由壓力傳感器依據(jù)檢測(cè)到的管子內(nèi)壓力的變化仃止泵和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，以及在壓力傳感器的輸出保持在預(yù)定的允許范圍改變量時(shí)作出噴嘴的端部是否與液位接觸的判斷。
在本發(fā)明的液位檢測(cè)方法和裝置中，在連接到噴嘴的管子內(nèi)壓力改變時(shí)，泵的吸入或排放過程，以及噴嘴的下降操作仃止，并判斷是否管子內(nèi)的壓力仍保持在允許的改變量的范圍內(nèi)。在由于液位上方的氣泡和膜層引起管子的內(nèi)壓力改變時(shí)，該壓力改變是一種瞬時(shí)的現(xiàn)象，在氣體從噴嘴端部的吸入或排放過程中斷時(shí)，管子的內(nèi)壓力經(jīng)一定時(shí)間后變化到大氣壓力。相反，如果由液位引起管子的內(nèi)壓力改變時(shí)，甚至在氣體仃止從噴嘴端部吸入或排放后一定的時(shí)間管子的內(nèi)壓力才會(huì)有改變。
因此，按照本發(fā)明的液位檢測(cè)方法和裝置，根據(jù)檢測(cè)管子的內(nèi)壓力的改變，中止泵的吸入或排放過程和噴嘴的下降操作，以及監(jiān)控隨后的壓力變化，由此判斷是否由液位或氣泡和膜層引起管子內(nèi)壓力的改變，于是，可以減小由于氣泡和膜層所引起的誤檢測(cè)的可能性，從而精確地測(cè)定液位。
本發(fā)明上述的諸目的，特征，方面和優(yōu)點(diǎn)將通過結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明說明書的介紹更為清楚。


圖1表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的外部裝置結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2表示該實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；圖3表示壓力傳感器和信號(hào)處理部件的一個(gè)實(shí)例的電路圖；圖4表示該實(shí)施例的液位檢測(cè)操作和試樣抽吸操作的流程圖；圖5表示在采用例如血液作為試樣時(shí)，當(dāng)端片的端部接觸到真實(shí)試樣的液位時(shí)，壓力信號(hào)AMP和微分信號(hào)AMP的輸出波形圖；圖6表示在采用例如血液作為試樣時(shí)，當(dāng)端片的端部接觸到氣泡時(shí)的壓力信號(hào)AMP和微分信號(hào)AMP的輸出波形圖；圖7表示在采用例如血液作為試樣時(shí)，當(dāng)端片的端部接觸到膜層時(shí)的壓力信號(hào)AMP和微分信號(hào)AMP的輸出波形圖；圖8表示在采用例如血液作為試樣時(shí)，由于管子內(nèi)的液滴使端片的端部受阻時(shí)的壓力信號(hào)AMP和微分信號(hào)AMP的輸出波形圖；圖9表示采用70％的乙醇作為試樣檢測(cè)液位時(shí)，壓力信號(hào)AMP25和微分信號(hào)AMP29的輸出波形圖；本發(fā)明的液位檢測(cè)方法的檢測(cè)步驟中選用依據(jù)內(nèi)壓力的微分信號(hào)與閾值之間的比較來判斷內(nèi)壓力變化的判斷步驟，在該判斷步驟中，選用依據(jù)不同于內(nèi)壓力的壓力信號(hào)本身作出判斷。結(jié)果，可以快速的檢測(cè)到噴嘴端部的受阻，并精確地監(jiān)測(cè)內(nèi)壓力的變化。
在本發(fā)明的液位檢測(cè)裝置中，控制部件具有ALC(自動(dòng)液位控制)電路，在噴嘴連通大氣時(shí)它將傳感器的輸出設(shè)置到控制部件的AD(模擬-數(shù)字)變換器的輸入范圍的中心。
如果裝置進(jìn)行例如注入約為10微升取樣量的監(jiān)測(cè)，則噴嘴以及位于噴嘴和泵之間的管子的直徑是非常小的，在噴嘴的端部與液位接觸時(shí)所產(chǎn)生的管子的內(nèi)壓力的變化也是非常小的，所以，需要將傳感器的輸出進(jìn)行具有較大增益的放大。然而，在進(jìn)行大增益放大時(shí)，存在的問題是，由于壓力傳感器的偏置值的改變，以及放大器由于溫度的改變或者由于時(shí)效的影響，導(dǎo)致超過放大器的動(dòng)態(tài)工作范圍，或者不可能使其保持恒定值工作。所以，在噴嘴連通大氣時(shí)，使用ALC電路使壓力傳感器的輸出設(shè)定到AD變換器輸入范圍的中間，并在液位監(jiān)測(cè)開始之前及時(shí)斷開ACL電路，可以利用合適的范圍監(jiān)測(cè)與管子的內(nèi)壓力變化相應(yīng)的輸出。
控制部件最好具有微分電路，用于輸出壓力傳感器輸出的變化率，并依據(jù)從微分電路輸出的變化檢測(cè)管子內(nèi)的內(nèi)壓力改變。除了依據(jù)按壓力大小的輸出變化來檢測(cè)管子的內(nèi)壓力改變外，還可依據(jù)壓力傳感器輸出的變化率檢測(cè)內(nèi)壓力的改變，因此可以快速地檢測(cè)管子的內(nèi)壓力的改變。
壓力傳感器最好設(shè)置在噴嘴端部附近。因此，可能抑制在起動(dòng)抽吸或排放時(shí)由于噴嘴的內(nèi)壓力的改變所引起的壓力傳感器輸出的變動(dòng)。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是該實(shí)施例的框圖。
一次性使用的端片5a，用于將容器1內(nèi)的一部分樣品3置于其內(nèi)側(cè)，該端片以可拆方式連接到噴嘴5的一端。噴嘴5安置在臂5b上，并利用噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使噴嘴與臂5b一起上升和下降。噴嘴5的另一端通過管道9連接到泵11。
用于測(cè)量包含端片5a，噴嘴5，管道9和泵11的管路的內(nèi)壓力的壓力傳感器13安裝到噴嘴上。壓力傳感器13設(shè)置在噴嘴5端部的附近。其理由是，有可能抑制由于在起動(dòng)泵11抽吸或排放時(shí)噴嘴5的內(nèi)壓改變所造成的壓力傳感器13的輸出變動(dòng)。至于壓力傳感器13，可以使用由壓電元件構(gòu)成的傳感器。
圖2表示本實(shí)施例的控制系統(tǒng)以及在噴嘴單元19內(nèi)包含的圖1所示的的噴嘴5，端片5a，臂5b，噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，管道9和泵11。用于控制噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7操作的噴嘴驅(qū)動(dòng)電路7a和用于控制泵11操作的泵驅(qū)動(dòng)電路11a電連接到噴嘴單元19。噴嘴驅(qū)動(dòng)電路7a和泵驅(qū)動(dòng)電路11a電連接到CPU17，并由CPU17控制他們的驅(qū)動(dòng)操作。
噴嘴單元19的壓力傳感器13電連接到信號(hào)處理部件15。信號(hào)處理部件1 5設(shè)置一緩沖放大器(下面將該放大器標(biāo)為AMP)23，一壓力信號(hào)AMP25，一ALC電路27和一微分信號(hào)AMP29。構(gòu)成本發(fā)明的微分電路由微分信號(hào)AMP29操作。
圖3是表示壓力傳感器13和信號(hào)處理部件15例子的電路圖。
壓力傳感器13的輸出被輸入到緩沖器AMP 23。緩沖器AMP23例如放大壓力傳感器13的輸出100倍，并將它輸出到壓力信號(hào)AMP25和微分信號(hào)AMP29。壓力信號(hào)AMP25進(jìn)一步放大由緩沖器AMP23放大輸出到約50倍，并將它輸出到CPU17。ALC電路27被連接到壓力信號(hào)AMP25的輸入側(cè)，并由CPU17控制它的開/關(guān)切換；于是，在其處于開時(shí)，它將壓力信號(hào)AMP25的輸出設(shè)置到AD變換器的輸入?yún)^(qū)域的中心(未圖示)，通過變換器AMP25，壓力信號(hào)AMP25的輸出進(jìn)入CPU17。微分信號(hào)AMP29將由緩沖器AMP23放大的輸出改變率輸出到CPU17。
圖4是表示本實(shí)施例的液位檢測(cè)操作和試樣抽吸操作的流程圖。參見圖1-4，將對(duì)這些操作進(jìn)行說明。
由CPU17接通ACL電路27，使壓力信號(hào)AMP25的輸出保持在AD變換器的輸入?yún)^(qū)域的中心，通過該變換器將輸出導(dǎo)入CPU17(第一步)。該CPU17控制噴嘴驅(qū)動(dòng)電路7a，使噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7允許噴嘴5和端片5a位移到容器1上的取樣位置(步S2)。
在ALC電路27由CPU17斷開后(步S3)，控制泵驅(qū)動(dòng)電路11a使泵運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行排放操作，于是通過管道9和噴嘴5從端片5a的端部開始排放空氣(步S4)。
在從端片5a的端部排放空氣時(shí)，CPU17控制噴嘴驅(qū)動(dòng)電路7a，使噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7朝向試樣3的液位下降噴嘴5和端片5a(步S5)。此時(shí)，CPU17監(jiān)控壓力信號(hào)AMP25的輸出以及微分信號(hào)AMP27的輸出(步S6)。
圖5-8表示在采用血液作為試樣時(shí)壓力信號(hào)AMP25的輸出波形以及微分信號(hào)AMP29的輸出波形；圖5表示從真實(shí)液位得到的波形情況；圖6表示從氣泡得到的波形情況；圖7表示從膜層得到的波形情況；圖8表示從端片內(nèi)的液滴得到的波形情況。橫坐標(biāo)表示信號(hào)強(qiáng)度，縱坐標(biāo)表示時(shí)間。
在圖5-8中，標(biāo)號(hào)25a表示壓力信號(hào)AMP25的輸出波形(下面表示為“壓力信號(hào)波形”)，雖然ALC電路27斷開，但是由于在斷開狀態(tài)前ALC電路27的作用使波形從中心電平31開始。標(biāo)號(hào)29a表示微分信號(hào)AMP29的輸出波形(下面表示為“微分信號(hào)波形”)。
參見圖5-8，進(jìn)一步說明本實(shí)施例的操作。在由與之接觸的試樣3的液位，氣泡或膜層阻擋端片的端部時(shí)，或在由端片內(nèi)的液滴阻擋5a的端部時(shí)，噴嘴5的內(nèi)壓增加，致使微分信號(hào)29a波形下降(微分信號(hào)AMP29相連接產(chǎn)生一極性)，以及同時(shí)使壓力信號(hào)波形25a提高。在微分信號(hào)波形29下降到低于閾值時(shí)，CPU17控制噴嘴電路7a，以仃止操作噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，并使噴嘴5和端片5a的下降操作仃止，同樣控制泵驅(qū)動(dòng)電路11a使泵的操作仃止(步S7)，于是繼續(xù)檢測(cè)壓力信號(hào)波形25a(步S8)。
如果在端片5a的端部與真實(shí)的液位接觸時(shí)，噴嘴5的內(nèi)壓力保持在恒定的電平。如圖5所示，允許微分信號(hào)波形29a回到下降前的輸出，同時(shí)壓力信號(hào)波形保持在上升的狀態(tài)。在壓力信號(hào)波形25a和微分信號(hào)波形下降29a改變后繼續(xù)保持壓力信號(hào)波形25a的上升狀態(tài)一定的判斷時(shí)間，同時(shí)使它保持在一允許的改變范圍內(nèi)，則CPU17作出端片5a的端部是否與真實(shí)的液位接觸的判斷?？梢赃m當(dāng)?shù)卦O(shè)置允許的改變范圍和判斷時(shí)間。例如，相應(yīng)的改變范圍設(shè)定到50％，判斷時(shí)間設(shè)定為6秒。之后，端片5a的端部深入液位一定的深度，允許它抽吸一定量的試樣3，起動(dòng)泵11將試樣3抽入端片5a內(nèi)(步S9)。在對(duì)試樣3抽吸操作后，提高噴嘴5和端片5a(步S10)。
相反，在由于氣泡(見圖6)，膜層(見圖7)或者端片內(nèi)的液滴(見圖8)致使在S6步的壓力上升時(shí)，噴嘴5的內(nèi)壓一旦提高后經(jīng)一定的時(shí)間又回大氣狀態(tài)。因此，提高的壓力信號(hào)波形25a趨于中心電平31。在壓力信號(hào)波形25a和微分信號(hào)波形下降29a改變后，在壓力信號(hào)波形25a的起伏在6秒的判斷時(shí)間內(nèi)超過允許的改變范圍時(shí)，CPU17判斷端片5a的端部是否與真實(shí)的液位接觸，并重新降低噴嘴5和端片5a(步S11)。
同樣，按照本發(fā)明，可以避免由于氣泡，膜層或者端片內(nèi)的液滴所引起的誤測(cè)液位的可能性，從而影響對(duì)真實(shí)液位的檢測(cè)。還有，如果在液位上只有少量的氣泡存在，由于中心小氣泡可以由噴嘴5a端部排放的空氣掃去，所以還可以在液位上進(jìn)行正常的檢測(cè)。
另外，最好進(jìn)行下述的操作如果在一個(gè)比預(yù)期的液位位置高的位置檢測(cè)到壓力信號(hào)波形25a或者微分信號(hào)波形29a的變化，可以認(rèn)為這是由于端片內(nèi)的外部噪聲或者液滴所造成的誤檢測(cè)，因此需進(jìn)行重新操作。
還有，按照本發(fā)明，可以對(duì)試樣的粘度差作出判斷。圖9表示在采用70％的乙醇作為試樣檢測(cè)其真實(shí)液位時(shí)壓力信號(hào)波形AMP25和微分信號(hào)波形AMP29的圖形。橫坐標(biāo)表示信號(hào)強(qiáng)度，縱坐標(biāo)表示時(shí)間。標(biāo)號(hào)25b表示壓力信號(hào)波形，標(biāo)號(hào)29b表示微分信號(hào)波形，而標(biāo)號(hào)31表示中心電平。在使用如圖5相同增益的情況下，圖9的信號(hào)強(qiáng)度是一個(gè)測(cè)量值。
對(duì)照采用血液作為試樣3的情況(見圖5)，以及采用70％乙醇作為試樣的情況，依據(jù)端片的端部接觸血液的液位或者70％乙醇的液位時(shí)壓力信號(hào)波形25a，25b均有上升的情況，在檢測(cè)血液液位時(shí)從壓力信號(hào)波形25a的中心電平31的輸出強(qiáng)度值A(chǔ)大于在檢測(cè)70％乙醇時(shí)從壓力信號(hào)波形25b的中心電平的輸出強(qiáng)度值B。換言之，在上述壓力信號(hào)波形的情況下，所提供的輸出強(qiáng)度值反映試樣粘度的大小。于是，可以判斷試樣粘度的差別。
在上述的舉例裝置中，端片是可拆卸地安裝到噴嘴上，但是本發(fā)明并不限于這樣的設(shè)置，它可應(yīng)用于任何不需使用端片將試樣吸入和排放到噴嘴內(nèi)的裝置。
如圖5-9所示，在上述的實(shí)施例中，確定放大器的極性使管子的內(nèi)壓力的上升以向上伸展的方式表示，同時(shí)使其內(nèi)壓力的改變率的增加以向下伸展的方式表示。然而，本發(fā)明并不限于這種設(shè)置，對(duì)于放大器可以使用任何的極性。
另外，在上述的實(shí)施例中，在噴嘴下降并使空氣從端片的端部排放時(shí)，使管子的內(nèi)壓力增加并檢測(cè)。然而，本發(fā)明并不限于這種設(shè)置，噴嘴可以下降并使空氣從端片的端部抽吸時(shí)，使管子的內(nèi)壓力下降得到檢測(cè)。
雖然本發(fā)明結(jié)合附圖作了詳細(xì)地說明，但是很清楚，相同于圖示舉例的方式以及以不偏離于本發(fā)明的精神和范圍的方式所作出的修改和改變均在所屬權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種液位檢測(cè)方法，該方法包含一在氣體由泵(11)從噴嘴(5)的端部抽吸或排放時(shí)使噴嘴(5)朝向液位下降的下降步驟；一檢測(cè)步驟，依據(jù)檢測(cè)連接到噴嘴(5)的管子的內(nèi)壓改變，仃止泵(11)的抽吸過程或排放過程和噴嘴(5)的下降過程；一判斷步驟，在管子的內(nèi)壓保持預(yù)定的允許范圍改變量一定時(shí)間時(shí)對(duì)噴嘴的端部是否與液位接觸作出判斷。
2．如權(quán)利要求1的液位檢測(cè)方法，其中在檢測(cè)步驟，依據(jù)內(nèi)壓的微分信號(hào)和閾值之間的比較判斷內(nèi)壓的改變，在判斷步驟中，依據(jù)內(nèi)壓的壓力信號(hào)自身作出判斷。
3．一種液位檢測(cè)裝置，該裝置包含一泵(15)，用于抽吸和排放氣體，使液體從噴嘴(5)的端部抽吸和排放；一噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，用于升高和降低噴嘴(5)；一壓力傳感器(13)，用于測(cè)量連接到噴嘴(5)的管子的內(nèi)壓力；控制部件(15，17)，控制泵(11)和噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，以便在從噴嘴(5)的端部抽吸和排放氣體時(shí)朝液位下降噴嘴(5)，并依據(jù)由壓力傳感器(13)檢測(cè)的管子內(nèi)壓力的改變仃止泵(11)和噴嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的運(yùn)轉(zhuǎn)，在傳感器(13)的輸出保持預(yù)定的允許范圍改變量一定時(shí)間時(shí)對(duì)噴嘴(5)的端部是否已與液位接觸作出判斷。
4．如權(quán)利要求3的液位檢測(cè)裝置，其中控制部件(15,17)還包含ALC電路(27)，在噴嘴(5)連通大氣時(shí)將壓力傳感器(13)的輸出設(shè)置到該控制部件(15,17)的AD變換器的輸入范圍的中心。
5．如權(quán)利要求3的液位檢測(cè)裝置，其中控制部件(15,17)還包含微分電路(29)，該電路輸出壓力傳感器(13)輸出的改變率，依據(jù)微分電路(29)輸出的改變檢測(cè)管子內(nèi)壓力的改變。
6．如權(quán)利要求3的液位檢測(cè)裝置，其中壓力傳感器(13)設(shè)置在噴嘴(5)端部的附近。
全文摘要
接通ALC電路(27)(步S1),噴嘴(5)移向取樣位置(步S2),ALC電路斷開后(步S3),噴嘴(5)開始從端部排放空氣(步S4),下降噴嘴(5),檢測(cè)噴嘴的內(nèi)壓力(步S5,S6),依據(jù)檢測(cè)壓力的增加,停止空氣的排放和下降噴嘴的過程(S7),并繼續(xù)監(jiān)測(cè)壓力大小,使壓力在一定時(shí)間內(nèi)保持允許的改變,判斷噴嘴端部是否與液位接觸并抽吸試樣(S29),提高噴嘴(S10),在一定時(shí)間內(nèi)壓力下降到允許范圍下時(shí)判斷噴嘴沒有接觸液位時(shí)再降低噴嘴(S11)。
文檔編號(hào)G01F23/18GK1318740SQ0111074
公開日2001年10月24日 申請(qǐng)日期2001年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月19日
發(fā)明者巖尾敏一 申請(qǐng)人:愛科來株式會(huì)社