自動(dòng)化注液設(shè)備及其注液流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種注液流水線，還涉及一種設(shè)有該注液流水線的自動(dòng)化注液設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用的集氣卡具有兩個(gè)檢測(cè)窗，第一檢測(cè)窗設(shè)有吸收層，吸收層具有檢測(cè)人體樣品的指示劑，現(xiàn)有技術(shù)中，需要人工對(duì)兩個(gè)檢測(cè)窗中的指示劑進(jìn)行加液體，制作過程中存在下列問題:
[0003](I)需要人工對(duì)兩個(gè)檢測(cè)窗進(jìn)行注射不同的指示劑，工作效率低
[0004](2)單人操作容易將兩種不同的指示劑混淆、容易沾污集氣卡；
[0005](3)注射過程中操作員容易觸碰到的指示劑，影響操作員的健康。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化注液設(shè)備及其注液流水線，以解決上述需要人工對(duì)兩個(gè)檢測(cè)窗進(jìn)行注射不同的指示劑導(dǎo)致工作效率低、容易將兩種不同的指示劑混淆、容易沾污集氣卡以及影響操作員的健康等技術(shù)問題。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用了一種技術(shù)方案:提供一種注液流水線，包括支撐架、傳輸組件、壓入機(jī)構(gòu)、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及第一液體加注機(jī)構(gòu)，傳輸組件繞設(shè)于支撐架，用于傳送物料；壓入機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架的上方，用于將物料壓進(jìn)于傳輸組件上；正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架的上方，用于檢測(cè)傳輸組件上的物料是否反面設(shè)置；第一液體加注機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架上，用于對(duì)傳輸組件上的物料注入第一液體。
[0008]其中，傳輸組件包括傳輸軌道、傳輸線、多個(gè)固定組件以及電機(jī)，傳輸軌道設(shè)于支撐架中；傳輸線兩側(cè)設(shè)有與傳輸軌道連接的滑動(dòng)件；多個(gè)固定組件設(shè)于傳輸線上，用于固定物料；電機(jī)設(shè)于支撐架一側(cè)，用于向傳輸線的傳輸提供動(dòng)力。
[0009]其中，固定組件包括固定階梯座、彈性階梯座、限位座以及接液蓋，固定階梯座為兩個(gè)，固定于傳輸線上；彈性階梯座為兩個(gè)，與固定階梯座形成一夾緊物料的容置空間；限位座與彈性階梯座彈性連接并固定于傳輸線上以作用于彈性階梯座將物料卡緊于空置空間內(nèi)；接液蓋設(shè)于容置空間內(nèi)并固定于傳輸線上以接收由物料滲出的液體。
[0010]其中，固定階梯座與彈性階梯座包括支撐面、夾緊面以及引導(dǎo)斜面，支撐面用于支撐物料；夾緊面與支撐面垂直連接，用于夾緊物料；引導(dǎo)斜面與夾緊面連接，用于引導(dǎo)物料滑至支撐面。
[0011]其中，壓入機(jī)構(gòu)包括第一底板、第一滑板、第一垂直板、第一支撐柱、第一壓板、第一承載架、第一滾珠絲桿以及第一伺服電機(jī)，第一底板，設(shè)有第一導(dǎo)軌；第一滑板具有與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一滑槽；第一垂直板垂直設(shè)于第一滑板上；第一支撐柱垂直設(shè)于第一垂直板上；第一壓板與第一支撐柱連接，用于將物料壓進(jìn)固定組件上；第一承載架設(shè)于第一底板兩側(cè)并固定于支撐架上；第一滾珠絲桿通過第一螺母與第一滑板連接；第一伺服電機(jī)與第一滾珠絲桿連接，用于使第一滾珠絲桿相對(duì)第一螺母滾動(dòng)從而帶動(dòng)第一滑板上升或下降。
[0012]其中，正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二滑板、第二承載架、第二滾珠絲桿、第二伺服電機(jī)以及正反檢測(cè)傳感器，第二底板設(shè)有第二導(dǎo)軌；第二滑板具有與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第二滑槽；第二垂直板垂直設(shè)于第二滑板上；第二承載架設(shè)于第二底板兩側(cè)并固定于支撐架上；第二滾珠絲桿通過第二螺母與第二滑板連接；第二伺服電機(jī)與第二滾珠絲桿連接，以使第二滾珠絲桿相對(duì)第二螺母滾動(dòng)從而帶動(dòng)第二滑板上升或下降。正反檢測(cè)傳感器設(shè)于第二垂直板上，用于檢測(cè)物料上的第一凹槽以判斷物料的正反。
[0013]其中，第一液體加注機(jī)構(gòu)包括第三底板、第三滑板、第三垂直板、第三承載架、第三滾珠絲桿、第三伺服電機(jī)以及注射針頭，第三底板設(shè)有第三導(dǎo)軌；第三滑板具有與第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第三滑槽；第三垂直板垂直設(shè)于第三滑板上；第三承載架設(shè)于第三底板兩側(cè)并固定于支撐架上；第三滾珠絲桿通過第三螺母與第三滑板連接；第三伺服電機(jī)與第三滾珠絲桿連接，以使第三滾珠絲桿相對(duì)第三螺母滾動(dòng)從而帶動(dòng)第三滑板上升或下降。注射針頭設(shè)于第三垂直板上，用于對(duì)物料的第一凹槽進(jìn)行注射第一液體。
[0014]其中，還包括設(shè)于支撐架上的第二液體加注機(jī)構(gòu)，用于對(duì)傳輸組件上的物料注入第二液體，第二液體加注機(jī)構(gòu)包括第四底板、第四滑板、第四垂直板、第四承載架、第四滾珠絲桿、第四伺服電機(jī)以及注液頭，第四底板設(shè)有第四導(dǎo)軌；第四滑板具有與第四導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第四滑槽；第四垂直板垂直設(shè)于第四滑板上；第四承載架設(shè)于第四底板兩側(cè)并固定于支撐架上；第四滾珠絲桿通過第四螺母與第四滑板連接；第四伺服電機(jī)與第四滾珠絲桿連接，以使第四滾珠絲桿相對(duì)第四螺母滾動(dòng)從而帶動(dòng)第四滑板上升或下降。注液頭設(shè)于第四垂直板上，用于對(duì)物料的第二凹槽進(jìn)行注射第二液體。
[0015]其中，注液頭包括設(shè)于第四垂直板上的注液塊和設(shè)于注液塊上的多個(gè)針頭。
[0016]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還采用了另一種技術(shù)方案:提供一種自動(dòng)化注液設(shè)備，其包括上述的注液流水線。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的注液流水線及其自動(dòng)化注液設(shè)備自動(dòng)地將物料固定于傳輸組件上，并該物料注射多種液體，避免了人工注射的不均勻、漏注射、沾污物料等問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人力資源和對(duì)人身健康的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型注液流水線的傳輸組件的局部立體圖；
[0020]圖2是圖1中注液流水線的局部放大示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型注液流水線的壓入機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型注液流水線的正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0023]圖5是圖4中正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)的局部仰視圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型注液流水線的第一液體加注機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0025]圖7是圖6中第一液體加注機(jī)構(gòu)的局部仰視圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型注液流水線的第二液體加注機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027]圖9是圖8中第二液體加注機(jī)構(gòu)的局部仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]請(qǐng)一并參閱圖1-9圖，圖1是本實(shí)用新型注液流水線的傳輸組件的局部立體圖，圖2是圖1中注液流水線的局部放大示意圖，圖3是本實(shí)用新型注液流水線的壓入機(jī)構(gòu)的立體圖，圖4是本實(shí)用新型注液流水線的正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖，圖5是圖4中正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)的局部仰視圖，圖6是本實(shí)用新型注液流水線的第一液體加注機(jī)構(gòu)的立體圖，圖7是圖6中第一液體加注機(jī)構(gòu)的局部仰視圖；圖8是本實(shí)用新型注液流水線的第二液體加注機(jī)構(gòu)的立體圖，圖9是圖8中第二液體加注機(jī)構(gòu)的局部仰視圖。
[0030]本實(shí)用新型的注液流水線包括支撐架210、傳輸組件220、壓入機(jī)構(gòu)230、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)240、第一液體加注機(jī)構(gòu)250以及第二液體加注機(jī)構(gòu)260，傳輸組件220繞設(shè)于支撐架210上，用于接收物料并傳送；壓入機(jī)構(gòu)230、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)240、第一液體加注機(jī)構(gòu)250以及第二液體加注機(jī)構(gòu)260間隔設(shè)于支撐架210的上方，其中，物料落入傳輸組件220上，依次經(jīng)壓入機(jī)構(gòu)230壓進(jìn)傳輸組件220上，正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)240檢測(cè)其是否正面設(shè)于傳輸組件220上，第一液體加注機(jī)構(gòu)250對(duì)其注射第一液體，第二液體加注機(jī)構(gòu)260對(duì)其注射第二液體。
[0031]如圖1所示，傳輸組件220包括傳輸軌道221、傳輸線222、固定組件223、減速器224以及電機(jī)225。傳輸軌道221設(shè)于支撐架210中，傳輸線222兩側(cè)設(shè)有與傳輸軌道221滾輪連接的滑動(dòng)件；固定組件223為多個(gè)，其設(shè)于傳輸線222上，用于固定物料；電機(jī)225設(shè)于支撐架210 —側(cè)，用于為傳輸線222的傳輸提供動(dòng)力，傳輸線222可以為皮帶、鏈帶等。
[0032]如圖2所示，固定組件223包括固定階梯座2231、彈性階梯座2232、限位座2233以及接液蓋2234。固定階梯座2231為兩個(gè)，固定于傳輸線222上；限位座2233固定于傳輸線222上；彈性階梯座2232為兩個(gè)，與固定階梯座2231圍合形成一容置空間2235以彈性卡住物料；限位座2233與彈性階梯座2232彈性連接并固定于傳輸線222上以作用于彈性階梯座2232將物料卡緊于空置空間內(nèi)，具體地，限位座2233與彈性階梯座2232彈之間設(shè)有彈性件，如彈簧等；接液蓋2234設(shè)于容置空間并固定于傳輸線222上；固定階梯座2231與彈性階梯座2232形狀相同包括支撐面2236、夾緊面2237以及引導(dǎo)斜面2238，支撐面2236用于支撐物料；夾緊面2237與支撐面2236垂直連接，用于夾緊物料；引導(dǎo)斜面2238與夾緊面2237連接，用于引導(dǎo)物料滑至支撐面2236。
[0033]如圖3所不，壓入機(jī)構(gòu)230包括第一底板231、第一滑板232、第一垂直板233、第一支撐柱234、第一壓板235、第一承載架236、第一滾珠絲桿237、第一伺服電機(jī)238以及第一聯(lián)軸器239。第一底板231設(shè)有第一導(dǎo)軌2311 ;第一滑板232具有與第一導(dǎo)軌2311滑動(dòng)連接的第一滑槽(圖未不);第一垂直板233垂直設(shè)于第一滑板232上；第一支撐柱234垂直設(shè)于第一垂直板233上；第一壓板235與第一支撐柱234連接，其形狀比物料外形略大，用于將物料壓進(jìn)固定組件223上；第一承載架236設(shè)于第一底板231兩側(cè)并固定于支撐架210上；第一滾珠絲桿237通過第一螺母與第一滑板232滾動(dòng)連接；第一聯(lián)軸器套239設(shè)于第一滾珠絲桿237的端部并與第一伺服電機(jī)238連接，以使第一滾珠絲桿237相對(duì)第一螺母滾動(dòng)從而帶動(dòng)第一滑板232上升或下降，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，壓入機(jī)構(gòu)230還可進(jìn)一步包括第一墊板2312和第一加強(qiáng)筋2313，第一墊板2312平行設(shè)于第一滑板232上，且第一垂直板233垂直設(shè)于第一墊板2312上，第一加強(qiáng)筋2313垂直連接于第一墊板2312與第一垂直板233。
[0034]如圖4所示，正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)240包括第二底板241、第二滑板242、第二垂直板243、第二承載架244、第二滾珠絲桿245、第二聯(lián)軸器246、第二伺服電機(jī)247以及正反檢測(cè)傳感器248。第二底板241設(shè)有第二導(dǎo)軌2411 ;