一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括機(jī)架組件及傳輸組件，機(jī)架組件包括底座、支架、導(dǎo)料套、中轉(zhuǎn)座及支撐座，底座放置于水平面上，支架豎直設(shè)置于底座的后側(cè)部，導(dǎo)料套設(shè)置于支架上；導(dǎo)料套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料空間，導(dǎo)料空間的頂部及底部開口，瓶狀物料經(jīng)導(dǎo)料空間的頂部開口導(dǎo)入設(shè)置于底部開口前側(cè)的中轉(zhuǎn)座內(nèi)；上述支撐座設(shè)置于中轉(zhuǎn)座的前側(cè)部，傳輸組件設(shè)置于支撐座上，并通過扭簧與支撐座可轉(zhuǎn)動連接，瓶狀物料經(jīng)中轉(zhuǎn)座滑入傳輸組件內(nèi)，使傳輸組件向外側(cè)轉(zhuǎn)動，并拉伸扭簧，直至瓶狀物料豎直放置。本發(fā)明用于物料傳輸帶與灌裝機(jī)構(gòu)之間，進(jìn)行物料自適應(yīng)逐次旋轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)了灌裝自動化及連續(xù)性，有效提升了灌裝效率。
【專利說明】
一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及灌裝自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別指一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶狀物是現(xiàn)代生產(chǎn)生活中常用的一種液體容器，特別在醫(yī)療領(lǐng)域及食品領(lǐng)域中，瓶狀結(jié)構(gòu)的容器非常常見，常作為醫(yī)療領(lǐng)域的藥液及食品行業(yè)的飲料容器；由于瓶狀容器瓶口較小，藥液或飲料灌裝過程中，為保證能夠灌裝預(yù)設(shè)的容量，避免灌裝過程中藥液或飲料灑落，在灌裝過程中需要將瓶狀容器豎直放置，使其瓶口朝上;早期的灌裝工藝采用手工操作，即通過手工將瓶狀容器豎直放置后將藥液或飲料槍口對準(zhǔn)瓶狀容器的瓶口，進(jìn)行灌裝，該種操作工藝，生產(chǎn)效率落后，生產(chǎn)成本高，不適于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn);灌裝自動化是現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。
[0003]在實際自動化流水生產(chǎn)線中，瓶狀物料一般采用橫向放置方式在物料運(yùn)輸線上運(yùn)輸，原因在于瓶狀物料自身高度，在豎直放置時，重心偏高，穩(wěn)定性差，料帶的傳輸速度難以提升，占用空間大;而采用物料橫向放置傳輸方式可有效降低瓶狀物料重心，保證了傳輸?shù)姆€(wěn)定性，且料帶速度可大大提升，另還可最大限度地利用料帶空間;但是，在灌裝過程中，需要瓶狀物料豎直放置，因此在實際灌裝過程中，在物料傳輸帶與灌裝機(jī)構(gòu)之間需要一種既能保證物料的連續(xù)傳輸，同時完成瓶狀物料由水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向的裝置，保證瓶狀物料傳輸工藝及灌裝工藝的自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于物料傳輸帶與灌裝機(jī)構(gòu)之間，進(jìn)行物料自適應(yīng)逐次旋轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)了灌裝自動化及連續(xù)性，有效提升了灌裝效率的瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括機(jī)架組件及傳輸組件，多個瓶狀物料水平放置于機(jī)架組件內(nèi)，經(jīng)機(jī)架組件導(dǎo)入設(shè)置于機(jī)架組件側(cè)部的傳輸組件，經(jīng)傳輸組件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)至豎直方向，其中，機(jī)架組件包括底座、支架、導(dǎo)料套、中轉(zhuǎn)座及支撐座，底座放置于水平面上，支架豎直設(shè)置于底座的后側(cè)部，導(dǎo)料套設(shè)置于支架上；導(dǎo)料套為盒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料空間，導(dǎo)料空間的頂部及底部開口，瓶狀物料經(jīng)導(dǎo)料空間的頂部開口放入導(dǎo)料空間內(nèi)，瓶狀物料在自身重力作用下沿導(dǎo)料空間下滑至導(dǎo)料空間的底部開口處，并經(jīng)該底部開口導(dǎo)入設(shè)置于底部開口前側(cè)的中轉(zhuǎn)座內(nèi)；上述支撐座設(shè)置于中轉(zhuǎn)座的前側(cè)部，傳輸組件設(shè)置于支撐座上，并通過扭簧與支撐座可轉(zhuǎn)動連接，瓶狀物料經(jīng)中轉(zhuǎn)座滑入傳輸組件內(nèi)，瓶狀物料下壓傳輸組件使傳輸組件向外側(cè)轉(zhuǎn)動，并拉伸扭簧，直至瓶狀物料豎直放置，取下瓶狀物料后，傳輸組件在扭簧反彈力作用下向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至中轉(zhuǎn)座的外側(cè)，以進(jìn)行下一次運(yùn)輸動作。
[0006]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料套為弧形盒狀結(jié)構(gòu)，其前后兩側(cè)壁為向后側(cè)方向凸出的弧面結(jié)構(gòu);上述導(dǎo)料空間沿導(dǎo)料套的弧面方向延伸;導(dǎo)料套的左側(cè)面上開有卡槽，卡槽沿導(dǎo)料空間延伸，并與導(dǎo)料空間頂部及底部的開口連通;瓶狀物料經(jīng)導(dǎo)料空間頂部開口進(jìn)入導(dǎo)料空間內(nèi)，并經(jīng)沿弧形方向延伸的導(dǎo)料空間側(cè)壁緩沖，瓶狀物料的瓶口插入上述卡槽內(nèi)，并沿卡槽隨瓶體滑動。
[0007]優(yōu)選地，所述的中轉(zhuǎn)座包括兩前后間隔設(shè)置的側(cè)板，位于后側(cè)的側(cè)板固定于導(dǎo)料套的底部；上述兩側(cè)板之間通過擋桿連接，擋桿包括至少二根，各擋桿沿側(cè)板側(cè)邊間隔設(shè)置，形成內(nèi)部為中轉(zhuǎn)空間的中轉(zhuǎn)座;上述兩側(cè)板上分別開設(shè)有進(jìn)料口及出料口，導(dǎo)料套中的瓶狀物料經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入中轉(zhuǎn)空間，并經(jīng)出料口導(dǎo)出。
[0008]優(yōu)選地，所述的支撐座設(shè)置于上述出料口D的前側(cè)，并固定于底座上;支撐座包括前后間隔設(shè)置的兩支撐板，兩支撐板為弧形板體結(jié)構(gòu)，其右側(cè)形成向內(nèi)凹陷的弧形凹槽;上述位于前側(cè)的支撐板外側(cè)壁上設(shè)置有扭簧安裝盒，扭簧安裝盒內(nèi)設(shè)有向前側(cè)凸出的軸套，上述扭簧設(shè)置于扭簧安裝盒內(nèi)，且扭簧的內(nèi)圈與軸套固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的傳輸組件包括第一傳動片、第二傳動片、支桿、第一連桿、第二連桿及物料座，其中，上述第一傳動片設(shè)置于支撐座的兩支撐板之間，第一傳動片的前后側(cè)壁上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有連接套，連接套內(nèi)設(shè)有前后貫通的軸孔，該軸孔內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接于支撐座的兩支撐板上;上述第二連桿的下端固定連接于連接套上，第二連桿上端通過連接座固定連接于第一傳動片的側(cè)壁上，第一傳動片通過第二連桿帶動連接套及轉(zhuǎn)軸在兩支撐板之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)軸的前端穿過支撐座前側(cè)的支撐板，并插入扭簧安裝盒內(nèi)的軸套，且穿出該軸套向前側(cè)延伸;上述扭簧安裝盒的前側(cè)開放面處設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋，旋轉(zhuǎn)蓋的內(nèi)側(cè)壁與上述扭簧的外圈連接，旋轉(zhuǎn)蓋套設(shè)固定在上述伸出軸套的轉(zhuǎn)軸軸端上;上述第一傳動片通過連接套逐次帶動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)蓋拉伸或松開扭簧;上述旋轉(zhuǎn)蓋的外部設(shè)有限位套，限位套固定連接于轉(zhuǎn)軸的前端部，以便限位旋轉(zhuǎn)蓋。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一連桿的左端固定連接于第一傳動片上的連接套上，第一連桿的右端向右側(cè)延伸至第一傳動片的外側(cè);上述物料座固定于第一連桿的右端，物料座通過第一連桿隨第一傳動片旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;上述物料座上設(shè)有物料放置空間，物料放置空間底部設(shè)有磁板或真空吸附口，以便固定物料放置空間內(nèi)的瓶狀物料。
[0012]優(yōu)選地，所述的第二支板平行間隔設(shè)置于第一支板的后側(cè)，第二支板與第一支板之間通過支桿連接固定，第二支板隨第一支板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;第一支板與第二支板的頂面為弧面結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述的第一支板的前側(cè)壁及第二支板的后側(cè)壁上分別固定設(shè)有限位桿，兩限位桿沿第一支板及第二支板頂部的弧面延伸至第一支板及第二支板的左右兩側(cè);正常狀態(tài)下，第一支板及第二支板伸入支撐座的兩支撐板之間，且物料座靠近出料口的右側(cè)壁的前側(cè)，瓶狀物料經(jīng)出料口滑入兩支撐板上，瓶狀物料的底部通過物料座支撐，并下壓物料座，使物料座帶動第一支板及第二支板向右側(cè)順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，直至物料座處于水平面內(nèi)，且瓶狀物料豎直放置于物料座內(nèi)；旋轉(zhuǎn)過程中，第一支板及第二支板從兩支撐板之間向上運(yùn)動，阻擋出料口，防止中轉(zhuǎn)座內(nèi)的瓶狀物料滑出。
[0014]優(yōu)選地，所述的底座上開設(shè)有通槽，通槽對應(yīng)設(shè)置于上述第一支板的下側(cè)，以防第一支板向左側(cè)方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，底座阻擋第一支板。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于: 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計，提出了一種用于醫(yī)療領(lǐng)域或食品飲料生產(chǎn)領(lǐng)域中自動化灌裝生產(chǎn)中的瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，物料傳輸帶上連續(xù)自動傳輸且水平放置的物料逐次進(jìn)入本發(fā)明的瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置內(nèi)，并經(jīng)該旋轉(zhuǎn)及輸送裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至豎直放置后，再通過機(jī)械手抓取搬運(yùn)至灌裝機(jī)構(gòu)中進(jìn)行灌裝生產(chǎn)，有效保證了灌裝工藝生產(chǎn)中物料傳輸?shù)倪B續(xù)性，實現(xiàn)了灌裝高效自動化生產(chǎn)。
[0016]具體地，本發(fā)明設(shè)計有導(dǎo)料套、中轉(zhuǎn)座、支撐座及傳輸組件，瓶狀物料依次經(jīng)導(dǎo)料套、中轉(zhuǎn)座傳輸至設(shè)置于支撐座上的傳輸組件內(nèi)，傳輸組件帶動瓶狀物料旋轉(zhuǎn)90°，使水平放置的瓶狀物料旋轉(zhuǎn)至豎直方向，以便后續(xù)灌裝操作;整個結(jié)構(gòu)設(shè)計無需專用的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，完全依靠瓶狀物料的自身重力及扭簧的回彈力實現(xiàn)物料的自動反復(fù)旋轉(zhuǎn)及運(yùn)輸。
[0017]本發(fā)明的導(dǎo)料套采用弧形的盒狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，其內(nèi)部為導(dǎo)料空間，導(dǎo)料空間的頂部為進(jìn)料口，底部為出料口，物料從外部的傳輸帶經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入導(dǎo)料空間內(nèi)，并沿導(dǎo)料空間向下運(yùn)動，經(jīng)出料口導(dǎo)出；采用整體弧形結(jié)構(gòu)設(shè)計，使導(dǎo)料空間內(nèi)瓶狀物料的運(yùn)動路徑為弧線，相對于豎直的直線運(yùn)動路徑，有效地實現(xiàn)了物料緩沖，通過導(dǎo)料空間的弧面內(nèi)側(cè)壁支撐瓶狀物料，避免了前后兩瓶狀物料傳送至導(dǎo)料套時的相互碰撞；另，導(dǎo)料套的左側(cè)壁上沿導(dǎo)料空間延伸方向開設(shè)有卡槽，瓶狀物料從傳輸帶運(yùn)動至導(dǎo)料套內(nèi)時，其瓶口可滑動地嵌設(shè)在卡槽內(nèi)，通過卡槽進(jìn)行導(dǎo)向限位，放置瓶狀物料在導(dǎo)料空間內(nèi)出現(xiàn)歪斜而造成堵塞；出料口的前側(cè)設(shè)有中轉(zhuǎn)座，中轉(zhuǎn)座的沿前后方向傾斜向下設(shè)置，且其前后兩側(cè)分別開有進(jìn)料口及出料口，導(dǎo)料空間的出料口導(dǎo)出的瓶狀物料進(jìn)入中轉(zhuǎn)座內(nèi)，在中轉(zhuǎn)座內(nèi)逐次向下滑動；中轉(zhuǎn)座采用側(cè)板與擋桿相配合設(shè)計，前后間隔設(shè)置的兩側(cè)板通過擋桿連接支撐形成整體的中轉(zhuǎn)座，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單。
[0018]本發(fā)明的支撐座設(shè)置于中轉(zhuǎn)座出料口的前側(cè)，支撐座包括前后間隔設(shè)置的兩支撐板，兩支撐板為弧形板體結(jié)構(gòu)，其右側(cè)形成向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，且外側(cè)的支撐板上設(shè)有有扭簧安裝盒，扭簧安裝盒內(nèi)設(shè)有軸套，扭簧設(shè)置在扭簧安裝盒內(nèi)，且扭簧套設(shè)在軸套外部，扭簧內(nèi)圈與軸套固定連接;扭簧安裝槽的前側(cè)可旋轉(zhuǎn)地連接有旋轉(zhuǎn)蓋，扭簧的外圈與旋轉(zhuǎn)蓋固定連接，旋轉(zhuǎn)蓋的軸心處固定插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿過軸套延伸至支撐座的兩支撐板之間，其后側(cè)端與設(shè)置在兩支撐板之間的傳輸組件固定連接，瓶狀物料經(jīng)中轉(zhuǎn)座的出料口進(jìn)入傳輸組件上，通過物料自身重力下壓傳輸組件，使傳輸組件帶動轉(zhuǎn)軸繞順時針方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使扭簧拉伸，直至瓶狀物料由水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向；瓶狀物料在傳輸組件上經(jīng)外設(shè)的機(jī)械手搬離后，在扭簧反彈力作用下，旋轉(zhuǎn)蓋帶動轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，使傳輸組件逆時針轉(zhuǎn)動至中轉(zhuǎn)座外側(cè)，以進(jìn)行下一次動作，如此反復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)瓶狀物料旋轉(zhuǎn)及輸送自動化。
[0019]本發(fā)明的傳輸組件由前后間隔設(shè)置的第一傳動片及第二傳動片作為主要支撐結(jié)構(gòu)，兩傳動片之間通過支桿連接固定，形成整體的傳動結(jié)構(gòu);第一傳動片的前后側(cè)壁設(shè)置連接套，連接套與轉(zhuǎn)軸固定連接，從而使上述整體傳動結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸同步在支撐座兩支撐板之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;連接套上還通過第一連桿連接有物料座，物料座向外伸出兩傳動片右側(cè)，并隨兩傳動片同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;正常狀態(tài)下，第一支板及第二支板伸入支撐座的兩支撐板之間，且物料座靠近出料口，瓶狀物料經(jīng)出料口滑入兩支撐板上，瓶狀物料的底部通過物料座支撐，瓶狀物料因自身重力下壓物料座，使物料座通過第一連桿帶動第一支板及第二支板向右側(cè)順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，直至瓶狀物料豎直放置于物料座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)過程中，第一支板及第二支板從兩支撐板之間向上運(yùn)動，阻擋出料口，防止中轉(zhuǎn)座內(nèi)的瓶狀物料滑出；物料座上的瓶狀物料被搬運(yùn)走之后，在扭簧反彈力作用下，帶動旋轉(zhuǎn)蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)蓋通過轉(zhuǎn)軸、連接套帶動第一支板及第二支板向左側(cè)逆時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至兩支撐板內(nèi)，出料口打開，物料座返回出料口外側(cè)，出料口處的瓶狀物料進(jìn)入物料座內(nèi)，以進(jìn)行下一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸，如此循環(huán)運(yùn)動，完成瓶狀物料連續(xù)自動灌裝動作；另外，本發(fā)明的物料座上根據(jù)瓶狀物料的材質(zhì)設(shè)置真空吸附或磁吸附部件，以將瓶狀物料的底部吸附固定，防止旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)時出現(xiàn)物料滑落情況。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0021 ]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖3為圖1中機(jī)架組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖1中傳輸組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0024]圖5為圖1中傳輸組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1至圖5所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括機(jī)架組件及傳輸組件，多個瓶狀物料O水平放置于機(jī)架組件內(nèi)，經(jīng)機(jī)架組件導(dǎo)入設(shè)置于機(jī)架組件側(cè)部的傳輸組件，經(jīng)傳輸組件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)至豎直方向，其中，機(jī)架組件包括底座1、支架2、導(dǎo)料套3、中轉(zhuǎn)座4及支撐座6，底座I放置于水平面上，支架2豎直設(shè)置于底座I的后側(cè)部，導(dǎo)料套3設(shè)置于支架2上;導(dǎo)料套3為盒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料空間A，導(dǎo)料空間A的頂部及底部開口，瓶狀物料O經(jīng)導(dǎo)料空間A的頂部開口放入導(dǎo)料空間A內(nèi)，瓶狀物料O在自身重力作用下沿導(dǎo)料空間A下滑至導(dǎo)料空間A的底部開口處，并經(jīng)該底部開口導(dǎo)入設(shè)置于底部開口前側(cè)的中轉(zhuǎn)座4內(nèi)；上述支撐座6設(shè)置于中轉(zhuǎn)座4的前側(cè)部，傳輸組件設(shè)置于支撐座6上，并通過扭簧8與支撐座6可轉(zhuǎn)動連接，瓶狀物料O經(jīng)中轉(zhuǎn)座4滑入傳輸組件內(nèi)，瓶狀物料O下壓傳輸組件使傳輸組件向外側(cè)轉(zhuǎn)動，并拉伸扭簧8，直至瓶狀物料O豎直放置，取下瓶狀物料O后，傳輸組件在扭簧8反彈力作用下向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至中轉(zhuǎn)座4的外側(cè)，以進(jìn)行下一次運(yùn)輸動作。
[0026]導(dǎo)料套3為弧形盒狀結(jié)構(gòu)，其前后兩側(cè)壁為向后側(cè)方向凸出的弧面結(jié)構(gòu);上述導(dǎo)料空間A沿導(dǎo)料套3的弧面方向延伸;導(dǎo)料套3的左側(cè)面上開有卡槽B，卡槽B沿導(dǎo)料空間A延伸，并與導(dǎo)料空間A頂部及底部的開口連通;瓶狀物料O經(jīng)導(dǎo)料空間A頂部開口進(jìn)入導(dǎo)料空間A內(nèi)，并經(jīng)沿弧形方向延伸的導(dǎo)料空間A側(cè)壁緩沖，瓶狀物料O的瓶口插入上述卡槽B內(nèi)，并沿卡槽B隨瓶體滑動。
[0027]中轉(zhuǎn)座4包括兩前后間隔設(shè)置的側(cè)板，位于后側(cè)的側(cè)板固定于導(dǎo)料套3的底部；上述兩側(cè)板之間通過擋桿5連接，擋桿5包括至少二根，各擋桿5沿側(cè)板側(cè)邊間隔設(shè)置，形成內(nèi)部為中轉(zhuǎn)空間的中轉(zhuǎn)座4;上述兩側(cè)板上分別開設(shè)有進(jìn)料口 C及出料口 D，導(dǎo)料套3中的瓶狀物料O經(jīng)進(jìn)料口 C進(jìn)入中轉(zhuǎn)空間，并經(jīng)出料口 D導(dǎo)出。
[0028]支撐座6設(shè)置于上述出料口D的前側(cè)，并固定于底座I上;支撐座6包括前后間隔設(shè)置的兩支撐板，兩支撐板為弧形板體結(jié)構(gòu)，其右側(cè)形成向內(nèi)凹陷的弧形凹槽;上述位于前側(cè)的支撐板外側(cè)壁上設(shè)置有扭簧安裝盒7，扭簧安裝盒7內(nèi)設(shè)有向前側(cè)凸出的軸套，上述扭簧8設(shè)置于扭簧安裝盒7內(nèi)，且扭簧8的內(nèi)圈與軸套固定連接。
[0029]傳輸組件包括第一傳動片11、第二傳動片12、支桿13、第一連桿14、第二連桿15及物料座17，其中，上述第一傳動片11設(shè)置于支撐座6的兩支撐板之間，第一傳動片11的前后側(cè)壁上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有連接套，連接套內(nèi)設(shè)有前后貫通的軸孔，該軸孔內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接于支撐座6的兩支撐板上;上述第二連桿15的下端固定連接于連接套上，第二連桿15上端通過連接座16固定連接于第一傳動片11的側(cè)壁上，第一傳動片11通過第二連桿15帶動連接套及轉(zhuǎn)軸在兩支撐板之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0030]轉(zhuǎn)軸的前端穿過支撐座6前側(cè)的支撐板，并插入扭簧安裝盒7內(nèi)的軸套，且穿出該軸套向前側(cè)延伸;上述扭簧安裝盒7的前側(cè)開放面處設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋9，旋轉(zhuǎn)蓋9的內(nèi)側(cè)壁與上述扭簧8的外圈連接，旋轉(zhuǎn)蓋9套設(shè)固定在上述伸出軸套的轉(zhuǎn)軸軸端上;上述第一傳動片11通過連接套逐次帶動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)蓋9旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)蓋9拉伸或松開扭簧8;上述旋轉(zhuǎn)蓋9的外部設(shè)有限位套10，限位套10固定連接于轉(zhuǎn)軸的前端部，以便限位旋轉(zhuǎn)蓋9。
[0031]第一連桿14的左端固定連接于第一傳動片11上的連接套上，第一連桿14的右端向右側(cè)延伸至第一傳動片11的外側(cè);上述物料座17固定于第一連桿14的右端，物料座17通過第一連桿14隨第一傳動片11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;上述物料座17上設(shè)有物料放置空間F，物料放置空間F底部設(shè)有磁板或真空吸附口，以便固定物料放置空間F內(nèi)的瓶狀物料O。
[0032]第二支板12平行間隔設(shè)置于第一支板11的后側(cè)，第二支板12與第一支板11之間通過支桿13連接固定，第二支板12隨第一支板11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;第一支板11與第二支板12的頂面為弧面結(jié)構(gòu)。
[0033]第一支板11的前側(cè)壁及第二支板12的后側(cè)壁上分別固定設(shè)有限位桿18，兩限位桿18沿第一支板11及第二支板12頂部的弧面延伸至第一支板11及第二支板12的左右兩側(cè);正常狀態(tài)下，第一支板11及第二支板12伸入支撐座6的兩支撐板之間，且物料座17靠近出料口D的右側(cè)壁的前側(cè)，瓶狀物料O經(jīng)出料口 D滑入兩支撐板上，瓶狀物料O的底部通過物料座17支撐，并下壓物料座O，使物料座O帶動第一支板11及第二支板12向右側(cè)順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，直至物料座O處于水平面內(nèi)，且瓶狀物料O豎直放置于物料座O內(nèi)；旋轉(zhuǎn)過程中，第一支板11及第二支板12從兩支撐板之間向上運(yùn)動，阻擋出料口 D，防止中轉(zhuǎn)座4內(nèi)的瓶狀物料O滑出。
[0034]底座I上開設(shè)有通槽E，通槽E對應(yīng)設(shè)置于上述第一支板11的下側(cè)，以防第一支板11向左側(cè)方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，底座I阻擋第一支板11。
[0035]進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計了一種用于醫(yī)療領(lǐng)域或食品飲料生產(chǎn)領(lǐng)域中自動化灌裝生產(chǎn)中的瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，物料傳輸帶上連續(xù)自動傳輸且水平放置的物料逐次進(jìn)入本發(fā)明的瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置內(nèi)，并經(jīng)該旋轉(zhuǎn)及輸送裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至豎直放置后，再通過機(jī)械手抓取搬運(yùn)至灌裝機(jī)構(gòu)中進(jìn)行灌裝生產(chǎn)，有效保證了灌裝工藝生產(chǎn)中物料傳輸?shù)倪B續(xù)性，實現(xiàn)了灌裝高效自動化生產(chǎn)。
[0036]具體地，本發(fā)明設(shè)計有導(dǎo)料套、中轉(zhuǎn)座、支撐座及傳輸組件，瓶狀物料依次經(jīng)導(dǎo)料套、中轉(zhuǎn)座傳輸至設(shè)置于支撐座上的傳輸組件內(nèi)，傳輸組件帶動瓶狀物料旋轉(zhuǎn)90°，使水平放置的瓶狀物料旋轉(zhuǎn)至豎直方向，以便后續(xù)灌裝操作;整個結(jié)構(gòu)設(shè)計無需專用的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，完全依靠瓶狀物料的自身重力及扭簧的回彈力實現(xiàn)物料的自動反復(fù)旋轉(zhuǎn)及運(yùn)輸。本發(fā)明的導(dǎo)料套采用弧形的盒狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，其內(nèi)部為導(dǎo)料空間，導(dǎo)料空間的頂部為進(jìn)料口，底部為出料口，物料從外部的傳輸帶經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入導(dǎo)料空間內(nèi)，并沿導(dǎo)料空間向下運(yùn)動，經(jīng)出料口導(dǎo)出；采用整體弧形結(jié)構(gòu)設(shè)計，使導(dǎo)料空間內(nèi)瓶狀物料的運(yùn)動路徑為弧線，相對于豎直的直線運(yùn)動路徑，有效地實現(xiàn)了物料緩沖，通過導(dǎo)料空間的弧面內(nèi)側(cè)壁支撐瓶狀物料，避免了前后兩瓶狀物料傳送至導(dǎo)料套時的相互碰撞；另，導(dǎo)料套的左側(cè)壁上沿導(dǎo)料空間延伸方向開設(shè)有卡槽，瓶狀物料從傳輸帶運(yùn)動至導(dǎo)料套內(nèi)時，其瓶口可滑動地嵌設(shè)在卡槽內(nèi)，通過卡槽進(jìn)行導(dǎo)向限位，放置瓶狀物料在導(dǎo)料空間內(nèi)出現(xiàn)歪斜而造成堵塞；出料口的前側(cè)設(shè)有中轉(zhuǎn)座，中轉(zhuǎn)座的沿前后方向傾斜向下設(shè)置，且其前后兩側(cè)分別開有進(jìn)料口及出料口，導(dǎo)料空間的出料口導(dǎo)出的瓶狀物料進(jìn)入中轉(zhuǎn)座內(nèi)，在中轉(zhuǎn)座內(nèi)逐次向下滑動；中轉(zhuǎn)座采用側(cè)板與擋桿相配合設(shè)計，前后間隔設(shè)置的兩側(cè)板通過擋桿連接支撐形成整體的中轉(zhuǎn)座，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單。本發(fā)明的支撐座設(shè)置于中轉(zhuǎn)座出料口的前側(cè)，支撐座包括前后間隔設(shè)置的兩支撐板，兩支撐板為弧形板體結(jié)構(gòu)，其右側(cè)形成向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，且外側(cè)的支撐板上設(shè)有有扭簧安裝盒，扭簧安裝盒內(nèi)設(shè)有軸套，扭簧設(shè)置在扭簧安裝盒內(nèi)，且扭簧套設(shè)在軸套外部，扭簧內(nèi)圈與軸套固定連接;扭簧安裝槽的前側(cè)可旋轉(zhuǎn)地連接有旋轉(zhuǎn)蓋，扭簧的外圈與旋轉(zhuǎn)蓋固定連接，旋轉(zhuǎn)蓋的軸心處固定插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿過軸套延伸至支撐座的兩支撐板之間，其后側(cè)端與設(shè)置在兩支撐板之間的傳輸組件固定連接，瓶狀物料經(jīng)中轉(zhuǎn)座的出料口進(jìn)入傳輸組件上，通過物料自身重力下壓傳輸組件，使傳輸組件帶動轉(zhuǎn)軸繞順時針方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使扭簧拉伸，直至瓶狀物料由水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向；瓶狀物料在傳輸組件上經(jīng)外設(shè)的機(jī)械手搬離后，在扭簧反彈力作用下，旋轉(zhuǎn)蓋帶動轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，使傳輸組件逆時針轉(zhuǎn)動至中轉(zhuǎn)座外側(cè)，以進(jìn)行下一次動作，如此反復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)瓶狀物料旋轉(zhuǎn)及輸送自動化。本發(fā)明的傳輸組件由前后間隔設(shè)置的第一傳動片及第二傳動片作為主要支撐結(jié)構(gòu)，兩傳動片之間通過支桿連接固定，形成整體的傳動結(jié)構(gòu);第一傳動片的前后側(cè)壁設(shè)置連接套，連接套與轉(zhuǎn)軸固定連接，從而使上述整體傳動結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸同步在支撐座兩支撐板之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;連接套上還通過第一連桿連接有物料座，物料座向外伸出兩傳動片右側(cè)，并隨兩傳動片同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;正常狀態(tài)下，第一支板及第二支板伸入支撐座的兩支撐板之間，且物料座靠近出料口，瓶狀物料經(jīng)出料口滑入兩支撐板上，瓶狀物料的底部通過物料座支撐，瓶狀物料因自身重力下壓物料座，使物料座通過第一連桿帶動第一支板及第二支板向右側(cè)順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，直至瓶狀物料豎直放置于物料座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)過程中，第一支板及第二支板從兩支撐板之間向上運(yùn)動，阻擋出料口，防止中轉(zhuǎn)座內(nèi)的瓶狀物料滑出；物料座上的瓶狀物料被搬運(yùn)走之后，在扭簧反彈力作用下，帶動旋轉(zhuǎn)蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)蓋通過轉(zhuǎn)軸、連接套帶動第一支板及第二支板向左側(cè)逆時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至兩支撐板內(nèi)，出料口打開，物料座返回出料口外側(cè)，出料口處的瓶狀物料進(jìn)入物料座內(nèi)，以進(jìn)行下一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸，如此循環(huán)運(yùn)動，完成瓶狀物料連續(xù)自動灌裝動作；另外，本發(fā)明的物料座上根據(jù)瓶狀物料的材質(zhì)設(shè)置真空吸附或磁吸附部件，以將瓶狀物料的底部吸附固定，防止旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)時出現(xiàn)物料滑落情況。
[0037]本發(fā)明的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:包括機(jī)架組件及傳輸組件，多個瓶狀物料(O)水平放置于機(jī)架組件內(nèi)，經(jīng)機(jī)架組件導(dǎo)入設(shè)置于機(jī)架組件側(cè)部的傳輸組件，經(jīng)傳輸組件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)至豎直方向，其中，機(jī)架組件包括底座(I)、支架(2)、導(dǎo)料套(3)、中轉(zhuǎn)座(4)及支撐座(6)，底座(I)放置于水平面上，支架(2)豎直設(shè)置于底座(I)的后側(cè)部，導(dǎo)料套(3)設(shè)置于支架(2)上；導(dǎo)料套(3)為盒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料空間(A)，導(dǎo)料空間(A)的頂部及底部開口，瓶狀物料(O)經(jīng)導(dǎo)料空間(A)的頂部開口放入導(dǎo)料空間(A)內(nèi)，瓶狀物料(O)在自身重力作用下沿導(dǎo)料空間(A)下滑至導(dǎo)料空間(A)的底部開口處，并經(jīng)該底部開口導(dǎo)入設(shè)置于底部開口前側(cè)的中轉(zhuǎn)座(4)內(nèi)；上述支撐座(6)設(shè)置于中轉(zhuǎn)座(4)的前側(cè)部，傳輸組件設(shè)置于支撐座(6)上，并通過扭簧(8)與支撐座(6)可轉(zhuǎn)動連接，瓶狀物料(O)經(jīng)中轉(zhuǎn)座(4)滑入傳輸組件內(nèi)，瓶狀物料(O)下壓傳輸組件使傳輸組件向外側(cè)轉(zhuǎn)動，并拉伸扭簧(8)，直至瓶狀物料(O)豎直放置，取下瓶狀物料(O)后，傳輸組件在扭簧(8)反彈力作用下向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至中轉(zhuǎn)座(4)的外側(cè)，以進(jìn)行下一次運(yùn)輸動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)料套(3)為弧形盒狀結(jié)構(gòu)，其前后兩側(cè)壁為向后側(cè)方向凸出的弧面結(jié)構(gòu);上述導(dǎo)料空間(A)沿導(dǎo)料套(3)的弧面方向延伸；導(dǎo)料套(3)的左側(cè)面上開有卡槽(B)，卡槽(B)沿導(dǎo)料空間(A)延伸，并與導(dǎo)料空間(A)頂部及底部的開口連通;瓶狀物料(O)經(jīng)導(dǎo)料空間(A)頂部開口進(jìn)入導(dǎo)料空間(A)內(nèi)，并經(jīng)沿弧形方向延伸的導(dǎo)料空間(A)側(cè)壁緩沖，瓶狀物料(O)的瓶口插入上述卡槽(B)內(nèi)，并沿卡槽(B)隨瓶體滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的中轉(zhuǎn)座(4)包括兩前后間隔設(shè)置的側(cè)板，位于后側(cè)的側(cè)板固定于導(dǎo)料套(3)的底部;上述兩側(cè)板之間通過擋桿(5)連接，擋桿(5)包括至少二根，各擋桿(5)沿側(cè)板側(cè)邊間隔設(shè)置，形成內(nèi)部為中轉(zhuǎn)空間的中轉(zhuǎn)座(4);上述兩側(cè)板上分別開設(shè)有進(jìn)料口(C)及出料口(D)，導(dǎo)料套(3)中的瓶狀物料(O )經(jīng)進(jìn)料口( C)進(jìn)入中轉(zhuǎn)空間，并經(jīng)出料口( D)導(dǎo)出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的支撐座(6)設(shè)置于上述出料口(D)的前側(cè)，并固定于底座(I)上;支撐座(6)包括前后間隔設(shè)置的兩支撐板，兩支撐板為弧形板體結(jié)構(gòu)，其右側(cè)形成向內(nèi)凹陷的弧形凹槽;上述位于前側(cè)的支撐板外側(cè)壁上設(shè)置有扭簧安裝盒(7)，扭簧安裝盒(7)內(nèi)設(shè)有向前側(cè)凸出的軸套，上述扭簧(8)設(shè)置于扭簧安裝盒(7)內(nèi)，且扭簧(8)的內(nèi)圈與軸套固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的傳輸組件包括第一傳動片(11)、第二傳動片(12)、支桿(13)、第一連桿(14)、第二連桿(15)及物料座(17)，其中，上述第一傳動片(11)設(shè)置于支撐座(6)的兩支撐板之間，第一傳動片(11)的前后側(cè)壁上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有連接套，連接套內(nèi)設(shè)有前后貫通的軸孔，該軸孔內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接于支撐座(6)的兩支撐板上;上述第二連桿(15)的下端固定連接于連接套上，第二連桿(15)上端通過連接座(16)固定連接于第一傳動片(11)的側(cè)壁上，第一傳動片(11)通過第二連桿(15)帶動連接套及轉(zhuǎn)軸在兩支撐板之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸的前端穿過支撐座(6)前側(cè)的支撐板，并插入扭簧安裝盒(7)內(nèi)的軸套，且穿出該軸套向前側(cè)延伸;上述扭簧安裝盒(7)的前側(cè)開放面處設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋(9)，旋轉(zhuǎn)蓋(9)的內(nèi)側(cè)壁與上述扭簧(8)的外圈連接，旋轉(zhuǎn)蓋(9)套設(shè)固定在上述伸出軸套的轉(zhuǎn)軸軸端上;上述第一傳動片(11)通過連接套逐次帶動轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)蓋(9)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)蓋(9)拉伸或松開扭簧(8);上述旋轉(zhuǎn)蓋(9)的外部設(shè)有限位套(10)，限位套(10)固定連接于轉(zhuǎn)軸的前端部，以便限位旋轉(zhuǎn)蓋(9)07.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的第一連桿(14)的左端固定連接于第一傳動片(11)上的連接套上，第一連桿(14)的右端向右側(cè)延伸至第一傳動片(11)的外側(cè);上述物料座(17 )固定于第一連桿(14)的右端，物料座(17 )通過第一連桿(14)隨第一傳動片(I I)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;上述物料座(17)上設(shè)有物料放置空間(F)，物料放置空間(F)底部設(shè)有磁板或真空吸附口，以便固定物料放置空間(F)內(nèi)的瓶狀物料(O)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的第二支板(12)平行間隔設(shè)置于第一支板(11)的后側(cè)，第二支板(12)與第一支板(11)之間通過支桿(13)連接固定，第二支板(12)隨第一支板(I I)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；第一支板(I I)與第二支板(12)的頂面為弧面結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的第一支板(11)的前側(cè)壁及第二支板(12)的后側(cè)壁上分別固定設(shè)有限位桿(18)，兩限位桿(18)沿第一支板(11)及第二支板(12)頂部的弧面延伸至第一支板(11)及第二支板(12)的左右兩側(cè);正常狀態(tài)下，第一支板(11)及第二支板(12)伸入支撐座(6)的兩支撐板之間，且物料座(17 )靠近出料口(D)的右側(cè)壁的前側(cè)，瓶狀物料(O)經(jīng)出料口(D)滑入兩支撐板上，瓶狀物料(O)的底部通過物料座(17)支撐，并下壓物料座(O)，使物料座(O)帶動第一支板(11)及第二支板(12)向右側(cè)順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，直至物料座(O)處于水平面內(nèi)，且瓶狀物料(O)豎直放置于物料座(O)內(nèi)；旋轉(zhuǎn)過程中，第一支板(11)及第二支板(12)從兩支撐板之間向上運(yùn)動，阻擋出料口( D )，防止中轉(zhuǎn)座(4 )內(nèi)的瓶狀物料(O )滑出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種瓶狀物料自動化旋轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于:所述的底座(I)上開設(shè)有通槽(E)，通槽(E)對應(yīng)設(shè)置于上述第一支板(11)的下側(cè)，以防第一支板(11)向左側(cè)方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，底座(I)阻擋第一支板(11)。
【文檔編號】B65G47/24GK105967128SQ201610520700
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】吳姣
【申請人】深圳市善同科技有限公司