一種安瓿瓶開啟機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安瓿瓶開啟機(jī)器人，可以代替手工操作自動開啟安瓿瓶，避免對操作者造成傷害以及對藥液產(chǎn)生污染。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿瓶是醫(yī)用上盛裝注射液的玻璃瓶，大安瓿瓶(1ml或20ml安瓿)因瓶壁較厚而難以被折斷，在臨床醫(yī)療工作中，當(dāng)醫(yī)務(wù)人員用力掰開那些頸部較粗的安瓿瓶時，安瓿瓶經(jīng)常因不規(guī)則碎裂而對操作者造成意外傷害，而且不恰當(dāng)?shù)陌碴称筷鄯椒ㄟ€會導(dǎo)致大量玻璃碎肩和微粒落入安瓿瓶內(nèi)而危及患者的健康。理論上開啟安瓿瓶方法為:以無菌棉球或紗布裹在安瓿瓶上部以保護(hù)手指和防止安瓿瓶內(nèi)藥液受到污染。但是在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，僅有很少的護(hù)士使用紗布包裹安瓿瓶后再進(jìn)行折斷操作，究其原因主要是棉制品價格上漲，并且棉制品的纖維易粘附于安瓿瓶的斷口處而影響針頭刺入安瓿瓶內(nèi)抽吸藥液，且會降低工作效率。盡管目前臨床上的大安瓿瓶絕大多數(shù)為凹頸安瓿瓶，但凹頸安瓿瓶因玻璃厚度或生產(chǎn)工藝中的差異，在經(jīng)出廠前砂輪割鋸工序后仍不易被徒手掰開，在徒手掰折過程中常常刺傷護(hù)理人員的手，而醫(yī)護(hù)人員每天不可避免地要開啟大量的安瓿藥瓶，因此需要設(shè)計一種安瓿瓶開啟機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對人工開啟安瓿瓶的不足，提出一種安瓿瓶開啟機(jī)器人，它可以自動的完成安瓿瓶在整個開啟過程中的傳送、開瓶、回收斷頭的工序，而醫(yī)護(hù)人員只需將待開啟的安瓿瓶放置到傳送鏈上以及在出口處取走已打開的安瓿瓶，可極大地降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，避免意外傷害的發(fā)生，保證安瓿瓶內(nèi)藥液不受污染。
[0004]基本技術(shù)方案是:一種安瓿瓶開啟機(jī)器人包括手臂模塊，開啟模塊，輸送模塊，夾緊模塊和底板，手臂模塊由手臂基座，手臂上支架，手臂下支架，回收齒輪軸上支架，回收齒輪軸下支架，回收齒輪軸，回收電機(jī)，絲杠螺母滑臺，滑塊，開瓶齒輪軸，開瓶電機(jī)，上U型架，下U型架，開瓶電機(jī)架組成；手臂基座通過螺栓固定在底板上，手臂下支架通過螺釘固定在手臂基座上，手臂上支架固定在手臂下支架上端，回收電機(jī)固定在手臂上支架上，手臂上支架與手臂下支架之間垂直安有回收齒輪軸，回收齒輪軸與回收電機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，在回收電機(jī)驅(qū)動下回收齒輪軸沿軸線轉(zhuǎn)動，回收齒輪軸與絲杠螺母滑臺通過回收齒輪軸上支架與回收齒輪軸下支架固接，回收齒輪軸轉(zhuǎn)動時帶動絲杠螺母滑臺一同轉(zhuǎn)動，絲杠螺母滑臺的螺母上固接有滑塊，滑塊上固接有開瓶齒輪軸和開瓶電機(jī)架，開瓶電機(jī)架上安有開瓶電機(jī)，開瓶齒輪軸與開瓶電機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，在開瓶電機(jī)驅(qū)動下，開瓶齒輪軸繞軸線轉(zhuǎn)動，開瓶齒輪軸上固接上U型架，開瓶齒輪軸的軸線與上U型架的中心線相重合，上U型架的兩個側(cè)板與手臂基座平面平行，上U型架通過螺栓與下U型架相連接。
[0005]開啟模塊包括砂輪，手指上關(guān)節(jié)，手指下關(guān)節(jié)，砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸，砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)，空心齒輪軸，壓帽軸，壓帽，鎖緊塊，保持架，打磨電機(jī)，打磨電機(jī)架；下U型架上固接保持架和打磨電機(jī)架，保持架內(nèi)安有鎖緊塊，空心齒輪軸貫穿下U型架，空心齒輪軸下端與下U型架固接，打磨電機(jī)架上安有打磨電機(jī)，打磨電機(jī)輸出軸上的齒輪與空心齒輪軸相嚙合，在打磨電機(jī)驅(qū)動下，空心齒輪軸帶動下U型架繞空心齒輪軸軸線轉(zhuǎn)動，壓帽軸穿過空心齒輪軸且軸線相重合，壓帽軸的上端由鎖緊塊進(jìn)行鎖緊定位，壓帽軸的下端安有壓帽，壓帽與安瓿瓶瓶頂接觸，調(diào)整壓帽軸軸向位置對安瓿瓶進(jìn)行壓緊，下U型架上固接砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)和兩組沿水平方向排列的相互嚙合的砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸，砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸上齒輪與砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸相嚙合，兩組砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸上分別固接有手指上關(guān)節(jié)，手指上關(guān)節(jié)上鉸接有手指下關(guān)節(jié)，手指下關(guān)節(jié)上固接砂輪，兩組砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸、手指上關(guān)節(jié)、手指下關(guān)節(jié)和砂輪位置沿同一豎直平面相互對稱；在砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動下，兩側(cè)砂輪的張開范圍發(fā)生變化適應(yīng)不同規(guī)格的安瓿瓶，在打磨電機(jī)驅(qū)動下，下U型架帶動砂輪繞安瓿瓶軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對安瓿瓶的凹頸進(jìn)行打磨，在開瓶電機(jī)驅(qū)動下，開瓶齒輪軸帶動砂輪繞與安瓿瓶軸線垂直方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而掰掉安瓿瓶尖嘴。
[0006]輸送模塊包括輸送電機(jī)，鏈輪軸支座，鏈輪主動軸，鏈輪從動軸，主動鏈輪，輸送鏈，從動鏈輪，軌道上支架，軌道下支架，軌道支架連板，軌道；底板上安有鏈輪軸支座，鏈輪軸支座間安有鏈輪主動軸和鏈輪被動軸，鏈輪主動軸和鏈輪從動軸均繞自身軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，安有鏈輪主動軸的鏈輪軸支座外側(cè)安有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)與鏈輪主動軸通過萬向聯(lián)軸器相連接，鏈輪主動軸上安有主動鏈輪，鏈輪從動軸上安有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過與輸送鏈嚙合相連接，在輸送電機(jī)驅(qū)動下，主動鏈輪帶動從動鏈輪和輸送鏈轉(zhuǎn)動，鏈輪軸支座之間底板上安有兩組軌道下支架，每組軌道下支架之間通過軌道支架連板連接，軌道支架連板上安有一組軌道上支架，軌道上支架上固接兩條相互對稱的弧形軌道，軌道間距在兩端處位置最寬，在中間位置處最窄。
[0007]夾緊模塊包括附板，夾具主體，軌道軸，滾輪，彈簧，V型塊軸，V型塊；輸送鏈上固接附板，夾具主體通過螺栓連接固定在附板上，每個附板上固定兩個相互對稱的夾具主體，夾具主體空腔內(nèi)安有軌道軸和V型塊軸，軌道軸與V型塊軸間安有彈簧，軌道軸和V型塊軸均沿軸線運(yùn)動，軌道軸上固接滾輪，滾輪與軌道相配合，V型塊軸上固接V型塊，兩個相互對稱的V型塊共同作用于安瓿瓶，夾緊安瓿瓶。
[0008]底板作為搭建整個裝置的基座，用于布局安裝各組成模塊，手臂基座，鏈輪軸支座，軌道下支架與底板直接相連接，手臂基座位于以鏈輪軸支座和軌道下支架為基礎(chǔ)的輸送模塊的一側(cè)，且兩部分豎直方向中心平面相重合。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
(I)醫(yī)護(hù)人員只需填裝待開啟的安瓿瓶以及取回開啟后的安瓿瓶，可減少醫(yī)生的工作量。
[0010](2)砂輪開瓶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，可避免對操作者的劃傷。
[0011](3)開瓶前自動啟動砂輪打磨安瓿瓶凹頸，降低了凹頸處的強(qiáng)度，易于完成開啟過程，且減少了玻璃碎肩的產(chǎn)生，降低了對瓶內(nèi)藥液造成污染的可能性。
[0012](4)將砂輪設(shè)計成V型，提高了一次打磨過程中砂輪與安瓿瓶的接觸次數(shù)，且受力更加均勻，是打磨更充分，便于后續(xù)的掰折。
[0013](5)使用空心軸等嵌套結(jié)構(gòu)，使裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間較小。
[0014](6)砂輪打磨范圍可由鉸接的手指關(guān)節(jié)進(jìn)行調(diào)整，可適應(yīng)不同直徑規(guī)格的安瓿瓶。
[0015](7)軌道的形狀為兩端寬中間窄，滾輪經(jīng)過中間位置所對應(yīng)的開啟處時，瓶身夾持最緊，可增強(qiáng)安威瓶的穩(wěn)定性，提尚開啟質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]附圖1:一種安瓿瓶開啟機(jī)器人手臂模塊的結(jié)構(gòu)圖附圖2:—種安瓿瓶開啟機(jī)器人開啟模塊的結(jié)構(gòu)圖附圖3:—種安瓿瓶開啟機(jī)器人輸送模塊的結(jié)構(gòu)圖附圖4:一種安瓿瓶開啟機(jī)器人夾緊模塊的結(jié)構(gòu)圖附圖5:—種安瓿瓶開啟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖
圖中:1底板，2手臂基座，3手臂上支架，4手臂下支架，5回收齒輪軸上支架，6回收齒輪軸下支架，7回收齒輪軸，8回收電機(jī)，9絲桿螺母滑臺，10滑塊，11開瓶齒輪軸，12開瓶電機(jī)，13上U型架，14下U型架，15開瓶電機(jī)架，16砂輪，17手指上關(guān)節(jié)，18手指下關(guān)節(jié)，19砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸，20砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)，21空心齒輪軸，22壓帽軸，23壓帽，24鎖緊塊，25保持架，26打磨電機(jī)，27打磨電機(jī)架，28輸送電機(jī)，29鏈輪軸支座，30鏈輪主動軸，31鏈輪從動軸，32主動鏈輪，33輸送鏈，34從動鏈輪，35軌道上支架，36軌道下支架，37軌道支架連板，38軌道，39附板，40夾具主體，41軌道軸，42滾輪，43彈簧，44 V型塊軸，45 V型塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。
[0018]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示。一種安瓿瓶開啟機(jī)器人包括開啟模塊，手臂模塊，傳送模塊，軌道模塊，底板(1)，手臂模塊由手臂基座(2)，手臂上支架
(3)，手臂下支架(4)，回收齒輪軸上支架(5)，回收齒輪軸下支架(6)，回收齒輪軸(7)，回收電機(jī)(8 )，絲杠螺母滑臺(9 )，滑塊(10 )，開瓶齒輪軸(11)，開瓶電機(jī)(12 )，上U型架(13 )，下U型架(14)組成，開瓶電機(jī)架(15)組成；手臂基座(2)通過螺栓固定在底板(I)上，手臂下支架(4)通過螺釘固定在手臂基座(2)上，手臂上支架(3)固定在手臂下支架(4)上端，回收電機(jī)(8)固定在手臂上支架(3)上，手臂上支架(3)與手臂下支架(4)之間垂直安有回收齒輪軸(7)，回收齒輪軸(7)與回收電機(jī)(8)輸出軸上的齒輪相嚙合，在回收電機(jī)(8)驅(qū)動下回收齒輪軸(7 )沿軸線轉(zhuǎn)動，回收齒輪軸(7 )與絲杠螺母滑臺(9 )通過回收齒輪軸上支架(5 )與回收齒輪軸下支架(6)固接，回收齒輪軸(7)轉(zhuǎn)動時帶動絲杠螺母滑臺(9) 一同轉(zhuǎn)動，絲杠螺母滑臺(9)的螺母上固接有滑塊(10)，滑塊(10)上固接有開瓶齒輪軸(11)和開瓶電機(jī)架(15)，開瓶電機(jī)架(15)上安有開瓶電機(jī)(12)，開瓶齒輪軸(11)與開瓶電機(jī)(12)輸出軸上的齒輪相嚙合，在開瓶電機(jī)(12)驅(qū)動下，開瓶齒輪軸(11)繞軸線轉(zhuǎn)動，開瓶齒輪軸(11)上固接上U型架(13)，開瓶齒輪軸(11)的軸線與上U型架(13)的中心線相重合，上U型架
(13)的兩個側(cè)板與手臂基座(2)平面平行，上U型架(13)通過螺栓與下U型架(14)相連接。
[0019]開啟模塊包括砂輪(16)，手指上關(guān)節(jié)(17)，手指下關(guān)節(jié)(18)，砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸
(19)，砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)(20)，空心齒輪軸(21)，壓帽軸(22)，壓帽(23)，鎖緊塊(24)，保持架
(25)，打磨電機(jī)(26)，打磨電機(jī)架(27);下1]型架(14)上固接保持架(25)和打磨電機(jī)架(27)，保持架(25)內(nèi)安有鎖緊塊(24)，空心齒輪軸(21)貫穿下U型架(14)，空心齒輪軸(21)下端與下U型架(14)固接，打磨電機(jī)架(27)上安有打磨電機(jī)(26)，打磨電機(jī)(26)輸出軸上的齒輪與空心齒輪軸(21)相嚙合，在打磨電機(jī)(26)驅(qū)動下，空心齒輪軸(21)帶動下U型架(14)繞空心齒輪軸(21)軸線轉(zhuǎn)動，壓帽軸(22)穿過空心齒輪軸(21)且軸線相重合，壓帽軸(22)的上端由鎖緊塊(24)進(jìn)行鎖緊定位，壓帽軸(22)的下端安有壓帽(23)，壓帽(23)與安瓿瓶瓶頂接觸，調(diào)整壓帽軸(22)軸向位置對安瓿瓶進(jìn)行壓緊。下U型架(14)上固接砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)(20)和兩組沿水平方向排列的相互嚙合的砂輪調(diào)節(jié)齒輪軸(19)，砂輪調(diào)節(jié)電機(jī)(20)輸出軸上齒輪與砂輪