本技術(shù)涉及開蓋裝置，具體為一種全自動高速開蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療/實驗室的試管標(biāo)本檢驗過程中，有至關(guān)重要的一個過程是：真空采血管樣本在進(jìn)行部分檢驗之前，需要打開管蓋。

2、在生物、化學(xué)、醫(yī)藥等領(lǐng)域的實驗研究中，樣本的處理和檢測是重要環(huán)節(jié)，在樣本處理過程中，經(jīng)常需要對樣本容器進(jìn)行開蓋操作，傳統(tǒng)的開蓋操作大多依賴人工完成，操作繁瑣且效率低下，尤其是在需要大量處理樣本的場合，人工操作的耗時和誤差率都較高，為此，提出一種全自動高速開蓋裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種全自動高速開蓋裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動高速開蓋裝置，包括軌道，所述軌道一側(cè)安裝有樣本座，所述樣本座內(nèi)側(cè)放置有樣本，所述樣本上側(cè)設(shè)置有雙頭連接板和上連接件，所述樣本座一側(cè)設(shè)置有下基座，所述軌道下側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底板；

3、所述雙頭連接板底部一側(cè)均安裝有夾爪安裝座，所述雙頭連接板底部連接有數(shù)量為兩個的軸承安裝架，所述軸承安裝架上下兩端分別安裝有第一深溝滾珠軸承和第二深溝滾珠軸承，兩個所述第一深溝滾珠軸承和第二深溝滾珠軸承內(nèi)壁均插入有第一螺桿，其中一個所述第一螺桿外側(cè)固定套接有第一同步帶輪，所述第一深溝滾珠軸承底部連接有連桿，所述連桿底部連接有圓柱銷，所述圓柱銷底部連接有第一夾爪，其中另一個所述第一螺桿外側(cè)固定套接有第二同步帶輪，所述第一螺桿外側(cè)螺紋連接有螺母。

4、作為優(yōu)選，上述雙頭連接板底部一側(cè)安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸端固定有第一20齒同步帶輪，所述雙頭連接板頂部分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪，所述第一20齒同步帶輪、第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪、第四惰輪、第一同步帶輪和第二同步帶輪之間連接有第一同步帶，所述螺母的外側(cè)分別連接于第一同步帶輪和第二同步帶輪的內(nèi)側(cè)壁，所述第一螺桿頂部安裝有連接板，所述連接板底部一側(cè)固定有活動貫穿于雙頭連接板一側(cè)的導(dǎo)向桿。

5、作為優(yōu)選，上述雙頭連接板底部固定有位于上連接件內(nèi)側(cè)的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸端固定有第三20齒同步帶輪，所述雙頭連接板一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部一端固定有直齒輪，其中一個所述轉(zhuǎn)軸頂部一端固定有第四20齒同步帶輪，其中另一個所述轉(zhuǎn)軸頂部一端固定有第二20齒同步帶輪。

6、作為優(yōu)選，上述雙頭連接板頂部分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第五惰輪和第六惰輪，所述第五惰輪、第六惰輪、第三20齒同步帶輪、第四20齒同步帶輪和第二20齒同步帶輪之間連接有第二同步帶。

7、作為優(yōu)選，上述上連接件底部分別連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿外側(cè)活動貫穿有第二桿連接桿，所述第二桿連接桿一側(cè)嵌入有絲桿螺母，所述絲桿螺母螺紋連接有絲桿，所述上連接件頂部安裝于雙頭連接板的底部，所述第一連接桿和第二連接桿外側(cè)安裝有第一桿連接件。

8、作為優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)底板頂部安裝有回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐頂部連接有下基座，所述下基座頂部安裝有下連接件，所述下連接件頂部分別安裝有第一直線軸承和第二直線軸承，所述第一連接桿和第二連接桿外側(cè)滑動連接于第一直線軸承和第二直線軸承的內(nèi)側(cè)壁。

9、作為優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)底板底部一側(cè)安裝有第三步進(jìn)電機(jī)，所述第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸端固定有第四同步帶輪，所述絲桿底部連接有第三同步帶輪，所述第三同步帶輪與第四同步帶輪之間連接有第三同步帶。

10、作為優(yōu)選，上述回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)安裝有連接座，所述連接座一側(cè)安裝有安裝板，所述安裝板一側(cè)安裝有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座一側(cè)安裝有第四步進(jìn)電機(jī)，所述第四步進(jìn)電機(jī)輸出軸端固定有第六20齒同步帶輪，所述安裝板一側(cè)分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第二螺桿和第三螺桿，所述第二螺桿和第三螺桿一側(cè)螺紋連接有左旋螺母。

11、作為優(yōu)選，上述安裝板頂部分別安裝有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌軌道槽內(nèi)側(cè)滑動連接有連接座，其中一個所述連接座一側(cè)固定有第三夾爪，所述第三夾爪一側(cè)固定有第一夾頭，其中另一個所述連接座一側(cè)固定有第二夾爪，所述第二夾爪一側(cè)安裝有第二夾頭，所述左旋螺母的一側(cè)連接于連接座的一側(cè)。

12、作為優(yōu)選，上述第三螺桿外側(cè)固定有第五20齒同步帶輪，所述安裝板一側(cè)安裝有螺紋式惰輪支柱，所述螺紋式惰輪支柱連接有第七惰輪和第八惰輪，所述第七惰輪、第八惰輪、第六20齒同步帶輪和第五20齒同步帶輪之間連接有第四同步帶。

13、本實用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本實用新型通過整個操作過程都是自動化的，減少了人工操作的步驟，從而大大提高了操作的效率和準(zhǔn)確性，在需要大量處理樣本的場合，自動化操作能夠顯著節(jié)省時間，提高工作效率，使用機(jī)械結(jié)構(gòu)和同步帶傳動系統(tǒng)，保證了操作的精確性和穩(wěn)定性，各部件的協(xié)同工作，使得對樣本蓋帽的抓緊、旋轉(zhuǎn)和上拉動作都能準(zhǔn)確完成，減少了操作失誤的可能性，本開蓋裝置不僅適用于特定類型的樣本蓋帽，而且通過調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)的位置，也可以適應(yīng)直線式分布或直角等任意形式布局，從而對樣本進(jìn)行打開蓋帽操作。

技術(shù)特征：

1.一種全自動高速開蓋裝置，包括軌道(1)，其特征在于：所述軌道(1)一側(cè)安裝有樣本座(2)，所述樣本座(2)內(nèi)側(cè)放置有樣本(3)，所述樣本(3)上側(cè)設(shè)置有雙頭連接板(10)和上連接件(34)，所述樣本座(2)一側(cè)設(shè)置有下基座(44)，所述軌道(1)下側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底板(46)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述雙頭連接板(10)底部一側(cè)安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(21)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(21)輸出軸端固定有第一20齒同步帶輪(22)，所述雙頭連接板(10)頂部分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一惰輪(16)、第二惰輪(17)、第三惰輪(18)和第四惰輪(20)，所述第一20齒同步帶輪(22)、第一惰輪(16)、第二惰輪(17)、第三惰輪(18)、第四惰輪(20)、第一同步帶輪(11)和第二同步帶輪(19)之間連接有第一同步帶(23)，所述螺母(12)的外側(cè)分別連接于第一同步帶輪(11)和第二同步帶輪(19)的內(nèi)側(cè)壁，所述第一螺桿(13)頂部安裝有連接板(14)，所述連接板(14)底部一側(cè)固定有活動貫穿于雙頭連接板(10)一側(cè)的導(dǎo)向桿(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述雙頭連接板(10)底部固定有位于上連接件(34)內(nèi)側(cè)的第二步進(jìn)電機(jī)(30)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(30)輸出軸端固定有第三20齒同步帶輪(26)，所述雙頭連接板(10)一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個的轉(zhuǎn)軸(31)，所述轉(zhuǎn)軸(31)底部一端固定有直齒輪(32)，其中一個所述轉(zhuǎn)軸(31)頂部一端固定有第四20齒同步帶輪(28)，其中另一個所述轉(zhuǎn)軸(31)頂部一端固定有第二20齒同步帶輪(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述雙頭連接板(10)頂部分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第五惰輪(25)和第六惰輪(27)，所述第五惰輪(25)、第六惰輪(27)、第三20齒同步帶輪(26)、第四20齒同步帶輪(28)和第二20齒同步帶輪(24)之間連接有第二同步帶(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述上連接件(34)底部分別連接有第一連接桿(36)和第二連接桿(37)，所述第一連接桿(36)和第二連接桿(37)外側(cè)活動貫穿有第二桿連接桿(38)，所述第二桿連接桿(38)一側(cè)嵌入有絲桿螺母(39)，所述絲桿螺母(39)螺紋連接有絲桿(40)，所述上連接件(34)頂部安裝于雙頭連接板(10)的底部，所述第一連接桿(36)和第二連接桿(37)外側(cè)安裝有第一桿連接件(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底板(46)頂部安裝有回轉(zhuǎn)支撐(45)，所述回轉(zhuǎn)支撐(45)頂部連接有下基座(44)，所述下基座(44)頂部安裝有下連接件(43)，所述下連接件(43)頂部分別安裝有第一直線軸承(41)和第二直線軸承(42)，所述第一連接桿(36)和第二連接桿(37)外側(cè)滑動連接于第一直線軸承(41)和第二直線軸承(42)的內(nèi)側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底板(46)底部一側(cè)安裝有第三步進(jìn)電機(jī)(47)，所述第三步進(jìn)電機(jī)(47)輸出軸端固定有第四同步帶輪(49)，所述絲桿(40)底部連接有第三同步帶輪(48)，所述第三同步帶輪(48)與第四同步帶輪(49)之間連接有第三同步帶(50)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支撐(45)一側(cè)安裝有連接座(58)，所述連接座(58)一側(cè)安裝有安裝板(57)，所述安裝板(57)一側(cè)安裝有電機(jī)安裝座(67)，所述電機(jī)安裝座(67)一側(cè)安裝有第四步進(jìn)電機(jī)(66)，所述第四步進(jìn)電機(jī)(66)輸出軸端固定有第六20齒同步帶輪(65)，所述安裝板(57)一側(cè)分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第二螺桿(60)和第三螺桿(61)，所述第二螺桿(60)和第三螺桿(61)一側(cè)螺紋連接有左旋螺母(59)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述安裝板(57)頂部分別安裝有第一導(dǎo)軌(55)和第二導(dǎo)軌(56)，所述第一導(dǎo)軌(55)軌道槽內(nèi)側(cè)滑動連接有連接座(58)，其中一個所述連接座(58)一側(cè)固定有第三夾爪(54)，所述第三夾爪(54)一側(cè)固定有第一夾頭(51)，其中另一個所述連接座(58)一側(cè)固定有第二夾爪(53)，所述第二夾爪(53)一側(cè)安裝有第二夾頭(52)，所述左旋螺母(59)的一側(cè)連接于連接座(58)的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動高速開蓋裝置，其特征在于：所述第三螺桿(61)外側(cè)固定有第五20齒同步帶輪(62)，所述安裝板(57)一側(cè)安裝有螺紋式惰輪支柱(68)，所述螺紋式惰輪支柱(68)連接有第七惰輪(63)和第八惰輪(64)，所述第七惰輪(63)、第八惰輪(64)、第六20齒同步帶輪(65)和第五20齒同步帶輪(62)之間連接有第四同步帶(69)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及開蓋裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種全自動高速開蓋裝置，包括軌道，軌道一側(cè)安裝有樣本座，樣本座內(nèi)側(cè)放置有樣本，樣本上側(cè)設(shè)置有雙頭連接板和上連接件，樣本座一側(cè)設(shè)置有下基座，軌道下側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底板，雙頭連接板底部一側(cè)均安裝有夾爪安裝座，本技術(shù)通過整個操作過程都是自動化的，減少了人工操作的步驟，從而大大提高了操作的效率和準(zhǔn)確性，在需要大量處理樣本的場合，自動化操作能夠顯著節(jié)省時間，提高工作效率，使用機(jī)械結(jié)構(gòu)和同步帶傳動系統(tǒng)，保證了操作的精確性和穩(wěn)定性，各部件的協(xié)同工作，使得對樣本蓋帽的抓緊、旋轉(zhuǎn)和上拉動作都能準(zhǔn)確完成，減少了操作失誤的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：周國軍,段提超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海創(chuàng)司杰醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19