本實(shí)用新型涉及SF₆設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及六氟化硫設(shè)備充氣裝置。

背景技術(shù)：

氣體密封組合電器設(shè)備具有設(shè)備密集，占地小等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)SF₆(六氟化硫)設(shè)備激增，但是也帶來(lái)了許多問(wèn)題。由于SF₆設(shè)備量較大，SF₆設(shè)備充氣的工作越來(lái)越多。但是充氣瓶與設(shè)備之間的距離卻越來(lái)越遠(yuǎn)且充氣瓶的質(zhì)量較重，導(dǎo)致充氣瓶在設(shè)備密集的區(qū)域不方便搬運(yùn)，充氣瓶在上下樓的搬運(yùn)中也有較大的困難而且危險(xiǎn)性較大，給檢修人員的工作造成了極大的不便。并且現(xiàn)有技術(shù)中的充氣管都是未封閉的，會(huì)造成SF₆氣體少量排入大氣造成浪費(fèi)，且污染環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種六氟化硫設(shè)備充氣裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，如何實(shí)現(xiàn)充氣瓶和設(shè)備之間距離越來(lái)越遠(yuǎn)且搬運(yùn)不便的問(wèn)題，以及SF₆氣體少量排入大氣造成浪費(fèi)，且污染環(huán)境的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了六氟化硫設(shè)備充氣裝置，包括充氣瓶、長(zhǎng)壓力管和封閉閥組，所述封閉閥組包括第一封閉閥和第二封閉閥，所述充氣瓶上設(shè)置有充氣接頭，所述充氣接頭的端部設(shè)有壓力表，所述壓力表的一端與所述充氣接頭相連通，另一端與所述長(zhǎng)壓力管通過(guò)所述第一封閉閥相連接，所述第二封閉閥設(shè)置于長(zhǎng)壓力管遠(yuǎn)離所述壓力表的一端。

進(jìn)一步的，所述充氣瓶的一端固定連接有卷管機(jī)構(gòu)，所述長(zhǎng)壓力管的中間段纏繞于所述卷管機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述卷管機(jī)構(gòu)包括殼體、用于纏繞所述長(zhǎng)壓力管的卷管盤(pán)和設(shè)于所述卷管盤(pán)內(nèi)部并帶動(dòng)所述卷管盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷管盤(pán)設(shè)于所述殼體的內(nèi)部，所述殼體上開(kāi)設(shè)有供所述長(zhǎng)壓力管穿過(guò)的開(kāi)口。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)輪、設(shè)于所述卷管盤(pán)內(nèi)部的內(nèi)齒輪以及同時(shí)與所述太陽(yáng)輪和所述內(nèi)齒輪相嚙合的行星輪。

進(jìn)一步的，所述充氣瓶的底部設(shè)置有搬運(yùn)裝置，所述充氣瓶固定于所述搬運(yùn)裝置上。

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)裝置包括用于固定所述充氣瓶的托架、與所述托架一體連接的推桿和設(shè)于所述托架下方的驅(qū)動(dòng)輪組。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括第二驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)帶、由所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)輪、與所述第一轉(zhuǎn)輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連接的第二轉(zhuǎn)輪以及與所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連接的第三轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪通過(guò)第一連桿相連接，所述第二轉(zhuǎn)輪與所述第三轉(zhuǎn)輪通過(guò)第二連桿相連接，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第三轉(zhuǎn)輪通過(guò)第一伸縮桿相連接。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述托架通過(guò)第三連桿相連接，所述第二轉(zhuǎn)輪與所述托架通過(guò)第一氣缸相連接，所述第三轉(zhuǎn)輪與所述托架通過(guò)二氣缸相連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶的外側(cè)均勻的設(shè)置有若干固定齒。

基于上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的六氟化硫設(shè)備充氣裝置，采用長(zhǎng)壓力管將充氣瓶和需要進(jìn)行充氣的SF₆設(shè)備相連接，能夠有效的避免頻繁的移動(dòng)充氣瓶所帶來(lái)的不便。在長(zhǎng)壓力管的兩端均設(shè)置封閉閥組，能夠避免長(zhǎng)壓力管的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)容易導(dǎo)致SF₆氣體發(fā)生泄漏，從而減少SF₆氣體的浪費(fèi)，保證長(zhǎng)壓力管的內(nèi)部始終有正壓的SF₆氣體。有效的減少了氣瓶的搬運(yùn)工作，可以大大提高充氣工作的效率，提高了工作的安全性，且在充氣過(guò)程中幾乎不存在SF₆氣體的浪費(fèi)，節(jié)約了SF₆氣體成本，減少了環(huán)境污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的六氟化硫設(shè)備充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中卷管機(jī)構(gòu)的立體圖，其中殼體未示；

圖4為圖3中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中卷管機(jī)構(gòu)的另一角度立體圖，其中殼體未示；

圖5為圖3中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中卷管機(jī)構(gòu)的俯視圖，其中殼體未示；

圖6為圖1中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中卷管盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中封閉閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中卡合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中搬運(yùn)裝置上樓梯時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中搬運(yùn)裝置下樓梯時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9中六氟化硫設(shè)備充氣裝置中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

另外，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖9和圖10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了六氟化硫設(shè)備充氣裝置，包括充氣瓶1、長(zhǎng)壓力管2和封閉閥組3，封閉閥組3包括第一封閉閥31和第二封閉閥32，充氣瓶1上設(shè)置有充氣接頭11，充氣接頭11的端部設(shè)有壓力表4，并且，壓力表4的一端與充氣接頭11相連通，另一端與長(zhǎng)壓力管2通過(guò)第一封閉閥31相連接，第二封閉閥32設(shè)置于長(zhǎng)壓力管2遠(yuǎn)離壓力表4的一端。

本實(shí)用新型實(shí)施例提出的六氟化硫設(shè)備充氣裝置，采用長(zhǎng)壓力管2將充氣瓶1和需要進(jìn)行充氣的SF₆設(shè)備(圖未示)相連接，能夠有效的避免頻繁的將充氣瓶1移動(dòng)所帶來(lái)的不便。在長(zhǎng)壓力管2的兩端均設(shè)置封閉閥組3，能夠避免長(zhǎng)壓力管2的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)容易導(dǎo)致SF₆氣體發(fā)生泄漏，從而減少SF₆氣體的浪費(fèi)，保證長(zhǎng)壓力管2的內(nèi)部始終有正壓的SF₆氣體。有效的減少了充氣瓶1的搬運(yùn)工作，可以大大提高充氣工作的效率，提高了工作的安全性，且在充氣過(guò)程中幾乎不存在SF₆氣體的浪費(fèi)，節(jié)約了SF₆氣體成本，減少了環(huán)境污染。

具體的，現(xiàn)有技術(shù)中連接充氣瓶1和SF₆設(shè)備的充氣管都是采用普通膠皮管，長(zhǎng)度較短，每次充氣都要來(lái)回搬運(yùn)充氣瓶1。使用延長(zhǎng)的長(zhǎng)壓力管2可以大大減少充氣瓶1的搬運(yùn)?，F(xiàn)有技術(shù)充氣時(shí)，在進(jìn)行充氣前用干凈SF₆氣體對(duì)充氣管的內(nèi)部進(jìn)行充氣清洗，將充氣管內(nèi)部多余的氣體排出，在充氣完成后將充氣管內(nèi)剩余的SF₆氣體直接排入大氣。在長(zhǎng)壓力管2的兩端均設(shè)置有封閉閥組3，實(shí)現(xiàn)兩頭雙逆止密封，保證長(zhǎng)壓力管2的內(nèi)部始終有正壓的SF₆氣體，去掉了沖洗的環(huán)節(jié)，減少了對(duì)大氣的污染，并且能夠防止長(zhǎng)壓力管2纏繞。

進(jìn)一步的，充氣瓶1的一端固定連接有卷管機(jī)構(gòu)5，長(zhǎng)壓力管2的中間段纏繞于卷管機(jī)構(gòu)5上。具體的，長(zhǎng)壓力管2的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，長(zhǎng)度一般為10m至100m，因此長(zhǎng)壓力管2的收卷極為麻煩，若長(zhǎng)壓力管2的收卷不當(dāng)，極易導(dǎo)致長(zhǎng)壓力管2纏繞。采用卷管機(jī)構(gòu)5能夠有效的將長(zhǎng)壓力管2收卷，避免長(zhǎng)壓力管2纏繞導(dǎo)致長(zhǎng)壓力管2的損壞，以及解決了占用面積過(guò)大的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，如圖2至圖6所示，卷管機(jī)構(gòu)5包括殼體51、用于纏繞長(zhǎng)壓力管2的卷管盤(pán)52和設(shè)于卷管盤(pán)52內(nèi)部并帶動(dòng)卷管盤(pán)52轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，卷管盤(pán)52設(shè)于殼體51的內(nèi)部，殼體51上開(kāi)設(shè)有供長(zhǎng)壓力管2穿過(guò)的開(kāi)口511。具體的，長(zhǎng)壓力管2的中間段纏繞于卷管盤(pán)52上，長(zhǎng)壓力管2的第一端部21連接至充氣瓶1，第二端部22連接至SF₆設(shè)備。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷管盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)，將長(zhǎng)壓力管2穿過(guò)開(kāi)口511并均勻的纏繞于卷管盤(pán)52上。

如圖2、圖7和圖8所示，殼體51的形狀為一圓形腔體512，腔體512的底部連接有固定部513，固定部513與充氣瓶1通過(guò)緊固件6114固定連接，殼體51上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口511，開(kāi)口511分別位于殼體51的上端和下端，長(zhǎng)壓力管2的第一端部21穿過(guò)下端的開(kāi)口511連接至充氣瓶1，第二端部22經(jīng)過(guò)上端的開(kāi)口511連接至SF₆設(shè)備。上端的開(kāi)口511的內(nèi)部設(shè)置有卡合裝置514，卡合裝置514包括開(kāi)合臂5141和彈性件5142，開(kāi)合臂5141為至少兩個(gè)圓弧形固定板612，開(kāi)合臂5141的內(nèi)側(cè)壁與長(zhǎng)壓力管2的外側(cè)緊密貼合，且開(kāi)合臂5141的外側(cè)壁與開(kāi)口511的內(nèi)壁通過(guò)彈性件5142彈性連接。通過(guò)卡合裝置514能夠有較的將長(zhǎng)壓力管2的位置進(jìn)行固定，避免長(zhǎng)壓力管2的回縮，保證殼體51內(nèi)部的長(zhǎng)壓力管2始終保持繃直的狀態(tài)，避免在收卷時(shí)發(fā)生長(zhǎng)壓力管2堆疊的現(xiàn)象，影響長(zhǎng)壓力管2的使用壽命。封閉閥組3的底部設(shè)置有彈性軟墊33，該彈性軟墊33能夠避免因?yàn)榫砉鼙P(pán)52纏繞速度過(guò)快從而與開(kāi)口511發(fā)生碰撞，導(dǎo)致封閉閥組3損壞的現(xiàn)象。

如圖3至圖6所示，卷管盤(pán)52的形狀為“工”形，其包括上擋板521、下?lián)醢?22和纏繞筒523，上擋板521和下?lián)醢?22分別設(shè)置于纏繞筒523的兩端。纏繞筒523上均勻的設(shè)置有繞合槽5231，長(zhǎng)壓力管2卡合在繞合槽5231的內(nèi)部，能夠避免長(zhǎng)壓力管2在纏繞的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)堆積的現(xiàn)象。此時(shí)，第二端部22的長(zhǎng)壓力管2穿過(guò)的開(kāi)口511位于殼體51的頂部，靠近第一端部21的長(zhǎng)壓力管2部分與卷管盤(pán)52固定連接。此時(shí)第二端部22的長(zhǎng)壓力管2隨著驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而收卷或伸長(zhǎng)，第一端部21的長(zhǎng)壓力管2始終與充氣瓶1固定連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且不會(huì)影響整個(gè)收卷機(jī)構(gòu)的收卷。其中，上擋板521的長(zhǎng)度小于下?lián)醢?22的長(zhǎng)度，能夠有效的保證長(zhǎng)壓力管2能夠隨著卷管盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)而伸出。

進(jìn)一步的，如圖3至圖5所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括第一驅(qū)動(dòng)件531、由第一驅(qū)動(dòng)件531驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)輪532、設(shè)于卷管盤(pán)52內(nèi)部的內(nèi)齒輪534以及同時(shí)與太陽(yáng)輪532和內(nèi)齒輪534相嚙合的行星輪533。具體的，卷管盤(pán)52的中間開(kāi)設(shè)有通孔524，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在通孔524的內(nèi)部，通孔524內(nèi)設(shè)置內(nèi)齒輪534。第一驅(qū)動(dòng)件531設(shè)置于卷管盤(pán)52的底部用于帶動(dòng)太陽(yáng)輪532的轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一驅(qū)動(dòng)件531為電機(jī)、馬達(dá)或者其他轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，太陽(yáng)輪532設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)件531的軸端且位于通孔524的中心位置。若干行星輪533環(huán)繞太陽(yáng)輪532設(shè)置，在太陽(yáng)輪532的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)齒輪534的轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)卷管盤(pán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)太陽(yáng)輪532和行星輪533實(shí)現(xiàn)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)件531的減速，從而避免轉(zhuǎn)速過(guò)快造成的長(zhǎng)壓力管2的損壞。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在卷管盤(pán)52的內(nèi)部也能夠有效的節(jié)省空間。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置還可以為手動(dòng)的，即卷管盤(pán)52的頂端設(shè)置搖柄，卷管盤(pán)52隨著搖柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步的，如圖9和圖10所示，充氣瓶1的底部設(shè)置有搬運(yùn)裝置6，充氣瓶1固定于搬運(yùn)裝置6上。具體的，由于SF₆設(shè)備量較大且SF₆設(shè)備充氣的工作越來(lái)越多，因此在充氣時(shí)經(jīng)常需要來(lái)回的搬運(yùn)充氣瓶1，但是由于充氣瓶1較重約為每瓶100公斤，因此極為不方便搬運(yùn)，且在樓上的設(shè)備，上下樓搬運(yùn)時(shí)很困難而且危險(xiǎn)性較大，因此設(shè)置搬運(yùn)裝置6，能夠方便對(duì)充氣瓶1進(jìn)行搬運(yùn)，能夠使得上下樓的搬運(yùn)更加便利。

進(jìn)一步的，搬運(yùn)裝置6包括用于固定充氣瓶1的托架61、與托架61一體連接的推桿62和設(shè)于托架61下方的驅(qū)動(dòng)輪組63。具體的，托架61用于固定充氣瓶1，驅(qū)動(dòng)輪組63帶動(dòng)整個(gè)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿62由人為控制帶動(dòng)整個(gè)搬運(yùn)裝置6的移動(dòng)。其中托架61的上表面設(shè)置有若干個(gè)固定裝置611，充氣瓶1通過(guò)該固定裝置611固定于托架61上。托架61的上表面還設(shè)置有控制器64，該控制器64分別與搬運(yùn)裝置6的驅(qū)動(dòng)輪組63和卷管機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53相連接。

優(yōu)選的，如圖11所示，固定裝置611包括托架固定架6111和充氣瓶固定架6112，該托架固定架6111為平面固定架，通過(guò)緊固件6114固定于托架61的上表面，充氣瓶固定架6112與托架固定架6111為一體連接的，其中充氣瓶固定架6112為圓弧形的結(jié)構(gòu)，該圓弧形的結(jié)構(gòu)的頂端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口(圖未示)，開(kāi)口的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定盤(pán)6113，固定盤(pán)6113上開(kāi)設(shè)有螺孔，固定盤(pán)6113之間通過(guò)螺栓緊固連接，從而能夠穩(wěn)固的將其固定于托架61的上表面，且不會(huì)發(fā)生滾動(dòng)的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，托架61的兩端折彎形成固定板612，托架61的上表面設(shè)置有與固定板612相對(duì)設(shè)置的滑板613，滑板613的一側(cè)與固定板612之間通過(guò)彈性件614相連接，另一側(cè)與充氣瓶1相抵接。具體的，固定板612和滑板613相對(duì)設(shè)置，且均設(shè)置在托架61的兩端，固定板612和托架61為相對(duì)固定的，滑板613可以在托架61上表面相對(duì)滑動(dòng)。在固定板612和滑板613之間通過(guò)彈性件614相連接，其中彈性件614可以采用彈簧等彈性件614。采用該結(jié)構(gòu)能夠?qū)Τ錃馄?的兩端進(jìn)行固定，在上下樓梯發(fā)生碰撞時(shí)不會(huì)在托架61上相對(duì)滑動(dòng)，且采用彈性件614進(jìn)行緩沖，能夠有效地減少對(duì)充氣瓶1的損害。

優(yōu)選的，在托架61的底部設(shè)置有緩沖裝置615，緩沖裝置615為傾斜于托架61設(shè)置的。緩沖裝置615包括支撐桿6151、滑桿6152和連接板6153，其中滑桿6152包括第一連桿635和第二連桿636，第一連桿635套設(shè)在第二連桿636的外側(cè)且滑動(dòng)連接，第二連桿636和第一連桿635之間設(shè)置有彈性件(圖未示)實(shí)現(xiàn)緩沖。支撐桿6151和滑桿6152的一端均與托架61的底部固定連接，支撐桿6151和滑桿6152之間有一定的夾角，連接板6153設(shè)在支撐桿6151遠(yuǎn)離托架61的一端，且與支撐桿6151相鉸接，滑桿6152的底部也與連接板6153相連接。當(dāng)托架61遠(yuǎn)離推桿62的一端過(guò)低時(shí)，連接板6153與地面相接觸，此時(shí)滑桿6152由于外界的力導(dǎo)致彈性件收縮，從而避免過(guò)大的沖力，導(dǎo)致充氣瓶1的晃動(dòng)，也能夠避免托架61直接與地面接觸。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)輪組63包括第二驅(qū)動(dòng)件(圖未示)、傳動(dòng)帶631、由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)輪632、與第一轉(zhuǎn)輪632通過(guò)傳動(dòng)帶631相連接的第二轉(zhuǎn)輪633以及與第一轉(zhuǎn)輪632和第二轉(zhuǎn)輪633通過(guò)傳動(dòng)帶631相連接的第三轉(zhuǎn)輪634。具體的，第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪632的一側(cè)，用于帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪632的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件可以為電機(jī)、馬達(dá)或其它可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。第一轉(zhuǎn)輪632、第二轉(zhuǎn)輪633和第三轉(zhuǎn)輪634之間通過(guò)傳動(dòng)帶631相連接，并通過(guò)傳動(dòng)帶631傳遞動(dòng)能。

進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)輪632與第二轉(zhuǎn)輪633通過(guò)第一連桿635相連接，第二轉(zhuǎn)輪633與第三轉(zhuǎn)輪634通過(guò)第二連桿636相連接，第一轉(zhuǎn)輪632與第三轉(zhuǎn)輪634通過(guò)第一伸縮桿637相連接。具體的，第一轉(zhuǎn)輪632、第二轉(zhuǎn)輪633和第三轉(zhuǎn)輪634之間通過(guò)第一連桿635和第二連桿636相連接，其中第一轉(zhuǎn)輪632和第三轉(zhuǎn)輪634之間通過(guò)可以增大或減小距離的第一伸縮桿637相連接。且第一連桿635、第二連桿636和第一伸縮桿637的連接不影響第一轉(zhuǎn)輪632、第二轉(zhuǎn)輪633和第三轉(zhuǎn)輪634的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)第三轉(zhuǎn)輪634相對(duì)第一轉(zhuǎn)輪632和第二轉(zhuǎn)輪633的位置控制整個(gè)搬運(yùn)裝置6的上下樓梯。

進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)輪632與托架61通過(guò)第三連桿638相連接，并且，第二轉(zhuǎn)輪633與托架61通過(guò)第一氣缸639相連接，第三轉(zhuǎn)輪634與托架61通過(guò)第二氣缸6310相連接。第一轉(zhuǎn)輪632與托架61之間通過(guò)第一連桿635相鉸接；第二轉(zhuǎn)輪633和托架61之間通過(guò)第一氣缸639固定連接，其中第一氣缸639固定于托架61的下表面，氣缸推桿62固定于第二轉(zhuǎn)輪633的中心處；第三轉(zhuǎn)輪634和托架61之間通過(guò)第二氣缸6310固定連接，其中第二氣缸6310均固定于托架61的下表面，氣缸推桿62固定于第三轉(zhuǎn)輪634的中心。

進(jìn)一步的，傳動(dòng)帶631的外側(cè)均勻的設(shè)置有若干固定齒6321。具體的，第一轉(zhuǎn)輪632、第二轉(zhuǎn)輪633和第三轉(zhuǎn)輪634之間通過(guò)傳動(dòng)帶631相連接，并通過(guò)傳動(dòng)帶631傳遞動(dòng)能。在傳動(dòng)帶631的外側(cè)均勻的設(shè)置有若干固定齒6321能夠有效的增加傳動(dòng)帶631的抓地性。

在上下當(dāng)該搬運(yùn)裝置6在平地上移動(dòng)時(shí)，如圖9所示，此時(shí)第一轉(zhuǎn)輪632和第二轉(zhuǎn)輪633與地面相接觸，第三轉(zhuǎn)輪634位于地面的上方，第二連桿636為傾斜設(shè)置的，此時(shí)傳動(dòng)帶631的狀態(tài)為繃緊，第二轉(zhuǎn)輪633和第三轉(zhuǎn)輪634在第一轉(zhuǎn)輪632的轉(zhuǎn)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該搬運(yùn)裝置6在平地上移動(dòng)。

當(dāng)該搬運(yùn)裝置6在上樓梯時(shí)，如圖9中所示，首先第一轉(zhuǎn)輪632和第二轉(zhuǎn)輪633與地面相接觸，第三轉(zhuǎn)輪634位于地面的上方，且傳動(dòng)帶631的狀態(tài)為繃緊，第二連桿636的傾斜角度與樓梯的傾斜角度相對(duì)應(yīng)。在靠近第三轉(zhuǎn)輪634處的固定齒6321與上一級(jí)的樓梯相接觸并隨著第三轉(zhuǎn)輪634的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)輪634置于上一級(jí)的臺(tái)階上，隨之帶動(dòng)裝個(gè)搬運(yùn)裝置6向上移動(dòng)。

當(dāng)該搬運(yùn)裝置6在下樓梯時(shí)，如圖10中所示，首先第一轉(zhuǎn)輪632和第三轉(zhuǎn)輪634與地面相接觸，第二轉(zhuǎn)輪633位于地面的上方，且傳動(dòng)帶631的狀態(tài)為放松的，第二連桿636的傾斜角度與樓梯的傾斜角度相對(duì)應(yīng)。此時(shí)靠近第三轉(zhuǎn)輪634處的固定齒6321與下一級(jí)的樓梯相接觸并隨著第三轉(zhuǎn)輪634的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)輪634置于下一級(jí)的臺(tái)階上，隨之帶動(dòng)裝個(gè)搬運(yùn)裝置6向上移動(dòng)。

以上實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進(jìn)等等，這些修改、替換和改進(jìn)都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。