本實用新型涉及一種LNG氣瓶內(nèi)膽與外筒的臥式套合裝置，特別涉及一種車用液化天然氣（LNG）氣瓶內(nèi)膽與外筒的臥式套合裝置。

背景技術(shù)：

目前車載液化天然氣(LNG)氣瓶內(nèi)膽在絕熱材料纏繞包扎完成后與外筒的套合裝配有2種方案。其一：先將外后封頭與外筒體豎立套合裝配，其次絕熱材料纏繞包扎完成后的內(nèi)膽將由行車通過其分配頭吊起并裝入外筒體內(nèi)，待另一側(cè)內(nèi)膽支撐釘與外后封頭固定后松開行車，再將外前封頭套入內(nèi)膽分配頭并采用木榔頭輕微敲打，就可以完成套合裝配。其二：將絕熱材料纏繞包扎完成的內(nèi)膽臥式平放推入外筒體內(nèi)，操作工人將外前（后）封頭插入內(nèi)膽一端并抬起，此刻這一端的內(nèi)膽與外筒體脫離；操作工人再根據(jù)外筒體中心高度來調(diào)整封頭中心，并讓其中心與外筒體中心保持一致，最后采用木榔頭敲打外前（后）封頭，這樣就可完成套合裝配。方案一采用行車將內(nèi)膽吊裝進入外筒體內(nèi)并與外后封頭固定時，因內(nèi)膽與外筒體間隙?。?0mm）且外后封頭與外筒體已套合裝配完成，人工無法查看支撐釘與外后封頭的固定位置，完全憑借操作工人的感覺才實現(xiàn)與外后封頭的固定。方案二需要2名操作工人一邊扶住封頭一邊采用木榔頭敲打才可實現(xiàn)套合裝配動作。上述2種套合裝配方案需要操作工人借助行車、木榔頭等輔助工具完成套合裝配動作，存在裝配操作困難、效率低且敲打過程嚴重影響了產(chǎn)品質(zhì)量等系列問題。

中國專利號CN201310122954.5公開了名稱為“一種LNG車載氣瓶內(nèi)膽外筒套裝裝置及方法”的專利，該裝置提供了一種直立套裝工藝方案。該方案通過內(nèi)膽提起裝置將內(nèi)膽放入外筒體內(nèi)，并通過水平、上下行走機構(gòu)完成內(nèi)膽與外筒、外前（后）封頭的定位及裝配工作，但存在著裝配操作繁瑣且不夠方便，整體裝置占地空間大且高度較高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作方便、套合效率高的LNG氣瓶內(nèi)膽與外筒的臥式套合裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種LNG氣瓶內(nèi)膽與外筒的臥式套合裝置，其特征在于：包括前封頭頂緊機構(gòu)、輔助支撐機構(gòu)和后封頭夾抱機構(gòu)；前封頭頂緊機構(gòu)包括前支架、前封頭推進機構(gòu)、前封頭套管和前移動架；前封頭推進機構(gòu)橫向安裝在前支架上；前移動架滑動安裝在前支架上，前移動架與前封頭推進機構(gòu)連接；前封頭套管安裝在前移動架上；輔助支撐機構(gòu)位于前封頭頂緊機構(gòu)和后封頭夾抱機構(gòu)之間，其包括中支架、前封頭升降機構(gòu)、后封頭升降機構(gòu)和輔助輸送機構(gòu)；前封頭升降機構(gòu)包括前封頭升降氣缸和前封頭支撐件；前封頭升降氣缸豎直安裝在中支架上；前封頭支撐件安裝在前封頭升降氣缸的活塞上；后封頭升降機構(gòu)包括后封頭升降氣缸和后封頭支撐件；后封頭升降氣缸豎直安裝在中支架上；后封頭支撐件安裝在后封頭升降氣缸的活塞上；輔助輸送機構(gòu)包括輸送輪和輸送輪升降氣缸；輸送輪升降氣缸豎直安裝在中支架上；輸送輪安裝在輸送輪升降氣缸的活塞上；后封頭夾抱機構(gòu)包括后支架、后封頭推進機構(gòu)、減速電機、后封頭夾抱卡盤、頂緊機構(gòu)和后移動架；后封頭推進機構(gòu)橫向安裝在后支架上；后移動架滑動安裝在后支架上，后移動架與后封頭推進機構(gòu)連接；減速電機安裝在后移動架上；后封頭夾抱卡盤與減速電機的電機軸連接，后封頭夾抱卡盤上設(shè)置有卡爪；頂緊機構(gòu)安裝在后封頭夾抱卡盤上。

本實用新型所述的前封頭升降機構(gòu)還包括前封頭支撐輪，前封頭支撐輪安裝在前封頭支撐件上。

本實用新型所述的后封頭升降機構(gòu)還包括后封頭支撐輪，后封頭支撐輪安裝在后封頭支撐件上。

本實用新型前封頭升降機構(gòu)、輔助輸送機構(gòu)、后封頭升降機構(gòu)依次排列。

本實用新型所述的卡爪為四只，夾持效果更好。

本實用新型本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：

1、前封頭頂緊機構(gòu)通過前封頭套管支撐氣瓶內(nèi)膽分配頭，有效保證了氣瓶在套合裝配過程中內(nèi)膽與外筒體的自由分離，以便于中心高度的調(diào)整，減少了操作強度。

2、輔助支撐機構(gòu)用于支撐并調(diào)節(jié)外筒體與外前、后封頭中心高度，以保證外筒體與外前、后封頭順利套合裝配。

3、后封頭夾抱機構(gòu)通過減速電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動后封頭夾抱卡盤運動，進而帶動卡爪的夾緊松開動作，有效保證了夾抱固定后封頭時中心高度不變；頂緊機構(gòu)除用于將外后封頭傾斜掛靠狀態(tài)調(diào)整至豎直狀態(tài)外，還用于輔助頂緊外后封頭作用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1和圖2，本實施例包括前封頭頂緊機構(gòu)、輔助支撐機構(gòu)和后封頭夾抱機構(gòu)。

前封頭頂緊機構(gòu)包括前支架1、前封頭推進機構(gòu)2、前封頭套管3和前移動架18。

前封頭推進機構(gòu)2橫向安裝在前支架1上。

前移動架18滑動安裝在前支架1上，前移動架18與前封頭推進機構(gòu)2連接，前封頭推進機構(gòu)2能推動前移動架18移動。

前封頭套管3安裝在前移動架18上。

輔助支撐機構(gòu)位于前封頭頂緊機構(gòu)和后封頭夾抱機構(gòu)之間，其包括中支架7、前封頭升降機構(gòu)、后封頭升降機構(gòu)和輔助輸送機構(gòu)。

前封頭升降機構(gòu)包括前封頭升降氣缸4、前封頭支撐件5和前封頭支撐輪6。

前封頭升降氣缸4豎直安裝在中支架7上。

前封頭支撐件5安裝在前封頭升降氣缸4的活塞上。

前封頭支撐輪6安裝在前封頭支撐件5上。

后封頭升降機構(gòu)包括后封頭升降氣缸8、后封頭支撐件9和后封頭支撐輪10。

后封頭升降氣缸8豎直安裝在中支架7上。

后封頭支撐件9安裝在后封頭升降氣缸8的活塞上。

后封頭支撐輪10安裝在后封頭支撐件8上。

輔助輸送機構(gòu)包括輸送輪11和輸送輪升降氣缸19。

輸送輪升降氣缸19豎直安裝在中支架7上。

輸送輪11安裝在輸送輪升降氣缸19的活塞上。

前封頭升降機構(gòu)、輔助輸送機構(gòu)、后封頭升降機構(gòu)依次排列。

后封頭夾抱機構(gòu)包括后支架12、后封頭推進機構(gòu)13、減速電機14、后封頭夾抱卡盤15、頂緊機構(gòu)16和后移動架17。

后封頭推進機構(gòu)13橫向安裝在后支架12上。

后移動架17滑動安裝在后支架12上，后移動架17與后封頭推進機構(gòu)13連接，后封頭推進機構(gòu)13能推動后移動架17移動。

減速電機14安裝在后移動架17上。

后封頭夾抱卡盤15與減速電機14的電機軸連接，后封頭夾抱卡盤15上設(shè)置有卡爪27，卡爪27為四只，夾持效果更好。減速電機14能驅(qū)動后封頭夾抱卡盤15的卡爪27開閉，通過減速電機14驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動后封頭夾抱卡盤15運動，進而帶動后封頭夾抱卡盤15的卡爪27的夾緊松開動作。

頂緊機構(gòu)16安裝在后封頭夾抱卡盤15上。

頂緊機構(gòu)16和卡爪27與前封頭套管3相對設(shè)置。

本實用新型操作流程如下：

一、調(diào)整中心。

輔助輸送機構(gòu)的輸送輪升降氣缸19向上升起輸送輪11，輸送輪11將工件20（工件20由包扎完畢的內(nèi)膽21套進外筒體22內(nèi)部形成）從上料工位頂起并轉(zhuǎn)接輸送至輔助支撐機構(gòu)上端。前封頭升降氣缸4向上升起前封頭支撐件5和前封頭支撐輪6，后封頭升降氣缸8向上升起后封頭支撐件9和后封頭支撐輪10，前封頭支撐輪6和后封頭支撐輪10將工件頂起，并將工件中心調(diào)整至與前封頭頂緊機構(gòu)和后封頭夾抱機構(gòu)中心一致。

二、組對外前封頭。

1、人工將外前封頭23掛靠在內(nèi)膽21上端，保證內(nèi)膽21的分配頭28套進外前封頭23。

2、啟動前封頭推進機構(gòu)2，前封頭推進機構(gòu)2通過前移動架18向前推前封頭套管3，使前封頭套管3推進并套入分配頭28，此時外前封頭23逐步由傾斜掛靠狀態(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。待外前封頭23調(diào)整至豎立狀態(tài)時，前封頭推進機構(gòu)2停止動作。

3、通過前封頭升降機構(gòu)緩慢向下調(diào)整外筒體22中心高度，使內(nèi)膽21逐漸脫離外筒體22，待內(nèi)膽21完全與外筒體22脫開，同時外前封頭23中心高度與外筒體22中心保持一致時，再啟動前封頭推進機構(gòu)2，外前封頭23即可插入外筒體22內(nèi)側(cè)，實現(xiàn)外前封頭23與外筒體22的組對。

四、組對外后封頭。

1、人工將外后封頭24掛靠在內(nèi)后封頭25的支撐釘26上端，外后封頭24處于傾斜掛靠狀態(tài)。

2、啟動后封頭推進機構(gòu)13，后封頭推進機構(gòu)13先前推后移動架17，后移動架17將后封頭夾抱卡盤15向外后封頭24端推進，待卡爪27移動至外筒體22端面對齊時，停止后封頭推進機構(gòu)動作。

3、啟動頂緊機構(gòu)16，此時外后封頭24由傾斜掛靠狀態(tài)逐漸向豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變，待外后封頭24轉(zhuǎn)變?yōu)閳粤顟B(tài)時，停止頂緊機構(gòu)16動作。

4、啟動減速電機14，后封頭夾抱卡盤15收緊，卡爪27緩慢夾持外后封頭24（該過程需調(diào)整外后封頭24與后封頭夾抱卡盤15的相對中心高度，由后封頭升降機構(gòu)實現(xiàn)中心高度的調(diào)節(jié)）。待四只卡爪27同時夾持住相對封頭端面某一特定相同位置時，后封頭夾抱卡盤15停止動作。

5、通過后封頭升降機構(gòu)緩慢向下調(diào)整外筒體22中心高度，使內(nèi)膽21逐漸脫離外筒體22，待內(nèi)膽21完全與外筒體22脫開，同時外后封頭24中心高度與外筒體22中心保持一致時，啟動后封頭推進機構(gòu)13，通過頂緊機構(gòu)16的推動，外后封頭24緩慢進入外筒體22內(nèi)。待外后封頭24完全進入外筒體22內(nèi)時，停止后封頭推進機構(gòu)13動作，即實現(xiàn)外后封頭24與外筒體22的套合裝配。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明；而且，本實用新型各部分所取的名稱也可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。