本發(fā)明涉及液體灌裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有定量功能的液體灌裝機器人。

背景技術(shù)：

隨著機械自動化的發(fā)展，許多傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中的生產(chǎn)步驟都逐漸由自動化的機械替代完成，不僅大幅度提高了生產(chǎn)效率，而且能夠節(jié)省了大量的人工成本。液體灌裝是液體進行最后包裝之前的一道重要工序，同時也是流水線生產(chǎn)中的一個難點，目前的很多液體產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)還保留著落后的人工灌裝的方式，耗時耗力，效率低下，部分規(guī)模較大的企業(yè)使用灌裝機對液體灌裝進行輔助，但是依然無法達到完全自動化，需要人工輔助，并且灌裝機在使用過程中依然存在一些無法解決的問題，例如灌裝時易產(chǎn)生滴漏、無法進行定量灌裝等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種具有定量功能的液體灌裝機器人，架設(shè)在用于輸送灌裝瓶的輸送帶兩邊，包括：

機架，其由底座、頂板和兩邊的側(cè)梁組成，所述頂板的上表面上設(shè)置有用于儲存液體的儲液箱；

罐裝裝置，其包括在所述頂板的下方豎直設(shè)置的定量筒，所述定量筒的底部連接有進液管，所述進液管的另一端連接所述儲液箱，所述進液管上設(shè)置有單向閥，所述定量筒底部的中心處安裝有豎直向下的灌裝頭，所述灌裝頭與所述定量筒的交界處設(shè)置有泄壓閥，所述定量筒內(nèi)部設(shè)置有可推動液體向下進入所述灌裝頭的活塞板，所述活塞板通過驅(qū)動軸連接位于所述定量筒上方的驅(qū)動電機，所述定量筒的內(nèi)壁上設(shè)置有限位塊，所述限位塊位于所述活塞板的上方且其在所述定量筒內(nèi)壁上的高度可調(diào)節(jié)，所述限位塊的下端面上設(shè)置有與所述驅(qū)動電機位于同一電力回路中的彈性復(fù)位開關(guān)；

灌裝驅(qū)動機構(gòu)，其包括豎直設(shè)置在所述定量筒一側(cè)的第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱上套設(shè)有第一軸承座，所述第一軸承座通過連接件與所述定量筒固定連接，所述第一軸承座上設(shè)有可驅(qū)動其沿所述第一導(dǎo)柱往復(fù)運動的第一步進電機，從而可帶動所述定量筒及所述灌裝頭往下運動到灌裝瓶處完成灌裝動作和往上運動完成復(fù)位動作；

定位及防滴漏裝置，其包括對輸送帶上的灌裝瓶進行拍板定位的限位板和導(dǎo)正板、可到達所述灌裝頭下方完成接漏動作的接漏槽以及可帶動所述導(dǎo)正板和所述接漏槽完成相應(yīng)動作的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向架設(shè)在兩邊所述側(cè)梁之間的第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱上套設(shè)有可滑動的第二軸承座，所述第二軸承座的上表面上設(shè)置有與其焊接為一體的底板，所述底板的兩側(cè)通過連接件分別連接有所述導(dǎo)正板和所述接漏槽，其中所述第二導(dǎo)柱和所述底板位于輸送帶的下方，所述導(dǎo)正板和所述接漏槽分別位于輸送帶的兩側(cè)，所述第二軸承座的底部設(shè)置第二步進電機，所述第二步進電機可帶動所述第二軸承座沿著所述第二導(dǎo)柱往返運動，從而帶動所述底板兩側(cè)的所述導(dǎo)正板和所述接漏槽依次到達輸送帶上方的工作位置，所述限位板位于輸送帶的上方且垂直于輸送帶設(shè)置，其通過一根固定桿固定在所述側(cè)梁上，所述導(dǎo)正板與所述限位板平行設(shè)置，其在所述驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可向所述限位板夾緊，從而完成對輸送帶上灌裝瓶的拍板定位。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述側(cè)梁上設(shè)置有控制面板，所述控制面板包括顯示工作狀態(tài)的液晶顯示屏以及所述第一步進電機和所述第二步進電機的電源開關(guān)。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述底座上設(shè)置有便于移動的多個萬向輪，所述萬向輪上均設(shè)置有制動剎片。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述儲液箱內(nèi)設(shè)有液位報警器。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述導(dǎo)正板朝向所述限位板的一面形成有與灌裝瓶的形狀相匹配的凹模。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述限位板和所述導(dǎo)正板彼此朝向的表面上均覆蓋有橡膠保護層。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述接漏槽的底部連接有回流管，所述回流管的另一端連接有液體回收罐。

優(yōu)選的，對于所述的具有定量功能的液體罐裝機器人，所述第一導(dǎo)柱和所述第二導(dǎo)柱上均設(shè)置有限制所述第一軸承座和所述第二軸承座在適當范圍內(nèi)往復(fù)運動的限位模塊。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的灌裝機器人能夠自動完成液體灌裝的全過程，灌裝瓶通過輸送帶送到灌裝機器人的灌裝頭下方，第二步進電機驅(qū)動第二軸承座運動，從而帶動導(dǎo)正板向限位板運動，導(dǎo)正板和限位板共同將灌裝瓶夾緊實現(xiàn)灌裝瓶的定位，由于限位板位置固定，因此灌裝瓶每次被定位的位置也會保持一致，從而便于灌裝頭準確灌裝，定位后，第一步進電機驅(qū)動第一軸承座，帶動定量筒向下運動，使灌裝頭對準灌裝瓶的瓶口，進行灌裝，罐裝完成后，定量筒向上運動復(fù)位并重新進液準備下一次灌裝，而第二電機帶動第二軸承座反向運動，導(dǎo)正板松開灌裝瓶，灌裝好的灌裝瓶被輸送帶送走，同時接漏槽來到灌裝頭的正下方進行接漏，防止灌裝頭滴漏的液體掉落到輸送帶上產(chǎn)生污染或腐蝕；

(2)本發(fā)明還具有定量灌裝的功能，灌裝時，液體從儲液箱通過進液管進入定量筒，在液壓作用下，定量筒內(nèi)的活塞板被推動上行，當活塞板上行到限位塊處并撞擊到限位塊下端面上的彈性復(fù)位開關(guān)時，驅(qū)動電機通電被觸發(fā)，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸推動活塞板完成一次下壓動作，活塞板推動液體進入灌裝頭進行灌裝，活塞板下壓到定量筒的底部后驅(qū)動電機不再向活塞板施加推力，活塞板可自由活動，此時液體再次從儲液箱進入，推動活塞板再次上行，到達限位塊處觸發(fā)彈性復(fù)位開關(guān)完成另一個灌裝動作，由于限位塊的高度是可調(diào)節(jié)的，因此活塞板撞擊到彈性復(fù)位開關(guān)的高度也相應(yīng)的可調(diào)節(jié)，從而每次灌裝動作的灌裝量也是可調(diào)節(jié)的。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種具有定量功能的液體灌裝機器人，架設(shè)在用于輸送灌裝瓶1的輸送帶2兩邊，包括：

機架3，其由底座301、頂板302和兩邊的側(cè)梁303組成，所述頂板302的上表面上設(shè)置有用于儲存液體的儲液箱4；

罐裝裝置，其包括在所述頂板302的下方豎直設(shè)置的定量筒5，所述定量筒5的底部連接有進液管6，所述進液管6的另一端連接所述儲液箱4，所述進液管6上設(shè)置有單向閥7，所述定量筒5底部的中心處安裝有豎直向下的灌裝頭8，所述灌裝頭8與所述定量筒5的交界處設(shè)置有泄壓閥9，所述定量筒5內(nèi)部設(shè)置有可推動液體向下進入所述灌裝頭8的活塞板10，所述活塞板10通過驅(qū)動軸11連接位于所述定量筒5上方的驅(qū)動電機12，所述定量筒5的內(nèi)壁上設(shè)置有限位塊13，所述限位塊位13于所述活塞板10的上方且其在所述定量筒5內(nèi)壁上的高度可調(diào)節(jié)，所述限位塊13的下端面上設(shè)置有與所述驅(qū)動電機12位于同一電力回路中的彈性復(fù)位開關(guān)14；

灌裝驅(qū)動機構(gòu)，其包括豎直設(shè)置在所述定量筒5一側(cè)的第一導(dǎo)柱15，所述第一導(dǎo)柱15上套設(shè)有第一軸承座16，所述第一軸承座16通過連接件與所述定量筒5固定連接，所述第一軸承座16上設(shè)有可驅(qū)動其沿所述第一導(dǎo)柱15往復(fù)運動的第一步進電機17，從而可帶動所述定量筒5及所述灌裝頭8往下運動到灌裝瓶1處完成灌裝動作和往上運動完成復(fù)位動作；

定位及防滴漏裝置，其包括對輸送帶2上的灌裝瓶1進行拍板定位的限位板18和導(dǎo)正板19、可到達所述灌裝頭8下方完成接漏動作的接漏槽20以及可帶動所述導(dǎo)正板19和所述接漏槽20完成相應(yīng)動作的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向架設(shè)在兩邊所述側(cè)梁303之間的第二導(dǎo)柱21，所述第二導(dǎo)柱21上套設(shè)有可滑動的第二軸承座22，所述第二軸承座22的上表面上設(shè)置有與其焊接為一體的底板23，所述底板23的兩側(cè)通過連接件分別連接有所述導(dǎo)正板19和所述接漏槽20，其中所述第二導(dǎo)柱21和所述底板23位于輸送帶2的下方，所述導(dǎo)正板19和所述接漏槽20分別位于輸送帶2的兩側(cè)，所述第二軸承座22的底部設(shè)置第二步進電機24，所述第二步進電機24可帶動所述第二軸承座22沿著所述第二導(dǎo)柱21往返運動，從而帶動所述底板23兩側(cè)的所述導(dǎo)正板19和所述接漏槽20依次到達輸送帶2上方的工作位置，所述限位板18位于輸送帶2的上方且垂直于輸送帶2設(shè)置，其通過一根固定桿固定在所述側(cè)梁303上，所述導(dǎo)正板19與所述限位板18平行設(shè)置，其在所述驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可向所述限位板18夾緊，從而完成對輸送帶2上灌裝瓶1的拍板定位。

所述側(cè)梁303上設(shè)置有控制面板25，所述控制面板25包括顯示工作狀態(tài)的液晶顯示屏以及所述第一步進電機17和所述第二步進電機24的電源開關(guān)。

所述底座301上設(shè)置有便于移動的多個萬向輪，所述萬向輪上均設(shè)置有制動剎片。

所述儲液箱4內(nèi)設(shè)有液位報警器。

所述導(dǎo)正板19朝向所述限位板18的一面形成有與灌裝瓶1的形狀相匹配的凹模。

所述限位板18和所述導(dǎo)正板19彼此朝向的表面上均覆蓋有橡膠保護層。

所述接漏槽20的底部連接有回流管，所述回流管的另一端連接有液體回收罐。

所述第一導(dǎo)柱15和所述第二導(dǎo)柱21上均設(shè)置有限制所述第一軸承座16和所述第二軸承座22在適當范圍內(nèi)往復(fù)運動的限位模塊。

本發(fā)明提供的灌裝機器人能夠自動完成液體灌裝的全過程，灌裝瓶1通過輸送帶2送到灌裝機器人的灌裝頭8下方，第二步進電機24驅(qū)動第二軸承座22運動，從而帶動導(dǎo)正板19向限位板18運動，導(dǎo)正板19和限位板18共同將灌裝瓶1夾緊實現(xiàn)灌裝瓶1的定位，由于限位板18位置固定，因此灌裝瓶1每次被定位的位置也會保持一致，從而便于灌裝頭8準確灌裝，定位后，第一步進電機17驅(qū)動第一軸承座16，帶動定量筒5向下運動，使灌裝頭8對準灌裝瓶1的瓶口，進行灌裝，罐裝完成后，定量筒5向上運動復(fù)位并重新進液準備下一次灌裝，而第二步進電機24帶動第二軸承座22反向運動，導(dǎo)正板19松開灌裝瓶1，灌裝好的灌裝瓶1被輸送帶2送走，同時接漏槽20來到灌裝頭8的正下方進行接漏，防止灌裝頭8滴漏的液體掉落到輸送帶2上產(chǎn)生污染或腐蝕；

本發(fā)明還具有定量灌裝的功能，灌裝時，液體從儲液箱4通過進液管6進入定量筒5，在液壓作用下，定量筒5內(nèi)的活塞板10被推動上行，當活塞板10上行到限位塊13處并撞擊到限位塊13下端面上的彈性復(fù)位開關(guān)14時，驅(qū)動電機12通電被觸發(fā)，驅(qū)動電機12通過驅(qū)動軸11推動活塞板10完成一次下壓動作，活塞板10推動液體進入灌裝頭8進行灌裝，活塞板10下壓到定量筒5的底部后驅(qū)動電機12不再向活塞板10施加推力，活塞板10可自由活動，此時液體再次從儲液箱4進入，推動活塞板10再次上行，到達限位塊13處觸發(fā)彈性復(fù)位開關(guān)14完成另一個灌裝動作，由于限位塊13的高度是可調(diào)節(jié)的，因此活塞板10撞擊到彈性復(fù)位開關(guān)14的高度也相應(yīng)的可調(diào)節(jié)，從而每次灌裝動作的灌裝量也是可調(diào)節(jié)的。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。