本發(fā)明涉及一種城市供水管網(wǎng)的管道壓力監(jiān)測設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)診斷方法,具體涉及一種管網(wǎng)遠(yuǎn)傳的壓力監(jiān)測設(shè)備是否正常采集數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)程通信是否正常。
背景技術(shù):
隨著城鎮(zhèn)化的推進(jìn)和城市規(guī)模的擴(kuò)大,城市供水管網(wǎng)的壓力監(jiān)控儀表越來越多。供水系統(tǒng)壓力傳感器的布置有多種目的,包括了解被監(jiān)控區(qū)域的壓力是否平穩(wěn),監(jiān)視供水管網(wǎng)最不利點(diǎn)壓力是否達(dá)到市政許可要求,監(jiān)視局部管網(wǎng)是否發(fā)生爆管事故。
由于絕大部分管網(wǎng)遠(yuǎn)傳的壓力傳感器是布置在野外;壓力傳感器放置的遙測井溫度、濕度以及通電通信狀況比較惡劣,導(dǎo)致傳感器精度、線性度、重復(fù)性發(fā)生變化;通訊設(shè)備受周邊環(huán)境影響,出現(xiàn)通訊中斷;隨著壓力監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行時間的增長,以上兩方面的因素造成壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)錯誤在所難免。
壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)錯誤主要包括偏差過大、回傳延遲超時或中斷。為了有效利用這些傳感器數(shù)據(jù),需要花費(fèi)較大的精力在前期甄別和選取上。如果簡單地劃定上下限閾值判斷儀表是否正常,容易造成誤判:當(dāng)上下限閾值范圍太大,則容易漏報錯誤數(shù)據(jù);如果閾值太小,容易頻繁產(chǎn)生誤報;必須指定合理的閾值進(jìn)行判斷管網(wǎng)遠(yuǎn)傳壓力傳感器的有效性和準(zhǔn)確性,并判斷通訊是否正常。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種城市供水管網(wǎng)的管道壓力監(jiān)測設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)診斷方法。
城市供水管網(wǎng)的管道壓力監(jiān)測設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)診斷方法,包括以下步驟:
步驟(1)、根據(jù)水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)的歷史信息進(jìn)行監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計分析,建立監(jiān)測點(diǎn)24小時的數(shù)據(jù)分布特征,確定水壓監(jiān)測點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的合理范圍
1.1獲取在線壓力監(jiān)測點(diǎn)的歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù);
1.2對步驟(1)獲取的歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)按照一天24小時進(jìn)行排列整理,每5~30分鐘作為一個時段對上述歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,提取每一個時段歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù),并剔除明顯不合理的異常數(shù)據(jù);
1.3獲取在線監(jiān)測壓力點(diǎn)所在時刻的水壓平均值μ和均方差σ;
1.4利用壓力監(jiān)測點(diǎn)的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù),提取任意兩個壓力監(jiān)測點(diǎn)的同步樣本數(shù)據(jù);
1.5建立多個壓力監(jiān)測點(diǎn)之間驗(yàn)證的證據(jù)公式:
設(shè)定任意兩個壓力監(jiān)測點(diǎn)i、j之間壓力監(jiān)測值線性擬合公式為xi=k0i,j+k1i,jxj,k0、k1均為擬合系數(shù);利用任意兩點(diǎn)監(jiān)測點(diǎn)的同步樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,并且計算擬合公式的誤差方差δi,j;
1.6計算任意兩個壓力監(jiān)測點(diǎn)i、j之間的相關(guān)系數(shù);根據(jù)兩個測點(diǎn)之間的線性相關(guān)系數(shù),提取選取排列在前5位的測點(diǎn),并且相關(guān)系數(shù)大于0.8的為一組,作為相互驗(yàn)證的測點(diǎn);當(dāng)相關(guān)系數(shù)大于0.8的相關(guān)測點(diǎn)少于5個,按照大小順序,至少提取前3個作為一組;
1.7利用步驟(1)~(6)建立的多個線性擬合公式構(gòu)成了評判儀表數(shù)據(jù)是否可信的證據(jù)集,作為判斷是監(jiān)測數(shù)據(jù)是否處于合理范圍的依據(jù);
步驟(2)、接收到遠(yuǎn)程壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)時,首先判斷監(jiān)測數(shù)據(jù)是否在超時;其次判比較與前2次的數(shù)據(jù)完全一致,判斷是否為通訊和數(shù)據(jù)采集失效;再次計算是否超過上下限和與其他測點(diǎn)的擬合誤差是否超過2倍標(biāo)準(zhǔn)方差,計算壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)的失效概率和正常概率,采用d-s合成規(guī)則合成加權(quán)平均證據(jù),判斷壓力監(jiān)測設(shè)備采集的數(shù)據(jù)是否正常:
2.1從監(jiān)控裝置接入實(shí)時水壓監(jiān)測數(shù)據(jù),判斷水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)與當(dāng)前時間之差是否超出允許范圍;若tc-ts<t0+tl時則為有效時間內(nèi)數(shù)據(jù),繼續(xù)步驟2.2,否則為超時無效數(shù)據(jù),輸出該監(jiān)測點(diǎn)系統(tǒng)采樣為無效數(shù)據(jù);其中tc為當(dāng)前時間,ts為監(jiān)控裝置無線通信模塊傳播數(shù)據(jù)的采集時間,t0為數(shù)據(jù)采集周期,tl為監(jiān)控裝置無線通信模塊傳播數(shù)據(jù)的傳播時間;
2.2根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)判斷連續(xù)三次采樣周期數(shù)據(jù)是否完全一樣;若完全一樣,則表明遠(yuǎn)程采集數(shù)據(jù)采集傳感器出現(xiàn)異常,或者通訊環(huán)節(jié)失效,輸出該監(jiān)測點(diǎn)系統(tǒng)采樣為無效數(shù)據(jù);若不一樣,則進(jìn)行步驟2.3,判斷數(shù)據(jù)是否在合理范圍;
2.3利用步驟1.1~1.6建立的監(jiān)測數(shù)據(jù)證據(jù)集進(jìn)行基本判斷,水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)是否在合理的上限和下限范圍,所述的合理的上限和下限范圍為當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)在歷史數(shù)據(jù)中當(dāng)前時刻水壓監(jiān)測平均值的上下兩倍方差以內(nèi);
若在上下限范圍內(nèi),則表示在合理范圍內(nèi),數(shù)據(jù)失效概率為0.01和正常概率為0.99,則輸出該監(jiān)測點(diǎn)系統(tǒng)采樣結(jié)果;若超出上下限范圍,根據(jù)以下公式計算失效和正常概率:
超過上限時的失效概率計算公式為
超過下限時的失效概念定義為
2.4利用步驟1.4~1.6建立的同一組的其他測點(diǎn)之間線性相關(guān)函數(shù),計算同組壓力監(jiān)測點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)是否超出合理范圍,這里的合理范圍是當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)在相關(guān)線性函數(shù)兩倍方差內(nèi);
若|xi-(k0i,j+k1i,jxj)|<2δi,j則認(rèn)為數(shù)據(jù)合理,正常概率為0.99,失效概率為0.01;
若超出范圍則按照公式計算失效概率和正常概率:失效概率
2.5將步驟2.3和2.4獲得的所有失效概率和正常概率代入到證據(jù)理論公式中進(jìn)行耦合,計算失效概率和正常概率,具體步驟如下:
①根據(jù)步驟2.3-2.4計算正常概率和失效概率,并按照下式計算證
據(jù)間的相似系數(shù):
其中,a、b代表證據(jù)集中的命題,i和j代表證據(jù)序號;m(a)是命題a的正常概率或失效概率,它代表證據(jù)對命題a的信任程度,代表空集;
②設(shè)收集的證據(jù)數(shù)目為n,計算出正常和失效概率兩兩間的相似系數(shù),進(jìn)而得到如下相似矩陣:
③將相似距陣的每行相加可得到正常概率和失效概率支持度;支持度函數(shù)為
④將正常概率和失效概率證據(jù)的支持度歸一化可得到證據(jù)的可信度,計算公式為:
⑤可信度作為權(quán)重,對證據(jù)的基本信任分配進(jìn)行加權(quán)平均;
⑥根據(jù)d-s合成規(guī)則合成加權(quán)平均證據(jù),當(dāng)有n組證據(jù)時,將加權(quán)平均證據(jù)合成n-1次,合成規(guī)則按照下式進(jìn)行計算,得到壓力監(jiān)測儀表是否在正常概率的融合結(jié)果和失效概率的融合結(jié)果;
本發(fā)明的有益效果是:
涉及一種城市供水管網(wǎng)的管道壓力監(jiān)測設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)診斷方法,判斷管網(wǎng)遠(yuǎn)傳的壓力監(jiān)測設(shè)備是否正常采集數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)程通信是否正常。利用儀表之間的相互關(guān)系進(jìn)行相互驗(yàn)證,避免了在野外的壓力傳感器沒用正常通訊或偏離正常監(jiān)測而無法及時發(fā)現(xiàn)的問題,保證了供水監(jiān)控系統(tǒng)的完整性和正常運(yùn)行。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的判斷壓力傳感器是否失效的流程圖;
圖2為壓力傳感器的24小時每個時段的平均值和上下兩倍方差。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的分析。
本發(fā)明管道壓力監(jiān)測設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)診斷方法,如圖1所示,包括以下步驟:
步驟(1)、根據(jù)水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)的歷史信息進(jìn)行監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計分析,建立監(jiān)測點(diǎn)24小時的數(shù)據(jù)分布特征,確定水壓監(jiān)測點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的合理范圍
1.1獲取在線壓力監(jiān)測點(diǎn)的歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù);
1.2對步驟(1)獲取的歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)按照一天24小時進(jìn)行排列整理,每5~30分鐘作為一個時段對上述歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,提取每一個時段歷史水壓監(jiān)測數(shù)據(jù),并剔除明顯不合理的異常數(shù)據(jù);
1.3獲取在線監(jiān)測壓力點(diǎn)所在時刻的水壓平均值μ和均方差σ;
1.4利用壓力監(jiān)測點(diǎn)的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù),提取任意兩個壓力監(jiān)測點(diǎn)的同步樣本數(shù)據(jù);
1.5建立多個壓力監(jiān)測點(diǎn)之間驗(yàn)證的證據(jù)公式:
設(shè)定任意兩個壓力監(jiān)測點(diǎn)i、j之間壓力監(jiān)測值線性擬合公式為xi=k0i,j+k1i,jxj,k0、k1均為擬合系數(shù);利用任意兩點(diǎn)監(jiān)測點(diǎn)的同步樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,并且計算擬合公式的誤差方差δi,j;
1.6計算任意兩個壓力監(jiān)測點(diǎn)i、j之間的相關(guān)系數(shù);根據(jù)兩個測點(diǎn)之間的線性相關(guān)系數(shù),提取選取排列在前5位的測點(diǎn),并且相關(guān)系數(shù)大于0.8的為一組,作為相互驗(yàn)證的測點(diǎn);當(dāng)相關(guān)系數(shù)大于0.8的相關(guān)測點(diǎn)少于5個,按照大小順序,至少提取前3個作為一組;
1.7利用步驟(1)~(6)建立的多個線性擬合公式構(gòu)成了評判儀表數(shù)據(jù)是否可信的證據(jù)集,作為判斷是監(jiān)測數(shù)據(jù)是否處于合理范圍的依據(jù);
步驟(2)、接收到遠(yuǎn)程壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)時,首先判斷監(jiān)測數(shù)據(jù)是否在超時;其次判比較與前2次的數(shù)據(jù)完全一致,判斷是否為通訊和數(shù)據(jù)采集失效;再次計算是否超過上下限和與其他測點(diǎn)的擬合誤差是否超過2倍標(biāo)準(zhǔn)方差,計算壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)的失效概率和正常概率,采用d-s合成規(guī)則合成加權(quán)平均證據(jù),判斷壓力監(jiān)測設(shè)備采集的數(shù)據(jù)是否正常:
2.1從監(jiān)控裝置接入實(shí)時水壓監(jiān)測數(shù)據(jù),判斷水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)與當(dāng)前時間之差是否超出允許范圍;若tc-ts<t0+tl時則為有效時間內(nèi)數(shù)據(jù),繼續(xù)步驟2.2,否則為超時無效數(shù)據(jù),輸出該監(jiān)測點(diǎn)系統(tǒng)采樣為無效數(shù)據(jù);其中tc為當(dāng)前時間,ts為監(jiān)控裝置無線通信模塊傳播數(shù)據(jù)的采集時間,t0為數(shù)據(jù)采集周期,tl為監(jiān)控裝置無線通信模塊傳播數(shù)據(jù)的傳播時間;
2.2根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)判斷連續(xù)三次采樣周期數(shù)據(jù)是否完全一樣;若完全一樣,則表明遠(yuǎn)程采集數(shù)據(jù)采集傳感器出現(xiàn)異常,或者通訊環(huán)節(jié)失效,輸出該監(jiān)測點(diǎn)系統(tǒng)采樣為無效數(shù)據(jù);若不一樣,則進(jìn)行步驟2.3,判斷數(shù)據(jù)是否在合理范圍;
2.3利用步驟1.1~1.6建立的監(jiān)測數(shù)據(jù)證據(jù)集進(jìn)行基本判斷,水壓監(jiān)測數(shù)據(jù)是否在合理的上限和下限范圍,所述的合理的上限和下限范圍為當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)在歷史數(shù)據(jù)中當(dāng)前時刻水壓監(jiān)測平均值的上下兩倍方差以內(nèi);
若在上下限范圍內(nèi),則表示在合理范圍內(nèi),數(shù)據(jù)失效概率為0.01和正常概率為0.99,則輸出該監(jiān)測點(diǎn)系統(tǒng)采樣結(jié)果;若超出上下限范圍,根據(jù)以下公式計算失效和正常概率,并進(jìn)行步驟2.4;
超過上限時的失效概率計算公式為
超過下限時的失效概念定義為
圖2為壓力傳感器的24小時每個時段的平均值和上下兩倍方差。
2.4利用步驟1.4~1.6建立的同一組的其他測點(diǎn)之間線性相關(guān)函數(shù),計算同組壓力監(jiān)測點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)是否超出合理范圍,這里的合理范圍是當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)在相關(guān)線性函數(shù)兩倍方差內(nèi);
若|xi-(k0i,j+k1i,jxj)|<2δi,j則認(rèn)為數(shù)據(jù)合理,正常概率為0.99,失效概率為0.01;
若超出范圍則按照公式計算失效概率和正常概率:失效概率
2.5將步驟2.3和2.4獲得的所有失效概率和正常概率代入到證據(jù)理論公式中進(jìn)行耦合,計算失效概率和正常概率,具體步驟如下:
①根據(jù)步驟2.3-2.4計算正常概率和失效概率,并按照下式計算證
據(jù)間的相似系數(shù):
其中,a、b代表證據(jù)集中的命題,i和j代表證據(jù)序號;m(a)是命題a的正常概率或失效概率,它代表證據(jù)對命題a的信任程度,代表空集;
②設(shè)收集的證據(jù)數(shù)目為n,計算出正常和失效概率兩兩間的相似系
數(shù),進(jìn)而得到如下相似矩陣:
③將相似距陣的每行相加可得到正常概率和失效概率支持度;支持度函數(shù)為
④將正常概率和失效概率證據(jù)的支持度歸一化可得到證據(jù)的可信度,計算公式為:
⑤可信度作為權(quán)重,對證據(jù)的基本信任分配進(jìn)行加權(quán)平均;
⑥根據(jù)d-s合成規(guī)則合成加權(quán)平均證據(jù),當(dāng)有n組證據(jù)時,將加權(quán)平均證據(jù)合成n-1次,合成規(guī)則按照下式進(jìn)行計算,得到壓力監(jiān)測儀表是否在正常概率的融合結(jié)果和失效概率的融合結(jié)果;
上述實(shí)施例并非是對于本發(fā)明的限制,本發(fā)明并非僅限于上述實(shí)施例,只要符合本發(fā)明要求,均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。