本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

石油是一種粘稠的、深褐色液體。地殼上層部分地區(qū)有石油儲存。主要成分是各種烷烴、環(huán)烷烴、芳香烴的混合物。石油的成油機(jī)理有生物沉積變油和石化油兩種學(xué)說，前者較廣為接受，認(rèn)為石油是古代海洋或湖泊中的生物經(jīng)過漫長的演化形成，屬于生物沉積變油，不可再生；后者認(rèn)為石油是由地殼內(nèi)本身的碳生成，與生物無關(guān)，可再生。石油主要被用來作為燃油和汽油，也是許多化學(xué)工業(yè)產(chǎn)品，如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。

在石油的提純工藝以及運(yùn)輸中會涉及到多種石油流通管道，石油流通管道在制作中涉及到融化、下料、切割、打磨、彎卷、焊接等工藝。管道在彎制完成后依次放上傳送帶，傳送帶將其傳送到下一個加工設(shè)備處。傳統(tǒng)的人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設(shè)備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，解決傳統(tǒng)的人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設(shè)備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)軸、錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動桿、取料件和支撐系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與錐齒輪Ⅰ連接，轉(zhuǎn)軸的另一端通過減速器與電機(jī)連接，所述錐齒輪Ⅱ與錐齒輪Ⅰ嚙合，所述轉(zhuǎn)動桿為L形桿，其一端與錐齒輪Ⅱ連接，其另一端與取料件連接，所述取料件具有吸附功能，所述支撐系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動桿起到支撐作用。

上述中，支撐系統(tǒng)是用于支撐本送料裝置中所需支撐的部件的系統(tǒng)，為桿、板等的組合，起支撐作用。取料件可以是電磁鐵、吸盤等裝置。

使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設(shè)備之間。啟動電機(jī)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動，遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ的桿部繞著錐齒輪Ⅱ的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動桿上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動到傳送帶上方時，啟動取料件，使取料件吸附起將位于傳送帶末端的石油流通管道，然后反向驅(qū)動電機(jī)，使轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動桿上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ的桿部沿著之前的運(yùn)動軌跡向加工設(shè)備移動，當(dāng)石油流通管道移動到加工設(shè)備的工作臺上時，將該管道放下。

這種送料機(jī)構(gòu)將傳送帶末端和加工設(shè)備聯(lián)系起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設(shè)備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔(dān)心移動石油流通管道時握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)。

進(jìn)一步地，還包括錐齒輪Ⅲ和連接軸，所述連接軸的一端與錐齒輪Ⅲ連接，連接軸的另一端通過減速器與電機(jī)連接，在支撐系統(tǒng)對連接軸起到支撐作用，所述錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅰ的一端嚙合，且錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅲ均為扇形錐齒輪，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合時，錐齒輪Ⅲ不與錐齒輪Ⅱ嚙合，且錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅲ的旋轉(zhuǎn)方向相反。

當(dāng)取料時，驅(qū)動錐齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，當(dāng)錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)取料件位于零件上方時，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ不轉(zhuǎn)動，取料件進(jìn)行取料；完成取料后，驅(qū)動錐齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動，當(dāng)錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)位于取料件上的零件位于加工設(shè)備的工作臺上時，取料件放下零件；然后錐齒輪Ⅰ上的齒輪與錐齒輪Ⅱ開始嚙合，進(jìn)行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅(qū)動錐齒輪Ⅱ，時錐齒輪Ⅱ獲得兩個方向的轉(zhuǎn)動，以完成取料放料，避免了重復(fù)使用一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)造成的本送料裝置壽命降低。

進(jìn)一步地，還包括連接組件，所述連接組件包括套筒、連接桿和支撐件，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有環(huán)形槽，所述套筒的中心孔的半徑與環(huán)形槽的尺寸一致，且套筒套設(shè)在環(huán)形槽中，所述連接桿的一端與套筒的外側(cè)壁連接，連接桿的另一端與支撐件連接，所述支撐件上遠(yuǎn)離連接桿的一端與轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部接觸。

進(jìn)一步地，所述連接桿為L形桿。所述支撐件為筒狀，且其中心孔與轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部配合。

進(jìn)一步，所述取料件優(yōu)選為電磁鐵。電磁鐵是一種通電產(chǎn)生電磁的裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設(shè)備之間。啟動電機(jī)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動，遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ的桿部繞著錐齒輪Ⅱ的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動桿上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動到傳送帶上方時，啟動取料件，使取料件吸附起將位于傳送帶末端的石油流通管道，然后反向驅(qū)動電機(jī)，使轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動桿上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ的桿部沿著之前的運(yùn)動軌跡向加工設(shè)備移動，當(dāng)石油流通管道移動到加工設(shè)備的工作臺上時，將該管道放下；這種送料機(jī)構(gòu)將傳送帶末端和加工設(shè)備聯(lián)系起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設(shè)備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔(dān)心移動石油流通管道時握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)；

2、本發(fā)明用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，當(dāng)取料時，驅(qū)動錐齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，當(dāng)錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)取料件位于零件上方時，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ不轉(zhuǎn)動，取料件進(jìn)行取料；完成取料后，驅(qū)動錐齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動，當(dāng)錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)位于取料件上的零件位于加工設(shè)備的工作臺上時，取料件放下零件；然后錐齒輪Ⅰ上的齒輪與錐齒輪Ⅱ開始嚙合，進(jìn)行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅(qū)動錐齒輪Ⅱ，時錐齒輪Ⅱ獲得兩個方向的轉(zhuǎn)動，以完成取料放料，避免了重復(fù)使用一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)造成的本送料裝置壽命降低；

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)動桿位于另一位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-轉(zhuǎn)軸，2-錐齒輪Ⅰ，3-錐齒輪Ⅱ，4-轉(zhuǎn)動桿，5-取料件，6-錐齒輪Ⅲ，7-連接軸，8-套筒，9-連接桿，10-支撐件，11-環(huán)形槽。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1-圖4所示，本發(fā)明用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)軸1、錐齒輪Ⅰ2、錐齒輪Ⅱ3、轉(zhuǎn)動桿4、取料件5和支撐系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)軸1的一端與錐齒輪Ⅰ2連接，轉(zhuǎn)軸1的另一端通過減速器與電機(jī)連接，所述錐齒輪Ⅱ3與錐齒輪Ⅰ2嚙合，所述轉(zhuǎn)動桿4為L形桿，其一端與錐齒輪Ⅱ3連接，其另一端與取料件5連接，所述取料件5具有吸附功能，所述支撐系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸1以及轉(zhuǎn)動桿4起到支撐作用。

上述中，支撐系統(tǒng)是用于支撐本送料裝置中所需支撐的部件的系統(tǒng)，為桿、板等的組合，起支撐作用。取料件5可以是電磁鐵、吸盤等裝置。

使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設(shè)備之間。啟動電機(jī)，轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ2帶動錐齒輪Ⅱ3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿4上靠近錐齒輪Ⅱ3的桿部轉(zhuǎn)動，遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ3的桿部繞著錐齒輪Ⅱ3的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動桿4上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ3的桿部轉(zhuǎn)動到傳送帶上方時，啟動取料件5，使取料件5吸附起將位于傳送帶末端的石油流通管道，然后反向驅(qū)動電機(jī)，使轉(zhuǎn)軸1反向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動桿4上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ3的桿部沿著之前的運(yùn)動軌跡向加工設(shè)備移動，當(dāng)石油流通管道移動到加工設(shè)備的工作臺上時，將該管道放下。

這種送料機(jī)構(gòu)將傳送帶末端和加工設(shè)備聯(lián)系起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設(shè)備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔(dān)心移動石油流通管道時握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，還包括錐齒輪Ⅲ6和連接軸7，所述連接軸7的一端與錐齒輪Ⅲ6連接，連接軸7的另一端通過減速器與電機(jī)連接，在支撐系統(tǒng)對連接軸7起到支撐作用，所述錐齒輪Ⅲ6與錐齒輪Ⅱ3上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅰ2的一端嚙合，且錐齒輪Ⅰ2和錐齒輪Ⅲ6均為扇形錐齒輪，錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3嚙合時，錐齒輪Ⅲ6不與錐齒輪Ⅱ3嚙合，且錐齒輪Ⅰ2和錐齒輪Ⅲ6的旋轉(zhuǎn)方向相反。

當(dāng)取料時，驅(qū)動錐齒輪Ⅰ2轉(zhuǎn)動，當(dāng)錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ3轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿4轉(zhuǎn)動，當(dāng)取料件5位于零件上方時，錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ3不轉(zhuǎn)動，取料件5進(jìn)行取料；完成取料后，驅(qū)動錐齒輪Ⅲ6轉(zhuǎn)動，當(dāng)錐齒輪Ⅲ6與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ3轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿4轉(zhuǎn)動，當(dāng)位于取料件5上的零件位于加工設(shè)備的工作臺上時，取料件5放下零件；然后錐齒輪Ⅰ2上的齒輪與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合，進(jìn)行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅(qū)動錐齒輪Ⅱ3，時錐齒輪Ⅱ3獲得兩個方向的轉(zhuǎn)動，以完成取料放料，避免了重復(fù)使用一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)造成的本送料裝置壽命降低。

實施例3

本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明用于石油流通管道的轉(zhuǎn)移裝置，還包括連接組件，所述連接組件包括套筒8、連接桿9和支撐件10，在轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有環(huán)形槽11，所述套筒8的中心孔的半徑與環(huán)形槽11的尺寸一致，且套筒8套設(shè)在環(huán)形槽11中，所述連接桿9的一端與套筒8的外側(cè)壁連接，連接桿9的另一端與支撐件10連接，所述支撐件10上遠(yuǎn)離連接桿9的一端與轉(zhuǎn)動桿4上靠近錐齒輪Ⅱ3的桿部接觸。

進(jìn)一步地，所述連接桿9為L形桿。所述支撐件10為筒狀，且其中心孔與轉(zhuǎn)動桿4上靠近錐齒輪Ⅱ3的桿部配合。

進(jìn)一步，所述取料件5優(yōu)選為電磁鐵。電磁鐵是一種通電產(chǎn)生電磁的裝置。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。