1.一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：包括：包括：殼體（1），所述殼體（1）的頂部設有球體（2），內(nèi)部設有檢測控制裝置，下部設有滑輪（3），所述球體（2）的周圍設有窗口，所述檢測控制裝置中設有一組攝像機構（4）、報警機構（5）、圖像比較機構（6）、標識機構（7）、驅動控制機構（8）和控制機構（9），所述攝像機構（4）設于球體（2）的窗口處，所述報警機構（5）設于殼體（1）中位于喇叭的位置，所述圖像比較機構（6）、標識機構（7）以及控制機構（9）設于殼體（1）內(nèi)部的安裝盒內(nèi)部，所述驅動控制機構（8）設于滑輪（3）上，所述攝像機構（4）、報警機構（5）、圖像比較機構（6）、標識機構（7）以及驅動控制機構（8）均與控制機構（9）連接；
所述驅動控制機構（8）中設有驅動裝置和用于驅動裝置速度調(diào)節(jié)裝置，所述驅動裝置與速度調(diào)節(jié)裝置連接，且，所述驅動裝置與速度調(diào)節(jié)裝置均與控制機構（9）連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述殼體（1）上設有顯示屏（10），所述顯示屏（10）與控制機構（8）連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述控制機構（9）中設有攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅動控制模塊、速度調(diào)節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機構（4）連接，所述報警控制模塊與報警機構（5）連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機構（6）連接，所述標識控制模塊與標識機構（7）連接，所述顯示控制模塊與顯示屏（10）連接，所述驅動控制模塊與驅動裝置連接，所述速度調(diào)節(jié)控制模塊與速度調(diào)節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅動控制模塊以及速度調(diào)節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述控制器模塊中設有攝像控制單元、報警控制單元、圖像對比控制單元、標識控制單元、顯示控制單元、驅動控制單元、調(diào)節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報警控制模塊與報警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述殼體（1）的內(nèi)部設有緩沖層（11），且，所述緩沖層（11）下部的厚度厚于其頂部的厚度。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述標識機構（6）能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述殼體（1）的下方設有擋板（12），所述的滑輪（3）設于擋板（12）上，所述擋板（9）的邊緣設有保護套。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述保護套采用橡膠保護套。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置，其特征在于：所述顯示屏（10）的一側設有調(diào)節(jié)區(qū)，所述調(diào)節(jié)區(qū)設有速度調(diào)節(jié)鍵、拍攝調(diào)節(jié)鍵、音量調(diào)節(jié)鍵和開關。
10.根據(jù)權利要求1至權9任一項所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，其特征在于：具體的工作方法如下：
（1）：首先將該智能檢測裝置安裝好，然后打開開關，然后控制機構（9）將會命令驅動控制機構（8）開始運行；
（2）：然后驅動控制機構（8）開始驅動滑輪（3）運行，在滑輪（3）的帶動下整個檢測裝置開始行走；
（3）：在其不斷行走的過程中，控制機構（9）命令設于球體（2）上的攝像機構（4）開始對管道進行全方位的拍攝，然后將拍攝的圖片傳送給控制機構（9）；
（4）：然后控制機構（9）中的數(shù)據(jù)處理器將會把圖片傳送給圖像比較機構（6），然后通過圖像比較機構（6）將接收到的圖片將圖庫里面的圖片進行比對，然后將對比后的結果傳送控制機構（9）中；
（5）：然后控制機構（9）中的數(shù)據(jù)對比控制模塊中，然后數(shù)據(jù)對比控制模塊將會對數(shù)據(jù)進行二次對比，并將最終的對比結果傳送給控制器；
（6）：待控制器接收到信號后，將會通過顯示控制單元命令標識控制模塊，通過標識控制模塊讓其命令標識機構（7）對其異常區(qū)域進行標識，并將結果傳送到顯示屏（10）上進行顯示；
（7）：在標識的過程中，控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模
塊，讓其驅動報警機構（5）來進行報警提醒；
（8）：與此同時，在運行的過程中，一旦該智能檢測裝置受到阻礙無法前行時，其也會立即將信號反饋給控制機構（9）中的控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模塊，讓其驅動報警機構（5）來進行報警提醒；
（9）：且，該智能檢測裝置在運行的過程中，檢測人員能夠根據(jù)該批次管道的質(zhì)量情況，對其行走的速度進行調(diào)節(jié)；
（10）：當需要調(diào)節(jié)速度時，旋轉顯示屏側面的速度調(diào)節(jié)鍵，然后控制機構（9）將會根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)命令調(diào)節(jié)器控制單元開始工作；
（10）：然后調(diào)節(jié)器控制單元將會通過速度調(diào)節(jié)控制模塊來對驅動裝置中的電機運行的速度進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對該智能裝置速度的調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)了智能化的檢測。