本發(fā)明屬于管道檢測領域，特別涉及一種用于管道檢測的智能化檢測裝置及其工作方法。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，管道行業(yè)也得到了快速的發(fā)展，其管道的種類越來越多，與此同時，人們對產(chǎn)品的質量的要求也越來越高，對于管道也是如此，無論是企業(yè)的生產(chǎn)還是家庭的裝修，管道的質量直接影響后期整個設備或者是建筑能否正常使用，因而對于管道質量的檢測是必要的工序。

然而在實際的生產(chǎn)過程中，對于管道外觀的檢測，我們可以通過人的肉眼去看，然而對于管道內壁的檢測，由于管道自身的特性，很難有設備能夠進入管道內對其內壁進行檢測，因而這就很難實現(xiàn)，現(xiàn)有企業(yè)的生產(chǎn)過程中，幾乎沒有對管道內壁進行檢測的設備，但眾所周知，管道的內壁對于管道后期的使用影響很大，然而劣質管材一旦進入市場不僅會影響顧客的使用，同時會對企業(yè)的信譽造成影響，長期出現(xiàn)質量問題，將會對企業(yè)造成致命的打擊，因而管道質量檢測至關重要。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其結構簡單，設計合理，易于生產(chǎn)，大大的提高了管道檢測的智能性。

技術方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，包括：殼體，所述殼體的頂部設有球體，內部設有檢測控制裝置，下部設有滑輪，所述球體的周圍設有窗口，所述檢測控制裝置中設有一組攝像機構、報警機構、圖像比較機構、標識機構、驅動控制機構和控制機構，所述攝像機構設于球體的窗口處，所述報警機構設于殼體中位于喇叭的位置，所述圖像比較機構、標識機構以及控制機構設于殼體內部的安裝盒內部，所述驅動控制機構設于滑輪上，所述攝像機構、報警機構、圖像比較機構、標識機構以及驅動控制機構均與控制機構連接；所述驅動控制機構中設有驅動裝置和用于驅動裝置速度調節(jié)裝置，所述驅動裝置與速度調節(jié)裝置連接，且，所述驅動裝置與速度調節(jié)裝置均與控制機構連接。

本發(fā)明所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其通過攝像機構對管道進行拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制機構，然后通過圖像比較機構將拍攝的圖片與合格品數(shù)據(jù)庫中的圖像進行對比，然后根據(jù)比對的結果，當發(fā)現(xiàn)拍攝的圖片上存在不一致時，控制機構中的控制器將會命令標識機構對圖片進行標識，并通過報警機構對其進行報警，且，在檢測的過程中，且，在工作的過程中，通過驅動控制機構對殼體的行走速度進行控制，能夠根據(jù)產(chǎn)品的不同批次和質量對檢測裝置的運行速度進行調節(jié)，從而進一步提高其檢測的效果。

本發(fā)明中所述殼體上設有顯示屏，所述顯示屏與控制機構連接，顯示屏的設置，能夠給工作人員提供諸多的便利。

本發(fā)明中所述控制機構中設有攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅動控制模塊、速度調節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機構連接，所述報警控制模塊與報警機構連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機構連接，所述標識控制模塊與標識機構連接，所述顯示控制模塊與顯示屏連接，所述驅動控制模塊與驅動裝置連接，所述速度調節(jié)控制模塊與速度調節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅動控制模塊以及速度調節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。

本發(fā)明中所述控制器模塊中設有攝像控制單元、報警控制單元、圖像對比控制單元、標識控制單元、顯示控制單元、驅動控制單元、調節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報警控制模塊與報警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。

本發(fā)明中所述殼體的內部設有緩沖層，且，所述緩沖層下部的厚度厚于其頂部的厚度，因為在其工作的過程中其下部易被碰撞，從而對其起到很好的保護作用，從而對殼體內的檢測控制裝置起到很好的保護作用。

本發(fā)明中所述標識機構能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識，能夠對異常區(qū)域做出提示，從而便于工作人員及時的發(fā)現(xiàn)。

進一步的，所述殼體的下方設有擋板，所述的滑輪設于擋板上，所述擋板的邊緣設有保護套，擋板的設置能夠對殼體起到很好的保護作用。

進一步的，所述保護套采用橡膠保護套，其不僅能夠對擋板起到很好的額保護作用，同時橡膠材料的使用，也能夠對管道起到很好的保護作用，避免擋板對管道造成損傷。

進一步的，所述滑輪的表面設有橡膠套，能夠對管道起到一定的防護作用。

進一步的，所述顯示屏的一側設有調節(jié)區(qū)，所述調節(jié)區(qū)設有速度調節(jié)鍵、拍攝調節(jié)鍵、音量調節(jié)鍵和開關，便于工作人員根據(jù)需要對其進行適當?shù)恼{節(jié)，大大的提高該智能檢測裝置的適用范圍。

進一步的，所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先將該智能檢測裝置安裝好，然后打開開關，然后控制機構將會命令驅動控制機構開始運行；

（2）：然后驅動控制機構開始驅動滑輪運行，在滑輪的帶動下整個檢測裝置開始行走；

（3）：在其不斷行走的過程中，控制機構命令設于球體上的攝像機構開始對管道進行全方位的拍攝，然后將拍攝的圖片傳送給控制機構；

（4）：然后控制機構中的數(shù)據(jù)處理器將會把圖片傳送給圖像比較機構，然后通過圖像比較機構將接收到的圖片將圖庫里面的圖片進行比對，然后將對比后的結果傳送控制機構中；

（5）：然后控制機構中的數(shù)據(jù)對比控制模塊中，然后數(shù)據(jù)對比控制模塊將會對數(shù)據(jù)進行二次對比，并將最終的對比結果傳送給控制器；

（6）：待控制器接收到信號后，將會通過顯示控制單元命令標識控制模塊，通過標識控制模塊讓其命令標識機構對其異常區(qū)域進行標識，并將結果傳送到顯示屏上進行顯示；

（7）：在標識的過程中，控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模

塊，讓其驅動報警機構來進行報警提醒；

（8）：與此同時，在運行的過程中，一旦該智能檢測裝置受到阻礙無法前行時，其也會立即將信號反饋給控制機構中的控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模塊，讓其驅動報警機構來進行報警提醒；

（9）：且，該智能檢測裝置在運行的過程中，檢測人員能夠根據(jù)該批次管道的質量情況，對其行走的速度進行調節(jié)；

（10）：當需要調節(jié)速度時，旋轉顯示屏側面的速度調節(jié)鍵，然后控制機構將會根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)命令調節(jié)器控制單元開始工作；

（10）：然后調節(jié)器控制單元將會通過速度調節(jié)控制模塊來對驅動裝置中的電機運行的速度進行調節(jié)，從而實現(xiàn)對該智能裝置速度的調節(jié)，進而實現(xiàn)了智能化的檢測。

上述技術方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，其通過攝像機構對管道進行拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給控制機構，然后通過圖像比較機構將拍攝的圖片與合格品數(shù)據(jù)庫中的圖像進行對比，然后根據(jù)比對的結果，當發(fā)現(xiàn)拍攝的圖片上存在不一致時，控制機構中的控制器將會命令標識機構對圖片進行標識，并通過報警機構對其進行報警，且，在檢測的過程中，且，在工作的過程中，通過驅動控制機構對殼體的行走速度進行控制，能夠根據(jù)產(chǎn)品的不同批次和質量對檢測裝置的運行速度進行調節(jié)，從而進一步提高其檢測的效果。

2、本發(fā)明中所述殼體的內部設有緩沖層，且，所述緩沖層下部的厚度厚于其頂部的厚度，因為在其工作的過程中其下部易被碰撞，從而對其起到很好的保護作用，從而對殼體內的檢測控制裝置起到很好的保護作用。

3、本發(fā)明中所述標識機構能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識，能夠對異常區(qū)域做出提示，從而便于工作人員及時的發(fā)現(xiàn)。

4、本發(fā)明中所述的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，整個工作過程簡單，易實現(xiàn)，其能夠給企業(yè)的管道質量檢測提供諸多的便利，讓其能夠對管道起到很好的檢測效果，打打的降低了員工的工作量，也有效的避免因人造成劣質產(chǎn)品的外流，很好的解決了當前管道檢測難的問題，從而讓企業(yè)的生產(chǎn)實現(xiàn)智能化和自動化，進而讓其更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中控制機構的電氣連接示意圖；

圖3為本發(fā)明中控制器模塊的電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。

實施例

如圖1至圖3所示的一種用于管道檢測的智能化檢測裝置，包括：包括：殼體1，所述殼體1的頂部設有球體2，內部設有檢測控制裝置，下部設有滑輪3，所述球體2的周圍設有窗口，所述檢測控制裝置中設有一組攝像機構4、報警機構5、圖像比較機構6、標識機構7、驅動控制機構8和控制機構9，所述攝像機構4設于球體2的窗口處，所述報警機構5設于殼體1中位于喇叭的位置，所述圖像比較機構6、標識機構7以及控制機構9設于殼體1內部的安裝盒內部，所述驅動控制機構8設于滑輪3上，所述攝像機構4、報警機構5、圖像比較機構6、標識機構7以及驅動控制機構8均與控制機構9連接；

所述驅動控制機構8中設有驅動裝置和用于驅動裝置速度調節(jié)裝置，所述驅動裝置與速度調節(jié)裝置連接，且，所述驅動裝置與速度調節(jié)裝置均與控制機構9連接。

進一步，所述殼體1上設有顯示屏10，所述顯示屏10與控制機構8連接。

進一步，所述控制機構9中設有攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅動控制模塊、速度調節(jié)控制模塊和控制器模塊，所述攝像控制模塊與攝像機構4連接，所述報警控制模塊與報警機構5連接，所述數(shù)據(jù)對比控制模塊與圖像比較機構6連接，所述標識控制模塊與標識機構7連接，所述顯示控制模塊與顯示屏10連接，所述驅動控制模塊與驅動裝置連接，所述速度調節(jié)控制模塊與速度調節(jié)裝置連接，所述攝像控制模塊、報警控制模塊、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊、顯示控制模塊、驅動控制模塊以及速度調節(jié)控制模塊均與控制器模塊連接。

進一步，所述控制器模塊中設有攝像控制單元、報警控制單元、圖像對比控制單元、標識控制單元、顯示控制單元、驅動控制單元、調節(jié)器控制單元和控制器，所述攝像控制單元與攝像控制模塊連接，所述報警控制模塊與報警控制單元連接，所述顯示控制模塊與顯示控制單元連接，所述攝像控制單元、報警控制單元、數(shù)據(jù)對比控制模塊、標識控制模塊以及顯示控制單元均與控制器連接。

進一步，所述殼體1的內部設有緩沖層9，且，所述緩沖層9下部的厚度厚于其頂部的厚度。

進一步，所述標識機構6能夠以光點或者是圈劃的形式在圖片上有問題的部位做出標識。

進一步，所述殼體1的下方設有擋板9，所述的滑輪3設于擋板9上，所述擋板9的邊緣設有保護套。

進一步，所述保護套采用橡膠保護套。

進一步，所述顯示屏10的一側設有調節(jié)區(qū)，所述調節(jié)區(qū)設有速度調節(jié)鍵、拍攝調節(jié)鍵、音量調節(jié)鍵和開關。

進一步，所述的用于管道檢測的智能化檢測裝置的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先將該智能檢測裝置安裝好，然后打開開關，然后控制機構9將會命令驅動控制機構8開始運行；

（2）：然后驅動控制機構8開始驅動滑輪3運行，在滑輪3的帶動下整個檢測裝置開始行走；

（3）：在其不斷行走的過程中，控制機構9命令設于球體2上的攝像機構4開始對管道進行全方位的拍攝，然后將拍攝的圖片傳送給控制機構9；

（4）：然后控制機構9中的數(shù)據(jù)處理器將會把圖片傳送給圖像比較機構6，然后通過圖像比較機構6將接收到的圖片將圖庫里面的圖片進行比對，然后將對比后的結果傳送控制機構9中；

（5）：然后控制機構9中的數(shù)據(jù)對比控制模塊中，然后數(shù)據(jù)對比控制模塊將會對數(shù)據(jù)進行二次對比，并將最終的對比結果傳送給控制器；

（6）：待控制器接收到信號后，將會通過顯示控制單元命令標識控制模塊，通過標識控制模塊讓其命令標識機構7對其異常區(qū)域進行標識，并將結果傳送到顯示屏10上進行顯示；

（7）：在標識的過程中，控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模

塊，讓其驅動報警機構5來進行報警提醒；

（8）：與此同時，在運行的過程中，一旦該智能檢測裝置受到阻礙無法前行時，其也會立即將信號反饋給控制機構9中的控制器也會通過報警控制單元命令報警控制模塊，讓其驅動報警機構5來進行報警提醒；

（9）：且，該智能檢測裝置在運行的過程中，檢測人員能夠根據(jù)該批次管道的質量情況，對其行走的速度進行調節(jié)；

（10）：當需要調節(jié)速度時，旋轉顯示屏側面的速度調節(jié)鍵，然后控制機構9將會根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)命令調節(jié)器控制單元開始工作；

（11）：然后調節(jié)器控制單元將會通過速度調節(jié)控制模塊來對驅動裝置中的電機運行的速度進行調節(jié)，從而實現(xiàn)對該智能裝置速度的調節(jié)，進而實現(xiàn)了智能化的檢測。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。