本實用新型屬于注液裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及注液后自動補液裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，跟隨一物流方向移動的容器在注入液體后，由于容器在整個注液、吸收的過程中，液體會飛濺、揮發(fā)等，會有不同程度的液體損失，因此，實際注液量會不同程度偏低，容器內(nèi)液體質(zhì)量不達標，不能實現(xiàn)預(yù)定效果。此時，要人工再對容器補充液體，并對盛裝有液體的容器進行稱重，直到容器內(nèi)液體的質(zhì)量達標，該操作過程麻煩，人工成本較高，不利于批量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種注液后自動補液裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)對沿一物流方向移動的容器在注入液體后須要人工對容器補液與稱重引起操作麻煩的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，注液后自動補液裝置，用于對沿一物流方向移動且具有一開口的容器注液，包括：

設(shè)于所述物流方向的前方且用于對所述容器稱重的第一稱重器；

沿所述物流方向設(shè)于所述第一稱重器的后方且用于對所述容器注入液體的第一注液器；

沿所述物流方向設(shè)于所述第一注液器的后方且用于對盛裝有液體的所述容器稱重的第二稱重器；

沿所述物流方向設(shè)于所述第二稱重器的后方且用于對所述容器注入液體的第二注液器；以及

存儲有預(yù)定注液值且用于依據(jù)預(yù)定注液值控制所述第一注液器的注液量并依據(jù)所述第二稱重器與所述第一稱重器的稱重差值及預(yù)定注液值之間的偏差控制所述第二注液器的注液量的控制器。

進一步地，所述第一注液器包括與液體源連接的第一管道及設(shè)于所述第一管道上且與所述控制器電連接以控制所述第一管道通斷的第一控制閥，所述第一管道的端部與所述容器的開口相對。

進一步地，所述第一管道的端部設(shè)有第一注液嘴。

進一步地，所述第一注液嘴的輸出口朝下設(shè)置。

進一步地，所述第二注液器包括與液體源連接的第二管道及設(shè)于所述第二管道上且與所述控制器電連接以控制所述第二管道通斷的第二控制閥，所述第二管道的端部與所述容器的開口相對。

進一步地，所述第二管道的端部設(shè)有第二注液嘴。

進一步地，所述第二注液嘴的輸出口朝下設(shè)置。

進一步地，所述控制器與所述第一稱重器之間通過導線電連接，所述控制器與所述第二稱重器之間通過導線電連接。

進一步地，沿所述物流方向于所述第一稱重器的前方具有一用于放置所述容器的放置位。

進一步地，還包括沿所述物流方向設(shè)于所述第二注液器的后方且用于對盛裝有液體的所述容器稱重的第三稱重器。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，第一稱重器、第一注液器、第二稱重器、第二注液器沿物流方向依次排布，當容器移動至對應(yīng)器件時會自動啟動。第一稱重器對空的容器稱重，第一注液器依據(jù)預(yù)定注液值對容器注液，第二稱重器對盛裝有液體的容器稱重，控制器依據(jù)第二稱重器與第一稱重器的稱重差值及預(yù)定注液值之間的偏差控制第二注液器的注液量，對容器進行補液。對于不同質(zhì)量的容器，盡管液體飛濺與揮發(fā)等原因，注液后自動補液裝置也能讓容器內(nèi)自動按照預(yù)定注液值盛裝液體，提高產(chǎn)品一致性，人工成本較低，利于批量生產(chǎn)，避免現(xiàn)有技術(shù)對沿一物流方向移動的容器在注入液體后須要人工對容器補液與稱重引起操作麻煩的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的注液后自動補液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供的注液后自動補液裝置，用于對沿一物流方向(A至E方向)移動且具有一開口101的容器100注液，包括設(shè)于物流方向的前方且用于對容器100稱重的第一稱重器10；沿物流方向設(shè)于第一稱重器10的后方且用于對容器100注入液體的第一注液器20；沿物流方向設(shè)于第一注液器20的后方且用于對盛裝有液體的容器100稱重的第二稱重器30；沿物流方向設(shè)于第二稱重器30的后方且用于對容器100注入液體的第二注液器40；以及存儲有預(yù)定注液值的控制器50，用于依據(jù)預(yù)定注液值控制第一注液器20的注液量，并依據(jù)第二稱重器30與第一稱重器10的稱重差值及預(yù)定注液值之間的偏差控制第二注液器40的注液量。

第一稱重器10、第一注液器20、第二稱重器30、第二注液器40沿物流方向依次排布，當容器100移動至對應(yīng)器件時會自動啟動。第一稱重器10對空的容器100稱重，第一注液器20依據(jù)預(yù)定注液值對容器100注液，第二稱重器30對盛裝有液體的容器100稱重，控制器50依據(jù)第二稱重器30與第一稱重器10的稱重差值及預(yù)定注液值之間的偏差控制第二注液器40的注液量，對容器100進行補液。對于不同質(zhì)量的容器100，盡管液體飛濺與揮發(fā)等原因，注液后自動補液裝置也能讓容器100內(nèi)自動按照預(yù)定注液值盛裝液體，提高產(chǎn)品一致性，人工成本較低，利于批量生產(chǎn)，避免現(xiàn)有技術(shù)對沿一物流方向移動的容器在注入液體后須要人工對容器補液與稱重引起操作麻煩的情況。

具體地，物流方向為流水線的方向，流水線可以為各種方式的流水線，比如直線流水線、U型流水線或其它預(yù)定形狀流水線，依據(jù)需求設(shè)定。在本實施例中，容器100為電池殼，液體為電解液，電池殼的注液孔較小，采用注液后自動補液裝置對電池殼注液，能讓電池殼內(nèi)盛裝預(yù)定量的液體，自動化工作，人工成本較低，利于批量生產(chǎn)?？梢岳斫獾?，注液后自動補液裝置還可以應(yīng)用于其它沿物流方向移動且要求精確注液的容器。

進一步地，第一注液器20包括與液體源連接的第一管道21及設(shè)于第一管道21上且與控制器50電連接以控制第一管道21通斷的第一控制閥22，第一管道21的端部與容器100的開口101相對。該方案能對容器100進行注液，結(jié)構(gòu)緊湊。具體地，第一控制閥22為電磁閥，與控制器50電連接，第一控制閥22依據(jù)設(shè)定于控制器50內(nèi)的預(yù)定注射值對容器100進行注液。

進一步地，第一管道21的端部設(shè)有第一注液嘴23。該方案讓液體盡可能通過容器100開口101進入容器100內(nèi)。液體由第一注液嘴23注到容器100內(nèi)，第一控制閥22從開啟到關(guān)閉的時間由控制器50控制，在控制器50上設(shè)定好這個時間后，就決定了容器100第一次的注液量。

進一步地，第一注液嘴23的輸出口朝下設(shè)置。容器100開口101朝上，讓第一管道21的液體經(jīng)過第一注液嘴23進入容器100內(nèi)，減少液體飛濺，有利于注液工藝。具體地，第一注液嘴23的輸出口豎直朝下設(shè)置，盡可能減少液體飛濺，有利于注液工藝。

進一步地，第二注液器40包括與液體源連接的第二管道41及設(shè)于第二管道41上且與控制器50電連接以控制第二管道41通斷的第二控制閥42，第二管道41的端部與容器100的開口101相對。該方案能對容器100進行注液，結(jié)構(gòu)緊湊。具體地，第二控制閥42為電磁閥，與控制器50電連接，控制器50依據(jù)第二稱重器30與第一稱重器10的稱重差值及預(yù)定注液值之間的偏差控制第二控制閥42對容器100進行補液。

進一步地，第二管道41的端部設(shè)有第二注液嘴43。該方案讓液體盡可能通過容器100開口101進入容器100內(nèi)?？刂破?0給第二控制閥42下達補注液指令，補注液的量是由第二控制閥42的開關(guān)時間控制，這個時間由控制器50根據(jù)偏差及系統(tǒng)內(nèi)各種參數(shù)綜合計算后自動給出。

進一步地，第二注液嘴43的輸出口朝下設(shè)置。容器100開口101朝上，讓第二管道41的液體經(jīng)過第二注液嘴43進入容器100內(nèi)，減少液體飛濺，有利于注液工藝。具體地，第二注液嘴43的輸出口豎直朝下設(shè)置，盡可能減少液體飛濺，有利于注液工藝。

進一步地，控制器50與第一稱重器10之間通過導線電連接，控制器50與第二稱重器30之間通過導線電連接。該結(jié)構(gòu)緊湊，讓第一稱重器10、第二稱重器30的信號可反饋至控制器50。

進一步地，沿物流方向于第一稱重器10的前方具有一用于放置容器100的放置位，即工序A的位置。放置位便于容器100的放置，放置于放置位的容器100依據(jù)物流方向移動，依次經(jīng)過第一稱重器10、第一注液器20、第二稱重器30、第二注液器40多個位置，進行相應(yīng)稱量或注液。

進一步地，還包括沿物流方向設(shè)于第二注液器40的后方且用于對盛裝有液體的容器100稱重的第三稱重器(圖未示)。第三稱重器設(shè)于物流方向的后方，對經(jīng)過第二注液器40注液后的容器100再次稱重，檢測容器100液體質(zhì)量是否達標。

沿物流方向配置有工序A至工序E。當容器100由工序A到工序B時，第一稱重器10啟動，得到容器100的原始質(zhì)量，并將原始質(zhì)量反饋到控制器50記錄下來。當容器100進入到工序C時，第一注液器20啟動，對容器100注液。當已注液的容器100到達工序D時，第二稱重器30啟動，對已注液的容器100進行稱重獲得注液后質(zhì)量，控制器50將注液后質(zhì)量與容器100的原始質(zhì)量進行比對，計算出實際注液值，即第二稱重器30與第一稱重器10的稱重差值，再與存儲在控制器50中工藝標準的預(yù)定注液值進行比對，計算出偏差，此時只會是負偏差，也就是說注液量會偏少。當已注液的容器100進入到工序E時，控制器50根據(jù)計算出的偏差，控制第二注液器40注液，補注液后的注液量剛好滿足注液工序的所有工藝技術(shù)要求。相比于現(xiàn)有技術(shù)，注液合格率由原來的98％提高到99.99％以上，而且去掉了人工補液工序，由機器自動完成補液，產(chǎn)品的一致性得到大幅度提高。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。