本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)定位供瓶系統(tǒng)，屬于包裝物料或物件的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

陶、瓷、玻璃制品中，如上大下小類結(jié)構(gòu)不勻的瓶、壇、罐等物品，由于其中心很難確定，因此，在輸送、灌裝、加蓋等處理過程中，輸送過程中容易發(fā)生倒瓶現(xiàn)象，瓶口、壇口中心無法對準(zhǔn)灌裝機(jī)的下酒閥口，因而無法進(jìn)入流水線上生產(chǎn)，也很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，多是采用人工完成，即將洗瓶后的空瓶、壇通過人工將其裝入輸瓶帶上至灌裝、壓蓋完成后，由人工提取后，轉(zhuǎn)入下一條輸送帶進(jìn)行包裝，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

基于此，做出本申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有瓶、壇灌裝過程中所存在的上述缺陷，本申請?zhí)峁┮环N可實(shí)現(xiàn)定位、能夠完成準(zhǔn)確灌裝、實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)的自動(dòng)定位供瓶系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采取的技術(shù)方案如下：

自動(dòng)定位供瓶系統(tǒng)，包括形成閉路的輸送帶，沿輸送帶依次設(shè)置的上瓶區(qū)、灌裝機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)和夾瓶機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于輸送帶上的若干個(gè)下模套，空瓶自上瓶區(qū)處裝入到下模套上，并隨著輸送帶向前輸送至灌裝機(jī)構(gòu)完成灌裝形成灌裝瓶后，灌裝瓶經(jīng)壓蓋機(jī)構(gòu)加蓋后作為加蓋瓶送至夾瓶機(jī)構(gòu)處，所述的夾瓶機(jī)構(gòu)中設(shè)置有電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上模套，加蓋瓶上端卡扣在上模套中，并隨上模套繼續(xù)向前移動(dòng)。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選：

所述的夾瓶機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有斜道，該斜道與上瓶區(qū)之間形成過渡夾瓶機(jī)構(gòu)與上瓶區(qū)的空置區(qū)，更優(yōu)選的，所述的空置區(qū)靠近夾瓶機(jī)構(gòu)的一端低于夾瓶機(jī)構(gòu)的下底面，另一端則逐漸升高至末端與上瓶區(qū)水平。

所述的上模套包括一對水平設(shè)置的夾套和位于兩個(gè)夾套之間的卡槽，卡槽寬度介于加蓋瓶的蓋子外徑與瓶口外徑之間。

所述的下模套上設(shè)置有模槽，更優(yōu)選的，所述的模槽由兩塊可發(fā)生相對位移的模塊拼裝而成，用于固定空瓶、灌裝瓶和加蓋瓶，并根據(jù)不同規(guī)格的瓶子，調(diào)整其大小。

針對上大下小類不規(guī)則形狀陶、瓷、玻璃制品，以及陶、瓷制品、壇工藝中易變形，瓶、壇口中心難以控制的瓶、壇，本申請所提供的供瓶機(jī)構(gòu)中，下模套以及模槽的設(shè)置，確保了其中心固定，使待處理瓶、壇即便在動(dòng)態(tài)輸送過程中也能保持下部直立，從而避免了倒瓶以及無法對準(zhǔn)的現(xiàn)狀；夾瓶機(jī)構(gòu)中，上模套則將整個(gè)加蓋瓶進(jìn)行夾持，而位于夾瓶機(jī)構(gòu)下方的空置區(qū)高度較夾瓶機(jī)構(gòu)左側(cè)、右側(cè)的輸送帶低，被夾持的加蓋瓶處于懸空狀態(tài)，使其脫離下模套，并隨夾瓶機(jī)構(gòu)輸送至后續(xù)的包裝區(qū)域，輸送帶則攜帶其上的下模套一起向下向前輸送至上瓶區(qū)，完成一個(gè)閉路循環(huán)，上模套由一對相互水平的夾模構(gòu)成，兩個(gè)夾模之間的卡槽可根據(jù)瓶口寬度以及蓋子寬度進(jìn)行調(diào)整，確保蓋子完全或絕大部分位于夾模上方，而瓶身則位于夾模下方，且每組夾模上可串聯(lián)夾持多個(gè)加蓋瓶進(jìn)行輸送。本申請將上大下小類不規(guī)則的瓶、壇從上瓶、灌裝、加蓋整個(gè)流程完成流水線作業(yè)，不僅實(shí)現(xiàn)了整個(gè)加工過程的自動(dòng)化，使生產(chǎn)能力得到提高，還減少了勞動(dòng)用工，取保安全生產(chǎn)，灌裝、壓蓋后的高溫瓶、壇通過夾瓶機(jī)構(gòu)自動(dòng)與下模套脫離后送至包裝區(qū)，下模套則隨著斜道滑送至洗瓶區(qū)，完成洗瓶后送至上瓶區(qū)繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。

附圖說明

圖1為本申請的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請中夾瓶機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3為本申請中夾瓶機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；

圖4為本申請中夾瓶機(jī)構(gòu)的俯視圖。

其中標(biāo)號(hào)：1.上瓶區(qū)；2. 灌裝機(jī)構(gòu)；3. 壓蓋機(jī)構(gòu)；4. 輸送帶；5. 夾瓶機(jī)構(gòu)；51. 電機(jī)；52. 上模套；521. 夾模；522.卡槽；6. 下模套；61. 模槽；7. 空置區(qū)；71. 斜道；8. 洗瓶區(qū)；A. 空瓶；B. 灌裝瓶；C. 加蓋瓶；D. 蓋子。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例自動(dòng)定位供瓶系統(tǒng)，結(jié)合圖1，包括形成閉路的輸送帶4，沿輸送帶依次設(shè)置的上瓶區(qū)1、灌裝機(jī)構(gòu)2、壓蓋機(jī)構(gòu)3和夾瓶機(jī)構(gòu)5，以及設(shè)置于輸送帶4上的若干個(gè)下模套6，空瓶A自上瓶區(qū)1處裝入到下模套6上，并隨著輸送帶4向前輸送至灌裝機(jī)構(gòu)2完成灌裝形成灌裝瓶B后，灌裝瓶B經(jīng)壓蓋機(jī)構(gòu)3加蓋后作為加蓋瓶C送至夾瓶機(jī)構(gòu)5處，結(jié)合圖2、圖3，夾瓶機(jī)構(gòu)5中設(shè)置有電機(jī)51和由電機(jī)51驅(qū)動(dòng)的上模套52，加蓋瓶C上端卡扣在上模套52中，并隨上模套52繼續(xù)向前移動(dòng)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：夾瓶機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置有斜道71，該斜道71與上瓶區(qū)1之間形成過渡夾瓶機(jī)構(gòu)5與上瓶區(qū)1的空置區(qū)7，且空置區(qū)7靠近夾瓶機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置斜道71，斜道71使空置區(qū)7低于夾瓶機(jī)構(gòu)5的下底面，另一端則逐漸升高至末端與上瓶區(qū)1水平。當(dāng)加蓋瓶C被夾瓶機(jī)構(gòu)5夾持時(shí)，其下端空懸，并與輸送帶4上的下模套6脫離。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：結(jié)合圖4，上模套52包括一對水平設(shè)置的夾套521和位于兩個(gè)夾套521之間的卡槽522，卡槽522寬度介于加蓋瓶C的蓋子D外徑與瓶口外徑之間。

實(shí)施例4

本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：下模套6上設(shè)置有模槽61，模槽61由兩塊可發(fā)生相對位移的模塊拼裝而成，用于固定空瓶A、灌裝瓶B和加蓋瓶C，并根據(jù)不同規(guī)格的瓶子，調(diào)整其大小。

實(shí)施例5

本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：夾瓶機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置有斜道71，該斜道71與上瓶區(qū)1之間形成過渡夾瓶機(jī)構(gòu)5與上瓶區(qū)1的空置區(qū)7，且空置區(qū)7靠近夾瓶機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置斜道71，斜道71使空置區(qū)7低于夾瓶機(jī)構(gòu)5的下底面，另一端則逐漸升高至末端與上瓶區(qū)1水平。當(dāng)加蓋瓶C被夾瓶機(jī)構(gòu)5夾持時(shí)，其下端空懸，并與輸送帶4上的下模套6脫離；結(jié)合圖4，上模套52包括一對水平設(shè)置的夾套521和位于兩個(gè)夾套521之間的卡槽522，卡槽522寬度介于加蓋瓶C的蓋子D外徑與瓶口外徑之間。

實(shí)施例6

本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：下模套6上設(shè)置有模槽61，模槽61由兩塊可發(fā)生相對位移的模塊拼裝而成，用于固定空瓶A、灌裝瓶B和加蓋瓶C，并根據(jù)不同規(guī)格的瓶子，調(diào)整其大??；結(jié)合圖4，上模套52包括一對水平設(shè)置的夾套521和位于兩個(gè)夾套521之間的卡槽522，卡槽522寬度介于加蓋瓶C的蓋子D外徑與瓶口外徑之間。

實(shí)施例7

本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：夾瓶機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置有斜道71，該斜道71與上瓶區(qū)1之間形成過渡夾瓶機(jī)構(gòu)5與上瓶區(qū)1的空置區(qū)7，且空置區(qū)7靠近夾瓶機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置斜道71，斜道71使空置區(qū)7低于夾瓶機(jī)構(gòu)5的下底面，另一端則逐漸升高至末端與上瓶區(qū)1水平。當(dāng)加蓋瓶C被夾瓶機(jī)構(gòu)5夾持時(shí)，其下端空懸，并與輸送帶4上的下模套6脫離；下模套6上設(shè)置有模槽61，模槽61由兩塊可發(fā)生相對位移的模塊拼裝而成，用于固定空瓶A、灌裝瓶B和加蓋瓶C，并根據(jù)不同規(guī)格的瓶子，調(diào)整其大??；結(jié)合圖4，上模套52包括一對水平設(shè)置的夾套521和位于兩個(gè)夾套521之間的卡槽522，卡槽522寬度介于加蓋瓶C的蓋子D外徑與瓶口外徑之間。

針對上大下小類不規(guī)則形狀陶、瓷、玻璃制品，以及陶、瓷制品、壇工藝中易變形，瓶、壇口中心難以控制的瓶、壇，本申請所提供的供瓶機(jī)構(gòu)中，下模套6以及模槽61的設(shè)置，確保了其中心固定，使待處理瓶、壇即便在動(dòng)態(tài)輸送過程中也能保持下部直立，從而避免了倒瓶以及無法對準(zhǔn)的現(xiàn)狀；夾瓶機(jī)構(gòu)5中，上模套52則將整個(gè)加蓋瓶C進(jìn)行夾持，而位于夾瓶機(jī)構(gòu)5下方的空置區(qū)7高度較夾瓶機(jī)構(gòu)5左側(cè)、右側(cè)（以圖2為基準(zhǔn)的左、右）的輸送帶4低，被夾持的加蓋瓶C處于懸空狀態(tài)，使其脫離下模套6，并隨夾瓶機(jī)構(gòu)5輸送至后續(xù)的包裝區(qū)域，輸送帶4則攜帶其上的下模套6一起向前輸送至上瓶區(qū)1，完成一個(gè)閉路循環(huán)。

上模套52由一對相互水平的夾模521構(gòu)成，兩個(gè)夾模521之間的卡槽522可根據(jù)瓶口寬度以及蓋子D寬度進(jìn)行調(diào)整，確保蓋子D完全或絕大部分位于夾模521上方，而瓶身則位于夾模521下方，且每組夾模521上可串聯(lián)夾持多個(gè)加蓋瓶C進(jìn)行輸送。本申請將上大下小類不規(guī)則的瓶、壇從上瓶、灌裝、加蓋整個(gè)流程完成流水線作業(yè)，不僅實(shí)現(xiàn)了整個(gè)加工過程的自動(dòng)化，使生產(chǎn)能力得到提高，還減少了勞動(dòng)用工，取保安全生產(chǎn)，灌裝、壓蓋后的高溫瓶、壇通過夾瓶機(jī)構(gòu)5自動(dòng)與下模套6脫離后送至包裝區(qū)，下模套6則隨著斜道71滑送至洗瓶區(qū)8，完成洗瓶后送至上瓶區(qū)1繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。

以上內(nèi)容是結(jié)合本實(shí)用新型創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施方式對所提供技術(shù)方案所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型創(chuàng)造具體實(shí)施只局限于上述這些說明，對于本實(shí)用新型創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍。