本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制設(shè)備，特別涉及一種能夠準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)送料的機(jī)油瓶自動(dòng)控制設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)油瓶注塑生產(chǎn)過(guò)程中和在機(jī)油瓶運(yùn)輸或存放過(guò)程中，機(jī)油瓶?jī)?nèi)部容易產(chǎn)生灰塵或其它雜質(zhì)，因而在將機(jī)油灌裝到機(jī)油瓶的生產(chǎn)過(guò)程中，為了確保機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油無(wú)雜質(zhì)，在將機(jī)油灌裝到機(jī)油瓶之前，需要先用清水對(duì)機(jī)油瓶?jī)?nèi)部進(jìn)行清洗，去除機(jī)油瓶?jī)?nèi)部的灰塵或其它雜質(zhì)，確保機(jī)油瓶?jī)?nèi)部干凈且無(wú)水份殘留。在實(shí)際的灌裝生產(chǎn)過(guò)程中，工人對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行清洗之后，需要將機(jī)油瓶倒置一段時(shí)間，以便于去除機(jī)油瓶?jī)?nèi)部的水份；然后工人在將機(jī)油瓶放到灌裝機(jī)油的流水線設(shè)備上時(shí)，需要工人手持機(jī)油瓶，將機(jī)油瓶倒置并輕輕敲擊，以檢測(cè)機(jī)油瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份，這種依靠工人手動(dòng)檢測(cè)的檢測(cè)速度較慢，往往需要安排15-20工人專門對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行手動(dòng)檢測(cè)，才能滿足機(jī)油灌裝生產(chǎn)流水線的作業(yè)需求，不利于提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，此外，工人手動(dòng)檢測(cè)受人為因素影響較大，一旦工人檢測(cè)失誤，容易導(dǎo)致機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油混有水份，在生產(chǎn)、銷售及使用過(guò)程中，一旦抽檢到機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油混有水，則同一批次灌裝生產(chǎn)的機(jī)油就會(huì)被退貨，給機(jī)油灌裝生產(chǎn)廠家造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失；因而有必要研發(fā)出一種能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)的機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，以便于提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，同時(shí)有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而在研發(fā)所述的機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的過(guò)程中要解決的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題，就是需要研發(fā)出一種能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)送料的機(jī)油瓶自動(dòng)控制設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)油瓶自動(dòng)控制設(shè)備，該設(shè)備能夠準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油瓶的精準(zhǔn)自動(dòng)控制，以便于機(jī)油瓶進(jìn)行后序的檢測(cè)工作，有助于大大提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，同時(shí)，采用該設(shè)備對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種機(jī)油瓶自動(dòng)控制設(shè)備，包括機(jī)體、定位裝置和送料裝置；機(jī)體內(nèi)部設(shè)有若干電控元件，機(jī)體頂部設(shè)有用于輸送機(jī)油瓶的輸送軌道，輸送軌道的進(jìn)料端設(shè)有用于控制整機(jī)運(yùn)行的控制器，輸送軌道上還設(shè)有用于自動(dòng)對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行定位的定位裝置和用于自動(dòng)推送機(jī)油瓶的送料裝置；所述定位裝置包括定位支架、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)和定位傳感器，定位支架的底端與輸送軌道固定連接，定位支架上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)之間的間距可調(diào)，定位傳感器設(shè)于輸送軌道側(cè)壁，且定位傳感器位于第二定位機(jī)構(gòu)的下方；所述送料裝置包括送料支架、擋料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、第一傳感器和第二傳感器，送料支架的底端與輸送軌道固定連接，送料支架的前端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，送料支架的后端設(shè)有可進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，第一傳感器設(shè)于輸送軌道側(cè)壁，且第一傳感器位于擋料機(jī)構(gòu)下方，第二傳感器設(shè)于輸送軌道出料端。

進(jìn)一步地，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一固定支架、第一升降支架、第二氣缸和定位板，第一固定支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于定位支架頂部，第一固定支架上設(shè)有第二氣缸和可上下滑動(dòng)的第一升降支架，第二氣缸的活塞桿末端與第一升降支架固定連接，第一升降支架的底端設(shè)有定位板，通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)定位板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第二固定支架、第二升降支架、第三氣缸和擋料板，第二固定支架設(shè)于送料支架頂部前端，第二固定支架上設(shè)有第三氣缸和可上下滑動(dòng)的第二升降支架，第三氣缸的活塞桿末端與第二升降支架固定連接，第二升降支架的底端設(shè)有擋料板，通過(guò)第三氣缸帶動(dòng)擋料板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌、滑動(dòng)支架、第二伺服電機(jī)、第三固定支架、第三升降支架、第四氣缸和送料板，送料支架頂部后端設(shè)有第二伺服電機(jī)和送料滑軌，送料滑軌上設(shè)有可前后滑動(dòng)的滑動(dòng)支架，通過(guò)第二伺服電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)支架進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架上設(shè)有第三固定支架，第三固定支架上設(shè)有第四氣缸和可上下滑動(dòng)的第三升降支架，第四氣缸的活塞桿末端與第三升降支架固定連接，第三升降支架的底端設(shè)有送料板，通過(guò)第四氣缸帶動(dòng)送料板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：該設(shè)備能夠準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油瓶的精準(zhǔn)自動(dòng)控制，以便于機(jī)油瓶進(jìn)行后序的檢測(cè)工作，有助于大大提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，同時(shí)，采用該設(shè)備對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是圖1的A處放大圖。

圖3是圖1的B處放大圖。

圖4是本實(shí)用新型的主視圖。

圖5是將機(jī)油瓶放入本實(shí)用新型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，一種機(jī)油瓶自動(dòng)控制設(shè)備，包括機(jī)體5、定位裝置6和送料裝置7；機(jī)體5內(nèi)部設(shè)有若干電控元件53，機(jī)體5頂部設(shè)有用于輸送機(jī)油瓶的輸送軌道51，輸送軌道51的進(jìn)料端設(shè)有用于控制整機(jī)運(yùn)行的控制器52，控制器52優(yōu)選為PLC控制器，控制器52的頂部還設(shè)有報(bào)警器54，輸送軌道51上還設(shè)有用于自動(dòng)對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行定位的定位裝置6和用于自動(dòng)推送機(jī)油瓶的送料裝置7；所述定位裝置6包括定位支架64、第一定位機(jī)構(gòu)61、第二定位機(jī)構(gòu)62和定位傳感器63，定位支架64的底端與輸送軌道51固定連接，定位支架64上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)61和第二定位機(jī)構(gòu)62，第一定位機(jī)構(gòu)61和第二定位機(jī)構(gòu)62之間的間距可調(diào)節(jié)，定位傳感器63設(shè)于輸送軌道51側(cè)壁，且定位傳感器63位于第二定位機(jī)構(gòu)62的下方；所述送料裝置7包括送料支架75、擋料機(jī)構(gòu)71、送料機(jī)構(gòu)72、第一傳感器73和第二傳感器74，送料支架75的底端與輸送軌道51固定連接，送料支架75的前端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)71，送料支架75的后端設(shè)有可進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)72，第一傳感器73設(shè)于輸送軌道51側(cè)壁，且第一傳感器73位于擋料機(jī)構(gòu)71的下方，第二傳感器74設(shè)于輸送軌道51出料端的軌道側(cè)壁。第一定位機(jī)構(gòu)61能使輸送軌道51上的機(jī)油瓶一排接一排整齊排列，第二定位機(jī)構(gòu)62能使每一排機(jī)油瓶都能整齊沿著輸送軌道51運(yùn)行抵達(dá)擋料機(jī)構(gòu)71，擋料機(jī)構(gòu)71釋放機(jī)油瓶后，機(jī)油瓶沿著輸送軌道51運(yùn)行至輸送軌道51的出料端，送料機(jī)構(gòu)72自動(dòng)推動(dòng)機(jī)油瓶，使機(jī)油瓶整排整齊的進(jìn)入后序的檢測(cè)工作。

如圖1、圖2、圖4和圖5所示，所述第一定位機(jī)構(gòu)61包括第一固定支架611、第一升降支架612、第二氣缸613和定位板614，第一固定支架611可調(diào)節(jié)地設(shè)于定位支架64頂部，第一固定支架611上設(shè)有第二氣缸613和可上下滑動(dòng)的第一升降支架612，第一固定支架611與第一升降支架612的頂端采用滑軌與滑塊相配合的連接方式進(jìn)行滑動(dòng)連接，第二氣缸613的活塞桿末端與第一升降支架612的底端固定連接，第一升降支架612的底端設(shè)有定位板614，通過(guò)第二氣缸613帶動(dòng)定位板614進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二定位機(jī)構(gòu)62的結(jié)構(gòu)與第一定位機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)相同。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，所述擋料機(jī)構(gòu)71包括第二固定支架711、第二升降支架712、第三氣缸713和擋料板714，第二固定支架711設(shè)于送料支架75頂部前端，第二固定支架711上設(shè)有第三氣缸713和可上下滑動(dòng)的第二升降支架712，第二固定支架711與第二升降支架712的頂端采用滑軌與滑塊相配合的連接方式進(jìn)行滑動(dòng)連接，第三氣缸713的活塞桿末端與第二升降支架712的底端固定連接，第二升降支架712的底端設(shè)有擋料板714，通過(guò)第三氣缸713帶動(dòng)擋料板714進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，所述送料機(jī)構(gòu)72包括送料滑軌721、滑動(dòng)支架722、第二伺服電機(jī)723、第三固定支架724、第三升降支架725、第四氣缸726和送料板727，送料支架75的頂部后端設(shè)有第二伺服電機(jī)723和送料滑軌721，送料滑軌721上設(shè)有可前后滑動(dòng)的滑動(dòng)支架722，第二伺服電機(jī)723通過(guò)同步帶(附圖未示出)帶動(dòng)滑動(dòng)支架722沿著送料滑軌721進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架722上設(shè)有第三固定支架724，第三固定支架724上設(shè)有第四氣缸726和可上下滑動(dòng)的第三升降支架725，第三固定支架724與第三升降支架725的頂端采用滑軌與滑塊相配合的連接方式進(jìn)行滑動(dòng)連接，第四氣缸726的活塞桿末端與第三升降支架725的底端固定連接，第三升降支架725的底端設(shè)有送料板727，通過(guò)第四氣缸726帶動(dòng)送料板727進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型設(shè)備的工作原理如下：?jiǎn)?dòng)設(shè)備，工人將機(jī)油瓶一排接一排從輸送軌道51的進(jìn)料端放入，機(jī)油瓶沿著輸送軌道51運(yùn)行至第一定位機(jī)構(gòu)61，在第一定位機(jī)構(gòu)61的作用下，輸送軌道51上的機(jī)油瓶一排接一排整齊排列，當(dāng)定位傳感器63感應(yīng)不到機(jī)油瓶時(shí)，第一定位機(jī)構(gòu)61就會(huì)釋放一排機(jī)油瓶進(jìn)入第二定位機(jī)構(gòu)62，第一定位機(jī)構(gòu)61和第二定位機(jī)構(gòu)62之間只有一排機(jī)油瓶；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3感應(yīng)不到機(jī)油瓶時(shí)，第二定位機(jī)構(gòu)62就會(huì)釋放一排機(jī)油瓶，使機(jī)油瓶整排整齊沿著輸送軌道51運(yùn)行抵達(dá)擋料機(jī)構(gòu)71，擋料機(jī)構(gòu)71釋放機(jī)油瓶之后，機(jī)油瓶沿著輸送軌道51運(yùn)行至輸送軌道51的出料端，此時(shí)第二傳感器74感應(yīng)到機(jī)油瓶，送料機(jī)構(gòu)72先控制送料板727向下運(yùn)行，然后再控制送料板727推動(dòng)該排機(jī)油瓶，使機(jī)油瓶整排整齊的進(jìn)入后序的其它檢測(cè)設(shè)備，對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行檢測(cè)工作。

本實(shí)用新型的有益效果：該設(shè)備能夠準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油瓶的精準(zhǔn)自動(dòng)控制，以便于機(jī)油瓶進(jìn)行后序的檢測(cè)工作，有助于大大提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，同時(shí)，采用該設(shè)備對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。