本實(shí)用新型涉及一種桶裝水生產(chǎn)流水線，特別涉及一種桶裝水拔蓋機(jī)及其拔蓋頭。

背景技術(shù)：

在桶裝水生產(chǎn)行業(yè)中，對(duì)使用后的空桶需要在進(jìn)行回收，對(duì)它們進(jìn)行清洗、消毒后，重新灌水，從而再次利用。在進(jìn)行清洗前需要將桶脖上的桶蓋拔下，從而便于進(jìn)行后續(xù)的清理等工序，最后重新灌水并裝蓋進(jìn)行封裝。

現(xiàn)有的桶裝水拔蓋機(jī)及其拔蓋組件可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01520104199.2的中國專利，其公開了一種桶裝水拔蓋機(jī)，其包括機(jī)架，其還包括升降氣缸、拔蓋氣缸安裝板、若干拔蓋氣缸、壓桶桿和與該拔蓋氣缸相同數(shù)量的拔蓋頭，升降氣缸固定于該機(jī)架上，拔蓋氣缸安裝板固定于所述升降氣缸的氣缸軸上，拔蓋頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置于該拔蓋氣缸的氣缸軸上，壓桶桿固定于該拔蓋氣缸安裝板的下方。

但是該專利并未公開拔蓋頭的具體結(jié)構(gòu)以及與拔蓋氣缸連接方式等拔蓋組件的細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型予以補(bǔ)充，公開一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的拔蓋組件及其桶裝水拔蓋機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于設(shè)置的拔蓋組件。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種拔蓋組件，包括拔蓋頭以及驅(qū)動(dòng)拔蓋頭豎直升降的第一驅(qū)動(dòng)器，拔蓋頭包括殼體以及一對(duì)拔蓋爪，拔蓋爪與殼體鉸接且下端伸出殼體，殼體兩端連接有分別抵接拔蓋爪伸出殼體的另一端從而驅(qū)使拔蓋爪伸出一端松開桶蓋的彈性件，殼體連接有將拔蓋爪伸出殼體的另一端向殼體外擠出從而驅(qū)使拔蓋爪伸出一端夾緊桶蓋的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

通過采用上述方案，第二驅(qū)動(dòng)裝置克服彈性件的彈性，驅(qū)動(dòng)拔蓋爪在鉸接處上側(cè)一端向外擠出，從而驅(qū)使拔蓋爪伸出一端夾緊桶蓋，第一驅(qū)動(dòng)裝置將整個(gè)拔蓋頭以及桶蓋向上提，從而將水桶與桶蓋分離；第二驅(qū)動(dòng)裝置卸力，受彈性件的彈力驅(qū)動(dòng)，拔蓋爪在鉸接處上側(cè)一端向內(nèi)移動(dòng)，從而松開桶蓋，以便進(jìn)行下一側(cè)的拔蓋工序。

較佳的，彈性件為彈性帶，彈性帶兩端與殼體固定；拔蓋爪鉸接處靠?jī)?nèi)側(cè)一端伸出殼體的另一端固接有凸出殼體的抵接部，抵接部與彈性帶中部抵接。

通過采用上述方案，抵接部增加拔蓋爪被第二驅(qū)動(dòng)裝置擠壓時(shí)彈性件的形變，從而使彈性件的彈力更大，使彈性件更快的回彈，從而使拔蓋爪快速松開桶蓋，以便進(jìn)行下一次的拔蓋。

較佳的，抵接塊開有供彈性帶插接的限位槽。

通過采用上述方案，限位槽保證彈性帶與抵接塊連接緊密，在拔蓋爪反復(fù)的左右擺動(dòng)的工程中，防止抵接塊從限位槽中脫出，保證彈性帶與抵接塊連接緊密。

較佳的，第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿位于兩個(gè)拔蓋爪之間且固接有擠壓塊，擠壓塊左右兩端形成與拔蓋爪抵接的左、右抵接端，左、右抵接端的間距由上至下連續(xù)變化且具有單調(diào)性。

通過采用上述方案，具有單調(diào)性即左、右抵接端的間距由上至下逐漸增大或縮小，從而當(dāng)氣缸拉動(dòng)擠壓塊升降，擠壓塊與拔蓋爪抵接的左、右抵接端的位置也隨之上下移動(dòng)，由于彈性件將拔蓋爪擠壓在擠壓塊上，又由于左、右抵接端的間距由上至下逐漸增大或縮小，所以拔蓋爪這一端隨之改變，使拔蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊桶蓋。

較佳的，擠壓塊縱截面成等腰梯形，且左、右抵接端均位于等腰梯形的腰上。

通過采用上述方案，擠壓塊兩端形成有相互間不平行的斜面，左右抵接端位于這兩個(gè)截面上，從而具有單調(diào)性；而且四棱柱狀的擠壓塊可以直接經(jīng)過線切割獲得，便于設(shè)置。

較佳的，拔蓋爪固接有擠壓部，擠壓部與擠壓塊抵接并與擠壓塊端面。

通過采用上述方案，利用擠壓部增大拔蓋爪與擠壓塊的接觸面積，同時(shí)保障拔蓋爪與擠壓塊的抵接，防止拔蓋爪與擠壓塊脫離，保證桶裝水拔蓋機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的第二目的是提供具有上述拔蓋組件的桶裝水拔蓋機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種桶裝水拔蓋機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的拔蓋裝置與卸蓋裝置，卸蓋裝置包括氣槍以及位于拔蓋組件運(yùn)離氣槍一側(cè)的接蓋斗，拔蓋裝置包括夾持在桶脖兩側(cè)從而固定水桶的壓桶桿，以及上述的拔蓋組件。

通過采用上述方案，壓桶桿夾持住桶脖，從而拔蓋組件將桶蓋向上拔時(shí)水桶保持不動(dòng)，進(jìn)而分離桶蓋與筒體，拔蓋組件夾住桶蓋并上升到最高點(diǎn)后松開桶蓋， 從而桶蓋開始做自由落體遠(yuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)，氣槍噴出的氣流吹動(dòng)桶蓋，使桶蓋做拋物線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入接蓋頭斗中接蓋斗將廢棄的桶蓋收集并利用，完成拔蓋工序。

較佳的，接蓋斗包括具有卸料口且水平設(shè)置的接蓋部、傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)折部以及豎直設(shè)置的卸蓋部，卸蓋部設(shè)有由上至下逐漸縮小的出料口。

通過采用上述方案，利用鏈板式傳送帶傳送水桶，節(jié)省人力上料的過程，使得拔蓋工序更加快捷方便。

較佳的，還包括運(yùn)送水桶的鏈板式傳送帶，鏈板式傳送帶位于拔蓋組件正下方并貫穿機(jī)架。

通過采用上述方案，杠桿氣缸翻轉(zhuǎn)擋桶板，使擋桶板擋住水桶，克服水桶與鏈板式傳送帶的摩擦力，使得依舊運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶不再受傳送帶影響；但再次之前，受傳送帶影響相鄰的水桶相互緊靠并相互抵接，從而整體被擋桶板擋住、保證靜止；而這時(shí)排成一排的水桶與上方的拔蓋裝置一一對(duì)應(yīng)，保證拔蓋裝置下降后可以夾持桶蓋。

較佳的，壓桶桿靠近鏈板式傳送帶入口一端向外彎曲形成導(dǎo)向部。

通過采用上述方案，隨鏈板式傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，自然在桶裝水拔蓋機(jī)兩端形成供水桶進(jìn)出的入口與出口；由于導(dǎo)向部向外擴(kuò)張，增大了壓桶桿入口的間距，隨導(dǎo)向部滑移，桶脖逐漸進(jìn)入壓桶桿之間，便于桶脖被鏈板式傳送帶運(yùn)輸至壓桶桿之間。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過彈性帶與擠壓塊對(duì)拔蓋爪相互作用，將氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為拔蓋爪的相對(duì)擺動(dòng)，使拔蓋爪松開桶蓋或夾緊桶蓋，在配合第一驅(qū)動(dòng)器的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拔蓋工序。

附圖說明

圖1是桶裝水拔蓋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是為顯示限位裝置所作圖1中A部放大圖A；

圖3是桶裝水拔蓋機(jī)側(cè)視圖；

圖4是為顯示座板連接結(jié)構(gòu)所作圖1中B部放大圖B；

圖5是拔蓋頭剖視圖；

圖6是為顯示彈性帶安裝結(jié)構(gòu)所作圖3中C部放大圖C；

圖7是為顯示卸蓋裝置相對(duì)位置所作桶裝水拔蓋機(jī)示意圖；

圖8是為顯示安裝架結(jié)構(gòu)所作圖7中D部放大圖D。

圖中，1、機(jī)架；11、上限位板；111、凹槽；12、下限位板；13、機(jī)箱；2、鏈板式傳送帶；21、底座；22、擋板；3、定位裝置；31、杠桿氣缸；311、缸體；312、活塞桿；313、轉(zhuǎn)塊；314、鉸接座；315、連接板；32、擋桶板；4、拔蓋裝置；41、壓桶桿；411、安裝板；412、一字孔；413、導(dǎo)向部；42、拔蓋組件；421、拔蓋頭；422、液壓缸；4221、活塞桿；423、座板；4231、環(huán)形螺紋套；4232、螺母；4233、光軸；5、卸蓋裝置；51、氣槍；511、安裝架；5111、水平部；5112、傾斜部；5113、固定套；52、接蓋斗；521、接蓋部；522、轉(zhuǎn)折部；523、卸蓋部；53、導(dǎo)向板；6、固定架；61、固定座；62、橫梁；7、殼體；71、頂板；72、側(cè)板；721、彈性帶；73、拔蓋爪；731、連接部；7311、擠壓部；7312、抵接部；7313、限位槽；732、抓部；8、氣缸；81、缸體；82、活塞桿；83、擠壓塊；831、插口;9、水桶。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種桶裝水拔蓋機(jī)，如圖1所示,包括機(jī)架1、運(yùn)送水桶9的鏈板式傳送帶2、將水桶9與拔蓋組件42一一對(duì)應(yīng)的定位裝置3以及安裝在機(jī)架1上的拔蓋裝置4與卸蓋裝置5。

鏈板式傳送帶2的底座21架設(shè)在地面上，并沿長度方向穿過機(jī)架1。由于鏈板式傳送帶2均采用現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施新型不再贅述。

結(jié)合圖2所示，定位裝置3位于鏈板式傳送帶2的出料口處，包括鉸接在機(jī)架1上的擋桶板32以及驅(qū)動(dòng)擋桶板32翻轉(zhuǎn)的杠桿氣缸31。杠桿氣缸31的缸體311螺釘連接在機(jī)架1上，使杠桿氣缸31位于鏈板式傳送帶2兩側(cè)，而杠桿氣缸31的活塞桿312相對(duì)設(shè)置。杠桿氣缸31的活塞桿312端部鉸接有轉(zhuǎn)塊313，杠桿氣缸31的缸體311在活塞桿312穿出一端鑄造有鉸接座314，鉸接座314上下與兩側(cè)均與轉(zhuǎn)塊313連接有連接板315，連接板315兩端分別與鉸接座314以及轉(zhuǎn)塊313鉸接，從而使轉(zhuǎn)塊313具有打開與關(guān)閉兩種狀態(tài)；鉸接座314與活塞桿312高度相同，且較活塞桿312更遠(yuǎn)離鏈板式傳送帶2的進(jìn)料一側(cè)，轉(zhuǎn)塊313靠近鏈板式傳送帶2的進(jìn)料一側(cè)焊接有擋桶板32。

為防止當(dāng)擋桶板32閉合時(shí)，水桶9從鏈板式傳送帶2上掉出，鏈?zhǔn)絺魉偷牡鬃?1兩側(cè)焊接有擋板22，而機(jī)架1在鏈板式傳送帶2兩側(cè)開有上限位板11與下限位板12，上限位板11開有凹槽111，且上限位板11與下限位板12將水桶9夾持。

如圖3所示，拔蓋裝置4包括夾持在桶脖兩側(cè)從而固定水桶9的壓桶桿41以及夾持桶蓋并升降的拔蓋組件42。

其中，壓桶桿41通過固定架6與機(jī)架1上方的機(jī)箱13固接，固定架6共有三組，分別位于壓桶桿41兩側(cè)以及中部，固定架6上端焊接有與固定架6傾斜的固定座61，長方體狀的固定座61兩端與機(jī)箱13螺栓連接；傾斜的兩個(gè)固定架6沿機(jī)箱13長度方向設(shè)置，且由上至下逐漸靠近，兩個(gè)固定架6間還跨設(shè)有橫梁62，水平的橫梁62兩端分別與固定架6焊接；固定架6下端與壓桶桿41焊接。壓桶桿41靠近鏈板式傳送帶2進(jìn)料一側(cè)向外彎曲形成導(dǎo)向部413。

結(jié)合圖4所示，拔蓋組件42沿水桶9運(yùn)輸方向一一安裝在鏈板式傳送帶2的正上方，且相鄰的拔蓋組件42間距與水桶9的最大直徑相等。拔蓋組件42包括拔蓋頭421以及驅(qū)動(dòng)拔蓋頭421豎直升降的液壓缸422，液壓缸422位于機(jī)箱13內(nèi)，液壓缸422的缸體與機(jī)箱13內(nèi)壁螺釘連接；液壓缸422的活塞桿4221豎直向下貫穿機(jī)箱13底面并固定在座板423上，座板423上端中心焊接有與液壓缸422的活塞桿4221螺紋連接的環(huán)形螺紋套4231。座板423兩端焊接有螺母4232并還螺紋連接豎直向上的光軸4233，光軸4233位于液壓缸422的活塞桿4221兩側(cè)并貫穿機(jī)箱13，機(jī)箱13與活塞桿4221滑移連接。

結(jié)合圖5所示，拔蓋頭421包括殼體7以及固定在殼體7上端的氣缸8，氣缸8的缸體81上端螺釘連接在座板423上，氣缸8的缸體81下端與殼體7焊接固定。殼體7為鑄造成一體的金屬塊，殼體7包括頂板71以及位于頂板71兩側(cè)的側(cè)板72。頂板71與氣缸8的缸體81螺釘連接，頂板71中心開有供氣缸8活塞桿81貫穿的通孔，氣缸8的活塞桿81位于殼體7內(nèi)一端插接有擠壓塊83，擠壓塊83成四棱柱狀，且截面成等腰梯形，梯形的頂面處開有與氣缸8的活塞桿81過盈配合的插口831。

側(cè)板72在擠壓塊83斜面的兩側(cè)安裝有一對(duì)拔蓋爪73，鑄造成型的拔蓋爪73包括與位于殼體7內(nèi)的連接部731以及用于夾持水桶9蓋的爪部。連接部731成長方體狀，連接部731中部通過螺栓與側(cè)板72鉸接。位于螺栓上方的部分連接部731，其內(nèi)側(cè)鑄造有擠壓部7311，擠壓部7311的截面成直角梯形，擠壓部7311的斜面與擠壓塊83的斜面相適配；結(jié)合圖6所示，其外側(cè)抵接有彈性帶721，彈性帶721兩端分別與兩塊側(cè)板72粘接，其外側(cè)還螺紋連接有作為抵接部7312的螺栓，抵接部7312的限位槽7313供限位帶插接，從而彈性帶721的彈性使擠壓部7311的斜面與擠壓塊83的斜面相抵接。連接部731下端位于殼體7外，防止爪部與殼體7干涉。

如圖7所示，卸蓋裝置5包括固定在壓桶桿41上的氣槍51以及位于拔蓋組件42遠(yuǎn)離氣槍51一側(cè)的接蓋斗52。

結(jié)合圖8所示，壓桶桿41焊接有豎直向上的安裝板411，安裝板411開有豎直延伸的一字孔412，一字孔412螺釘連接有安裝架511；安裝架511為一桿彎折成一百三十五度的鐵桿，形成與安裝板411螺栓連接的水平部5111以及向外延伸的傾斜部5112，安裝架511與安裝板411連接的另一個(gè)端面焊接有固定套5113，固定套5113內(nèi)插接有氣槍51。氣槍51水平設(shè)置朝向拔蓋組件42，且低于上升到最高點(diǎn)的拔蓋組件42，高于壓桶桿41。與每一個(gè)拔蓋組件42對(duì)應(yīng)設(shè)置并包括朝向卸料口的噴嘴，氣槍51如噴嘴等具體結(jié)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不再贅述。

如圖1和圖7所示，與機(jī)架1焊接的接蓋斗52，為一空心鐵殼，根據(jù)形狀包括具有卸料口且水平設(shè)置的接蓋部521、傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)折部522以及豎直設(shè)置的卸蓋部523，卸蓋部523設(shè)有由上至下逐漸縮小的出料口。接蓋部521的卸料口位于靠近氣槍51一側(cè)。壓桶桿41與接蓋斗52之間架設(shè)有供桶蓋沿表面滾入卸料口的導(dǎo)向板53，導(dǎo)向板53向卸料口傾斜。

工作狀態(tài)如下，鏈板式傳送帶2將水桶9運(yùn)送到拔蓋組件42正下方，使壓桶桿41夾持水桶9的桶脖；杠桿氣缸31翻轉(zhuǎn)擋桶板32，使擋桶板32擋住水桶9，克服水桶9與鏈板式傳送帶2的摩擦力，使得水桶9不再被依舊運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈板式傳送帶2運(yùn)輸；但在此之前，受傳送帶影響相鄰的水桶9相互緊靠并相互抵接，從而整體被擋桶板32擋住、保證靜止，這時(shí)排成一排的水桶9與上方的拔蓋組件42一一對(duì)應(yīng)；液壓桿將拔蓋頭421下降，使爪部套設(shè)在桶蓋外，氣缸8的活塞桿81收縮，克服彈性臺(tái)的彈性，驅(qū)使爪部夾緊桶蓋，液壓桿將拔蓋頭421以及桶蓋向上提，而水桶9本體被壓桶桿41壓住，從而將水桶9與桶蓋分離；拔蓋頭421上升到最高點(diǎn)后，氣缸8的活塞桿81伸出，受彈性帶721的彈力驅(qū)動(dòng)，爪部松開桶蓋；從而桶蓋開始做自由落體遠(yuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)，氣槍51噴出的氣流吹動(dòng)桶蓋，使桶蓋做拋物線運(yùn)動(dòng)，沿導(dǎo)向板53進(jìn)入接蓋頭斗中接蓋斗52將廢棄的桶蓋收集并利用。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。