本實(shí)用新型涉及低溫或超低溫應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能加注槍。

背景技術(shù)：

加注槍的主體結(jié)構(gòu)為加注槍體。加注槍體通過車載加注口與車載鋼瓶進(jìn)行連接，用以控制加注的介質(zhì)向車載鋼瓶的流動。當(dāng)加注槍體連接時，加注槍體的單向閥芯與加注口的單向閥芯相互頂開，形成介質(zhì)通路，介質(zhì)可以實(shí)現(xiàn)順利流通；當(dāng)加注槍體與加注口脫離開時，加注槍體及加注口的單向閥芯分別依靠介質(zhì)壓力及彈簧力的作用自動復(fù)位進(jìn)行密封確保不產(chǎn)生泄漏。在加注槍體與加注口脫開前，二者閥芯之間的余壓通過加注口的泄壓孔排泄掉。由于加注槍體是超低溫介質(zhì)輸送，易結(jié)冰，同時又是加注裝置中人工操作最頻繁的裝置，所以也是最易出現(xiàn)故障的設(shè)備之一，使加注槍體操作更方便、更智能化對于提高效率，改善工人的勞動強(qiáng)度、更好地適應(yīng)客戶的需求都有非常重要的意義。

現(xiàn)有加注槍存在如下缺陷：

1、由于加注槍體加注完成后，必須是在槍已經(jīng)取下才能確定加注槍體是否存在泄漏且必須由人工進(jìn)行判斷，導(dǎo)致使用過程的泄漏無法控制，且沒有相應(yīng)的應(yīng)對措施，由于超低溫介質(zhì)噴出，造成人員被凍傷等安全隱患。

2、加注槍體如果在泄漏的情況下被拔出，易危害人員安全。

3、加注槍無法自動進(jìn)行吹掃，浪費(fèi)人力物力。

4、現(xiàn)在的加液槍加注是依靠人工進(jìn)行插槍、拔槍的操作，人員勞動強(qiáng)度大，市場上出現(xiàn)的部份氣動加液槍只有通氣（插槍）和斷氣（拔槍）兩個動作，沒有安全保護(hù)措施或者當(dāng)儀表風(fēng)失壓時易形成誤動作，且同時會存在上述第1條存在的安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種智能加注槍，解決上述技術(shù)問題，當(dāng)加注槍體退回到自由狀態(tài)時，可以對加注槍體的泄漏狀態(tài)進(jìn)行檢測，使槍體處于鎖定狀態(tài)，然后由加液機(jī)系統(tǒng)的電磁閥啟動自動執(zhí)行排氣過程，待管路的低溫介質(zhì)排泄完后才解鎖，從而最大限度保證操作的安全性。能夠依靠伺服電機(jī)帶動內(nèi)槍管使加注槍體自動從加注狀態(tài)退回到自由狀態(tài)，降低了人員的勞動強(qiáng)度。外槍管內(nèi)部開設(shè)有連接吹掃氮?dú)獾臍庠唇涌?，在外槍管的前端，靠近加注口位置設(shè)置有吹掃口。這樣可以在加注前強(qiáng)制執(zhí)行吹掃動作，否則加液槍無法執(zhí)行后續(xù)操作，從而保持加注口的清潔，保證密封效果及防止結(jié)霜及結(jié)冰現(xiàn)象的產(chǎn)生。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開了一種智能加注槍，包括加注槍體、及控制器，加注槍體上設(shè)有檢測器，加注槍體通過泄壓電磁閥連通排放管路；泄壓電磁閥及檢測器分別與控制器電連接；當(dāng)檢測器檢測到加注槍體泄漏時，控制器控制泄壓電磁閥打開。該結(jié)構(gòu)能夠通過檢測器與控制器、電磁閥三者的配合使LNG或其它低溫介質(zhì)加注系統(tǒng)智能化，能夠有效的實(shí)現(xiàn)泄漏的檢測和泄壓，從而防止殘留在加注管路和加注槍體中LNG或其它低溫介質(zhì)液體泄漏造成人員傷害。

進(jìn)一步，加注槍體包括外槍管及內(nèi)槍管，內(nèi)槍管位于外槍管內(nèi)并可沿外槍管滑動，外槍管及內(nèi)槍管的接口與被加注裝置的接口配合。該結(jié)構(gòu)的加注槍體，能夠內(nèi)外槍管相互配合，能夠保證外槍管連接后再對內(nèi)槍管進(jìn)行連接，從而保證可靠連接。

進(jìn)一步，外槍管與被加注裝置連接后、內(nèi)槍管與被加注裝置連接前，在內(nèi)槍管及外槍管的接口處配合形成檢測腔，檢測器設(shè)于外槍管上并檢測該檢測腔內(nèi)的壓力變化。在外槍管已連接到被加注裝置，內(nèi)槍管未連接到被加注裝置上時，內(nèi)槍管與外槍管之間形成檢測腔，檢測器能夠方便的檢測該檢測腔內(nèi)的氣壓變化。

進(jìn)一步，在加注槍體上設(shè)置有鎖定裝置，該鎖定裝置與控制器電連接并用于鎖定外槍管與被加注裝置的連接狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)的鎖定裝置能夠?qū)⒓幼岓w的外槍管鎖定為與被加注裝置的連接狀態(tài)，從而防止泄漏狀態(tài)下的加注槍體被拔出。

進(jìn)一步，鎖定裝置包括用于控制內(nèi)槍管與外槍管的相對滑動伺服電機(jī)、及設(shè)于外槍管上的卡爪機(jī)構(gòu)，內(nèi)槍管相對與外槍管滑動可帶動卡爪機(jī)構(gòu)鎖定或解鎖加注槍體與被加注裝置的連接狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，具有聯(lián)動性，降低簡化加注槍體結(jié)構(gòu)。通過伺服電機(jī)在是實(shí)現(xiàn)加注槍體的自動連通的情況下，能夠有效的還能夠鎖定內(nèi)槍管與外槍管的相對位置。

進(jìn)一步，外槍管的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有吹氣孔，吹氣孔與氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)相連，吹氣孔的出口位于加注槍體的接口處并用于吹掃加注槍體的接口，氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)由控制器控制。這樣可以在加注前強(qiáng)制執(zhí)行吹掃動作，否則加液槍無法執(zhí)行后續(xù)操作，從而保持加注口的清潔，保證密封效果及防止結(jié)霜及結(jié)冰現(xiàn)象的產(chǎn)生。

進(jìn)一步，內(nèi)槍管內(nèi)設(shè)有與其密封配合的閥芯，閥芯由被加注裝置推動并相對于內(nèi)槍管后移，從而使加注槍體與被加注裝置連通。該結(jié)構(gòu)的閥芯能夠保證密封，防止加注槍體內(nèi)LNG或其它低溫介質(zhì)的泄漏。

進(jìn)一步，其配套系統(tǒng)，包括LNG系統(tǒng)及加注管路，加注槍體通過加注管路連通LNG系統(tǒng)，檢測器檢測加注管路或加注槍體是否泄漏，并使控制器控制泄壓電磁閥開閉。

進(jìn)一步，加注槍體的拔出方法，包括以下步驟：

步驟1：關(guān)閉LNG系統(tǒng)，并斷開內(nèi)槍管與被加注裝置的連通關(guān)系，鎖定外槍管與被加注裝置的連接關(guān)系；

步驟2：檢測器檢測加注槍體接口處內(nèi)槍管與外槍管之間的壓力變化，當(dāng)壓力變化達(dá)到設(shè)定值時，打開泄壓電磁閥至在加氣槍中壓力低于設(shè)定值，然后關(guān)閉泄壓電磁閥并解鎖外槍管與被加注裝置的連接關(guān)系。

通過壓力變化判斷是否泄漏LNG或其它低溫介質(zhì)，防止超低溫介質(zhì)噴出，造成人員被凍傷等安全隱患。

進(jìn)一步，其加注步驟如下：

吹掃：手動將加注槍體的外槍管連接到被加注裝置上，并鎖定外槍管與被加注裝置的連接，然后利用氮?dú)鈱幼岓w的接口吹掃；

加注：內(nèi)槍管相對于外槍管滑動，使被加注裝置與內(nèi)槍管配合連通，然后打開LNG系統(tǒng)；

檢測：加注完成后，關(guān)閉LNG系統(tǒng)，控制內(nèi)槍管相對于外槍管滑動并脫離被加注裝置，外槍管與被加注裝置的連接保持鎖定，檢測器檢測加注槍體接口處的壓力變化；

泄壓：當(dāng)加注槍體接口處的壓力變化達(dá)到設(shè)定值時，控制器控制泄壓電磁閥打開至加注槍體中壓力低于設(shè)定值，然后解鎖外槍管與被加注裝置的連接狀態(tài)。

該加注方法，能夠快速單人完成吹掃，加注過程，并保證吹掃加注過程的安全性。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、加注槍體插槍、拔槍的動作依靠伺服電機(jī)驅(qū)動自動實(shí)現(xiàn)，人員只需將加注槍體放置到加注口即可，從而方便操作，大大減輕了人員的勞動強(qiáng)度。

2、由于采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制，同時設(shè)置了壓力傳感器對加注過程及其內(nèi)密封的狀態(tài)進(jìn)行檢測，有明顯泄漏則進(jìn)行鎖定無法取槍，從而完全保證取槍過程中的安全性。

3、自動吹掃機(jī)構(gòu)可以保證在加注前強(qiáng)制對加注口及槍體密封位置進(jìn)行吹掃，減少結(jié)冰現(xiàn)象及延長密封件的使用壽命。

附圖說明

本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是智能加注槍的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是智能加注槍的控制部份工藝流程圖。

附圖標(biāo)記：1-控制器，2-排放管路，3-LNG系統(tǒng)，4-泄壓電磁閥，5-加注管路， 6-加注槍體，61-外槍管，62-內(nèi)槍管，63-卡爪機(jī)構(gòu)，64-伺服電機(jī)，65-壓力傳感器，66-吹氣孔，7-被加注裝置，71-接口座，72-接口閥。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種智能加注槍及其配套系統(tǒng)，包括加注槍體、LNG系統(tǒng)、檢測泄壓系統(tǒng)、鎖定系統(tǒng)及吹掃系統(tǒng)；

主體部份包括LNG系統(tǒng)3、加注管路5、控制器1及加注槍體6，加注槍體6通過加注管路5連通LNG系統(tǒng)3，LNG或其它低溫介質(zhì)依次通過加注管路5、及加注槍體6加注到被加注裝置中。

加注槍體6包括外槍管61、內(nèi)槍管62、外密封組件、及內(nèi)密封組件，內(nèi)槍管62位于外槍管61內(nèi)并可沿外槍管61滑動，外槍管61及內(nèi)槍管62的接口配合于被加注裝置的接口。內(nèi)槍管62內(nèi)設(shè)有與其密封配合的閥芯，閥芯由被加注裝置推動并相對于內(nèi)槍管62后移，從而使加注槍體6與被加注裝置連通。外密封組件裝設(shè)于內(nèi)槍管62外部一端；用于與加注口的密封，在內(nèi)槍管62的管壁內(nèi)設(shè)有內(nèi)密封組件，用于取槍后的密封，保證介質(zhì)不會從槍體泄漏。

在加注槍體6上設(shè)置有鎖定裝置，鎖定裝置包括伺服電機(jī)64和設(shè)于外槍管61上的卡爪機(jī)構(gòu)63，內(nèi)槍管62相對與外槍管61滑動可控制卡爪機(jī)構(gòu)63鎖定或解鎖加注槍體6與被加注裝置的連接狀態(tài)。伺服電機(jī)64用于控制內(nèi)槍管62與外槍管61的相對滑動。該鎖定裝置與控制器1電連接并用于鎖定加注槍體6與被加注裝置的連接狀態(tài)。內(nèi)槍管62與伺服電機(jī)64相連接的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)配合在一起，通過伺服電機(jī)64的動作控制內(nèi)槍管62與外槍管61的相對運(yùn)動，保證插槍和拔槍的順利進(jìn)行。

檢測泄壓系統(tǒng)包括泄壓電磁閥4、排放管路2、和檢測器，檢測器一般采用壓力傳感器，檢測器安裝在加注槍體6上，檢測器設(shè)置在加注管路5或加注槍體6上并用于檢測加注管路5是否泄漏，檢測器一般位于外槍管61的接口處，加注管路5通過泄壓電磁閥4連通排放管路2，檢測器及泄壓電磁閥4與控制器1電連接。內(nèi)槍管62相對于外槍管61滑動時，內(nèi)槍管62及外槍管61的接口配合可形成檢測腔，控制器1通過檢測器檢測該檢測腔內(nèi)的壓力變化以控制泄壓電磁閥4。

吹掃系統(tǒng)包括設(shè)于外槍管61的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有吹氣孔66、及與吹氣孔66相連的氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)，吹氣孔66的出口位于加注槍體6的接口處并用于吹掃加注槍體6接口，氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)可與控制器1電連接。

本實(shí)用新型在使用時，首先將加注槍體6連接到被加注裝置上，外槍管61與被加注裝置的接口座71對接，完成后，伺服電機(jī)64控制內(nèi)槍管62前進(jìn)，內(nèi)槍管62推動卡爪機(jī)構(gòu)63卡接口座71，氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)向加注槍體6的吹氣孔66通入氮?dú)?，利用氮?dú)鈱?nèi)槍管62與接口座71之間的空間進(jìn)行吹掃，吹掃完成后，伺服電機(jī)64繼續(xù)推動內(nèi)槍管62前進(jìn)，并頂開接口閥72，同時接口閥72也頂開內(nèi)槍管62中部的閥芯，使加注槍體6與被加注裝置連通，然后，打開LNG系統(tǒng)3進(jìn)行加注，加注完成后，關(guān)閉LNG系統(tǒng)3，伺服電機(jī)64控制內(nèi)槍管62后退，接口閥72和閥芯在彈簧作用下重新密封，且保持卡爪機(jī)構(gòu)63抓緊接口座71，檢測器檢測內(nèi)槍管62與接口座71之間的空間是否有氣壓波動，從而判斷是否泄漏，判斷為泄漏時，控制器1控制泄壓電磁閥4打開，在2-3s內(nèi)，加注管路5和加注槍體6中的LNG或其它低溫介質(zhì)在氣化產(chǎn)生的壓力和自身壓力下，進(jìn)入到排放管路2中，排放完成后，關(guān)閉泄壓電磁閥4，然后伺服電機(jī)64繼續(xù)控制內(nèi)槍管62后退，直至卡爪機(jī)構(gòu)63在脫離接口座71，使加注槍體6能夠從接口座71處被拔出。

實(shí)施例2：

基于實(shí)施例1的智能加注槍及其配套系統(tǒng)，其加注槍體6的拔出方法，包括以下步驟：

步驟1：關(guān)閉LNG系統(tǒng)，并斷開內(nèi)槍管與被加注裝置的連通關(guān)系，鎖定外槍管與被加注裝置的連接關(guān)系；

步驟2：檢測器檢測加注槍體接口處內(nèi)槍管與外槍管之間的壓力變化，當(dāng)壓力變化達(dá)到設(shè)定值時，打開泄壓電磁閥至在加氣槍中壓力低于設(shè)定值，然后關(guān)閉泄壓電磁閥并解鎖外槍管與被加注裝置的連接關(guān)系。

實(shí)施例3

基于實(shí)施例1的智能加注槍及其配套系統(tǒng)，其LNG或其它低溫介質(zhì)加注步驟如下：

吹掃：手動將加注槍體的外槍管連接到被加注裝置上，并鎖定外槍管與被加注裝置的連接，然后利用氮?dú)鈱幼岓w的接口吹掃；

加注：內(nèi)槍管相對于外槍管滑動，使被加注裝置與內(nèi)槍管配合連通，然后打開LNG系統(tǒng)；

檢測：加注完成后，關(guān)閉LNG系統(tǒng)，控制內(nèi)槍管相對于外槍管滑動并脫離被加注裝置，外槍管與被加注裝置的連接保持鎖定，檢測器檢測加注槍體接口處的壓力變化；

泄壓：當(dāng)加注槍體接口處的壓力變化達(dá)到設(shè)定值時，控制器控制泄壓電磁閥打開至加注槍體中壓力低于設(shè)定值，然后解鎖外槍管與被加注裝置的連接狀態(tài)。