本實用新型涉及一種拔蓋裝置，尤其涉及一種多功能桶裝水拔蓋裝置。

背景技術(shù)：

桶裝水是指采用自來水或抽取地下水，經(jīng)過現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)(反滲透、電滲析、蒸餾、樹脂軟化等)處理而成的純凈水或礦泉水，由灌裝生產(chǎn)線灌裝至PC桶得到的產(chǎn)品。

市場上出售的桶裝水品種很多，有純凈水、山泉水、礦泉水、礦化水、活化水、離子水等。由于水源不同，制作工藝不同，不同種類桶裝水中所含微量元素種類和含量也有很大差別。

裝水桶使用久了要將桶內(nèi)部進行清理，此時就需要將桶蓋拔掉，因此需要一種拔蓋裝置。

現(xiàn)有的桶裝水拔蓋裝置存在拔蓋時速度較慢、拔蓋時安全性較低、拔蓋時費時費力的缺點，因此亟需研發(fā)一種拔蓋時速度較快、拔蓋時安全性較高、拔蓋時省時省力的多功能桶裝水拔蓋裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的桶裝水拔蓋裝置存在拔蓋時速度較慢、拔蓋時安全性較低、拔蓋時費時費力的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種拔蓋時速度較快、拔蓋時安全性較高、拔蓋時省時省力的多功能桶裝水拔蓋裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種多功能桶裝水拔蓋裝置，包括有頂板、支架Ⅰ、橢圓凸輪、電機Ⅰ、固定擋塊、接觸輪、彈簧Ⅰ、導(dǎo)向板、升降桿、圓盤、電機Ⅱ、拔取裝置、支桿、電動吸盤、輸送裝置、支架Ⅱ和收集框；地面上設(shè)有支架Ⅱ和收集框，支架Ⅱ位于收集框的左側(cè)，支架Ⅱ上端設(shè)有輸送裝置，輸送裝置上設(shè)有電動吸盤，地面上方設(shè)有頂板，頂板底部左側(cè)設(shè)有支架Ⅰ，支架Ⅰ右側(cè)設(shè)有電機Ⅰ和導(dǎo)向板，電機Ⅰ位于導(dǎo)向板的上方，電機Ⅰ后側(cè)設(shè)有橢圓凸輪，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板頂部設(shè)有彈簧Ⅰ，彈簧Ⅰ上端連接有固定擋塊，固定擋塊上設(shè)有升降桿，升降桿上端連接有接觸輪，接觸輪與橢圓凸輪接觸，升降桿下端穿過彈簧Ⅰ，然后穿過導(dǎo)向孔，升降桿下端連接有電機Ⅱ，電機Ⅱ后側(cè)設(shè)有圓盤，圓盤上設(shè)有支桿，支桿下端連接有拔取裝置，拔取裝置位于輸送裝置的上方，拔取裝置包括有滑軌、彈簧Ⅱ、滑塊、鋼絲繩、壓板、釘子、壓塊、電動推桿、支架Ⅲ和電動輪；滑軌上左右兩側(cè)對稱設(shè)有滑塊，左右兩側(cè)的滑塊之間連接有彈簧Ⅱ，滑塊下端設(shè)有壓板，壓板內(nèi)側(cè)下部設(shè)有釘子，滑軌左右兩端對稱設(shè)有電動輪，電動輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩末端與滑塊連接，滑軌頂部左右兩側(cè)對稱設(shè)有支架Ⅲ，支架Ⅲ下端連接有電動推桿，電動推桿上連接有壓塊。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，收集框內(nèi)底部設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選地，電機Ⅰ和電機Ⅱ均為伺服電機。

工作原理：首先把水桶放在輸送裝置上的電動吸盤上，然后啟動電動吸盤工作，則電動吸盤就會將水桶吸住。然后啟動輸送裝置工作，則水桶就會在輸送裝置上運動，當水桶位于拔取裝置的正下方時，輸送裝置停止工作。然后啟動電機Ⅰ帶動橢圓凸輪轉(zhuǎn)動，當橢圓凸輪的小頭部位與接觸輪接觸時，從而就會帶動升降桿向下運動，同時彈簧Ⅰ縮短，從而就會帶動電機Ⅱ向下運動，從而就會帶動圓盤向下運動，從而就會帶動拔取裝置向下運動，當釘子位于水桶蓋的左右兩側(cè)時，電機Ⅰ停止工作。然后再啟動電動輪轉(zhuǎn)動，由于彈簧Ⅱ的作用，則滑塊就會相向而行，從而就會帶動壓板相向而行，從而就會帶動釘子相向而行，從而釘子就會卡住水桶蓋，然后電動輪停止工作。然后再啟動電動推桿伸長，從而就會帶動壓塊相向而行，從而壓塊就會向內(nèi)擠壓壓板上的釘子，從而釘子就會卡住水桶蓋，當釘子將水桶蓋卡緊后，電動推桿停止伸長。然后再啟動電機Ⅰ帶動橢圓凸輪轉(zhuǎn)動，當橢圓凸輪的大頭部位與接觸輪接觸時，由于彈簧Ⅰ的作用，升降桿就會向上運動，從而就會帶動電機Ⅱ向上運動，從而就會帶動圓盤向上運動，從而就會帶動拔取裝置向上運動，從而就會帶動水桶蓋向上運動，從而就會將水桶蓋拔下來，當水桶蓋拔下來后，電機Ⅰ停止工作。然后啟動電機Ⅱ帶動圓盤逆時針轉(zhuǎn)動，從而就會帶動拔取裝置逆時針轉(zhuǎn)動，從而就會帶動水桶蓋逆時針轉(zhuǎn)動，當水桶蓋位于收集框的上方時，啟動電動推桿縮短，從而就會帶動壓塊背向而行，當壓塊回到初始位置時，電動推桿停止縮短。然后啟動電動輪轉(zhuǎn)動，則鋼絲繩就會帶動滑塊背向而行，從而就會帶動壓板背向而行，從而就會帶動釘子背向而行，從而就會將水桶蓋松開，然后電動輪停止工作，則水桶蓋就會落入到收集框內(nèi)。然后再啟動電機Ⅱ帶動圓盤順時針轉(zhuǎn)動，從而就會帶動拔取裝置順時針轉(zhuǎn)動，當拔取裝置回到初始位置時，電機Ⅱ停止工作。當水桶需要去下來做下一步的處理時，電動吸盤停止工作，則電動吸盤就不會再吸著水桶。然后不斷地重復(fù)以上步驟就會將更多水桶上的蓋子拔下來。

因為還包括有橡膠墊，收集框內(nèi)底部設(shè)有橡膠墊，所以當拔下來的水桶蓋落入到收集框內(nèi)時，就會起到緩沖作用，從而可以有效的防止損壞收集框。

因為電機Ⅰ和電機Ⅱ均為伺服電機，所以能夠更精確地調(diào)整轉(zhuǎn)速。

(3)有益效果

本實用新型達到了拔蓋時速度較快、拔蓋時安全性較高、拔蓋時省時省力的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型輸送裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型拔取裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-頂板，2-支架Ⅰ，3-橢圓凸輪，4-電機Ⅰ，5-固定擋塊，6-接觸輪，7-彈簧Ⅰ，8-導(dǎo)向孔，9-導(dǎo)向板，10-升降桿，11-圓盤，12-電機Ⅱ，13-拔取裝置，14-支桿，15-水桶，16-電動吸盤，17-輸送裝置，18-支架Ⅱ，19-地面，20-收集框，21-滑軌，22-彈簧Ⅱ，23-滑塊，24-鋼絲繩，25-壓板，26-釘子，27-壓塊，28-電動推桿，29-支架Ⅲ，30-電動輪，31-橡膠墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種多功能桶裝水拔蓋裝置，如圖1-4所示，包括有頂板1、支架Ⅰ2、橢圓凸輪3、電機Ⅰ4、固定擋塊5、接觸輪6、彈簧Ⅰ7、導(dǎo)向板9、升降桿10、圓盤11、電機Ⅱ12、拔取裝置13、支桿14、電動吸盤16、輸送裝置17、支架Ⅱ18和收集框20；地面19上設(shè)有支架Ⅱ18和收集框20，支架Ⅱ18位于收集框20的左側(cè)，支架Ⅱ18上端設(shè)有輸送裝置17，輸送裝置17上設(shè)有電動吸盤16，地面19上方設(shè)有頂板1，頂板1底部左側(cè)設(shè)有支架Ⅰ2，支架Ⅰ2右側(cè)設(shè)有電機Ⅰ4和導(dǎo)向板9，電機Ⅰ4位于導(dǎo)向板9的上方，電機Ⅰ4后側(cè)設(shè)有橢圓凸輪3，導(dǎo)向板9上開有導(dǎo)向孔8，導(dǎo)向板9頂部設(shè)有彈簧Ⅰ7，彈簧Ⅰ7上端連接有固定擋塊5，固定擋塊5上設(shè)有升降桿10，升降桿10上端連接有接觸輪6，接觸輪6與橢圓凸輪3接觸，升降桿10下端穿過彈簧Ⅰ7，然后穿過導(dǎo)向孔8，升降桿10下端連接有電機Ⅱ12，電機Ⅱ12后側(cè)設(shè)有圓盤11，圓盤11上設(shè)有支桿14，支桿14下端連接有拔取裝置13，拔取裝置13位于輸送裝置17的上方，拔取裝置13包括有滑軌21、彈簧Ⅱ22、滑塊23、鋼絲繩24、壓板25、釘子26、壓塊27、電動推桿28、支架Ⅲ29和電動輪30；滑軌21上左右兩側(cè)對稱設(shè)有滑塊23，左右兩側(cè)的滑塊23之間連接有彈簧Ⅱ22，滑塊23下端設(shè)有壓板25，壓板25內(nèi)側(cè)下部設(shè)有釘子26，滑軌21左右兩端對稱設(shè)有電動輪30，電動輪30上繞有鋼絲繩24，鋼絲繩24末端與滑塊23連接，滑軌21頂部左右兩側(cè)對稱設(shè)有支架Ⅲ29，支架Ⅲ29下端連接有電動推桿28，電動推桿28上連接有壓塊27。

還包括有橡膠墊31，收集框20內(nèi)底部設(shè)有橡膠墊31。

電機Ⅰ4和電機Ⅱ12均為伺服電機。

工作原理：首先把水桶15放在輸送裝置17上的電動吸盤16上，然后啟動電動吸盤16工作，則電動吸盤16就會將水桶15吸住。然后啟動輸送裝置17工作，則水桶15就會在輸送裝置17上運動，當水桶15位于拔取裝置13的正下方時，輸送裝置17停止工作。然后啟動電機Ⅰ4帶動橢圓凸輪3轉(zhuǎn)動，當橢圓凸輪3的小頭部位與接觸輪6接觸時，從而就會帶動升降桿10向下運動，同時彈簧Ⅰ7縮短，從而就會帶動電機Ⅱ12向下運動，從而就會帶動圓盤11向下運動，從而就會帶動拔取裝置13向下運動，當釘子26位于水桶15蓋的左右兩側(cè)時，電機Ⅰ4停止工作。然后再啟動電動輪30轉(zhuǎn)動，由于彈簧Ⅱ22的作用，則滑塊23就會相向而行，從而就會帶動壓板25相向而行，從而就會帶動釘子26相向而行，從而釘子26就會卡住水桶15蓋，然后電動輪30停止工作。然后再啟動電動推桿28伸長，從而就會帶動壓塊27相向而行，從而壓塊27就會向內(nèi)擠壓壓板25上的釘子26，從而釘子26就會卡住水桶15蓋，當釘子26將水桶15蓋卡緊后，電動推桿28停止伸長。然后再啟動電機Ⅰ4帶動橢圓凸輪3轉(zhuǎn)動，當橢圓凸輪3的大頭部位與接觸輪6接觸時，由于彈簧Ⅰ7的作用，升降桿10就會向上運動，從而就會帶動電機Ⅱ12向上運動，從而就會帶動圓盤11向上運動，從而就會帶動拔取裝置13向上運動，從而就會帶動水桶15蓋向上運動，從而就會將水桶15蓋拔下來，當水桶15蓋拔下來后，電機Ⅰ4停止工作。然后啟動電機Ⅱ12帶動圓盤11逆時針轉(zhuǎn)動，從而就會帶動拔取裝置13逆時針轉(zhuǎn)動，從而就會帶動水桶15蓋逆時針轉(zhuǎn)動，當水桶15蓋位于收集框20的上方時，啟動電動推桿28縮短，從而就會帶動壓塊27背向而行，當壓塊27回到初始位置時，電動推桿28停止縮短。然后啟動電動輪30轉(zhuǎn)動，則鋼絲繩24就會帶動滑塊23背向而行，從而就會帶動壓板25背向而行，從而就會帶動釘子26背向而行，從而就會將水桶15蓋松開，然后電動輪30停止工作，則水桶15蓋就會落入到收集框20內(nèi)。然后再啟動電機Ⅱ12帶動圓盤11順時針轉(zhuǎn)動，從而就會帶動拔取裝置13順時針轉(zhuǎn)動，當拔取裝置13回到初始位置時，電機Ⅱ12停止工作。當水桶15需要去下來做下一步的處理時，電動吸盤16停止工作，則電動吸盤16就不會再吸著水桶15。然后不斷地重復(fù)以上步驟就會將更多水桶15上的蓋子拔下來。

因為還包括有橡膠墊31，收集框20內(nèi)底部設(shè)有橡膠墊31，所以當拔下來的水桶15蓋落入到收集框20內(nèi)時，就會起到緩沖作用，從而可以有效的防止損壞收集框20。

因為電機Ⅰ4和電機Ⅱ12均為伺服電機，所以能夠更精確地調(diào)整轉(zhuǎn)速。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。