本申請涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管道泄漏檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛和運(yùn)輸工業(yè)的蓬勃發(fā)展，管道運(yùn)輸已成為繼公路、鐵路、水運(yùn)和航空之后第五大交通運(yùn)輸方式。但由于管道管齡的增長，老化腐蝕、地質(zhì)災(zāi)害及人為破壞等原因引起的管道泄漏事故時(shí)有發(fā)生，在造成經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費(fèi)的同時(shí)，也對環(huán)境造成了較大威脅。

目前，國內(nèi)對管道泄漏進(jìn)行檢測的方法包括：流量平衡法、分布式光纖法等，流量平衡法根據(jù)管道進(jìn)出口流量是否平衡來檢測管道是否發(fā)生泄漏，但無法實(shí)現(xiàn)泄漏點(diǎn)的定位；分布式光纖法通過與管道平行鋪設(shè)一條分布式光纖，通過獲取管道沿線溫度變化確定泄漏位置，該方法靈敏度較高，但鋪設(shè)成本較高，且不易維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管道泄漏檢測方法及裝置，與現(xiàn)有的管道泄漏檢測方法相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位的同時(shí)降低鋪設(shè)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管道泄漏檢測方法，所述方法包括：接收多個(gè)傳感器分別獲得的管道沿線的壓力值；根據(jù)所述壓力值的變化，獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，從所述多個(gè)傳感器中確定所述泄漏點(diǎn)的初選位置的兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器；根據(jù)所述初選位置的一側(cè)的兩個(gè)傳感器發(fā)送的壓力值獲得第一壓力梯度方程，根據(jù)所述初選位置的另一側(cè)的兩個(gè)傳感器發(fā)送的壓力值獲得第二壓力梯度方程；根據(jù)所述第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程，獲得所述泄漏點(diǎn)的第一位置。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種管道泄漏檢測裝置，應(yīng)用于控制器，所述裝置包括：壓力值接收模塊，用于接收多個(gè)傳感器分別獲得的管道沿線的壓力值；初選位置獲得模塊，用于根據(jù)所述壓力值的變化，獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，從所述多個(gè)傳感器中確定所述泄漏點(diǎn)的初選位置的兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器；梯度方程獲得模塊，用于根據(jù)所述初選位置的一側(cè)的兩個(gè)傳感器發(fā)送的壓力值獲得第一壓力梯度方程，根據(jù)所述初選位置的另一側(cè)的兩個(gè)傳感器發(fā)送的壓力值獲得第二壓力梯度方程；第一位置計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程，獲得所述泄漏點(diǎn)的第一位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法及裝置的有益效果為：

本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法及裝置包括：接收多個(gè)傳感器分別獲得的管道沿線的壓力值。根據(jù)壓力值的變化，可以獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，并從多個(gè)傳感器中確定初選位置兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器。根據(jù)初選位置兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器分別獲得第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程。再根據(jù)第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程獲得泄漏點(diǎn)的第一位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法通過多個(gè)傳感器可以將管道分為由傳感器分隔的小段，然后再根據(jù)傳感器獲得的壓力值的變化確定管道泄漏點(diǎn)所在的小段，然后根據(jù)該小段兩側(cè)的傳感器獲得的壓力值對管道泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位，與現(xiàn)有的管道泄漏檢測方法相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法能夠在實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的同時(shí)降低鋪設(shè)成本，有著較強(qiáng)的推廣價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法的流程圖；

圖2是兩加壓站之間的多個(gè)傳感器分布的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是正常工況與泄漏工況時(shí)壓力分布的對比圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)施方式提供的管道泄漏檢測方法的流程圖；

圖5是獲得負(fù)壓波波速函數(shù)的方法的流程圖；

圖6是負(fù)壓波波速函數(shù)擬合的曲線示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)施方式提供的管道泄漏檢測裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖9是與圖5對應(yīng)的裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對在附圖中提供的本申請的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本申請的范圍，而是僅僅表示本申請的選定實(shí)施例?；诒旧暾埖膶?shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

請參見圖1，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法，包括如下步驟：

步驟S110，接收多個(gè)傳感器10分別獲得的管道沿線的壓力值。

在管道運(yùn)輸中，優(yōu)選地，在長輸油氣管道中，一段管道往往連接兩個(gè)加壓站20，多個(gè)傳感器10則可以在兩個(gè)加壓站20之間均勻分布，也可以非均勻分布，并且在靠近加壓站20的輸入端以及輸出端可以分別安裝兩只傳感器10，詳情請參見圖2，多個(gè)傳感器10中相鄰兩個(gè)傳感器10之間的間距可以為n，并且靠近加壓站20的位置可以連續(xù)設(shè)置兩個(gè)傳感器10。優(yōu)選地，多個(gè)傳感器10的數(shù)量可以大于或等于八個(gè)。

多個(gè)傳感器10中的每個(gè)均獲得管道沿線的壓力值，并將壓力值發(fā)送給控制器。通過多個(gè)傳感器10的布設(shè)，適當(dāng)縮短了壓力梯度的區(qū)間，能夠降低泄漏點(diǎn)定位的誤差。

傳感器10可以通過無線傳輸?shù)姆绞较蚩刂破靼l(fā)送獲得的壓力值，也可以通過通信光纖傳輸?shù)姆绞较蚩刂破靼l(fā)送獲得的壓力值，通信光纖可以將多個(gè)傳感器串接，有利于降低鋪設(shè)成本。傳感器的具體傳輸方式不應(yīng)該理解為是對本發(fā)明的限制。

步驟S120，根據(jù)所述壓力值的變化，獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，從所述多個(gè)傳感器10中確定所述泄漏點(diǎn)的初選位置的兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器10。

控制器具體可以對比管道泄漏時(shí)所述管道沿線的壓力值以及管道未泄漏時(shí)所述管道沿線的壓力值，獲得所述泄漏點(diǎn)的初選位置，管道沿線的壓力值由上述的傳感器10獲得。詳情請參見圖3，管道泄漏時(shí)的泄漏工況曲線與管道未泄漏時(shí)的正常工況相比，泄漏點(diǎn)兩側(cè)的壓力下降較大，且泄漏點(diǎn)上游壓力梯度變陡，泄漏點(diǎn)下游的壓力梯度變緩。具體在圖3中，泄漏點(diǎn)在距離起點(diǎn)20千米至30千米的范圍內(nèi)。起點(diǎn)可以為管道兩側(cè)的加壓站20中的一個(gè)。泄漏點(diǎn)上游指的是管道內(nèi)運(yùn)輸?shù)奈镔|(zhì)來的方向，泄漏點(diǎn)下游指的是管內(nèi)內(nèi)運(yùn)輸?shù)奈镔|(zhì)流向的方向。同時(shí)，泄漏點(diǎn)兩側(cè)的傳感器10能夠首先檢測到壓力變化時(shí)產(chǎn)生的負(fù)壓波脈沖信號，且信號較強(qiáng)。

步驟S130，根據(jù)所述初選位置的一側(cè)的兩個(gè)傳感器10發(fā)送的壓力值獲得第一壓力梯度方程，根據(jù)所述初選位置的另一側(cè)的兩個(gè)傳感器10發(fā)送的壓力值獲得第二壓力梯度方程。

根據(jù)泄漏點(diǎn)的初選位置的兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器10分別獲得第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程。具體地，如圖3所示，已判斷出泄漏點(diǎn)的初選位置在距起點(diǎn)20千米至30千米的范圍內(nèi)，則可以選取距起點(diǎn)10千米的傳感器10以及距起點(diǎn)20千米的傳感器10獲得第一壓力梯度方程，選取距起點(diǎn)30千米的傳感器10以及距起點(diǎn)40千米的傳感器10獲得第二壓力梯度方程。

步驟S140，根據(jù)所述第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程，獲得所述泄漏點(diǎn)的第一位置。

第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程均可以為一元一次方程，聯(lián)立第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程，可以解出唯一的解，該解即為泄漏點(diǎn)的第一位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法通過多個(gè)傳感器10可以將管道分為由傳感器10分隔的小段，然后再根據(jù)傳感器10獲得的壓力值的變化確定管道泄漏點(diǎn)所在的小段，然后根據(jù)該小段兩側(cè)的傳感器10獲得的壓力值對管道泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位，與現(xiàn)有的管道泄漏檢測方法相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法能夠在實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的同時(shí)降低鋪設(shè)成本，有著較強(qiáng)的推廣價(jià)值。

詳情請參見圖4，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)施方式提供的管道泄漏檢測方法，包括如下步驟：

步驟S110，接收多個(gè)傳感器10分別獲得的管道沿線的壓力值。

步驟S120，根據(jù)所述壓力值的變化，獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，從所述多個(gè)傳感器10中確定所述泄漏點(diǎn)的初選位置的兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器10。

步驟S130，根據(jù)所述初選位置的一側(cè)的兩個(gè)傳感器10發(fā)送的壓力值獲得第一壓力梯度方程，根據(jù)所述初選位置的另一側(cè)的兩個(gè)傳感器10發(fā)送的壓力值獲得第二壓力梯度方程。

步驟S140，根據(jù)所述第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程，獲得所述泄漏點(diǎn)的第一位置。

步驟S110至步驟S140與上述相同，在此便不做贅述。

步驟S150，接收所述初選位置的兩側(cè)的各一個(gè)傳感器10分別獲得的負(fù)壓波信號，所述負(fù)壓波信號包括第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號。

在獲取初選位置后，選擇初選位置的兩側(cè)的各一個(gè)傳感器10，初選位置兩側(cè)的各一個(gè)傳感器10分別獲得負(fù)壓波信號。具體地，初選位置的兩側(cè)傳感器10中的一個(gè)獲得第一子負(fù)壓波信號，另一個(gè)獲得第二子負(fù)壓波信號。

步驟S160，對所述第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號分別進(jìn)行小波變換。

控制器對第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號進(jìn)行小波變換處理，分別獲得小波變換后的第一子負(fù)壓波信號以及小波變換后的第二子負(fù)壓波信號。

步驟S170，對進(jìn)行小波變換后的第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號分別通過滑動(dòng)窗口算法尋找負(fù)壓波拐點(diǎn)，所述負(fù)壓波拐點(diǎn)包括與第一子負(fù)壓波信號對應(yīng)的第一負(fù)壓波拐點(diǎn)以及與第二子負(fù)壓波信號對應(yīng)的第二負(fù)壓波拐點(diǎn)。

設(shè)P1(i)為進(jìn)行小波變換后的第一子負(fù)壓波信號的負(fù)壓波信號序列，其中，i為數(shù)據(jù)序列1、2……L中任意數(shù)據(jù)，L為數(shù)據(jù)序列的長度。選擇滑動(dòng)窗口的長度w，則

若Y1(i-W)-P1(i)≥ξ，則i為第一負(fù)壓波拐點(diǎn)。其中，i＝0,1……L，ξ為選擇的閾值。

設(shè)P2(m)為進(jìn)行小波變換后的第二子負(fù)壓波信號的負(fù)壓波信號序列，其中，m為數(shù)據(jù)序列1、2……L中任意數(shù)據(jù)，L為數(shù)據(jù)序列的長度。選擇滑動(dòng)窗口的長度w，則

若Y2(m-W)-P2(m)≥ξ，則m為所述第二負(fù)壓波拐點(diǎn)。其中，m＝0,1……L，ξ為選擇的閾值。

步驟S180，根據(jù)所述第一負(fù)壓波拐點(diǎn)以及第二負(fù)壓波拐點(diǎn)獲得所述初選位置的兩側(cè)的各一個(gè)傳感器10之間的負(fù)壓波信號時(shí)間差。

控制器獲得初選位置的兩側(cè)的傳感器10中的一個(gè)檢測到第一負(fù)壓波拐點(diǎn)的時(shí)間值，以及初選位置的兩側(cè)的傳感器10中的另一個(gè)檢測到第二負(fù)壓波拐點(diǎn)的時(shí)間值，將兩個(gè)時(shí)間值做差值運(yùn)算，獲得負(fù)壓波信號時(shí)間差。

步驟S190，根據(jù)所述負(fù)壓波信號時(shí)間差以及負(fù)壓波波速函數(shù)，獲得所述泄漏點(diǎn)的第二位置。

設(shè)初選位置的兩側(cè)的傳感器10獲得第一負(fù)壓波拐點(diǎn)以及第二負(fù)壓波拐點(diǎn)的時(shí)間分別為t1與t2，其中，靠近起點(diǎn)的傳感器10可以獲得第一負(fù)壓波拐點(diǎn)的時(shí)間為t1，遠(yuǎn)離起點(diǎn)的傳感器10獲得第二負(fù)壓波點(diǎn)的時(shí)間為t2，t1與t2的理論表達(dá)式分別為：

其中，初選位置的兩側(cè)的傳感器10之間的間距為n，f(x)為負(fù)壓波波速函數(shù)。

則時(shí)間差的表達(dá)式為：

設(shè)的原函數(shù)為F(x)，則可以根據(jù)以及F(x)獲得對方程求解，獲得x的值，所述初選位置的兩側(cè)中，靠近起點(diǎn)的所述傳感器10的位置對應(yīng)的數(shù)值與x的值之和為所述泄漏點(diǎn)的第二位置。

具體地，x的值為初選位置的兩側(cè)的傳感器10中，靠近起點(diǎn)的傳感器10距泄漏點(diǎn)的距離，故還需要與起點(diǎn)以及上述的靠近起點(diǎn)的傳感器10之間的距離相加，才可以獲得泄漏點(diǎn)的第二位置。詳情參見圖3，x的值為圖3中20千米處的傳感器10距泄漏點(diǎn)的距離。故x與20千米相加，才可以獲得泄漏點(diǎn)的第二位置。

步驟S200，取所述第一位置與第二位置的平均值作為所述泄漏點(diǎn)的確定位置。

在獲得第一位置以及第二位置后，可以取第一位置以及第二位置的平均值作為泄漏點(diǎn)的確定位置。

本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式采用兩種方式分別獲得一個(gè)泄漏點(diǎn)的位置，一種是通過獲得壓力梯度方程，并通過壓力梯度方程聯(lián)立求解的方式獲得泄漏點(diǎn)的第一位置，另一種是通過獲得負(fù)壓波信號，進(jìn)而根據(jù)負(fù)壓波波速函數(shù)與負(fù)壓波信號的時(shí)間差求出泄漏點(diǎn)的第二位置。然后對兩個(gè)位置進(jìn)行綜合判斷，獲得泄漏點(diǎn)的確定位置，進(jìn)一步提高了泄漏檢測的準(zhǔn)確性，還能夠?qū)崿F(xiàn)對突發(fā)性泄漏及緩慢泄漏的同時(shí)監(jiān)測。

詳情請參見圖5，圖5示出了獲得負(fù)壓波波速函數(shù)的一種具體方式，具體包括如下步驟：

步驟S181，接收所述多個(gè)傳感器10分別獲得的由于停泵產(chǎn)生的停泵負(fù)壓波信號，并記錄所述停泵負(fù)壓波信號到達(dá)所述多個(gè)傳感器10中的每個(gè)的到達(dá)時(shí)間。

在管道未泄漏時(shí)，對管道進(jìn)行停泵處理，多個(gè)傳感器10中的每個(gè)分別獲得由于停泵產(chǎn)生的停泵負(fù)壓波信號，并將停泵負(fù)壓波信號發(fā)送至控制器。控制器在接收到傳感器10獲得的停泵負(fù)壓波信號時(shí)，記錄停泵負(fù)壓波信號到達(dá)多個(gè)傳感器10中的每個(gè)的到達(dá)時(shí)間。停泵需要在每次改變輸送介質(zhì)，待介質(zhì)穩(wěn)定后，才進(jìn)行。

步驟S182，根據(jù)所述停泵負(fù)壓波信號到達(dá)所述多個(gè)傳感器10中的每個(gè)的到達(dá)時(shí)間、以及所述多個(gè)傳感器10中的每相鄰兩個(gè)傳感器10之間的間距，獲得所述多個(gè)傳感器10中的每相鄰兩個(gè)傳感器10所在區(qū)間段的負(fù)壓波波速。

用相鄰兩個(gè)傳感器10之間的間距與停泵負(fù)壓波信號到達(dá)這兩個(gè)傳感器10的到達(dá)時(shí)間的時(shí)間差相比，便可以獲得這兩個(gè)傳感器10所在區(qū)間段的負(fù)壓波波速。

步驟S183，對所述負(fù)壓波波速進(jìn)行數(shù)值擬合，獲得負(fù)壓波波速函數(shù)。

負(fù)壓波波速函數(shù)的擬合方式為：以多個(gè)傳感器10中每相鄰兩個(gè)傳感器10所在區(qū)間段的中點(diǎn)距兩個(gè)加壓站20中的一個(gè)的距離為橫坐標(biāo)，以每相鄰兩個(gè)傳感器10所在區(qū)間段的負(fù)壓波波速為縱坐標(biāo)，進(jìn)行二次擬合或指數(shù)擬合，由此獲得負(fù)壓波波速函數(shù)f(x)，詳情請參見圖6。

本發(fā)明實(shí)施例具體通過負(fù)壓波波速函數(shù)的數(shù)值擬合，實(shí)現(xiàn)了獲得負(fù)壓波波速在兩加壓站20之間的整個(gè)管道區(qū)間的函數(shù)，有利于提高泄漏點(diǎn)定位的精度。

詳情請參見圖7，圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管道泄漏檢測裝置，所述裝置100包括：

壓力值接收模塊110，用于接收多個(gè)傳感器10分別獲得的管道沿線的壓力值。

初選位置獲得模塊120，用于根據(jù)所述壓力值的變化，獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，從所述多個(gè)傳感器10中確定所述泄漏點(diǎn)的初選位置的兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器10。

梯度方程獲得模塊130，用于根據(jù)所述初選位置的一側(cè)的兩個(gè)傳感器10發(fā)送的壓力值獲得第一壓力梯度方程，根據(jù)所述初選位置的另一側(cè)的兩個(gè)傳感器10發(fā)送的壓力值獲得第二壓力梯度方程。

第一位置計(jì)算模塊140，用于根據(jù)所述第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程，獲得所述泄漏點(diǎn)的第一位置。

圖7示出的管道泄漏檢測裝置100與圖1示出的方法相對應(yīng)，在此便不做贅述。

詳情請參見圖8，所述裝置100在包括上述模塊的基礎(chǔ)上，還包括：

負(fù)壓波信號接收模塊150，用于接收所述初選位置的兩側(cè)的各一個(gè)傳感器10分別獲得的負(fù)壓波信號，所述負(fù)壓波信號包括第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號。

小波變換模塊160，用于對所述第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號分別進(jìn)行小波變換。

負(fù)壓波拐點(diǎn)獲得模塊170，用于對進(jìn)行小波變換后的第一子負(fù)壓波信號以及第二子負(fù)壓波信號分別通過滑動(dòng)窗口算法尋找負(fù)壓波拐點(diǎn)，所述負(fù)壓波拐點(diǎn)包括與第一子負(fù)壓波信號對應(yīng)的第一負(fù)壓波拐點(diǎn)以及與第二子負(fù)壓波信號對應(yīng)的第二負(fù)壓波拐點(diǎn)。

時(shí)間差獲得模塊180，用于根據(jù)所述第一負(fù)壓波拐點(diǎn)以及第二負(fù)壓波拐點(diǎn)獲得所述初選位置的兩側(cè)的各一個(gè)傳感器10之間的負(fù)壓波信號時(shí)間差。

第二位置獲得模塊190，用于根據(jù)所述負(fù)壓波信號時(shí)間差以及負(fù)壓波波速函數(shù)，獲得所述泄漏點(diǎn)的第二位置。

確定位置獲得模塊200，用于取所述第一位置與第二位置的平均值作為所述泄漏點(diǎn)的確定位置。

圖8示出的裝置100與圖4示出的方法相對應(yīng)，在此便不做贅述。

詳情請參見圖9，本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測裝置100除包括上述的模塊外，還包括：

停泵信息獲得模塊，用于接收所述多個(gè)傳感器10分別獲得的由于停泵產(chǎn)生的停泵負(fù)壓波信號，并記錄所述停泵負(fù)壓波信號到達(dá)所述多個(gè)傳感器10中的每個(gè)的到達(dá)時(shí)間。

負(fù)壓波波速獲得模塊，用于根據(jù)所述停泵負(fù)壓波信號到達(dá)所述多個(gè)傳感器10中的每個(gè)的到達(dá)時(shí)間、以及所述多個(gè)傳感器10中的每相鄰兩個(gè)傳感器10之間的間距，獲得所述多個(gè)傳感器10中的每相鄰兩個(gè)傳感器10所在區(qū)間段的負(fù)壓波波速。

波速函數(shù)獲得模塊，用于對所述負(fù)壓波波速進(jìn)行數(shù)值擬合，獲得負(fù)壓波波速函數(shù)。

其中，負(fù)壓波拐點(diǎn)獲得模塊包括：

第一拐點(diǎn)子模塊，用于根據(jù)公式獲得Y1(i)，若Y1(i-W)-P1(i)≥ξ，則i為所述第一負(fù)壓波拐點(diǎn)，P1(i)為進(jìn)行小波變換后的第一子負(fù)壓波信號的負(fù)壓波信號序列。

第二拐點(diǎn)子模塊，根據(jù)公式獲得Y2(m)，若Y2(m-W)-P2(m)≥ξ，則m為所述第二負(fù)壓波拐點(diǎn)；其中，P2(m)為進(jìn)行小波變換后的第二子負(fù)壓波信號的負(fù)壓波信號序列。

圖9示出的模塊與圖5示出的方法相對應(yīng)，在此便不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法及裝置包括：接收多個(gè)傳感器10分別獲得的管道沿線的壓力值。根據(jù)壓力值的變化，可以獲得泄漏點(diǎn)的初選位置，并從多個(gè)傳感器10中確定初選位置兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器10。根據(jù)初選位置兩側(cè)的各兩個(gè)傳感器10分別獲得第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程。再根據(jù)第一壓力梯度方程以及第二壓力梯度方程獲得泄漏點(diǎn)的第一位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法通過多個(gè)傳感器10可以將管道分為由傳感器10分隔的小段，然后再根據(jù)傳感器10獲得的壓力值的變化確定管道泄漏點(diǎn)所在的小段，然后根據(jù)該小段兩側(cè)的傳感器10獲得的壓力值對管道泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位，與現(xiàn)有的管道泄漏檢測方法相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的管道泄漏檢測方法能夠在實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的同時(shí)降低鋪設(shè)成本，有著較強(qiáng)的推廣價(jià)值。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以上對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。