本發(fā)明涉及海洋石油開(kāi)采領(lǐng)域，具體而言是一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在極度依賴化石能源的現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)，石油資源無(wú)疑是推動(dòng)工業(yè)、經(jīng)濟(jì)乃至社會(huì)發(fā)展的重要資源，油輪和海上石油平臺(tái)的出現(xiàn)為人類解決了石油的運(yùn)輸和生產(chǎn)問(wèn)題，卻帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題——石油泄漏。

2010年的墨西哥灣漏油事件，讓人們看到了大型石油泄漏對(duì)環(huán)境和生態(tài)平衡的巨大破壞。然而小型的漏油事故依舊會(huì)帶來(lái)較大的生態(tài)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)損失。而現(xiàn)有的石油泄漏清理技術(shù)中，使用物理法普遍單一而且反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、規(guī)模大，而使用化學(xué)法則會(huì)導(dǎo)致化學(xué)污染情況較嚴(yán)重，兩種方法成本都比較高。所以現(xiàn)在急需一種針對(duì)中小型漏油事故的反應(yīng)時(shí)間短、成本低的應(yīng)急清理模式，能夠迅速、有效的控制漏油情況，防止泄漏情況進(jìn)一步惡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括指揮艇、用料無(wú)人機(jī)、信息無(wú)人機(jī)和無(wú)人船四個(gè)子系統(tǒng)；

所述指揮艇包括指揮艇功能模塊、指揮艇控制模塊、指揮艇信息處理模塊和指揮艇移動(dòng)模塊四個(gè)模塊；

所述指揮艇功能模塊包括指揮艇電力子模塊和指揮艇用料儲(chǔ)存子模塊：

所述指揮艇電力子模塊包括發(fā)電單元和充電單元；

所述指揮艇用料儲(chǔ)存子模塊包括用料補(bǔ)充通道、用料儲(chǔ)存單元和用料無(wú)人機(jī)用料補(bǔ)充器；所述用料儲(chǔ)存單元包括表面催化劑儲(chǔ)存庫(kù)和吸附劑儲(chǔ)存庫(kù)；所述指揮艇控制模塊包括無(wú)人船控制子模塊、無(wú)人機(jī)控制子模塊、自身控制子模塊：

所述的無(wú)人船控制子模塊包括帶電氣溶性射流控制單元、射流泵控制單元、移動(dòng)控制單元；所述射流泵控制單元包括水射流用水抽吸泵控制子單元和油污混合體射流泵控制子單元；

所述無(wú)人機(jī)控制子模塊包括用料無(wú)人機(jī)控制單元和信息無(wú)人機(jī)控制單元，所述用料無(wú)人機(jī)控制單元包括催化劑拋灑子單元、飛行控制子單元、吸附劑拋灑子單元，所述信息無(wú)人機(jī)控制單元包括飛行控制子單元、航拍控制子單元、信息實(shí)時(shí)采集控制子單元；

所述指揮艇信息處理模塊包括海上平臺(tái)輸入命令子模塊、輸出命令子模塊、信息采集子模塊、信息自處理子模塊、信息匯總反饋?zhàn)幽K：

所述信息采集子模塊包括無(wú)人船電力信息采集單元和無(wú)人機(jī)信息采集單元，所述無(wú)人機(jī)信息采集單元包括信息無(wú)人機(jī)信息采集子單元、用料無(wú)人機(jī)用料信息采集子單元和無(wú)人機(jī)電力信息采集子單元。

優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括海上平臺(tái)和直升機(jī)，所述海上平臺(tái)包括直升機(jī)模塊、指揮艇信息匯總處理中心和物資儲(chǔ)存庫(kù)三個(gè)模塊。

優(yōu)選地,所述用料無(wú)人機(jī)包括用料無(wú)人機(jī)飛行模塊、用料無(wú)人機(jī)供電模塊、用料無(wú)人機(jī)信息反饋模塊和用料無(wú)人機(jī)用料拋撒、儲(chǔ)存和補(bǔ)充模塊：

所述用料無(wú)人機(jī)飛行模塊包括空間移動(dòng)子模塊和懸停子模塊；

所述用料無(wú)人機(jī)供電模塊包括儲(chǔ)電電池、電力過(guò)低警報(bào)器、太陽(yáng)能供電子模塊和用料無(wú)人機(jī)充電子模塊；

所述用料無(wú)人機(jī)信息反饋模塊包括用料量低警報(bào)反饋?zhàn)幽K和電力過(guò)低警報(bào)反饋?zhàn)幽K；

所述用料無(wú)人機(jī)用料拋撒、儲(chǔ)存、補(bǔ)充模塊包括催化劑子模塊和吸附劑子模塊，所述催化劑子模塊包括催化劑補(bǔ)充器、催化劑儲(chǔ)存器、催化劑拋撒器和用料量低警報(bào)器；所述吸附劑子模塊包括吸附劑補(bǔ)充器、吸附劑儲(chǔ)存器、吸附劑拋撒器和用料量低警報(bào)器。

優(yōu)選地,所述信息無(wú)人機(jī)包括信息無(wú)人機(jī)飛行模塊、信息無(wú)人機(jī)供電模塊和信息無(wú)人機(jī)功能模塊三個(gè)模塊：

所述信息無(wú)人機(jī)飛行模塊包括空間移動(dòng)子模塊和懸停子模塊；

所述信息無(wú)人機(jī)供電模塊包括儲(chǔ)電電池、電力過(guò)低警報(bào)器、太陽(yáng)能供電子模塊和信息無(wú)人機(jī)充電子模塊；

所述信息無(wú)人機(jī)功能模塊包括信息無(wú)人機(jī)航拍子模塊和信息無(wú)人機(jī)信息處理子模塊，所述信息無(wú)人機(jī)信息處理子模塊包括反饋單元、信息實(shí)時(shí)采集單元；所述反饋單元包括電力過(guò)低警報(bào)反饋?zhàn)訂卧托畔⒉杉答佔(zhàn)訂卧?/p>

優(yōu)選地，所述無(wú)人船包括無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊、無(wú)人船供電模塊、無(wú)人船功能模塊和無(wú)人船移動(dòng)模塊；

所述無(wú)人船供電模塊包括儲(chǔ)電電池、電力過(guò)低警報(bào)器、太陽(yáng)能供電子模塊和無(wú)人船充電子模塊：

所述太陽(yáng)能供電子模塊包括太陽(yáng)能電池板，無(wú)人船操作所需能量均由供電模塊中的電力過(guò)低警報(bào)器、儲(chǔ)電電池和太陽(yáng)能供電子模塊中的太陽(yáng)能電池板提供，無(wú)人船充電子模塊包含在儲(chǔ)電電池內(nèi)，且無(wú)人船充電子模塊所提供電力均直接存入儲(chǔ)電電池內(nèi)，電力過(guò)低警報(bào)器檢測(cè)到電力過(guò)低后，立即發(fā)送警報(bào)至無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊，所述無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊立即將警報(bào)發(fā)送至所述指揮艇的信息處理模塊的信息采集子模塊的無(wú)人船電力信息采集單元；

所述無(wú)人船功能模塊包括帶電氣溶性射流噴射子模塊和射流泵抽吸子模塊；

所述無(wú)人船移動(dòng)模塊由移動(dòng)裝置組成。

優(yōu)選地,所述射流泵抽吸子模塊包括水射流用水抽吸泵單元和油污混合體射流泵單元：

所述水射流用水抽吸泵單元包括射流用水箱及抽吸泵和抽水管及其附件；

所述油污混合體射流泵單元包括抽吸物密度分析監(jiān)測(cè)器、射流泵，所述射流泵包括抽吸物射流泵和抽吸物儲(chǔ)艙，抽吸物射流泵抽吸油污混合物，同時(shí)抽吸物密度分析監(jiān)測(cè)器分析所吸入混合物密度并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，抽吸物密度分析檢測(cè)器按高度平均分布于抽吸物儲(chǔ)艙內(nèi)，抽吸物射流泵將海面上經(jīng)吸附劑吸附后的油污、海水和吸附劑的混合物吸入抽吸物儲(chǔ)艙內(nèi)。

優(yōu)選地，所述帶電氣溶性射流噴射子模塊，包括低壓噴嘴、壓縮空氣發(fā)生器、高壓電源和超聲速噴嘴，射流用水箱及抽吸泵抽吸海水后加壓，輸入帶電氣溶性射流噴射子模塊中為高壓水，高壓水經(jīng)低壓噴嘴射出至壓縮空氣發(fā)生器處，被壓縮空氣發(fā)生器產(chǎn)生的壓縮空氣破碎成水滴至高壓電源處帶電，最后經(jīng)超聲速噴嘴而形成帶電氣溶性射流并射出。

一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理方法，包括以下步驟：

S1、信息采集，利用指揮艇控制信息無(wú)人機(jī)對(duì)漏油情況進(jìn)行信息采集，并將信息反饋至指揮艇；

S2、指揮艇接收信息傳遞、并簡(jiǎn)單分析

S3，拋撒催化劑，指揮艇控制用料無(wú)人機(jī)拋撒催化劑；

S4，噴射帶電氣溶性射流，指揮艇控制無(wú)人船噴射帶電氣溶性射流；

S5，吸收油污準(zhǔn)備，指揮艇控制用料無(wú)人機(jī)拋撒吸附劑；

S6，無(wú)人船吸收油污，指揮艇控制無(wú)人船吸收油污。

優(yōu)選地，所述步驟S1中反饋的信息中，如漏油面積大于1000平方米時(shí)，則調(diào)動(dòng)海上平臺(tái)，增派指揮艇，劃定各指揮艇工作區(qū)域。

本發(fā)明是針對(duì)中小型漏油事故的反應(yīng)時(shí)間短、成本低的應(yīng)急清理模式，能夠迅速、有效的控制漏油情況，防止泄漏情況進(jìn)一步惡化。

附圖說(shuō)明

圖1.1至圖1.6是本發(fā)明的系統(tǒng)功能組成圖，其中，圖1.1是本發(fā)明的系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，圖1.2是本發(fā)明中所述的海上平臺(tái)的功能組成圖，圖1.3是本發(fā)明中所述的信息無(wú)人機(jī)的功能組成圖，圖1.4是本發(fā)明中所述的無(wú)人船的功能組成圖，圖1.5是本發(fā)明中所述的指揮艇的功能組成圖，圖1.6是本發(fā)明中所述的用料無(wú)人機(jī)的功能組成圖；

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明中所述的無(wú)人船的剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明中所述的帶電氣溶性射流噴射子模塊的示意圖；

圖5是本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。

如圖1.1至圖1.6及圖2至4所示，一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng)，包括指揮艇2、用料無(wú)人機(jī)3、信息無(wú)人機(jī)4和無(wú)人船5四個(gè)子系統(tǒng)；

指揮艇2包括指揮艇功能模塊、指揮艇控制模塊、指揮艇信息處理模塊和指揮艇移動(dòng)模塊四個(gè)模塊；

指揮艇功能模塊包括指揮艇電力子模塊和指揮艇用料儲(chǔ)存子模塊：

指揮艇電力子模塊包括發(fā)電單元和充電單元；

指揮艇用料儲(chǔ)存子模塊包括用料補(bǔ)充通道、用料儲(chǔ)存單元和用料無(wú)人機(jī)用料補(bǔ)充器；用料儲(chǔ)存單元包括表面催化劑儲(chǔ)存庫(kù)和吸附劑儲(chǔ)存庫(kù)；指揮艇控制模塊包括無(wú)人船控制子模塊、無(wú)人機(jī)控制子模塊、自身控制子模塊：

無(wú)人船控制子模塊包括帶電氣溶性射流控制單元、射流泵控制單元、移動(dòng)控制單元；射流泵控制單元包括水射流用水抽吸泵控制子單元和油污混合體射流泵控制子單元；

無(wú)人機(jī)控制子模塊包括用料無(wú)人機(jī)控制單元和信息無(wú)人機(jī)控制單元，用料無(wú)人機(jī)控制單元包括催化劑拋灑子單元、飛行控制子單元、吸附劑拋灑子單元，信息無(wú)人機(jī)控制單元包括飛行控制子單元、航拍控制子單元、信息實(shí)時(shí)采集控制子單元；

指揮艇信息處理模塊包括海上平臺(tái)輸入命令子模塊、輸出命令子模塊、信息采集子模塊、信息自處理子模塊、信息匯總反饋?zhàn)幽K：

信息采集子模塊包括無(wú)人船電力信息采集單元和無(wú)人機(jī)信息采集單元，無(wú)人機(jī)信息采集單元包括信息無(wú)人機(jī)信息采集子單元、用料無(wú)人機(jī)用料信息采集子單元和無(wú)人機(jī)電力信息采集子單元。

在上述方案的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)還包括海上平臺(tái)1和直升機(jī)，海上平臺(tái)1包括直升機(jī)模塊、指揮艇信息匯總處理中心和物資儲(chǔ)存庫(kù)三個(gè)模塊。

具體的，用料無(wú)人機(jī)包括用料無(wú)人機(jī)飛行模塊、用料無(wú)人機(jī)供電模塊、用料無(wú)人機(jī)信息反饋模塊和用料無(wú)人機(jī)用料拋撒、儲(chǔ)存和補(bǔ)充模塊：

用料無(wú)人機(jī)飛行模塊包括空間移動(dòng)子模塊和懸停子模塊；

用料無(wú)人機(jī)供電模塊包括儲(chǔ)電電池、電力過(guò)低警報(bào)器、太陽(yáng)能供電子模塊和用料無(wú)人機(jī)充電子模塊；

用料無(wú)人機(jī)信息反饋模塊包括用料量低警報(bào)反饋?zhàn)幽K和電力過(guò)低警報(bào)反饋?zhàn)幽K；

用料無(wú)人機(jī)用料拋撒、儲(chǔ)存、補(bǔ)充模塊包括催化劑子模塊和吸附劑子模塊，催化劑子模塊包括催化劑補(bǔ)充器、催化劑儲(chǔ)存器、催化劑拋撒器和用料量低警報(bào)器；吸附劑子模塊包括吸附劑補(bǔ)充器、吸附劑儲(chǔ)存器、吸附劑拋撒器和用料量低警報(bào)器。

具體的，信息無(wú)人機(jī)包括信息無(wú)人機(jī)飛行模塊、信息無(wú)人機(jī)供電模塊和信息無(wú)人機(jī)功能模塊三個(gè)模塊：

信息無(wú)人機(jī)飛行模塊包括空間移動(dòng)子模塊和懸停子模塊；

信息無(wú)人機(jī)供電模塊包括儲(chǔ)電電池、電力過(guò)低警報(bào)器、太陽(yáng)能供電子模塊和信息無(wú)人機(jī)充電子模塊；

信息無(wú)人機(jī)功能模塊包括信息無(wú)人機(jī)航拍子模塊和信息無(wú)人機(jī)信息處理子模塊，信息無(wú)人機(jī)信息處理子模塊包括反饋單元、信息實(shí)時(shí)采集單元；反饋單元包括電力過(guò)低警報(bào)反饋?zhàn)訂卧托畔⒉杉答佔(zhàn)訂卧?/p>

具體的，無(wú)人船包括無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊、無(wú)人船供電模塊、無(wú)人船功能模塊和無(wú)人船移動(dòng)模塊；

無(wú)人船供電模塊包括儲(chǔ)電電池7、電力過(guò)低警報(bào)器6、太陽(yáng)能供電子模塊和無(wú)人船充電子模塊：

太陽(yáng)能供電子模塊包括太陽(yáng)能電池板8，無(wú)人船操作所需能量均由供電模塊中的電力過(guò)低警報(bào)器6、儲(chǔ)電電池7和太陽(yáng)能供電子模塊中的太陽(yáng)能電池板8提供，無(wú)人船充電子模塊包含在儲(chǔ)電電池7內(nèi)，且無(wú)人船充電子模塊所提供電力均直接存入儲(chǔ)電電池7內(nèi)，電力過(guò)低警報(bào)器6檢測(cè)到電力過(guò)低后，立即發(fā)送警報(bào)至無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊，無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊立即將警報(bào)發(fā)送至指揮艇的信息處理模塊的信息采集子模塊的無(wú)人船電力信息采集單元；

無(wú)人船功能模塊包括帶電氣溶性射流噴射子模塊和射流泵抽吸子模塊；

無(wú)人船移動(dòng)模塊由移動(dòng)裝置15組成。

具體的，射流泵抽吸子模塊包括水射流用水抽吸泵單元和油污混合體射流泵單元：

水射流用水抽吸泵單元包括射流用水箱及抽吸泵10和抽水管及其附件11；

油污混合體射流泵單元包括抽吸物密度分析監(jiān)測(cè)器13、射流泵，射流泵包括抽吸物射流泵14和抽吸物儲(chǔ)艙12，抽吸物射流泵14抽吸油污混合物，同時(shí)抽吸物密度分析監(jiān)測(cè)器13分析所吸入混合物密度并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，抽吸物密度分析檢測(cè)器13按高度平均分布于抽吸物儲(chǔ)艙12內(nèi)，抽吸物射流泵14將海面上經(jīng)吸附劑吸附后的油污、海水和吸附劑的混合物吸入抽吸物儲(chǔ)艙12內(nèi)。

具體的，帶電氣溶性射流噴射子模塊9包括低壓噴嘴17、壓縮空氣發(fā)生器18、高壓電源19和超聲速噴嘴20，射流用水箱及抽吸泵10抽吸海水后加壓，輸入帶電氣溶性射流噴射子模塊9中為高壓水16，高壓水16經(jīng)低壓噴嘴17射出至壓縮空氣發(fā)生器18處，被壓縮空氣發(fā)生器18產(chǎn)生的壓縮空氣破碎成水滴至高壓電源19處帶電，最后經(jīng)超聲速噴嘴20而形成帶電氣溶性射流并射出。

結(jié)合圖5，對(duì)本發(fā)明的工作流程進(jìn)一步說(shuō)明如下：

一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理方法，包括海上平臺(tái)1、指揮艇2、用料無(wú)人機(jī)3、信息無(wú)人機(jī)4、無(wú)人船5五個(gè)子系統(tǒng)。面對(duì)突發(fā)的海上石油泄漏，指揮艇2至少為一艏，每艘指揮艇2攜帶一架信息無(wú)人機(jī)4、一架用料無(wú)人機(jī)3、三艘無(wú)人船5，前往漏油海域，判斷漏油情況。

情況1：如漏油面積<1000平方米時(shí)，劃定各指揮艇2工作區(qū)域，分散處理，各工作區(qū)域內(nèi)具體實(shí)施方式如下。

步驟S1，信息采集

放飛信息無(wú)人機(jī)4，指揮艇2的信息無(wú)人機(jī)控制單元的飛行控制子單元控制信息無(wú)人機(jī)4的無(wú)人機(jī)飛行模塊的空間移動(dòng)子模塊，控制信息無(wú)人機(jī)4移動(dòng)至指定位置。指揮艇2的輸出命令子模塊輸出“采集信息”命令至指揮艇2的信息無(wú)人機(jī)控制單元中的航拍控制子單元和信息實(shí)時(shí)采集控制子單元，而后指揮艇2的信息無(wú)人機(jī)控制單元中的航拍控制子單元和信息實(shí)時(shí)采集控制子單元控制信息無(wú)人機(jī)4的信息無(wú)人機(jī)航拍子模塊和信息實(shí)時(shí)采集單元開(kāi)始工作，信息無(wú)人機(jī)4的信息無(wú)人機(jī)航拍子模塊和信息實(shí)時(shí)采集單元所獲取的信息由信息無(wú)人機(jī)4的信息采集反饋?zhàn)訂卧答佒林笓]艇2的信息采集子模塊中的無(wú)人機(jī)信息采集單元中的信息無(wú)人機(jī)信息采集子單元，此過(guò)程中，由指揮艇2的飛行控制子單元控制信息無(wú)人機(jī)4的懸停子模塊使信息無(wú)人機(jī)4保持懸停狀態(tài)。

步驟S2，信息傳遞、簡(jiǎn)單分析和處理

信息無(wú)人機(jī)4信息采集反饋?zhàn)訂卧獙⑺杉降男畔ⅲ瑐鬏斨林笓]艇2的信息自處理子模塊，分析處理后獲得工作區(qū)域內(nèi)漏油情況。

步驟S3，拋撒催化劑

獲取工作區(qū)域內(nèi)漏油情況后，放飛用料無(wú)人機(jī)3，由指揮艇2的用料無(wú)人機(jī)控制單元的飛行控制子單元控制用料無(wú)人機(jī)3的空間移動(dòng)，由指揮艇2的輸出命令子模塊輸出“拋灑表面催化劑”命令至指揮艇2的用料無(wú)人機(jī)控制單元中的催化劑拋灑子單元，指揮艇2的催化劑拋灑子單元控制用料無(wú)人機(jī)3的無(wú)人機(jī)用料拋撒、儲(chǔ)存、補(bǔ)充模塊中的催化劑子模塊中的催化劑拋撒器，在移動(dòng)過(guò)程中向海面拋撒表面催化劑。

步驟S4，噴射帶電氣溶性射流

向海面拋撒表面催化劑后，釋放無(wú)人船5。由指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5的無(wú)人船移動(dòng)模塊的移動(dòng)裝置15，移動(dòng)無(wú)人船5。由指揮艇2的輸出命令子模塊輸出“噴射帶電氣溶性射流”命令至指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的帶電氣溶性射流控制單元，指揮艇2的帶電氣溶性射流控制單元控制無(wú)人船5的帶電氣溶性射流噴射子模塊，噴射帶電氣溶性射流，使表面催化劑與油體發(fā)生較充分的乳化反應(yīng)。此過(guò)程中，無(wú)人船5各項(xiàng)操作所需能量均由無(wú)人船供電模塊中的電力過(guò)低警報(bào)器6、儲(chǔ)電電池7和太陽(yáng)能供電子模塊中的太陽(yáng)能電池板8提供，無(wú)人船供電模塊中的無(wú)人船充電子模塊包含在儲(chǔ)電電池7內(nèi)，且無(wú)人船充電子模塊所提供電力均直接存入儲(chǔ)電電池7內(nèi)，無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊的位置在電力過(guò)低警報(bào)器6中，電力過(guò)低警報(bào)器6檢測(cè)到電力過(guò)低后，立即發(fā)送警報(bào)至無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊，該模塊立即將警報(bào)發(fā)送至指揮艇2的指揮艇信息處理模塊的信息采集子模塊的無(wú)人船電力信息采集單元，隨后指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5的無(wú)人船移動(dòng)模塊的移動(dòng)裝置15，移動(dòng)無(wú)人船5至指揮艇2處，并由指揮艇2的指揮艇功能模塊的指揮艇電力子模塊的充電單元為無(wú)人船5充電，然后再由指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5的無(wú)人船移動(dòng)模塊的移動(dòng)裝置15，移動(dòng)無(wú)人船5至原工作地點(diǎn)繼續(xù)工作。由指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的射流泵控制單元中的水射流用水抽吸泵控制子單元控制無(wú)人船5的射流泵抽吸子模塊中的水射流用水抽吸泵單元的射流用水箱及抽吸泵10和抽水管及其附件11，放出抽水管，用抽吸泵10抽吸海水，為帶電氣溶性射流噴射子模塊提供用水。帶電氣溶性射流噴射子模塊9包括低壓噴嘴17、壓縮空氣發(fā)生器18、高壓電源19和超聲速噴嘴20，射流用水箱及抽吸泵10抽吸海水后加壓，輸入帶電氣溶性射流噴射子模塊9中為高壓水16，高壓水16經(jīng)低壓噴嘴17射出至壓縮空氣發(fā)生器18處，被壓縮空氣發(fā)生器18產(chǎn)生的壓縮空氣破碎成水滴至高壓電源19處帶電，最后經(jīng)超聲速噴嘴20而形成帶電氣溶性射流并射出。

步驟S5，吸收油污準(zhǔn)備

噴射帶電氣溶性射流后，指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5離開(kāi)工作區(qū)域，而后指揮艇2的輸出命令子模塊輸出“拋灑吸附劑”命令至指揮艇2的用料無(wú)人機(jī)控制單元中的吸附劑拋灑子單元，指揮艇2的吸附劑拋灑子單元控制用料無(wú)人機(jī)3的無(wú)人機(jī)用料拋撒、儲(chǔ)存、補(bǔ)充模塊中的吸附劑子模塊中的吸附劑拋撒器，在移動(dòng)過(guò)程中向海面拋撒吸附劑，充分吸附乳化與未乳化的油體，便于收集。

步驟S6，無(wú)人船5吸收油污

向海面拋撒吸附劑后，指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5進(jìn)入工作區(qū)域，由指揮艇2的輸出命令子模塊輸出“抽吸油污混合體”命令至指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的射流泵控制單元中的油污混合體射流泵控制子單元，指揮艇2的油污混合體射流泵控制子單元控制無(wú)人船5的油污混合體射流泵單元，抽吸海上油體與吸附劑以及乳化液的混合物。此過(guò)程中，無(wú)人船5各項(xiàng)操作所需能量均由無(wú)人船供電模塊中的電力過(guò)低警報(bào)器6、儲(chǔ)電電池7和太陽(yáng)能供電子模塊中的太陽(yáng)能電池板8提供，無(wú)人船供電模塊中的無(wú)人船充電子模塊包含在儲(chǔ)電電池7內(nèi)，且無(wú)人船充電子模塊所提供電力均直接存入儲(chǔ)電電池7內(nèi)，無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊的位置在電力過(guò)低警報(bào)器6中，電力過(guò)低警報(bào)器6檢測(cè)到電力過(guò)低后，立即發(fā)送警報(bào)至無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊，無(wú)人船電力過(guò)低警報(bào)反饋模塊立即將警報(bào)發(fā)送至指揮艇2的指揮艇信息處理模塊的信息采集子模塊的無(wú)人船電力信息采集單元，隨后指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5的無(wú)人船移動(dòng)模塊的移動(dòng)裝置15，移動(dòng)無(wú)人船5至指揮艇2處，并由指揮艇2的指揮艇功能模塊的指揮艇電力子模塊的充電單元為無(wú)人船5充電，然后再由指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的移動(dòng)控制單元控制無(wú)人船5的無(wú)人船移動(dòng)模塊的移動(dòng)裝置15，移動(dòng)無(wú)人船5至原工作地點(diǎn)繼續(xù)工作。由指揮艇2的無(wú)人船控制子模塊中的射流泵控制單元中的油污混合體射流泵控制子單元控制所述的無(wú)人船5的射流泵抽吸子模塊中的油污混合體射流泵單元的抽吸物密度分析監(jiān)測(cè)器13和射流泵，抽吸油污混合物，同時(shí)抽吸物密度分析監(jiān)測(cè)器13分析所吸入混合物密度并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。抽吸物射流泵14將海面上經(jīng)吸附劑吸附后的油污、海水和吸附劑的混合物吸入抽吸物儲(chǔ)艙12內(nèi)。

情況2：如漏油面積>1000平方米時(shí)，調(diào)動(dòng)海上平臺(tái)1，增派指揮艇2，劃定各指揮艇2工作區(qū)域，分散處理，各工作區(qū)域內(nèi)具體實(shí)施方式如下。

步驟A1，信息采集

同情況步驟S1的信息采集。

步驟A2，信息傳遞、綜合分析和處理

信息無(wú)人機(jī)信息采集反饋?zhàn)訂卧獙⑺杉降男畔?，傳輸至指揮艇2的信息匯總反饋?zhàn)幽K，各指揮艇2的信息匯總反饋?zhàn)幽K分別將匯總后的信息傳輸至海上平臺(tái)1的指揮艇信息匯總處理中心，海上平臺(tái)1的指揮艇信息匯總處理中心分析處理后獲得全體工作區(qū)域內(nèi)漏油情況。

步驟A3，重新劃定工作區(qū)域

根據(jù)全體工作區(qū)域內(nèi)漏油情況，重新劃定各指揮艇2工作區(qū)域，并由海上平臺(tái)1的指揮艇信息匯總處理中心將各指揮艇2新的工作區(qū)域位置及漏油情況傳輸至各指揮艇2的海上平臺(tái)輸入命令子模塊。各指揮艇2的海上平臺(tái)輸入命令子模塊將新的工作區(qū)域位置信息傳輸至指揮艇2的自身控制子模塊，指揮艇2的自身控制子模塊控制指揮艇2的移動(dòng)模塊，將各指揮艇2移動(dòng)至各自工作位置。

其余步驟與情況1的步驟S3至步驟S6相同，在此不再贅述。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及同等物界定。