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一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:11813542閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括指揮艇、用料無人機、信息無人機和無人船四個子系統(tǒng);

所述指揮艇包括指揮艇功能模塊、指揮艇控制模塊、指揮艇信息處理模塊和指揮艇移動模塊四個模塊;

所述指揮艇功能模塊包括指揮艇電力子模塊和指揮艇用料儲存子模塊:

所述指揮艇電力子模塊包括發(fā)電單元和充電單元;

所述指揮艇用料儲存子模塊包括用料補充通道、用料儲存單元和用料無人機用料補充器;所述用料儲存單元包括表面催化劑儲存庫和吸附劑儲存庫;所述指揮艇控制模塊包括無人船控制子模塊、無人機控制子模塊、自身控制子模塊:

所述的無人船控制子模塊包括帶電氣溶性射流控制單元、射流泵控制單元、移動控制單元;所述射流泵控制單元包括水射流用水抽吸泵控制子單元和油污混合體射流泵控制子單元;

所述無人機控制子模塊包括用料無人機控制單元和信息無人機控制單元,所述用料無人機控制單元包括催化劑拋灑子單元、飛行控制子單元、吸附劑拋灑子單元,所述信息無人機控制單元包括飛行控制子單元、航拍控制子單元、信息實時采集控制子單元;

所述指揮艇信息處理模塊包括海上平臺輸入命令子模塊、輸出命令子模塊、信息采集子模塊、信息自處理子模塊、信息匯總反饋子模塊:

所述信息采集子模塊包括無人船電力信息采集單元和無人機信息采集單元,所述無人機信息采集單元包括信息無人機信息采集子單元、用料無人機用料信息采集子單元和無人機電力信息采集子單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括海上平臺和直升機,所述海上平臺包括直升機模塊、指揮艇信息匯總處理中心和物資儲存庫三個模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述用料無人機包括用料無人機飛行模塊、用料無人機供電模塊、用料無人機信息反饋模塊和用料無人機用料拋撒、儲存和補充模塊:

所述用料無人機飛行模塊包括空間移動子模塊和懸停子模塊;

所述用料無人機供電模塊包括儲電電池、電力過低警報器、太陽能供電子模塊和用料無人機充電子模塊;

所述用料無人機信息反饋模塊包括用料量低警報反饋子模塊和電力過低警報反饋子模塊;

所述用料無人機用料拋撒、儲存、補充模塊包括催化劑子模塊和吸附劑子模塊,所述催化劑子模塊包括催化劑補充器、催化劑儲存器、催化劑拋撒器和用料量低警報器;所述吸附劑子模塊包括吸附劑補充器、吸附劑儲存器、吸附劑拋撒器和用料量低警報器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述信息無人機包括信息無人機飛行模塊、信息無人機供電模塊和信息無人機功能模塊三個模塊:

所述信息無人機飛行模塊包括空間移動子模塊和懸停子模塊;

所述信息無人機供電模塊包括儲電電池、電力過低警報器、太陽能供電子模塊和信息無人機充電子模塊;

所述信息無人機功能模塊包括信息無人機航拍子模塊和信息無人機信息處理子模塊,所述信息無人機信息處理子模塊包括反饋單元、信息實時采集單元;所述反饋單元包括電力過低警報反饋子單元和信息采集反饋子單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述無人船包括無人船電力過低警報反饋模塊、無人船供電模塊、無人船功能模塊和無人船移動模塊;

所述無人船供電模塊包括儲電電池、電力過低警報器、太陽能供電子模塊和無人船充電子模塊:

所述太陽能供電子模塊包括太陽能電池板,無人船操作所需能量均由供電模塊中的電力過低警報器、儲電電池和太陽能供電子模塊中的太陽能電池板提供,無人船充電子模塊包含在儲電電池內(nèi),且無人船充電子模塊所提供電力均直接存入儲電電池內(nèi),電力過低警報器檢測到電力過低后,立即發(fā)送警報至無人船電力過低警報反饋模塊,所述無人船電力過低警報反饋模塊立即將警報發(fā)送至所述指揮艇的信息處理模塊的信息采集子模塊的無人船電力信息采集單元;

所述無人船功能模塊包括帶電氣溶性射流噴射子模塊和射流泵抽吸子模塊;

所述無人船移動模塊由移動裝置組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述射流泵抽吸子模塊包括水射流用水抽吸泵單元和油污混合體射流泵單元:

所述水射流用水抽吸泵單元包括射流用水箱及抽吸泵和抽水管及其附件;

所述油污混合體射流泵單元包括抽吸物密度分析監(jiān)測器、射流泵,所述射流泵包括抽吸物射流泵和抽吸物儲艙,抽吸物射流泵抽吸油污混合物,同時抽吸物密度分析監(jiān)測器分析所吸入混合物密度并實時監(jiān)測,抽吸物密度分析檢測器按高度平均分布于抽吸物儲艙內(nèi),抽吸物射流泵將海面上經(jīng)吸附劑吸附后的油污、海水和吸附劑的混合物吸入抽吸物儲艙內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5中所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理系統(tǒng),其特征在于,所述帶電氣溶性射流噴射子模塊,包括低壓噴嘴、壓縮空氣發(fā)生器、高壓電源和超聲速噴嘴,射流用水箱及抽吸泵抽吸海水后加壓,輸入帶電氣溶性射流噴射子模塊中為高壓水,高壓水經(jīng)低壓噴嘴射出至壓縮空氣發(fā)生器處,被壓縮空氣發(fā)生器產(chǎn)生的壓縮空氣破碎成水滴至高壓電源處帶電,最后經(jīng)超聲速噴嘴而形成帶電氣溶性射流并射出。

8.一種海洋石油泄漏應(yīng)急處理方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1、信息采集,利用指揮艇控制信息無人機對漏油情況進行信息采集,并將信息反饋至指揮艇;

S2、指揮艇接收信息傳遞、并簡單分析

S3,拋撒催化劑,指揮艇控制用料無人機拋撒催化劑;

S4,噴射帶電氣溶性射流,指揮艇控制無人船噴射帶電氣溶性射流;

S5,吸收油污準備,指揮艇控制用料無人機拋撒吸附劑;

S6,無人船吸收油污,指揮艇控制無人船吸收油污。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述海洋石油泄漏應(yīng)急處理方法,其特征在于,所述步驟S1中反饋的信息中,如漏油面積大于1000平方米時,則調(diào)動海上平臺,增派指揮艇,劃定各指揮艇工作區(qū)域。

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