本發(fā)明涉及機械設備領域，特別涉及用于試管蓋拔除的拔蓋設備。

背景技術：

目前，醫(yī)院一般通過試管采集病人的血液、尿等檢測樣品，采集完后試管上蓋上蓋子。檢測時，醫(yī)護人員手動打開蓋子后對試管中的樣品進行檢測。由于需要手動打開蓋子，其開啟較為費勁、速度慢，并且多次拔蓋時試管中的樣品容易飛濺，甚至還會由于用力過猛而打碎試管。針對上述問題，目前已出現(xiàn)有用于試管蓋拔除的拔蓋設備。現(xiàn)有的拔蓋設備雖然解決了上述問題，但其結構復雜、價格昂貴、占用空間較大，并且拔蓋的穩(wěn)定性不高。

技術實現(xiàn)要素：

本申請人針對現(xiàn)有技術的上述缺點，進行研究和設計，提供一種醫(yī)用試管拔蓋設備的夾緊裝置，其具有結構簡單、緊湊，工作穩(wěn)定、可靠的特點。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案：

一種醫(yī)用試管拔蓋設備的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括安裝于底座上的夾緊電機及對稱安裝于輸送裝置兩側的夾持組件，所述夾持組件包括滑動底板及通過立板固連于滑動底板上的夾持板，滑動底板通過其下表面的導槽塊與底座上的導軌滑動連接，導軌通過支撐板與底座固連，滑動底板的下表面固連有滑動座，滑動座通過橫向絲杠組件與夾緊電機連接，夾緊電機通過所述橫向絲杠組件驅動滑動座前后移動，相對的兩滑動座的移動方向相反。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述夾緊裝置還包括安裝于底座上的前后行程感應裝置，所述前后行程感應裝置包括安裝于底座上并前后設置的第一支架、安裝于第一支架上的前后光電感應開關及安裝于滑動底板上的第一被感應塊。

所述夾持板包括夾持座及安裝于夾持座側面的夾持塊，夾持塊帶有與試管面接觸的夾持弧形槽。

所述夾持塊與夾持座通過燕尾槽結構連接。

本發(fā)明的技術效果在于：

本發(fā)明用于試管蓋拔除時對試管夾緊，防止試管脫離，其結構簡單、設計合理、成本低，整體上結構緊湊、占用空間??；本發(fā)明工作時安全性、可靠性高。

附圖說明

圖1為試管架安裝試管的結構圖。

圖2為本發(fā)明中拔蓋設備的立體結構圖。

圖3為圖2的另一方向視圖。

圖4為本發(fā)明中拔蓋裝置的立體結構圖。

圖5為本發(fā)明中拔蓋裝置的另一立體結構圖。

圖6為本發(fā)明的局部立體結構圖。

圖7為本發(fā)明中輸送裝置的立體結構圖。

圖8為本發(fā)明中輸送槽的立體結構圖。

圖9為本發(fā)明中夾持板的立體結構圖。

圖中：1、底座；101、支撐板；102、導軌；2、輸送裝置；201、輸送擋板；202、輸送槽；203、輸送帶；204、輸送電機；205、進料光電感應器；206、出料光電感應器；3、夾緊裝置；301、夾緊電機；302、滑動底板；303、導槽塊；304、立板；305、夾持板；3050、夾持座；3051、夾持塊；3052、燕尾槽結構；3053、夾持弧形槽；306、滑動座；307、橫向絲杠組件；308、第一支架；309、前后光電感應開關；310、第一被感應塊；4、拔蓋裝置；401、拔蓋板；4010、弧形夾持槽；402、頂部安裝板；403、支撐柱；404、拔蓋電機；405、豎向絲杠組件；406、第二被感應塊；407、第二支架；408、滑套；409、上下光電感應開關；410、擋蓋板；5、出料斗；6、試管架；7、試管；8、試管蓋。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的醫(yī)用試管拔蓋設備，包括安裝于底座1上的輸送裝置2、夾緊裝置3、拔蓋裝置4及出料斗5，試管架6放置于輸送裝置2上，夾緊裝置3用于夾緊試管7，拔蓋裝置4用于拔除試管7上的試管蓋8。

如圖7、圖8所示，輸送裝置2包括對稱布置的兩輸送擋板201，兩輸送擋板201的夾持槽中安裝有輸送帶203，輸送帶203由輸送電機204驅動；試管架6放置于夾持槽中的輸送帶203上，由輸送電機204帶動前行。

如圖2、圖4及圖6所示，夾緊裝置3包括安裝于底座1上的夾緊電機301及對稱安裝于輸送裝置2兩側的夾持組件，夾持組件包括滑動底板302及通過立板304固連于滑動底板302上的夾持板305，滑動底板302通過其下表面的導槽塊303與底座1上的導軌102滑動連接，導軌102通過支撐板101與底座1固連，滑動底板302的下表面固連有滑動座306，滑動座306通過橫向絲杠組件307與夾緊電機301連接，夾緊電機301通過橫向絲杠組件307驅動滑動座306前后移動，相對的兩滑動座306的移動方向相反，從而帶動相對的兩夾持板305前后移動，實現(xiàn)對試管7的夾緊和松開操作。

如圖2、圖3及圖5所示，拔蓋裝置4包括通過支撐柱403與滑動底板302固連的頂部安裝板402，頂部安裝板402上安裝有拔蓋電機404，拔蓋電機404的驅動軸通過豎向絲杠組件405與拔蓋板401連接，拔蓋板401通過支撐柱403上的滑套408與支撐柱403滑動連接，拔蓋板401位于頂部安裝板402與滑動底板302之間；拔蓋電機404通過豎向絲杠組件405帶動拔蓋板401上下運動，從而將試管7的試管蓋8拔除。

如圖2所示，出料斗5安裝于滑動底板302上并位于拔蓋板401的下方，拔除后的試管蓋8落入出料斗5中后輸出。

如圖7、圖8所示，輸送裝置2還包括安裝于輸送擋板201上并沿著輸送方向設置的進料光電感應器205及出料光電感應器206；兩輸送擋板201的夾持槽中安裝有輸送槽202，輸送槽202的槽底位于輸送帶203的下方。進料光電感應器205感應到試管架6后，依次停止輸送電機204、啟動夾緊電機301及啟動拔蓋電機404，實現(xiàn)夾緊和拔蓋操作；出料光電感應器206用于檢測拔蓋后的試管是否完全從夾緊裝置3中移出，防止試管架6再次被夾持，保證工作的可靠、安全。

如圖2、圖3所示，夾緊裝置3還包括安裝于底座1上的前后行程感應裝置，前后行程感應裝置包括安裝于底座1上并前后設置的第一支架308、安裝于第一支架308上的前后光電感應開關309及安裝于滑動底板302上的第一被感應塊310。前后光電感應開關309用于檢測第一被感應塊310的信號，用于控制前后夾持板305的行程。

如圖2至圖5所示，拔蓋裝置4還包括升降行程感應裝置，升降行程感應裝置包括安裝于滑動底板302與頂部安裝板402之間的第二支架407、安裝于第二支架407上并上下設置的上下光電感應開關409及安裝于拔蓋板401上的第二被感應塊406。上下光電感應開關409用于檢測第二被感應塊406的信號，從而控制拔蓋板401的升降行程。

如圖9所示，夾持板305包括夾持座3050及安裝于夾持座3050側面的夾持塊3051，夾持塊3051帶有與試管7面接觸的夾持弧形槽3053；夾持塊3051與夾持座3050通過燕尾槽結構3052連接。

如圖4所示，拔蓋板401的拔蓋端面帶有弧形夾持槽4010，其上表面安裝有擋蓋板410?；⌒螉A持槽4010用于更好地與試管7進行接觸，便于拔除試管蓋8，擋蓋板410用于阻擋脫離試管7的試管蓋8，將試管蓋8擋入出料斗5中。

本發(fā)明工作時，將安裝有試管7的試管架6放置于輸送帶203上，輸送電機204通過輸送帶203帶動試管架6向前輸送，當進料光電感應器205感應到信號后，通過控制單元停止輸送電機204，并啟動夾緊電機301，夾緊電機301通過橫向絲杠組件307帶動夾持板305將試管7夾緊，其夾緊行程由前后光電感應開關309控制；拔蓋板401向試管7靠攏，試管7被夾緊后啟動拔蓋電機404，拔蓋電機404過豎向絲杠組件405帶動拔蓋板401向上運動，將試管蓋8向上頂起與試管7脫離，試管蓋8落入出料斗5中輸出；拔蓋板401的升降行程由上下光電感應開關409控制；完成拔蓋后，夾緊電機301及拔蓋電機404分別驅動夾持板305及拔蓋板401回位，在前后光電感應開關309感應到信號后，啟動輸送電機204，將已拔蓋后的試管7輸出，當出料光電感應器206檢測到試管7后，才能進行下一試管架6的夾持。

以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術特征的范圍內，利用本發(fā)明所揭示技術內容所作出局部改動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術特征內容，均仍屬于本發(fā)明技術特征的范圍內。