管道爬行器定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種管道爬行器定位裝置，屬于管道無損檢測設備【技術領域】。該裝置設置在爬行器殼體上，所述的定位裝置包括設置在爬行器殼體上的紅外攝像頭，所述的紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無線通訊連接，在爬行器殼體上的紅外攝像頭附近設置有激光發(fā)射器，所述的激光發(fā)射器發(fā)射激光照射到管壁上，設置有外部遙控裝置控制管道爬行器的動力驅動裝置啟停。本裝置結構簡單，易于實現(xiàn)，應用在管道爬行器上能有效的提高檢測效率和檢測結果的準確性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種定位裝置，特別涉及一種管道爬行器定位裝置，屬于管道無 損檢測設備【技術領域】。 管道爬行器定位裝置

【背景技術】
[0002] 管道焊縫由于使用年限、使用介質等方面的問題需要對焊縫進行定期檢測，焊縫 的定期檢測目前主要使用管道爬行器，管道爬行器上帶有X射線發(fā)生器，管道爬行器到達 指定位置后停下，啟動X射線對焊縫進行全掃描，完成后在繼續(xù)前行對下一個焊縫進行檢 測作業(yè)，在這種檢測作業(yè)中，X射線發(fā)生器發(fā)射的射線需要覆蓋焊縫位置才能保證檢測的全 面性和可靠性，所以在使用過程中需要對管道爬行器的停止位置進行定位，傳統(tǒng)的管道爬 行器的定位方式采用的是磁介定位方式，在爬行器主體上設置一個磁介感應裝置，在管道 外設置相應的感應器，當爬行器主體上設置一個磁介感應裝置與管道外的感應器位置對應 時，系統(tǒng)發(fā)出控制信號使管道爬行器停止后開始X射線發(fā)射掃描作業(yè)，這種方式不直觀，而 且磁介定位裝置需要人為在管道外的相應位置進行定位，在檢測過程中管道內的情況不能 直觀體現(xiàn)，而且X射線會對外部近距離作業(yè)人員產生健康危害，為在一定程度上克服這一 技術問題，專利申請?zhí)?007200013524申請了一種遠程視頻定位裝置，靠遠程視頻由外面 的操作人員來對管道爬行器進行定位，這種裝置在一定程度上克服了這一技術問題，但還 存在以下問題，定位單靠視頻圖像通過人員進行，受人員個性的因素影響較大，二是在管道 內情況比較復雜的情況下視頻圖像會分辨不清，會對定位檢測帶來不利的影響，三是這種 定位方式單一，在這種方式定位無法實現(xiàn)的情況下沒有可以代替的備用的定位方案。在管 道爬行器的應用實踐中需要一種準確可靠的定位技術方案。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的為提供一種管道爬行器定位裝置。
[0004] 本實用新型所提供的管道爬行器定位裝置，設置在爬行器殼體上，所述的定位裝 置包括設置在爬行器殼體上的紅外攝像頭，所述的紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無線 通訊連接，在爬行器殼體上的紅外攝像頭附近設置有激光發(fā)射器，所述的激光發(fā)射器發(fā)射 激光照射到管壁上，設置有外部遙控裝置控制管道爬行器的動力驅動裝置啟停，所述的激 光發(fā)射器在X射線發(fā)射管的長度內，所述的管道爬行器殼體上設置有磁介定位裝置，所述 的磁介定位裝置與管道爬行器的動力驅動裝置控制開關相連接，所述的管道爬行器的動力 驅動裝置為直流電機，所述的激光發(fā)射器設置在紅外攝像頭的前方的管道爬行器殼體上。
[0005] 本實用新型所提供的一種管道爬行器定位裝置的有益技術效果為：在管道爬行 器主體上設置紅外攝像頭的同時在其附近設置激光發(fā)射器，激光發(fā)射器發(fā)射激光照射到管 壁上，定位時，圖像顯示裝置能夠通過紅外攝像頭采集的圖像信息上清晰的看到激光發(fā)射 器發(fā)出的激光束是否照射到了焊縫部位，以通過外部的遙控裝置決定管道爬行器以及檢測 的啟停，這種方式避免了通過人觀察圖像定位帶來的人為因素，同時在爬行器上設置磁介 定位裝置，可以保證定位裝置在各種復雜的條件下的定位功能順利實現(xiàn)，本裝置定位準確， 采用遙控和遠程視頻在檢測中外部人員可以遠離檢測部位，降低X射線污染問題，本裝置 結構簡單，易于實現(xiàn)，應用在管道爬行器上能有效的提高檢測效率和檢測結果的準確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本裝置的示意圖。
[0007] 圖2是本裝置檢測的示意圖。

【具體實施方式】
[0008] 為了更好的理解和施行本實用新型的技術方案，在此提供本實用新型的一些實 施例，這些實施實例為了更好的解釋本實用新型所述的技術方案，不構成對本實用新型的 任何形式限制。
[0009] 管道爬行器定位裝置，設置在爬行器殼體上，所述的定位裝置包括設置在爬行器 殼體上的紅外攝像頭，所述的紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無線通訊連接，在爬行器 殼體上的紅外攝像頭附近設置有激光發(fā)射器，所述的激光發(fā)射器發(fā)射激光照射到管壁上， 設置有外部遙控裝置控制管道爬行器的動力驅動裝置啟停，所述的激光發(fā)射器在X射線發(fā) 射管的長度內，所述的管道爬行器殼體上設置有磁介定位裝置，所述的磁介定位裝置與管 道爬行器的動力驅動裝置控制開關相連接，所述的管道爬行器的動力驅動裝置為直流電 機，所述的激光發(fā)射器設置在紅外攝像頭的前方的管道爬行器殼體上。
[0010] 更為具體的實施方式如附圖所示，附圖中各標記為：1 :管道爬行器；2 :爬行器殼 體；3 :紅外攝像頭；4 :激光發(fā)射器；5 :X射線發(fā)射管；6 :走輪；7 :管壁；8 :焊縫；9 :激光束； 10 :磁介定位裝置；如附圖所示，管道爬行器定位裝置，1所示為管道爬行器，設置在爬行器 殼體2上，所述的定位裝置包括設置在爬行器殼體2上的紅外攝像頭3,所述的紅外攝像頭 3與外部的顯示裝置之間無線通訊連接，外部顯示裝置沒有在圖中示出，現(xiàn)有的技術完全可 以實現(xiàn)紅外攝像頭3與外部的顯示裝置的之間的無線通訊傳輸，以將紅外攝像頭3拍攝到 的圖像顯示到外部甚至遠程顯示裝置上，在爬行器殼體2上的紅外攝像頭3附近設置有激 光發(fā)射器4,所述的激光發(fā)射器4發(fā)射激光照射到管壁7上，為了便于顯示及分辨，激光選 用紅光，設置有外部遙控裝置控制管道爬行器1的動力驅動裝置啟停，6所示為管道爬行器 1的走輪，所述的激光發(fā)射器在X射線發(fā)射管的長度內，由于X射線發(fā)射管發(fā)射出的射線面 分布呈扇形，所以即使激光發(fā)射器不在X射線發(fā)射管的長度內，位于偏離X射線發(fā)射管的長 度的一定區(qū)間，也能夠保證X射線對焊縫的檢測覆蓋，本實用新型為了實現(xiàn)更精確的定位， 優(yōu)化的可選擇X射線發(fā)射管的長度內，所述的管道爬行器殼體2上設置有磁介定位裝置10， 所述的磁介定位裝置10與管道爬行器的動力驅動裝置控制開關相連接，所述的管道爬行 器的動力驅動裝置為直流電機，所述的激光發(fā)射器4設置在紅外攝像頭3的前方的管道爬 行器殼體上，這樣可以保證激光發(fā)射器4發(fā)出的光束能夠通過紅外射線清晰的顯示出來。 [0011] 本實用新型的工作過程為：將管道爬行器1置于所要檢測的管道中，管道爬行器 向前爬行，同過紅外攝像頭在外部顯示裝置上可清楚的看到管道壁以及打在管壁上激光發(fā) 射器發(fā)射出的激光束，當看到激光束的光斑打到焊縫部位時，通過外部的遙控裝置及時的 控制管道爬行器停止前行進行檢測，完成檢測后，繼續(xù)前行進行下一道焊縫的檢測，若管道 內負責導致傳輸出來的圖像分辨困難，可及時的采用本裝置上另帶的磁介定位裝置進行補 充。本裝置在管道爬行器主體上設置紅外攝像頭的同時在其附近設置激光發(fā)射器，激光發(fā) 射器發(fā)射激光照射到管壁上，定位時，圖像顯示裝置能夠通過紅外攝像頭采集的圖像信息 上清晰的看到激光發(fā)射器發(fā)出的光束是否照射到了焊縫部位，以通過外部的遙控裝置決定 管道爬行器以及檢測的啟停，這種方式避免了通過人觀察圖像定位帶來的人為因素，同時 在爬行器上設置磁介定位裝置，可以保證定位裝置在各種復雜的條件下的定位功能順利實 現(xiàn)，本裝置定位準確，采用遙控和遠程視頻在檢測中外部人員可以遠離檢測部位，不會帶來 X射線污染問題，本裝置結構簡單，易于實現(xiàn)，應用在管道爬行器上能有效的提高檢測效率 和檢測結果的準確性。
[0012] 在以上詳細介紹了本實用新型的各種具體實施例之后，本領域的普通技術人員應 可清楚地了解，依據(jù)本領域的各種公知常識，根據(jù)本實用新型的的思路可進行各種等同變 化、等同替換或簡單的修改，這些均應屬于本實用新型技術方案的范圍。
【權利要求】
1. 管道爬行器定位裝置，設置在爬行器殼體上，其特征在于：所述的定位裝置包括設 置在爬行器殼體上的紅外攝像頭，所述的紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無線通訊連 接，在爬行器殼體上的紅外攝像頭附近設置有激光發(fā)射器，所述的激光發(fā)射器發(fā)射激光照 射到管壁上，設置有外部遙控裝置控制管道爬行器的動力驅動裝置啟停。
2. 根據(jù)權利要求1所述的管道爬行器定位裝置，其特征在于：所述的激光發(fā)射器在X 射線發(fā)射管的長度內。
3. 根據(jù)權利要求1所述的管道爬行器定位裝置，其特征在于：所述的管道爬行器殼體 上設置有磁介定位裝置，所述的磁介定位裝置與管道爬行器的動力驅動裝置控制開關相連 接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的管道爬行器定位裝置，其特征在于：所述的管道爬行器的動 力驅動裝置為直流電機。
5. 根據(jù)權利要求1所述的管道爬行器定位裝置，其特征在于：所述的激光發(fā)射器設置 在紅外攝像頭的前方的管道爬行器殼體上。
【文檔編號】F17D5/02GK203849617SQ201420218072
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】林茁, 段國萍, 姜金林, 李穎鑫, 李莫 申請人:安陽中科工程檢測有限公司