專利名稱：X射線管道爬行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管道檢測儀器，尤其是使用在現(xiàn)代化長距離油氣管道建設中 對管道焊縫進行無損檢測的儀器，具體的說是一種X射線管道爬行器。
背景技術：
在現(xiàn)代化長距離油氣管道建設中，對輸送管道的對接焊縫進行無損檢測是保證工 程質量的重要手段，其中射線照相又占據(jù)了十分重要的地位，射線檢測具有缺陷檢出率高、 直觀形象等優(yōu)點。長期以來，射線檢測主要依靠X射線機與Y射線源在管道外面通過雙壁 透射進行照相，在工作工程中，抬動機具、布置底片等勞動強度相當大，因焦距長而又必需 增大射線功率或曝光時間，因此工作效率很低。對于X射線機來說，X射線機采用管外雙壁透射照相，工作時需要工程車、發(fā)電機 (5KW)等緊密配合，X射線機優(yōu)點是底片質量高，可適應于復雜地段；缺點是某些地段難以 工作，如山區(qū)、水田、沼澤等地段，在大比例檢測中工效較低。對于Y射線源來說，Y射線 源采用管外雙壁透射照相，優(yōu)點是附屬機具簡單，不需要發(fā)電機，適合于山區(qū)、水田、沼澤等 地段，操作人員少；缺點是底片質量一般，曝光時間較長，曝光時間人為誤差較大，操作人員 人身接受的射線劑量較大。因此在目前的工程實踐中，急需一種體積小、重量輕、操作維護 簡單、價格適宜的管道焊縫無損檢測儀器。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有管道焊縫無損檢測裝置的缺陷，提供一種體積小、 重量輕、適用范圍廣、維護工作量小、價格便宜并且底片質量好、速度快的X射線管道爬行
O本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的一種X射線管道爬行器，所述的爬行器包括機體和X射線機頭，X射線機頭位于機 體的前端并與機體相連；所述的機體內設有輻射傳感器、控制器、電源和驅動電機，輻射傳 感器與控制器相連，控制器與驅動電機和機體前端的X射線機頭相連；所述的電源分別通 過導線與控制器、驅動電機和X射線機頭相連。所述的輻射傳感器位于機體的后部。所述的控制器為可編程控制器。所述的X射線機頭內設有收發(fā)源電機和X射線源。所述的機體的下部設有滾輪。本實用新型相比現(xiàn)有技術有如下優(yōu)點本實用新型的整機采用全密封結構，利用重力自糾偏原理，采用內曝光方式，使其 具有底片質量好、速度快的優(yōu)點；并且減少了操作人員人身所接受到的輻射劑量。本實用新型采用模塊化的設計，使其易升級、易維護，并且使用專用的數(shù)據(jù)總線和 電源總線結構，各部分可通過接插件直接相連。[0014]本實用新型是一種自動化射線產(chǎn)生裝置，可在管道內行走定位，并且體積小、重量 輕，可適應任何惡劣的管道內部工作環(huán)境，因此適用范圍廣，且日常維護工作量小，維修方 便且價格便宜。

附圖1為本實用新型的原理示意圖。其中1 一機體；2 — X射線機頭；3—輻射傳感器；4一控制器；5—電源；6—驅動電 機。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1所示一種X射線管道爬行器，該爬行器包括下部設有滾輪的機體1和內設 有收發(fā)源電機和X射線源的X射線機頭2，X射線機頭2位于機體1的前端并與機體1相連； 機體1內設有輻射傳感器3、可編程的控制器4、電源5和驅動電機6，輻射傳感器3與控制 器4相連，控制器4與驅動電機6和機體1前端的X射線機頭2相連，輻射傳感器3與控制 器4、驅動電機6和、X射線機頭2之間采用接插型的數(shù)據(jù)總線直接相連；電源5分別通過電 源總線與控制器4、驅動電機6和X射線機頭2相連。輻射傳感器3為一種采用全密封結構 的輻射傳感器，為了防止X射線機頭2內的X射線源對輻射傳感器3的干擾，首先采用增大 兩者間距離的方式將輻射傳感器3置于機體1的后部；同時利用增加屏蔽層的厚度和時間 屏蔽法來減少射線源對輻射傳感器3的干擾。另外針對X射線源對控制器4的干擾問題， 首先在物理結構上采取垂直安裝的方式以減少控制器4接受輻射部分的面積，同時增加適 當?shù)钠帘尾牧?。本實用新型還利用分線供電、電源分離、光電隔離等方法來解決驅動電機和 收發(fā)源電動機在啟動、運行、制動過程中形成的沿電源線傳輸?shù)碾姶鸥蓴_信號。本實用新型在實施時，本實用新型需要與一個位于管道外部的遙控定位用指令源 相配合。在實際的工程檢測中，首先在欲檢測的對接環(huán)形焊縫外面按照檢測要求繞上專用 的照相底片，然后將遙控指令源放置于距離焊縫指定距離的位置上，用于指引本實用新型 到達焊縫下面的指定位置，當爬行器運行到指令源下方時，輻射傳感器3將接收到指令源 的信號并傳輸給控制器4，控制器4控制本實用新型停機定位，并發(fā)出警報聲音，此時操作 人員將指令源移開(可放置到下一道口位置上)?？刂破?從移開指令的時刻開始計時，經(jīng) 過控制器3所設定時間的延時后，X射線機頭2內的收發(fā)源電機將自動執(zhí)行控制器3傳輸?shù)?命令進行打開X射線源的動作，X射線機頭2將在X射線源完全打開后啟動內設的定時器 和強聲警報，同時開始曝光底片，當定時器設定的定時結束后收發(fā)源電機將自動執(zhí)行關閉X 射線源的動作，即本次照相的過程完成。單次作業(yè)完成后，本實用新型將在控制器3內設的 命令下自動向下一個目標前進，重復執(zhí)行上述動作。在實際使用中，通過使用時間編碼法可 以自由遙控本實用新型進行前進、后退、曝光及休息等動作。本實用新型未涉及的技術均可通過現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
權利要求1.一種X射線管道爬行器，其特征在于所述的爬行器包括機體(1)和X射線機頭(2)， X射線機頭(2)位于機體(1)的前端并與機體(1)相連；所述的機體(1)內設有輻射傳感器 (3)、控制器(4)、電源(5)和驅動電機(6)，輻射傳感器(3)與控制器(4)相連，控制器(4)與 驅動電機(6)和機體(1)前端的X射線機頭(2)相連；所述的電源(5)分別通過導線與控制 器(4)、驅動電機(6)和X射線機頭(2)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的X射線管道爬行器，其特征在于所述的輻射傳感器(3)位于 機體(1)的后部。
3.根據(jù)權利要求1所述的X射線管道爬行器，其特征在于所述的控制器(4)為可編程 控制器。
4.根據(jù)權利要求1所述的X射線管道爬行器，其特征在于所述的X射線機頭(2)內設 有收發(fā)源電機和X射線源。
5.根據(jù)權利要求1所述的X射線管道爬行器，其特征在于所述的機體(1)的下部設有 滾輪。
專利摘要本實用新型公開了一種X射線管道爬行器，所述的爬行器包括機體(1)和X射線機頭(2)，X射線機頭(2)位于機體(1)的前端并與機體(1)相連；所述的機體(1)內設有輻射傳感器(3)、控制器(4)、電源(5)和驅動電機(6)，輻射傳感器(3)與控制器(4)相連，控制器(4)與驅動電機(6)和機體(1)前端的X射線機頭(2)相連；所述的電源(5)分別通過導線與控制器(4)、驅動電機(6)和X射線機頭(2)相連。本實用新型的整機采用全密封結構，可在管道內行走定位，底片具有質量好、速度快的優(yōu)點，同時體積小、重量輕，適用范圍廣，且日常維護工作量小，維修方便且價格便宜，并減少了操作人員輻射劑量。
文檔編號G01N23/04GK201917531SQ20102069262
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權日2010年12月31日
發(fā)明者孫建中 申請人:鹽城鋼管廠有限公司