專利名稱：一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是管道第三方破壞多發(fā)區(qū)安全預警監(jiān)控的一種管道安全預警監(jiān)控系 統(tǒng)。涉及機械振動的測量、沖擊的測量和管道系統(tǒng)技術領域。
背景技術：
近年來，由于非法,開挖和人工盜油等對管道的破壞事件時有發(fā)生，這些 破壞偷盜事件如果不能夠及時遏制，輕則造成財產(chǎn)損失，重則產(chǎn)生人員傷亡，使 管道運輸企業(yè)產(chǎn)生較大的負面社會和政治影響。針對這種情況，目前常用的技術手段是在管線上安裝泄漏檢測系統(tǒng)，但這種 檢測手段只能是在泄漏后進行報警，卻不能夠起到預警的作用。分布式光纖傳感 預警技術目前還處于實驗階段，紅外攝像鏡頭監(jiān)控方式安裝困難，自我保護能力很差，設備本身也會有一定的視野死角，無法起到很好的監(jiān)控目的。2005年4月 20曰授權的科創(chuàng)三思科技發(fā)展有限公司"輸油氣管道防盜預警裝置"實用新型專 利，公開了一種利用沿管道每隔1公里在管道上安裝的聲波傳感器測取聲音信號， 經(jīng)地面發(fā)射天線傳至主機予以處理、報警。該專利可以對輸油氣管道進行全程防 盜預警監(jiān)控，但由于每隔1公里就設置有信號發(fā)射天線,不僅需要大量投資，而且 大量發(fā)射天線暴露在外，極易首先受到偷盜者的破壞，造成設備故障與破壞事件的 混淆，為防盜預警監(jiān)控的正確判斷帶來麻煩。何況，對于長輸管道而言，第三方 破壞基本上都集中在一些特定的、容易作業(yè)的風險區(qū)段，其余大部分管段由于沿 線本身車輛和行人無法進入，第三方破壞很難產(chǎn)生。因此，實際上花費大量投入 采用上述技術對輸油氣管道進行全程防盜預警監(jiān)控是不適宜的。 發(fā)明內容本發(fā)明的目的是發(fā)明一種輸油氣管道防盜預警系統(tǒng)的配置、安裝更加靈活、 隱蔽、安全的主動式管道第三方破壞多發(fā)區(qū)一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明針對已有振動傳感式輸油氣管道防盜預警裝置存在的不足，在包括振 動傳感器、無線通信裝置、監(jiān)控中心的基礎上，提出一種解決的技術方案，就是 它由監(jiān)控中心和監(jiān)控單元組成，監(jiān)控單元分布安裝在需要保護的管遒危險區(qū)域， 由高靈敏度振動傳感器接中央處理單元經(jīng)模式識別，將識別出的信號特征和位置 信息輸出接至GPRS通訊系統(tǒng)傳遞到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心計算機進行二次判斷后給出具體的報^^言息和位置。具體是(見圖l)上述的監(jiān)控單元包括順序連接的多路高靈敏度振動傳感器、中央處理單元的信號調理模塊、邏輯控制模塊、DSP數(shù)字信號處理中心以及GPRS 通訊模塊。傳感信號經(jīng)信號調理模塊進行放大、濾波、整形、A/D轉換，輸入到 邏輯控制模塊，選擇合適信號輸入到DSP數(shù)字信號處理中心，DSP數(shù)字信號處理 中心對信號進行提純處理后，從時域和頻域兩方面進行判斷，把有效的數(shù)據(jù)轉換 成定義的格式后通過GPRS通訊模塊傳送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心為GPRS通訊模 塊輸出接計算機輸入，計算機輸出分別接顯示終端、打印機、報警音響或通訊模 塊再接GSM。其中信號調理模塊直接接收來自低功耗、髙靈敏度振動傳感器的輸出，GPRS 通訊模塊直接與監(jiān)控中心通訊。而髙靈敏度振動傳感器直接安裝在管道上,GPRS 通訊模塊直接埋設在地下。其中監(jiān)控單元的供電模式采用鋰電池、直流電壓轉換模塊和充電接口組成， 鋰電池組通過電壓轉換器向整個系統(tǒng)供電，電池組可保證在不充電的情況下連續(xù) 工作至少八個月以上。其中監(jiān)控中心由GPRS通訊模塊輸出接計算機輸入，計算機輸出分別接顯示 終端、打印機、報警音響及通訊模塊再接GSM，計算機還可接不間斷電源以及可 以與手機直接通訊的接口設備等。監(jiān)控中心的計算機接收到信息后，經(jīng)過對數(shù)據(jù) 的二次判斷，把符合判斷條件的異常情況給出相應的聲光報警和文本報警信息。 同時，計算機還可以通過GSM模塊把報警信息送到相應的一個和多個移動手機 中。監(jiān)控中心的計算機還會把報警紀錄存放到數(shù)據(jù)庫中，供用戶隨時查詢、打印。其中高靈敏度振動傳感器為加速度振動傳感器；信號調理模塊為具有進行放 大、濾波、整形、A/D轉換電路的模塊；邏輯控制模塊為可編程邏輯芯片;DSP數(shù) 字信號處理中心為數(shù)字信號處理芯片；以上均有巿銷通用產(chǎn)品可供選擇;GPRS通 訊模塊為巿銷通用產(chǎn)品；而監(jiān)控中心的計算機選用工控機，顯示終端、打印機、 報警音響均選用巿銷通用產(chǎn)品;GSM模塊選用巿銷通用產(chǎn)品。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的特點和優(yōu)點，由以上方案可知，本系統(tǒng)采 用監(jiān)控第三方破壞振動聲音的方式進行報警和定位，屬于主動式的威脅事件預警 系統(tǒng)，可以在人工打孔、非法機械挖掘的同時進行報警和定位，為制止和避免災 害的進一步惡化贏得寶貴時間。系統(tǒng)采用高能鋰電池供電和GPRS通訊系統(tǒng)確保了整個監(jiān)控單元的隱蔽性和安全性。另外，系統(tǒng)采用較為先進的數(shù)字信號模式識 別算法保證了極髙的報警準確率?？梢?，本發(fā)明對管道附近的土壤振動檢測靈敏、準確、可靠，系統(tǒng)隱蔽、安 全，搡作使用方便，維護保養(yǎng)簡單，經(jīng)濟實用。


圖1一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)原理框圍圖2 —種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)主程序流程圖具體實施方式
實施例.以本實施例說明本發(fā)明的具體實施方式
并對本發(fā)明作進一步的說明。 本例是一工業(yè)試驗樣機，其構成如圖l所示。具體是:高靈敏度振動傳感器選用北 京東方振動與噪聲技術研究生產(chǎn)的INV9818 (靈敏度為158.06Pc/ms-2)型加速度 傳感器，信號調理選用北京昆侖海岸傳感技術中心的KLM-3014型信號調理模塊， 邏輯控制模塊主芯片選用美國Lattice公司研制生產(chǎn)的ispMACH4A5-128/64可編 程邏輯芯片(CPLD)， DSP數(shù)字信號處理中心芯片選用TMS320F240，GPRS通訊 模塊選用BENQM22型號，監(jiān)控中心計算機選用DELLGX3280臺式機。當埋地鋼管或者靠近鋼管附近的土壤遭到撞擊后，高靈敏度的振動傳感器會接 收到撞擊發(fā)出的振動信號，這種信號經(jīng)信號調理模塊進行放大、濾波、整形、A/D 轉換等處理后，輸入到邏輯控制模塊，選擇合適信號輸入到DSP處理中心，DSP 處理中心對信號進行提純處理后，從時域和頻域兩方面進行判斷，把有效的數(shù)據(jù) 轉換成定義的格式后通過GPRS通訊模塊傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心的計算機接 收到信息后，經(jīng)過對數(shù)據(jù)的二次判斷，把符合判斷條件的異常情況給出相應的聲 光報警和文本報警信息。同時，計算機還可以通過GSM模塊把報警信息送到相 應的 一個和多個移動手機中。監(jiān)控中心的計算機還會把報警紀錄存放到數(shù)據(jù)庫中， 供用戶隨時查詢、打印。 各模塊具體實現(xiàn)如下1、 髙靈敏度、低功耗的加速度振動傳感器收取外界各種噪聲，利用一種特制 的底座安裝在管線上，可以收取到500米-2000米以外的人或者機械在鋼管上震 擊的信號；2、 信號調理模塊接收到傳感器信息后，首先進行帶通濾波，頻帶根據(jù)威脅信 號的范圍定為50-80磁lz，然后進行放大處理，放大倍數(shù)可以調節(jié)，調節(jié)倍數(shù)根據(jù) 現(xiàn)場實際情況選擇；另外，信號調理模塊的功能還包括14位的多通遒A/D轉換;3、 邏輯控制模塊主芯片逸用美國Lattice公司研制生產(chǎn)的 ispMACH4森5-128/64可編程邀輯芯片(CPLD),主要完成各種輸入輸出狀態(tài)的邏 輯組態(tài)和控制，包括從多路的信號中選取不飽和且信號最強的通道數(shù)據(jù)作為分析對象進入DSP信號處理中心；4、 DSP處理中心是監(jiān)控單元的核心部分，它是以邏輯控制模塊所選擇數(shù)據(jù) 為分析對象，先對這些數(shù)據(jù)進行幅值判斷和頻譜預判斷后，滿足要求的進行模式 識別二次判斷，并從中提取有效的特征信息，然后經(jīng)由GPRS通訊模塊發(fā)回到監(jiān) 控中心的計算機中，然后與所建立的專家數(shù)據(jù)庫進行總體分析判斷，最終確定報 警級別；5、 供電系統(tǒng)由鋰電池組、直流電壓轉換模塊和充電接口組成，鋰電池組通過 電壓轉換器向整個系統(tǒng)供電，電池組可保證在不充電的情況下連續(xù)工作至少八個 月以上；6、 監(jiān)控中心由GPRS通訊設備、計算機、顯示器、報警音響、打印機、GSM 模塊、不間斷電源等都分組成。監(jiān)控計算機對各個分站進行監(jiān)控，包括定時對各 個監(jiān)控單元進行巡檢、對監(jiān)控單元發(fā)回來的報警數(shù)據(jù)進行最終判斷，保存各種報 警數(shù)據(jù)和報警后的信息，給用戶提供查詢和打印輸出；當所保護區(qū)域出現(xiàn)異常情 況后，監(jiān)控中心顯示器顯示報警信息和報警級別，并在管道平面圖上顯示相應位 置；報警音響進行聲音提示報警，打印機用來輸出報警信息；GSM模塊可以把報 警信息發(fā)送到指定的手機中。系統(tǒng)工作方式及特點本系統(tǒng)由一個監(jiān)控中心和多個監(jiān)控單元組成，監(jiān)控單元的數(shù)量可根據(jù)具體保 護的危險區(qū)域個數(shù)、每個區(qū)域的保護管道長度、保護地段地理信息狀況等因素決 定。監(jiān)控中心每間隔一段時間對各個監(jiān)控單元進行巡檢，巡檢的方式釆用字節(jié)代 號方式，發(fā)送不同字節(jié)表示不同的命令，如關閉和開啟電臺、調試系統(tǒng)、實時傳 輸數(shù)據(jù)、關詞和開啟通訊模塊等。監(jiān)控單元接收到巡檢信息后，如果工作正常即 會返回一個應答數(shù)據(jù)。巡檢完成后，監(jiān)控中心轉入被動接收狀態(tài)，監(jiān)控單元進行 實時的釆集、判斷，將符合條件的信號進行特征值的提取，將提取的結果和位置 信息相關數(shù)據(jù)發(fā)回監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心進行最終判斷(參考圖2系統(tǒng)流程圖)。 監(jiān)控單元的GPRS無線通訊設備在不發(fā)送數(shù)據(jù)的時候處于關閉等待狀態(tài)以節(jié)省電 源。如果分站的傳感器出現(xiàn)故障，監(jiān)控單元會向中心發(fā)送一個傳感器被破壞的報 警信息，另外，為了減少電源能量，通過監(jiān)控中心的計算機還可以設置安全時間， 即在這段時伺內系統(tǒng)會自動關閉。監(jiān)控中心的主界面利用正常管道的地理信息系 統(tǒng)地圖構成，當出現(xiàn)威脅事件后，監(jiān)控管道的相應地理位置會出現(xiàn)報警信號，同 時給出報警級別。本例試驗樣機經(jīng)試驗、測試，對管道附近的土壤振動檢測靈敏、準確、可靠,系統(tǒng)的配置、安裝更加靈活、隱蔽、安全，搡作使用方便，維護保養(yǎng)簡單，使輸油 氣管道防盜預警的投入下降，是經(jīng)濟實用的主動式管道防盜預警裝置。
權利要求
1. 一種管道第三方破壞多發(fā)區(qū)安全預警監(jiān)控的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，包括振動傳感器、無線通信裝置、監(jiān)控中心，其特征是由監(jiān)控中心和監(jiān)控單元組成，監(jiān)控單元分布安裝在需要保護的管道危險區(qū)域，監(jiān)控單元包括順序連接的多路高靈敏度振動傳感器、中央處理單元的信號調理模塊、邏輯控制模塊、DSP數(shù)字信號處理中心以及GPRS通訊模塊；傳感信號經(jīng)信號調理模塊進行處理，輸入到邏輯控制模塊，選擇合適信號輸入到DSP處理中心，DSP處理中心對信號進行提純處理后，從時域和頻域兩方面進行判斷，把有效的數(shù)據(jù)轉換成定義的格式后通過GPRS通訊模塊傳送到監(jiān)控中心；監(jiān)控中心為GPRS通訊模塊輸出接計算機輸入，計算機輸出分別接顯示終端、打印機、報警音響或通訊模塊再接GSM，監(jiān)控中心計算機進行二次判斷后給出具體的報警信息和位置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述高靈敏 度振動傳感器為加速度振動傳感器，直接安裝在管道上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是監(jiān)控單元的 供電模式由鋰電池、直流電壓轉換模塊和充電接口組成，鋰電池組通過電壓轉換 器向整個系統(tǒng)供電。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述監(jiān)控單 元GPRS通訊模塊直接埋設在地下。
5. 根據(jù)權利要求l所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是監(jiān)控中心計 算機還可接不間斷電源或可與手機直接通訊的接口設備。
6. 根據(jù)權利要求1所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述信號調 理模塊為具有進行放大、濾波、整形、A/D轉換電路的模塊。
7. 根據(jù)權利要求l所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述邏輯控 制模塊為可編程邏輯芯片。
8. 根據(jù)權利要求l所述的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述DSP數(shù) 字信號處理中心為數(shù)字信號處理芯片。
全文摘要
本發(fā)明是管道第三方破壞多發(fā)區(qū)安全預警監(jiān)控的一種管道安全預警監(jiān)控系統(tǒng)。涉及機械振動的測量、沖擊的測量和管道系統(tǒng)技術領域。它由監(jiān)控中心和監(jiān)控單元組成，監(jiān)控單元包括順序連接的多路振動傳感器、中央處理單元的信號調理模塊、邏輯控制模塊、DSP數(shù)字信號處理中心以及GPRS通訊模塊；監(jiān)控中心為GPRS通訊模塊輸出接計算機輸入，計算機輸出分別接顯示終端、打印機、報警音響或通訊模塊再接GSM；振動傳感器經(jīng)中央處理單元模式識別，將識別出的信號特征和位置信息輸出接GPRS通訊系統(tǒng)傳遞到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心計算機進行二次判斷后給出具體的報警信息和位置。
文檔編號F17D5/00GK101256095SQ20071006412
公開日2008年9月3日 申請日期2007年3月1日 優(yōu)先權日2007年3月1日
發(fā)明者艾慕陽, 蔡永軍, 譚東杰, 娟 鄭, 陳朋超 申請人:中國石油天然氣股份有限公司